JP2012240796A

JP2012240796A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP2012240796A
Application number: JP2011112622A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Sakata; 義喜坂田
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2012-12-10

Abstract

【課題】荷重検出器によるかご内荷重検出値にずれが生じていると想定された場合に限ってかご内荷重検出値のずれの調整を行うエレベータの制御装置の提供。
【解決手段】本発明は、かご１の停止時間が所定時間以上となったときに、荷重検出器４のかご内荷重７の検出値が異常と見做される所定値以上かどうか判定し、所定値以上と判定されたときにかご内荷重７の検出値の零点異常を確定する荷重検出値零点異常判定部１６と、この荷重検出値零点異常判定部１６によって零点異常が確定されたときに、当該エレベータに走行指令を発するトルク診断運転指令部１７と、このトルク診断運転指令部１７の走行指令による走行時にかご内荷重逆算部１４により逆算したかご内荷重７が無荷重と見做される所定値（負荷率１%）以内の場合に、荷重検出器４によって検出されるかご内荷重７の検出値を零点補正する荷重補正値分析部１５とを備えた構成にしてある。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータに備えられる荷重検出器によって検出されるかご内荷重検出値のずれを調整することができるエレベータ制御装置に関する。

エレベータのかごの乗り心地が悪いと利用客に不快感や不安感を与えることがある。したがって、利用客に対して乗り心地良く運行させることはエレベータの大切な要件である。特に、エレベータの走行時の起動端においては飛び出し走行や反転走行が発生しないように、起動時の加速度を０から所定の加速度まで滑らかに増加させるようにエレベータの制御を行なう必要がある。このエレベータの起動時の制御は、かご内の積載量すなわちかご内荷重を含めたかご全体の重量とカウンタウエート（釣り合い錘）の重量のアンバランスから生じる飛び出し走行や反転走行を防ぐものであり、通常のエレベータは起動時に、かご下に設置される荷重検出器によりかご内荷重を検出し、そのかご内荷重検出値に応じて当該エレベータのモータのトルク補償を行っている。しかし、このかご内荷重を検出する荷重検出器のセット状態も、かご下に設けられる防振ゴムのたわみ等によって変化していくので、経年的な起動時の飛び出しや反転走行を生じる虞がある。

このようなことから、特許文献１に、エレベータのかごの走行時のモータトルク値からかご内荷重を逆算し、この逆算した値を荷重検出器で検出したかご内荷重検出値と比較して、その差が所定値以上となった場合に、荷重検出器のかご内荷重検出値のずれの調整を点検員に促したり、あるいは自動で調整するエレベータ制御装置が開示されている。

特開平７−６９５５７号公報

前述のように、特許文献１に開示される従来技術は、エレベータのかごの走行時のモータトルク値からかご内荷重を逆算し、荷重検出器で検出されたかご内荷重検出値と比較して、その差が所定値以上であるときに、荷重検出器のかご内荷重検出値のずれの調整を行うものであるが、これらの一連の調整を行うトリガーが明確でない。したがって、かご内荷重検出値のずれの調整を行う回数が多くなり、煩雑な調整作業となってしまうことが考えられる。

また、この従来技術は、モータトルク値から逆算した値を基準値としてかご内荷重検出値のずれの調整を行うようにしてあることから、かごの走行時の異物の挟まりや、機構的な要因等、なんらかの原因によってモータトルク値が１度でも変動した場合には、荷重検出器のかご内荷重検出値が正しいときでも異常と見做されて、かご内荷重検出値のずれの調整が行われてしまう懸念があった。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、荷重検出器によるかご内荷重検出値にずれが生じていると想定された場合に限って、かご内荷重検出値のずれの調整を行うようにしたエレベータの制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの制御装置は、速度基準値と速度フィードバック値とを入力し、それらの偏差に見合う速度制御指令値を出力する速度制御部と、かご内荷重を検出する荷重検出器と、前記荷重検出器によって検出されるかご内荷重検出値とカウンタウエートの荷重との不平衡荷重に対する適正なモータトルク補償量を記憶する適正荷重補正値記憶部と、前記適正荷重補正値記憶部のデータを参照して、実際のかご内荷重と前記カウンタウエートの荷重との不平衡荷重に見合うモータトルク補償量を見出す荷重補正値演算部と、前記荷重補正値演算部が見出したモータトルク補償量を前記速度制御部の速度指令値に加算し、その加算結果に対応するモータトルク指令値を当該エレベータのモータに出力するトルク発生部と、当該エレベータの据え付け調整時のモータトルク指令値の大きさとかご内荷重との関係を記憶するトルク記憶部と、前記トルク発生部のモータトルク指令値を入力し、前記トルク記憶部に記憶されるデータからそのときのかご内荷重を逆算するかご内荷重逆算部とを備えたエレベータ制御装置において、かごの停止時間がかご内に乗客が存在しなくなったと見做される所定時間以上となったときに、前記荷重検出器によって検出されるかご内荷重検出値が異常と見做される所定値以上かどうか判定し、所定値以上と判定されたときにかご内荷重検出値の零点異常を確定する荷重検出値零点異常判定部と、前記荷重検出値零点異常判定部によって零点異常が確定されたときに、当該エレベータに走行指令を発するトルク診断運転指令部と、前記トルク診断運転指令部の走行指令による走行時に前記かご内荷重逆算部により逆算したかご内荷重が無荷重と見做される所定値以内の場合に、前記荷重検出器によって検出されるかご内荷重検出値を零点補正する荷重補正値分析部とを備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、かごの停止時間が所定時間以上となって、かご内に乗客が存在しなくなったと見做されるときに至って、荷重検出値零点異常判定部により荷重検出器によって検出されるかご内荷重検出値が異常と見做される所定値以上かどうかの判定が開始され、所定値以上と判定されたときにかご内荷重検出値の零点異常が確定される。このように荷重検出値零点異常判定部によって零点異常が確定されたときに、トルク診断運転指令部によって当該エレベータに走行指令が発せられる。このトルク診断運転指令部の走行指令による走行時に、荷重補正値分析部により、かご内荷重逆算部により逆算したかご内荷重が無荷重と見做される所定値以内かどうか判断され、所定値以内と判断された場合に、かご内荷重検出値にずれを生じていると判断され、このかご内荷重検出値の零点補正、すなわちずれの調整が実行される。

すなわち、本発明は、かごの停止時間がかご内に乗客が存在しなくなったと見做される所定時間以上となったときに、荷重検出器のかご内荷重検出値のずれの調整の必要の有無が判断され、必要に応じてかごを走行させ、この走行時にかご内荷重が無荷重と見做される所定値以内のときに、かご内荷重検出値のずれの調整が実行されるので、このかご内荷重検出値のずれの調整回数を少なく抑えることができる。また、本発明は、荷重検出値零点異常判定部によるかご内荷重検出値の零点異常の確定は、かごが停止しているときに行われるので、かごの走行に伴う誤差要因による影響を受けずに、かご内荷重検出値のずれの調整を行うことができる。

本発明は、かごの停止時間がかご内に乗客が存在しなくなったと見做される所定時間以上となったときに、荷重検出器によって検出されるかご内荷重検出値が異常と見做される所定値以上かどうか判定し、所定値以上と判定されたときにかご内荷重検出値の零点異常を確定する荷重検出値零点異常判定部と、この荷重検出値零点異常判定部によって零点異常が確定されたときに、当該エレベータに走行指令を発するトルク診断運転指令部と、このトルク診断運転指令部の走行指令による走行時にかご内荷重逆算部により逆算したかご内荷重が無荷重と見做される所定値以内の場合に、荷重検出器によって検出されるかご内荷重検出値を零点補正する荷重補正値分析部とを備えた構成にしてある。この構成に伴って本発明は、荷重検出器によるかご内荷重検出値に異常、すなわちずれが生じていると想定された場合に限って、かご内荷重検出値のずれの調整を行うので、かご内荷重検出値のずれの調整回数を従来よりも少なくすることができる。これにより、従来に比べてかご内荷重検出値のずれの調整作業を簡単にすることができる。また本発明は、かごの走行に伴う誤差要因による影響を受けずに、かご内荷重検出値のずれの調整を行うことができ、従来よりも精度の高いかご内荷重検出値のずれの調整を実現させることができる。

本発明のエレベータ制御装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態で実施される制御処理の要部を示すフローチャートである。本実施形態に備えられる荷重検出器の出力特性を示す図である。

以下、本発明に係るエレベータの制御装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明のエレベータ制御装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。

この図１において、１はエレベータのかご、２はかご１に一端が接続され、かご１を走行させるワイヤロープ、３はワイヤロープ２の他端に接続される釣り合い錘、すなわちカウンタウエートである。

また、同図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ制御装置は、速度基準発生部８と、この速度基準発生部８から出力される速度基準値と、モータ６の回転数検出器９から出力される速度フィードバック値とを入力し、それらの偏差に見合う速度制御指令値を出力する速度制御部１０と、かご内荷重７を検出する荷重検出器４とを備えている。

また本実施形態は、荷重検出器４によって検出されるかご内荷重７の検出値とカウンタウエート３の荷重との不平衡荷重に対する適正なモータトルク補償量を記憶する適正荷重補正値記憶部１１と、適正荷重補正値記憶部１１のデータを参照して、実際のかご内荷重７とカウンタウエート３の荷重との不平衡荷重に見合うモータトルク補償量を見出す荷重補正値演算部１２と、荷重補正値演算部１２が見出したモータトルク補償量を速度制御部１０の速度指令値に加算し、その加算結果に対応するモータトルク指令値を当該エレベータのモータ６に出力するトルク発生部５とを備えている。

また本実施形態は、当該エレベータの据え付け調整時のモータトルク指令値の大きさとかご内荷重との関係を記憶するトルク記憶部１３と、トルク発生部５のモータトルク指令値を入力し、トルク記憶部１３に記憶されるデータからそのときのかご内荷重７を逆算するかご内荷重逆算部１４とを備えている。

さらに本実施形態は、かご１の停止時間が、かご１内に乗客が存在しなくなったと見做される所定時間（例えば３分）以上となったときに、荷重検出器４によって検出されるかご内荷重７の検出値が異常と見做される所定値（例えば負荷率５%）以上かどうか判定し、所定値以上と判定されたときにかご内荷重７の検出値の零点異常の確定、すなわちかご内荷重７の検出値のずれの調整の可能性が高いことを確定する荷重検出値零点異常判定部１６と、この荷重検出値零点異常判定部１６によって零点異常が確定されたときに、当該エレベータに走行指令を発するトルク診断運転指令部１７と、このトルク診断運転指令部１７の走行指令による走行時にかご内荷重逆算部１４により逆算したかご内荷重７が無荷重と見做される所定値（例えば負荷率１%）以内の場合に、荷重検出器４によって検出されるかご内荷重７の検出値を零点補正するために、例えば荷重補正値演算部１２の荷重補正値を再調整する荷重補正値分析部１５とを備えている。

なお、モータトルク指令値からかご内荷重７を逆算する方式は、既に公知であるため、ここでは説明を省略する。

以下、本実施形態の制御処理の要部について、図２に基づいて説明する。

この図２のステップＳ１において、エレベータのかご１が目的階に停止した後に所定時間（前述の３分）が経過した場合は、かご１内には乗客が存在しないと見做され、ステップ２に進む。

ステップＳ２では、このときの荷重検出器４によるかご内荷重７が所定値（前述の負荷率５%）以上であるかどうか荷重検出値零点異常判定部１６で判定され、所定値以上と判定されたときに、かご内荷重７の検出値の零点に異常を生じていることが確定される。なお、かご１が目的階に停止しているときの荷重検出器４で検出されるかご内荷重７の検出値は、理想的な正常状態では例えば負荷率０%となるが、ここでは負荷率５%未満までは正常状態と見做すものとする。

そして、荷重検出値零点異常判定部１６にて零点異常が確定したとき、トルク診断運転指令部１７にて、モータトルク指令値からかご内荷重７を逆算させるために、エレベータに走行指令が発せられ、ステップＳ３でエレベータのかご１を走行させることが行われ、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、かご内荷重逆算部１４において、モータトルク指令値からかご内荷重７が逆算され、荷重補正値分析部１５において、逆算されたかご内荷重７が所定値（負荷率１%）以内であるかどうか判定される。この判定で所定値以内と判定されたときには、荷重検出器４のかご内荷重７の検出値にずれが生じていることになり、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、荷重補正値演算部１２にて、かご内荷重７の検出値の零点補正が実施される。なお、このときの零点補正は、モータトルク補正値から逆算したかご内荷重７を補正してもよいが、例えばここでは単純にかご内荷重７を負荷率０%とする補正を行うものとする。

以上のように、本実施形態は、図３の荷重検出器４の出力特性に示すように、エレベータの据え付け時のかご内荷重７の検出値１０１Ａが、防振ゴムのたわみ等により変化し、経年変化後のかご内７の検出値１０１Ｂとなり、正確な荷重検出ができなくなってしまった場合でも、前述のようにして行うかご内荷重７の検出値の零点補正により、据え付け時のかご内荷重７の検出値１０１Ａに調整することができ、正確なかご内荷重７を検出することが可能となる。

なお、前述したステップＳ４において、モータトルク指令値から逆算したかご内荷重７の検出値が、所定値（前述の負荷率１%）を超えている場合には、かご１内に置き忘れた荷物等の残留物が存在していることになり、かご内荷重７の検出値の零点補正は実施されない。

このように構成した本実施形態によれば、かご１の停止時間が所定時間以上となって、荷重検出値零点異常判定部１６により荷重検出器４によって検出されるかご内荷重７の検出値が異常と見做される所定値以上かどうかの判定が開始され、所定値以上と判定されたときにかご内荷重７の検出値の零点異常が確定される。このように荷重検出値零点異常判定部１６によって零点異常が確定されたときに、トルク診断運転指令部１７によって当該エレベータに走行指令が発せられる。このトルク診断運転指令部１７の走行指令による走行時に、荷重補正値分析部１５により、かご内荷重逆算部１４により逆算したかご内荷重７が無荷重と見做される所定値以内かどうか判断され、所定値以内と判断された場合にかご内荷重７の検出値にずれを生じていると判断され、このかご内荷重７の検出値の零点補正が実行される。

すなわち、本実施形態は、かご１の停止時間がかご１内に乗客が存在しなくなったと見做される所定時間以上となったときに、荷重検出器４のかご内荷重７の検出値のずれの調整の必要の有無が判断され、必要に応じてかご１を走行させ、この走行時にかご内荷重７が無荷重と見做される所定値以内のときに、かご内荷重７の検出値のずれの調整が実行されるので、このかご内荷重７の検出値のずれの調整回数を少なく抑えることができる。これにより本実施形態は、かご内荷重７の検出値のずれの調整作業が簡単になる。また、本実施形態は、荷重検出値零点異常判定部１６によるかご内荷重７の検出値の零点異常の確定は、かごが停止しているときに行われるので、かご１の走行に伴う誤差要因による影響を受けずに、かご内荷重７の検出値のずれの調整を行うことができる。これにより本実施形態は、精度の高いかご内荷重７の検出値のずれの調整を実現させることができる。

１かご
２ワイヤロープ
３釣り合い錘
４荷重検出器
５トルク発生部
６モータ
７かご内荷重
８速度基準発生部
９回転数検出器
１０速度制御部
１１適正荷重補正値記憶部
１２荷重補正値演算部
１３トルク記憶部
１４かご内荷重逆算部
１５荷重補正値分析部
１６荷重検出値零点異常判定部
１７トルク診断運転指令部

Claims

速度基準値と速度フィードバック値とを入力し、それらの偏差に見合う速度制御指令値を出力する速度制御部と、かご内荷重を検出する荷重検出器と、前記荷重検出器によって検出されるかご内荷重検出値とカウンタウエートの荷重との不平衡荷重に対する適正なモータトルク補償量を記憶する適正荷重補正値記憶部と、前記適正荷重補正値記憶部のデータを参照して、実際のかご内荷重と前記カウンタウエートの荷重との不平衡荷重に見合うモータトルク補償量を見出す荷重補正値演算部と、前記荷重補正値演算部が見出したモータトルク補償量を前記速度制御部の速度指令値に加算し、その加算結果に対応するモータトルク指令値を当該エレベータのモータに出力するトルク発生部と、当該エレベータの据え付け調整時のモータトルク指令値の大きさとかご内荷重との関係を記憶するトルク記憶部と、前記トルク発生部のモータトルク指令値を入力し、前記トルク記憶部に記憶されるデータからそのときのかご内荷重を逆算するかご内荷重逆算部とを備えたエレベータ制御装置において、
かごの停止時間がかご内に乗客が存在しなくなったと見做される所定時間以上となったときに、前記荷重検出器によって検出されるかご内荷重検出値が異常と見做される所定値以上かどうか判定し、所定値以上と判定されたときにかご内荷重検出値の零点異常を確定する荷重検出値零点異常判定部と、前記荷重検出値零点異常判定部によって零点異常が確定されたときに、当該エレベータに走行指令を発するトルク診断運転指令部と、前記トルク診断運転指令部の走行指令による走行時に前記かご内荷重逆算部により逆算したかご内荷重が無荷重と見做される所定値以内の場合に、前記荷重検出器によって検出されるかご内荷重検出値を零点補正する荷重補正値分析部とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。