CN104641147A - 偏心摆动型齿轮装置 - Google Patents

Abstract

偏心摆动型齿轮装置(1)具有：曲轴(10)，其形成有偏心部(10a)；曲轴轴承(12a、12b)，其用于支承曲轴(10)而使曲轴(10)能够旋转；摆动齿轮(14)，其具有供偏心部(10a)***的贯穿孔(14c)且具有外齿(14a)；外筒(2)，其具有用于与摆动齿轮(14)的外齿(14a)啮合的内齿销(3)；齿轮架(4)，其用于安装曲轴轴承(12a、12b)，利用摆动齿轮(14)伴随着偏心部(10a)的旋转而进行的摆动，在其与外筒(2)之间产生相对的转速差。在齿轮架(4)上形成有：安装部(4e、7b)，其用于安装曲轴轴承(12a、12b)；油槽(25)，其在面向摆动齿轮(14)的面上沿着安装部(4e、7b)的周缘并且可储存润滑油。

Description

偏心摆动型齿轮装置

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型齿轮装置。

背景技术

以往，如下记专利文献1所公开那样，公知有一种在两个对象构件之间利用预定的减速比来降低转速的偏心摆动型齿轮装置。该偏心摆动型齿轮装置具有：固定于一个对象构件的外筒；以及配置在外筒内并且固定于另一个对象构件的齿轮架。在齿轮架的中央部安装有曲轴轴承且贯穿有曲轴。齿轮架利用安装于曲轴的偏心部的摆动齿轮的摆动旋转而相对于外筒进行相对旋转。此外，在齿轮架的摆动齿轮侧的面上，形成有沿着半径方向延伸的槽。由此，可以使润滑脂穿过槽在半径方向上移动。

对于所述专利文献1公开的偏心摆动型齿轮装置的齿轮架而言，用于使润滑脂遍及需要润滑的位置的槽以沿着半径方向延伸的方式形成。但是，该结构存在以下问题。即、在齿轮装置的驱动中，由于齿轮架旋转而作用有离心力。因此，导致槽内的润滑脂从半径方向外侧的端部向外侧流出。因此，对于位于齿轮架的中央部的曲轴轴承而言，难以对其进行润滑。

专利文献1：日本特开2011-141017号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于能够进行曲轴轴承的润滑。

本发明的一个技术方案的偏心摆动型齿轮装置具有：曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其用于支承所述曲轴而使曲轴可旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部***的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有用于与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有：安装部，其用于安装所述曲轴轴承；油槽，其在面向所述摆动齿轮的面上沿着所述安装部的周缘并且可储存润滑油。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的偏心摆动型齿轮装置的整体结构的剖面图。

图2是从端板部侧观察到的基部的主视图。

图3是从基部侧观察到的端板部的主视图。

图4是表示本发明的第2实施方式的偏心摆动型齿轮装置的整体结构的剖面图。

图5是表示从基部侧观察到的、设置于第2实施方式的偏心摆动型齿轮装置的端板部的主视图。

图6是表示从基部侧观察到的、设置于第2实施方式的变形例的偏心摆动型齿轮装置的端板部的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明实施本发明的实施方式。

(第1实施方式)

第1实施方式的偏心摆动型齿轮装置(以下称为齿轮装置)1例如是作为减速器而使用在机器人的旋转主体、腕关节等的旋转部、各种工作设备的旋转部等的齿轮装置。

第1实施方式的齿轮装置1以如下方式构成：当通过使省略图示的输入轴旋转来使曲轴10旋转时，摆动齿轮14、16与曲轴10的偏心部10a、10b连动地进行摆动旋转，由此，利用外筒2或者齿轮架4的旋转来获得从输入旋转减速而得到的输出旋转。由此，例如能够在机器人的基部(一个对象构件)和旋转主体(另一个对象构件)之间产生相对旋转。

如图1和图2所示，齿轮装置1具有外筒2、齿轮架4、多个(例如3个)曲轴10、摆动齿轮14、16以及多个(例如3个)传动齿轮20。

外筒2是构成齿轮装置1的外表面的构件，具有大致圆筒形状。在外筒2的内周面上形成有多个销槽2b。各销槽2b以沿着外筒2的轴向延伸的方式配置，在与轴向正交的截面上具有半圆形的截面形状。这些销槽2b在外筒2的内周面上沿着周向等间隔地排列。

外筒2具有多个内齿销3。各内齿销3分别安装于销槽2b。具体而言，各内齿销3分别被嵌入所对应的销槽2b内，以沿着外筒2的轴向延伸的姿态配置。由此，多个内齿销沿着外筒2的周向等间隔地排列。第1摆动齿轮14的第1外齿14a和第2摆动齿轮16的第2外齿16a与这些内齿销3啮合。

在外筒2上设置有凸缘部。该凸缘部例如形成有供紧固件(螺栓)贯穿的贯穿孔2c，该紧固件用于将该凸缘部固定于机器人的基部。

齿轮架4以与外筒2配置在同一轴线上的状态收容在外筒2内。齿轮架4相对于外筒2绕着相同的轴线进行相对旋转。具体而言，齿轮架4配置在外筒2的径向内侧，在该状态下，齿轮架4被在轴向彼此分开地设置的一对主轴承6支承为相对于外筒2可进行相对旋转。

齿轮架4具有基部5和端板部7，该基部5具有基板部4a和多个(例如3个)轴部4c。

基板部4a在外筒2内配置在轴向的一端部附近。在该基板部4a的径向中央部设置有圆形的通孔4d。如图2所示，在通孔4d的周围，多个(例如3个)安装凹部4e沿周向等间隔地设置。安装凹部4e构成用于安装后述的曲轴轴承中的基板侧轴承12a的安装部(基板侧安装部)，形成为在面向第1摆动齿轮14的面上开口的凹状。

在基板部4a上形成有用于紧固省略图示的紧固件(螺栓)的紧固孔4g，该紧固件用于将齿轮架4固定于例如机器人的旋转主体。

端板部7相对于基板部4a独立地形成，设置为沿轴向与基板部4a分开，配置在外筒2内的轴向的另一端部附近。即、端板部7相对于摆动齿轮14、16而言配置在与基板部4a相反的一侧。

在端板部7的径向中央部设置有通孔7a。如图3所示，在通孔7a的周围，多个(例如3个)安装孔7b设置在与基板部4a的多个安装凹部4e对应的位置。安装孔7b构成用于安装后述的曲轴轴承中的端板侧轴承12b的安装部(端板侧安装部)。安装部7b的一端部形成为在面向第2摆动齿轮16的面上开口的通孔状。即、用于将曲轴轴承安装到齿轮架4的安装部具有形成于基板部4a的安装凹部4e(基板侧安装部)和形成于端板部7的安装孔7b(端板侧安装部)。

多个轴部4c与基板部4a一体地设置，从基板部4a的一个主面(内侧面)向端板部7侧直线状地延伸。该多个轴部4c在周向等间隔地配置(参照图2)。各轴部4c利用螺栓9紧固于端板部7(参照图1)。即、在端板部7上形成有螺栓贯穿孔7c，在轴部4c(基部5)上，以从轴部的顶端面沿着轴向延伸的方式形成有紧固孔4f。而且，螺栓9从与基部5相反的一侧***端板部7的螺栓贯穿孔7c。该螺栓9与轴部4c的紧固孔4f螺纹结合。由此，将基板部4a、轴部4c以及端板部7一体化。

端板部7相对于基部5的定位是利用定位销11来实现的。定位销11从贯穿端板部7的通孔7d***在轴部4c的顶端面开口的销孔4h。

输入轴(省略图示略)作为用于输入省略图示的驱动马达的驱动力的输入部发挥作用。将输入轴***端板部7的通孔7a和基板部4a的通孔4d。输入轴以其轴心与外筒2的轴心和齿轮架4的轴心对齐的方式配置，并绕轴线旋转。在输入轴的顶端部的外周面上设置有输入齿轮(省略图示)。

多个曲轴10在外筒2内等间隔地配置在输入轴的周围(参照图2)。

各曲轴10被曲轴轴承支承为可相对于齿轮架4绕轴线旋转(参照图1)。曲轴轴承具有安装于安装凹部4e的基板侧轴承12a和安装于安装孔7b的端板侧轴承12b。具体而言，在各曲轴10的轴向的一端部安装有基板侧轴承12a。该基板侧轴承12a被安装固定在设置于基板部4a的安装凹部4e。即、安装凹部4e以与曲轴轴承的数量(3个)相对应的方式设置有多个。另一方面，在各曲轴10的轴向的另一端部安装有端板侧轴承12b。该端板侧轴承12b安装固定在设置于端板部7的安装孔7b。即、安装孔7b以与曲轴轴承的数量(3个)相对应的方式设置有多个。由此，曲轴10可旋转地支承于基板部4a和端板部7。

各曲轴10具有轴主体10c和与该轴主体10c一体形成的偏心部10a、10b。第1偏心部10a和第2偏心部10b在被两个曲轴轴承12a、12b所支承的部分之间沿着轴向排列地配置。第1偏心部10a和第2偏心部10b分别具有圆柱形状，均在相对于轴主体10c的轴心偏心的状态下从轴主体10c向径向外侧伸出。第1偏心部10a和第2偏心部10各自从轴心偏心预定的偏心量，并且以彼此具有预定角度的相位差的方式配置。

在曲轴10的一端部、即、在安装于端板部7的安装孔7b内的部分的轴向外侧的部位设置有用于安装传动齿轮20的被嵌合部10d。

在各曲轴10的被嵌合部10d分别外嵌有传动齿轮20。传动齿轮20具有与省略图示的输入轴的齿轮啮合的外齿20a，用于将输入轴的旋转传递到对应的曲轴10。传动齿轮20绕着与曲轴10的旋转轴相同的轴线与该曲轴10一体旋转。

在外筒2内形成有由端板部7和基板部4a的彼此相面对的各自的内表面与外筒2的内周面围成的闭合空间。

第1摆动齿轮14配设在外筒2内的所述闭合空间并且借助第1滚子轴承18a安装于各曲轴10的第1偏心部10a。当各曲轴10进行旋转而第1偏心部10a进行偏心旋转时，第1摆动齿轮14与第1偏心部10a的偏心旋转相连动地一边与内齿销3啮合一边摆动旋转。

第1摆动齿轮14具有比外筒2的内径稍小的大小。第1摆动齿轮14具有第1外齿14a、中央部通孔14b、多个(例如3个)第1偏心部贯穿孔14c以及多个(例如3个)轴部贯穿孔14d。第1外齿14a具有在摆动齿轮14的整个周向顺畅地连续的波形状。

中央部通孔14b设置于第1摆动齿轮14的径向中央部。输入轴(省略图示)以带有间隙的状态贯穿中央部通孔14b。

多个第1偏心部贯穿孔14c在第1摆动齿轮14上沿周向等间隔地设置在中央部通孔14b的周围。各曲轴10的第1偏心部10a以第1滚子轴承18a介于各曲轴10的第1偏心部10a和各第1偏心部贯穿孔14c之间的状态分别贯穿各第1偏心部贯穿孔14c。

多个轴部贯穿孔14d在第1摆动齿轮14上沿着周向等间隔地设置在中央部通孔14b的周围。各轴部贯穿孔14d在周向上分别配设在相邻的第1偏心部贯穿孔14c之间的位置。所对应的轴部4c以带有间隙的状态贯穿各轴部贯穿孔14d。

第2摆动齿轮16配设在外筒2内的所述闭合空间并且借助第2滚子轴承18b安装于各曲轴10的第2偏心部10b。第1摆动齿轮14和第2摆动齿轮16与第1偏心部10a和第2偏心部10b的配置相对应地设置为沿轴向排列。当各曲轴10进行旋转而第2偏心部10b进行偏心旋转时，第2摆动齿轮16与第2偏心部10b的偏心旋转相连动地一边与内齿销3啮合一边摆动旋转。

第2摆动齿轮16具有比外筒2的内径稍小的大小，形成为与第1摆动齿轮14相同的结构。即、第2摆动齿轮16具有第2外齿16a、中央部通孔16b、多个(例如3个)第2偏心部贯穿孔16c以及多个(例如3个)轴部贯穿孔16d。它们具有与第1摆动齿轮14的第1外齿14a、中央部通孔14b、多个第1偏心部贯穿孔14c以及多个轴部贯穿孔14d相同的结构。曲轴10的第2偏心部10b以第2滚子轴承18b介于曲轴10的第2偏心部10b和各第2偏心部贯穿孔16c之间的状态贯穿各第2偏心部贯穿孔16c。

在齿轮架4上形成有可储存润滑油的油槽25。油槽25与曲轴10(或者安装凹部4e或者安装孔7b)的数量相对应地设置有多个。各油槽25具有在基板部4a的与第1摆动齿轮14相面对的面上形成的基板侧槽27和在端板部7的与第2摆动齿轮16相面对的面上形成的端板侧槽29。

基板侧槽27形成为沿着用于安装基板侧轴承12a的安装凹部4e(基板侧安装部)的周缘的形状。安装凹部4e在通孔4d的周围沿着周向隔开间隔地设置有多个(图例中是3个)，因此，基板侧槽27也在通孔4d的周围沿着周向隔开间隔地设置有多个(图例中是3个)。而且，各基板侧槽27具有与安装凹部4e的周缘相连的底部27a和从该底部27a的外周端立起的壁部27b，以沿着安装凹部4e的整周从面向第1摆动齿轮14的面(基板部4a的面)凹陷的方式形成。由此，润滑油可在与基板侧轴承12a邻接的位置储存于基板侧槽27。在基板部4a的面向第1摆动齿轮14的面与第1摆动齿轮14之间形成有间隙，因此，润滑油不仅存在于基板侧槽27内，还能够穿过该间隙而遍及内齿销3和外齿14a的啮合部、主轴承6。

另外，底部27a形成为在齿轮架4的半径方向外侧的位置最细、在半径方向内侧的位置最宽的形状，但并不限于该形状。例如，底部27a可以在整周上形成为相同的宽度，也可以形成为在内侧的位置较窄、在外侧的位置较宽的形状。

端板侧槽29形成为沿着用于安装端板侧轴承12b的安装孔7b(端板侧安装部)的周缘的形状。安装孔7b在通孔7a的周围沿着周向隔开间隔地设置有多个(图例中是3个)，因此端板侧槽29也在通孔7a的周围沿着周向隔开间隔地设置有多个(图例中是3个)。而且，各端板侧槽29具有与安装孔7b的周缘相连的底部29a和从该底部29a的外周端立起的壁部29b，以沿着安装孔7b的整周从面向第2摆动齿轮16的面(端板部7的面)凹陷的方式形成。由此，润滑油在与端板侧轴承12b邻接的位置可储存端板侧槽29。在端板部7的面向第2摆动齿轮16的面与第2摆动齿轮16之间形成有间隙，因此，润滑油不仅存在于端板侧槽29内，还能够穿过该间隙而遍及内齿销3和外齿16a的啮合部、主轴承6。

另外，底部29a形成为在齿轮架4的半径方向外侧的位置最细、在半径方向内侧的位置最宽的形状，但并不限于该形状。例如，底部29a可以在整周上形成为相同的宽度，也可以形成为在内侧的位置较窄、在外侧的位置较宽的形状。

此外，在基板侧槽27和端板侧槽29中，壁部27b、29b形成在安装部(安装凹部4e和安装孔7b)的至少径向外侧的部位即可，不必需形成在安装部(安装凹部4e和安装孔7b)的一整周(周缘的整个周向)上。壁部27b、29b在安装部的周缘上形成于比安装部的中心(安装凹部4e的中心、安装孔7b的中心)至少靠齿轮架4的径向外侧位置即可。在该情况下，由于齿轮架4的旋转而对油槽25内的润滑油作用离心力的情况下，润滑油也难以排出到油槽25的外部。在图2和图3中，壁部27b、29b也未形成在半径方向内侧的部位。

在齿轮架4上形成有将油槽25彼此相连的连通槽31。具体而言，在基板部4a的面向第1摆动齿轮14的面上形成有将基板侧槽27彼此相连的基板侧连通槽32，在端板部7的面向第2摆动齿轮16的面上形成有将端板侧槽29彼此相连的端板侧连通槽33。即、连通槽31包含基板侧连通槽32和端板侧连通槽33。

基板侧连通槽32以将相邻的基板侧槽27彼此相连的方式沿着通孔4d的周缘形成。基板侧连通槽32具有与基板侧槽27的底部27a形成在同一平面的底部32a和在未连接有基板侧槽27的位置从底部32a的外周端立起的壁部32b。由于基板侧槽27彼此利用基板侧连通槽32相连通，基板侧连通槽32也与基板侧槽27一样可储存润滑油。

端板侧连通槽33以将相邻的端板侧槽29彼此相连的方式沿着通孔7a的周缘形成。端板侧连通槽33具有与端板侧槽29的底部29a形成在同一平面的底部33a和在未连接有端板侧槽29的位置从底部33a的外周端立起的壁部33b。由于端板侧槽29彼此利用端板侧连通槽33相连通，端板侧连通槽33也与端板侧槽29一样可储存润滑油。

如以上说明那样，在本实施方式中，可储存润滑油的油槽25沿着用于安装曲轴轴承的安装部的周缘形成。因此，在齿轮架4进行旋转而产生了离心力时，能够防止油从油槽25全部流出去。因此，能够维持曲轴轴承(基板侧轴承12a、端板侧轴承12b)的润滑。另外，油槽25形成在齿轮架4的面向摆动齿轮14、16的面上，因此，能够抑制增加用于形成油槽25的加工的劳力和时间。

此外，在本实施方式中，安装凹部4e形成为在面向第1摆动齿轮14的面上开口的凹状，以底部27a与安装凹部4e的周缘相连的方式形成有基板侧槽27。另外，安装孔7b形成为在面向第2摆动齿轮16的面上开口的孔状，以底部29a与安装孔7b的周缘相连的方式形成有端板侧槽29。因此，在油槽25内可储存润滑油，另一方面，在形成为凹状或者孔状并且与油槽25相连的安装部(安装凹部4e或者安装孔7b)中也储存润滑油。因此，能够提高曲轴轴承(基板侧轴承12a、端板侧轴承12b)的润滑性。

另外，在本实施方式中，在摆动齿轮14，16的两侧分别配置有用于支承曲轴10的轴承(基板侧轴承12a和端板侧轴承12b)，这些基板侧轴承12a和端板侧轴承12b利用储存在各个基板侧槽27和端板侧槽29的润滑油进行润滑。因此，能够在长度方向的两侧支承曲轴10，并且能够确保双方轴承12a、12b的润滑。

另外，在本实施方式中，因为设置有多个曲轴10，所以能够利用直径较小的曲轴10驱动摆动齿轮14、16，并且能够确保各曲轴轴承的润滑。

另外，在本实施方式中，因为形成有用于将油槽25彼此相连的连通槽31，所以能够避免润滑油偏向储存于多个油槽25中的任一个油槽的情况发生，能够确保所有的曲轴轴承的润滑。

(第2实施方式)

图4表示本发明的第2实施方式。以下进行具体的说明，在这里，对于与第1实施方式相同的结构要素标注相同的附图标记，并省略其详细的说明。

在所述第1实施方式中，输入轴配设在齿轮架4的中央部，多个曲轴10配设在输入轴的周围，对于该结构而言，在第2实施方式中，构成为曲轴10配设在齿轮架4的中央部的中心曲轴式的结构。具体而言，如图4所示，只设置1个曲轴10，该曲轴10以贯穿通孔4d和通孔7a的方式配设，该通孔4d贯穿基板部4a的中央部，通孔7a贯穿端板部7的中央部。而且，基板侧轴承12a配设在基板部4a的通孔4d内，端板侧轴承12b配设在端板部7的通孔7a内。因此，在第2实施方式中，基板部4a的通孔4d构成用于安装曲轴轴承中的基板侧轴承12a的基板侧安装部，端板部7的通孔7a构成用于安装曲轴轴承中的端板侧轴承12b的端板侧安装部。

在第2实施方式中，基板侧安装部(通孔4d)和端板侧安装部(通孔7a)中的任一者形成为一端部在面向摆动齿轮14、16的面上开口的通孔状。此外，销孔4h形成于基板部4a而不是形成于轴部4c。此外，基板部4a的安装凹部4e和端板部7的安装孔7b被省略。

基板侧槽27沿着用于安装基板侧轴承12a的通孔4d的周缘形成，端板侧槽29沿着用于安装端板侧轴承12b的通孔7a的周缘形成。如图5所示，端板侧槽29形成为在螺栓贯穿孔7c附近宽度变窄、在除此以外的部位宽度大致相同的形状。但是，并不限于该形状。例如，如图6所示，端板侧槽29也可以形成为除了在螺栓贯穿孔7c的附近以外、还在供定位销11贯穿的通孔7d的附近宽度也变窄的结构。

输入轴以与设置于曲轴10的一端部的传动齿轮20啮合的方式设置。

此外，其他的结构、作用以及效果与所述第1实施方式相同，故此省略其说明。

(其他的实施方式)

本发明并不限于所述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更、改良等。例如，在所述各实施方式中，虽然构成为设置有两个摆动齿轮14、16的结构，但并不限于此。例如，可以是设置有1个摆动齿轮的结构，或者是设置有3个以上摆动齿轮的结构。

此外，在所述各实施方式中，虽然说明了外筒2固定于基部、齿轮架4相对于外筒2进行相对旋转的例子，但并不限于此。也可以是齿轮架4固定于基部等的固定体，外筒2相对于齿轮架4进行相对旋转。

此外，在所述各实施方式中，虽然曲轴轴承构成为具有基板侧轴承12a和端板侧轴承12b的结构，但并不限于此。例如，也可以构成为只设置有基板侧轴承12a和端板侧轴承12b中的任一者的结构。

(实施方式的概述)

在这里，对所述实施方式进行概述。

(1)在本实施方式中，可储存润滑油的油槽沿着用于安装曲轴轴承的安装部的周缘形成。因此，在齿轮架进行旋转而产生了离心力时，能够防止油从油槽全部流出去。因此，能够维持曲轴轴承的润滑。另外，油槽形成在齿轮架的面向摆动齿轮的面上，因此，能够抑制增加形成油槽的加工的劳力和时间。

(2)所述安装部可以形成为在面向所述摆动齿轮的面上开口的凹状或者孔状。在该情况下，优选的是，以所述油槽的底部与所述安装部的周缘相连的方式形成有所述油槽。

在该情况下，润滑油可储存在油槽内，另一方面，润滑油也积存在形成为凹状或者孔状且与油槽相连的安装部，因此，能够提高曲轴轴承的润滑性。

(3)所述齿轮架可以具有基板部和端板部，该端板部相对于该基板部独立地形成，并且相对于所述摆动齿轮而言配置在与所述基板部相反的一侧。所述安装部可以具有形成于所述基板部的基板侧安装部和形成于所述端板部的端板侧安装部。所述曲轴轴承可以具有安装于所述基板侧安装部的基板侧轴承和安装于所述端板侧安装部的端板侧轴承。在该情况下，优选的是，所述油槽具有形成在所述基板部的面向所述摆动齿轮的面上的基板侧槽和形成在所述端板部的面向所述摆动齿轮的面上的端板侧槽。

在该形态下，在摆动齿轮的两侧分别配置有用于支承曲轴的轴承，各轴承即、基板侧轴承和端板侧轴承利用储存在基板侧槽和端板侧槽的润滑油进行润滑。因此，能够在长度方向的两侧支承曲轴，并且能够确保双方轴承的润滑。

(4)可以是包含所述曲轴轴承在内的多个曲轴轴承在所述齿轮架的周向隔开间隔地配置。也可以是包含所述安装部在内的多个安装部与所述多个曲轴轴承相对应地设置。在该情况下，优选的是，包含所述油槽在内的多个油槽与所述多个安装部相对应地设置。

在该形态下，因为设置有多个曲轴，因此能够利用直径较小的曲轴驱动摆动齿轮，并且能够确保各曲轴轴承的润滑。

(5)对于所述偏心摆动型齿轮装置而言，可以形成有将所述油槽彼此相连的连通槽。

在该形态下，能够避免润滑油偏向储存于多个油槽中的任一个油槽的情况发生，能够确保所有的曲轴轴承的润滑。

如以上说明那样，采用本实施方式，能够进行曲轴轴承的润滑。

附图标记说明

1 偏心摆动型齿轮装置

2 外筒

3 内齿销

4 齿轮架

4a 基板部

4c 轴部

4f 紧固孔

5 基部

6 主轴承

7 端板部

7c 螺栓贯穿孔

9 螺栓

10 曲轴

10a 第1偏心部

10b 第2偏心部

12a 第1曲轴轴承

12b 第2曲轴轴承

10c 轴主体

14 第1摆动齿轮

14a 外齿

14c 偏心部贯穿孔

16 第2摆动齿轮

16a 外齿

16c 偏心部贯穿孔

25 油槽

27 基板侧槽

27a 底部

27b 壁部

29 端板侧槽

29a 底部

29b 壁部

32 基板侧连通槽

32a 底部

32b 壁部

33 端板侧连通槽

33a 底部

33b 壁部

Claims (5)

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具有：

曲轴，其形成有偏心部；

曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；

摆动齿轮，其具有供所述偏心部***的贯穿孔且具有齿部；

外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；

齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，

在所述齿轮架上形成有：安装部，其用于安装所述曲轴轴承；油槽，其在面向所述摆动齿轮的面上沿着所述安装部的周缘并且可储存润滑油。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中

所述安装部形成为在面向所述摆动齿轮的面上开口的凹状或者孔状，

以所述油槽的底部与所述安装部的周缘相连的方式形成有所述油槽。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其中

所述齿轮架具有基板部和端板部，该端板部相对于该基板部独立地形成，并且相对于所述摆动齿轮而言配置在与所述基板部相反的一侧，

所述安装部具有形成于所述基板部的基板侧安装部和形成于所述端板部的端板侧安装部，

所述曲轴轴承具有安装于所述基板侧安装部的基板侧轴承和安装于所述端板侧安装部的端板侧轴承，

所述油槽具有形成在所述基板部的面向所述摆动齿轮的面上的基板侧槽和形成在所述端板部的面向所述摆动齿轮的面上的端板侧槽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其中

包含所述曲轴轴承在内的多个曲轴轴承在所述齿轮架的周向上隔开间隔地配置，

包含所述安装部在内的多个安装部与所述多个曲轴轴承相对应地设置，

包含所述油槽在内的多个油槽与所述多个安装部相对应地设置。

5.根据权利要求4所述的偏心摆动型齿轮装置，其中

该偏心摆动型齿轮装置形成有将所述油槽彼此相连的连通槽。