JP5068346B2 - 軸受部構造 - Google Patents
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Description
図1、2、3において、11はロボット等に使用される偏心揺動型歯車装置であり、この歯車装置11は、例えば図示していないロボットのアーム、ハンド等に取り付けられた略円筒状の回転ケース12を有する。この回転ケース12の内周でその軸方向中央部には断面が半円形をした多数のピン溝13が形成され、これらのピン溝13は軸方向に延びるとともに周方向に等距離離れて配置されている。
今、駆動モータが作動し、クランク軸35が回転しているとする。このとき、クランク軸35の偏心部38が外歯歯車18の貫通孔33内において偏心回転して外歯歯車18を偏心揺動回転させるが、前記外歯歯車18の外歯19の歯数が内歯(ピン)14の数より若干(1個だけ)少ないので、回転ケース12およびロボットのアーム等は外歯歯車18の偏心揺動回転により低速で回転する。
35…内側部材 38…偏心部
39…針状ころ軸受 48…針状ころ
49…保持器 49a、49b…側壁
50…ワッシャ 51…半密閉空間
53…潤滑通路
Claims (1)
- 内部に貫通孔が形成された外歯歯車と、外歯歯車の貫通孔内に偏心部が同軸関係を保って遊嵌されたクランク軸と、外歯歯車の貫通孔と該貫通孔に遊嵌されたクランク軸の偏心部との間に介装されるとともに、周方向に離れて配置された複数の針状ころ、および、これら針状ころを回転可能に支持し、その両側壁と前記外歯歯車、クランク軸とで前記針状ころが収納された半密閉空間を画成する保持器とから構成され、前記外歯歯車とクランク軸との相対回転を許容する針状ころ軸受と、前記針状ころ軸受の両側端に密着配置され、保持器の半径方向内側部に重なり合う一対のリング状を呈するワッシャと、前記クランク軸の偏心部との間にワッシャを挟持する円錐ころ軸受のインナーレースとを備えた軸受部構造において、少なくともいずれか一方のワッシャに、保持器の側壁内周とクランク軸との間の間隙を通じて半密閉空間に連通することができる貫通した複数の潤滑通路を前記インナーレースより半径方向外側において周方向に等距離離して形成し、前記インナーレースにより閉止されることのない潤滑通路および前記間隙を通じて半密閉空間に潤滑剤を流出入させるようにしたことを特徴とする軸受部構造。
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