KR20150079607A

KR20150079607A - 편심 요동형 기어 장치

Info

Publication number: KR20150079607A
Application number: KR1020157009938A
Authority: KR
Inventors: 가즈야 후루타
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2012-10-24
Filing date: 2013-10-16
Publication date: 2015-07-08
Also published as: JP2014084951A; CN104755802A; DE112013005136T5; WO2014064906A1

Abstract

편심 요동형 기어 장치(1)는 편심부(10a, 10b)와, 요동 기어(14, 16)와, 요동 기어(14, 16)의 외기어(14a, 16a)에 교합하는 내기어 핀(3)을 갖는 외통(2)과, 캐리어(4)와, 오일 시일 캡(30)을 구비한다. 캐리어(4) 및 외통(2)에 의해, 요동 기어(14, 16)를 수용하는 폐공간(S)이 형성되어 있다. 캐리어(4)에는, 폐공간(S)에 연통하는 관통 구멍(4d) 및 크랭크축 설치 구멍(4e)이 형성되어 있다. 오일 시일 캡(30)은 관통 구멍(4d) 및 크랭크축 설치 구멍(4e)에 배치됨과 함께, 금속 분말을 흡착 가능한 강자성을 갖고 있다.

Description

편심 요동형 기어 장치{ECCENTRIC OSCILLATION-TYPE GEAR DEVICE}

본 발명은 편심 요동형 기어 장치에 관한 것이다.

종래, 하기 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 2개의 상대측 부재 간에서 소정의 감속비로 회전수를 감속하는 편심 요동형 기어 장치가 알려져 있다. 이 편심 요동형 기어 장치는, 한쪽의 상대 부재에 고정되는 외통과, 외통 내에 배치됨과 함께, 다른 한쪽의 상대 부재에 고정되는 캐리어를 구비하고 있다. 캐리어는, 샤프트부가 일체적으로 형성된 기판부와, 기판부와는 별개로 형성된 단부판부를 갖고 있다. 기판부와 단부판부 사이에는, 크랭크축의 편심부에 설치된 요동 기어가 끼워 넣어지고, 이 상태에서 샤프트부와 단부판부가 볼트에 의해 서로 체결되어 있다. 그리고, 크랭크축의 회전에 의해 요동 기어가 외통의 내기어에 교합하면서 요동 회전하면, 캐리어와 외통은 상대적으로 회전한다.

편심 요동형 기어 장치에서는 베어링이나 기어가 사용되고 있기 때문에, 윤활제가 봉입되어 있다. 베어링이나 기어로부터 금속 마모분이 발생하는 경우가 있고, 또한, 편심 요동형 기어 장치가 설치되는 상대측인 모체(예를 들어, 산업용 로봇, 공작 기계 등)측에서 발생한 금속제 이물(철분, 마모분 등)이 편심 요동형 기어 장치에 침입되어지는 경우가 있다. 이들 마모분이나 이물에 의해 베어링이나 기어가 손상되는 경우가 있고, 경우에 따라서는 조기 파손에 이를 우려도 있다.

일본 특허 공개 제2009-191946호 공보

본 발명의 목적은, 금속 분말에 의한 편심 요동형 기어 장치의 손상을 미연에 방지하는 것이다.

본 발명의 일 국면에 따르는 편심 요동형 기어 장치는, 제1 부재와 제2 부재 사이에서 소정의 회전수비로 회전수를 변환하여 구동력을 전달하는 기어 장치이며, 편심부와, 상기 편심부가 삽입되는 삽입 관통 구멍을 가짐과 함께 톱니부를 갖는 요동 기어와, 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재의 한쪽에 설치 가능하게 구성되고, 상기 요동 기어의 상기 톱니부와 교합하는 내기어를 갖는 외통과, 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재의 다른 쪽에 설치 가능하게 구성되는 캐리어와, 오일 시일 캡을 구비한다. 상기 캐리어 및 상기 외통에 의해, 상기 요동 기어를 수용하는 폐공간이 형성된다. 상기 캐리어 및 상기 외통의 한쪽에는, 상기 폐공간에 연통하는 연통 구멍이 형성된다. 상기 오일 시일 캡은, 상기 연통 구멍에 배치됨과 함께, 금속 분말을 흡착 가능한 강자성을 갖고 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 편심 요동형 기어 장치의 단면도이다.
도 2는 상기 편심 요동형 기어 장치를 기판부측으로부터 본 측면도이다.
도 3은 상기 편심 요동형 기어 장치에 설치된 오일 시일 캡의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 기타의 실시 형태에 따른 편심 요동형 기어 장치에 설치된 오일 시일 캡의 단면도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 본 실시 형태의 편심 요동형 기어 장치(이하, 기어 장치라고 칭함)(1)는, 예를 들어 로봇의 선회 몸체나 팔 관절 등의 선회부, 각종 공작 기계의 선회부 등에 감속기로서 적용되는 것이다.

본 실시 형태에 따른 기어 장치(1)는 크랭크축(10)의 편심부(10a, 10b)를 회전시킴으로써 요동 기어(14, 16)를 요동 회전시키고, 그것에 의하여 입력 회전으로부터 감속한 출력 회전을 얻도록 구성되어 있다. 이에 의해, 예를 들어 로봇의 베이스(한쪽의 상대 부재)와 선회 몸체(다른 쪽의 상대 부재) 사이에서, 상대 회전을 발생시킬 수 있다. 예를 들어 베이스는, 제1 부재로서 예시되고, 예를 들어 선회 몸체는 제2 부재로서 예시된다.

도 1 및 2에 도시한 바와 같이, 기어 장치(1)는 외통(2)과, 캐리어(4)와, 복수(예를 들어 3개)의 크랭크축(10)과, 요동 기어(제1 요동 기어(14), 제2 요동 기어(16))와, 복수(예를 들어 3개)의 전달 기어(20)와, 오일 시일 캡(30)을 구비하고 있다.

외통(2)은 기어 장치(1)의 외면을 구성하는 것이며, 대략 원통 형상을 갖고 있다. 외통(2)의 내주면에는 다수의 핀 홈(2b)이 형성되어 있다. 각 핀 홈(2b)은 외통(2)의 축방향으로 연장되도록 배치되고, 축방향에 직교하는 단면에 있어서 반원형의 단면 형상을 갖고 있다. 이 핀 홈(2b)은 외통(2)의 내주면에 둘레 방향으로 등간격으로 배열되어 있다.

외통(2)은 다수의 내기어 핀(3)을 갖고 있다. 각 내기어 핀(3)은 핀 홈(2b)에 각각 설치되어 있다. 구체적으로, 각 내기어 핀(3)은 대응하는 핀 홈(2b)에 각각 감입되어 있고, 외통(2)의 축방향으로 연장되는 자세로 배치되어 있다. 이에 의해, 다수의 내기어 핀(3)은 외통(2)의 둘레 방향을 따라 등간격으로 배열되어 있다. 이 내기어 핀(3)에는, 제1 요동 기어(14)의 제1 외기어(14a) 및 제2 요동 기어(16)의 제2 외기어(16a)가 교합한다.

외통(2)에는 플랜지부가 설치되어 있고, 이 플랜지부는, 예를 들어 로봇의 베이스에 고정하기 위한 체결구(볼트)를 삽입 관통하기 위한 삽입 관통 구멍(2a)이 형성되어 있다.

캐리어(4)는 외통(2)과 동축 상에 배치된 상태에서 외통(2) 내에 수용되어 있다. 캐리어(4)는 외통(2)에 대하여 동일한 축 주위로 상대 회전한다. 구체적으로, 캐리어(4)는 외통(2)의 직경 방향 내측에 배치되어 있고, 이 상태에서, 축방향으로 서로 이격하여 설치된 한 쌍의 주베어링(6)에 의해 외통(2)에 대하여 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 외통(2)과 캐리어(4) 사이에는, 환상의 시일 부재(25)가 설치되어 있다.

캐리어(4)는 기판부(4a)와 복수(예를 들어 3개)의 샤프트부(4c)를 갖는 기초부(5)와, 이 기초부(5)와는 별개로 형성된 단부판부(7)를 구비하고 있다.

기판부(4a)는 외통(2) 내에서 축방향의 일단부 근방에 배치되어 있다. 이 기판부(4a)의 직경 방향 중앙부에는 원형의 관통 구멍(4d)이 설치되어 있다. 관통 구멍(4d)의 주위에는, 복수(예를 들어 3개)의 크랭크축 설치 구멍(4e)(이하, 간단히 설치 구멍(4e)이라고 함)이 둘레 방향으로 등간격으로 설치되어 있다(도 2 참조).

기판부(4a)에는, 캐리어(4)를 예를 들어 로봇의 선회 몸체에 고정하기 위한 도시 생략된 체결구(볼트)를 체결하기 위한 체결 구멍(4g)이 형성되어 있다.

단부판부(7)는 기판부(4a)에 대하여 축 방향으로 이격되어 설치되어 있고, 외통(2) 내에 있어서 축방향의 타단부 근방에 배치되어 있다. 단부판부(7)의 직경 방향 중앙부에는 관통 구멍(7a)이 설치되어 있다. 관통 구멍(7a)의 주위에는, 복수(예를 들어 3개)의 크랭크축 설치 구멍(7b)(이하, 간단히 설치 구멍(7b)이라고 함)이 기판부(4a)의 복수의 설치 구멍(4e)과 대응하는 위치에 설치되어 있다.

외통(2) 내에는, 단부판부(7) 및 기판부(4a)의 서로 대향하는 양쪽의 내면과, 외통(2)의 내주면으로 둘러싸인 폐공간 S가 형성되어 있다. 즉, 외통(2)과 캐리어(4)에 의해 폐공간 S가 형성되어 있다. 관통 구멍(4d, 7a) 및 설치 구멍(4e, 7b)은, 외부와 상기 폐공간 S를 연통시키는 연통 구멍으로 되어 있다.

복수의 샤프트부(4c)는 기판부(4a)와 일체적으로 설치되어 있고, 기판부(4a)의 일주면(내측면)으로부터 단부판부(7)측으로 직선적으로 연장하고 있다. 이 복수의 샤프트부(4c)는 둘레 방향으로 등간격으로 배치되어 있다. 각 샤프트부(4c)는 볼트(9)에 의해 단부판부(7)에 체결되어 있다. 즉, 단부판부(7)에는 볼트 삽입 관통 구멍(7c)이 형성되고, 샤프트부(4c)(기초부(5))에는, 그 선단면으로부터 축방향으로 연장되도록 체결 구멍(4f)이 형성되어 있다. 그리고, 단부판부(7)의 볼트 삽입 관통 구멍(7c)에, 기초부(4)와 반대측으로부터 볼트(9)가 삽입되어 있다. 이 볼트(9)는 샤프트부(4c)의 체결 구멍(4f)에 나사 결합되어 있다. 이에 의해, 기판부(4a), 샤프트부(4c) 및 단부판부(7)가 일체화되어 있다. 또한, 기초부(5) 및 단부판부(7)는 위치 결정 핀(11)에 의해 서로 위치 결정되어 있다.

복수의 크랭크축(10)은 외통(2) 내에 있어서 중앙의 관통 구멍(4d, 7a)의 주위에 등간격으로 배치되어 있다. 각 크랭크축(10)은 한 쌍의 크랭크베어링(12a, 12b)에 의해 캐리어(4)에 대하여 축 둘레에 회전 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로, 각 크랭크축(10)의 축방향의 일단부에 제1 크랭크베어링(12a)이 설치되어 있고, 이 제1 크랭크베어링(12a)은 기판부(4a)의 설치 구멍(4e)에 장착되어 있다. 한편, 각 크랭크축(10)의 축방향의 타단부측의 부위에 제2 크랭크베어링(12b)이 설치되어 있고, 이 제2 크랭크베어링(12b)은 단부판부(7)의 설치 구멍(7b)에 장착되어 있다. 이에 의해, 크랭크축(10)은 기판부(4a) 및 단부판부(7)에 회전 가능하게 지지되어 있다.

각 크랭크축(10)은 축 본체(10c)와, 이 축 본체(10c)에 일체적으로 형성된 편심부(10a, 10b)를 갖는다. 제1 편심부(10a)와 제2 편심부(10b)는 양 크랭크베어링(12a, 12b)에 의해 지지된 부분의 사이에 축방향으로 나란히 배치되어 있다. 제1 편심부(10a)와 제2 편심부(10b)는 각각 원기둥 형상을 갖고 있으며, 모두 축 본체(10c)의 축심에 대하여 편심된 상태에서 축 본체(10c)로부터 직경 방향 외측으로 나와 있다. 제1 편심부(10a)와 제2 편심부(10b)는 각각 축심으로부터 소정의 편심량으로 편심되어 있고, 서로 소정 각도의 위상차를 갖도록 배치되어 있다.

제1 요동 기어(14)는 외통(2) 내의 폐공간 S에 배치됨과 함께 각 크랭크축(10)의 제1 편심부(10a)에 제1 롤러 베어링(18a)을 개재하여 설치되어 있다. 각 크랭크축(10)이 회전하여 제1 편심부(10a)가 편심 회전하면, 제1 요동 기어(14)는 제1 편심부(10a)의 편심 회전에 연동하여, 내기어 핀(3)에 교합하면서 요동 회전한다.

제1 요동 기어(14)는 외통(2)의 내경보다도 조금 작은 크기를 갖고 있다. 제1 요동 기어(14)는 제1 외기어(14a)와, 중앙부 관통 구멍(14b)과, 복수(예를 들어 3개)의 제1 편심부 삽입 관통 구멍(14c)과, 복수(예를 들어 3개)의 샤프트부 삽입 관통 구멍(14d)을 갖고 있다. 제1 외기어(14a)는 요동 기어(14)의 둘레 방향 전체에 걸쳐서 매끄럽게 연속되는 파형 형상을 갖고 있다.

중앙부 관통 구멍(14b)은 제1 요동 기어(14)의 직경 방향 중앙부에 설치되어 있다.

복수의 제1 편심부 삽입 관통 구멍(14c)은 제1 요동 기어(14)에 있어서 중앙부 관통 구멍(14b)의 주위에 둘레 방향으로 등간격으로 설치되어 있다. 각 제1 편심부 삽입 관통 구멍(14c)에는, 제1 롤러 베어링(18a)이 개재 장착된 상태에서 각 크랭크축(10)의 제1 편심부(10a)가 각각 삽입 관통되어 있다.

복수의 샤프트부 삽입 관통 구멍(14d)은 제1 요동 기어(14)에 있어서 중앙부 관통 구멍(14b)의 주위에 둘레 방향으로 등간격으로 설치되어 있다. 각 샤프트부 삽입 관통 구멍(14d)은 둘레 방향에 있어서, 인접하는 제1 편심부 삽입 관통 구멍(14c) 사이의 위치에 각각 배치되어 있다. 각 샤프트부 삽입 관통 구멍(14d)에는, 대응하는 샤프트부(4c)가 유극을 가진 상태에서 삽입 관통되어 있다.

제2 요동 기어(16)는 외통(2) 내의 폐공간 S에 배치됨과 함께 각 크랭크축(10)의 제2 편심부(10b)에 제2 롤러 베어링(18b)을 개재하여 설치되어 있다. 제1 요동 기어(14)와 제2 요동 기어(16)는 제1 편심부(10a)와 제2 편심부(10b)의 위치에 대응하여 축방향으로 나란히 설치되어 있다. 각 크랭크축(10)이 회전하여 제2 편심부(10b)가 편심 회전하면, 제2 요동 기어(16)는 제2 편심부(10b)의 편심 회전에 연동하여 내기어 핀(3)에 교합하면서 요동 회전한다.

제2 요동 기어(16)는 외통(2)의 내경보다도 조금 작은 크기를 갖고 있으며, 제1 요동 기어(14)와 동일한 구성으로 되어 있다. 즉, 제2 요동 기어(16)는 제2 외기어(16a), 중앙부 관통 구멍(16b), 복수(예를 들어 3개)의 제2 편심부 삽입 관통 구멍(16c) 및 복수(예를 들어 3개)의 샤프트부 삽입 관통 구멍(16d)을 갖고 있다. 이들은, 제1 요동 기어(14)의 제1 외기어(14a), 중앙부 관통 구멍(14b), 복수의 제1 편심부 삽입 관통 구멍(14c) 및 복수의 샤프트부 삽입 관통 구멍(14d)과 동일한 구조를 갖고 있다. 각 제2 편심부 삽입 관통 구멍(16c)에는, 제2 롤러 베어링(18b)이 개재 장착된 상태에서 크랭크축(10)의 제2 편심부(10b)가 삽입 관통되어 있다.

각 크랭크축(10)의 일단부(즉, 단부판부(7)의 설치 구멍(7b) 내에 설치되는 부분의 축방향 외측의 부위)에는, 각각 전달 기어(20)가 설치되어 있다. 각 전달 기어(20)는 도시하지 않은 입력 기어와 교합하는 외기어(20a)를 갖고 있다. 입력 기어는, 도시 생략된 구동 모터로부터 회전 구동력이 입력되는 입력부로서 기능한다. 각 전달 기어(20)는 대응하는 크랭크축(10)의 회전축과 동일한 축 둘레에 상기 크랭크축(10)과 일체적으로 회전하고, 입력 기어의 회전을 크랭크축(10)에 전달한다. 각 크랭크축(10)이 회전하면, 편심부(10a, 10b)에 설치된 요동 기어(14, 16)는, 편심부(10a, 10b)의 회전에 따라 내기어 핀(3)에 교합하면서 요동하고, 이에 의해 캐리어(4) 및 외통(2)이 서로 상대적으로 회전한다.

오일 시일 캡(30)은 폐공간 S 내에 윤활제로서의 윤활유를 봉입하기 위하여 사용되고 있고, 캐리어(4)에 형성되어 있는 연통 구멍, 즉, 외부와 폐공간 S를 연통시키는 관통 구멍에 배치되어 있다. 구체적으로, 오일 시일 캡(30)은 기판부(4a)의 관통 구멍(4d) 및 크랭크축 설치 구멍(4e)에 감입되어 있다.

오일 시일 캡(30)은 도 3에도 도시한 바와 같이, 원판 형상의 저판부(30a)와, 이 저판부(30a)의 외주부로부터 돌출된 원환상의 원통부(30b)를 구비하고 있다. 원통부(30b)는 관통 구멍(4d) 또는 크랭크축 설치 구멍(4e)의 내주면에 밀착되어 있다. 이에 의해, 캐리어(4) 내에 봉입된 윤활유가 누설되지 않게 되어 있다. 오일 시일 캡(30)은 금속제의 강성 부재(30c)를 갖고 있다. 이로 인해, 그 강성에 의해, 원통부(30b)는 관통 구멍(4d) 또는 크랭크축 설치 구멍(4e)의 내주면에 가압되어 있다.

강성 부재(30c)는 철 등의 자성 재료로 구성됨과 함께 자화되어 있다. 강성 부재(30c)가 자기를 띠고 있기 때문에, 오일 시일 캡(30)은 금속 분말을 자기력으로 흡착 가능한 강자성을 갖고 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 오일 시일 캡(30)에 의해 폐공간 S 내에 윤활제를 봉입할 수 있다. 또한, 오일 시일 캡(30)이 금속 분말을 자기력으로 흡착 가능하게 구성되어 있다. 이로 인해, 마모분 등의 금속 분말이 관통 구멍(4d) 내 또는 크랭크축 설치 구멍(4e) 내에 침입되어진 경우에는, 오일 시일 캡(30)은 상기 금속 분말을 흡착할 수 있다. 따라서, 금속 분말이 요동 기어(14, 16)의 교합부에 물려 들어가거나, 크랭크베어링(12a, 12b), 롤러 베어링(18a, 18b) 등의 베어링부에 물려 들어가거나 하는 것을 방지할 수 있다. 그에 의해, 기어 장치(1)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

게다가, 본 실시 형태에서는, 오일 시일 캡(30)에 내장된 강성 부재(30c)가 자기를 띤 구성으로 되어 있기 때문에, 자석을 외장하지 않아도, 오일 시일 캡(30)에 자기 흡인 기능을 갖게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경, 개량 등이 가능하다. 예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 오일 시일 캡(30)에 내장된 강성 부재(30c)가 자화된 구성으로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 오일 시일 캡(30)은 연통 구멍을 막는 형상의 캡 본체(30f)와, 캡 본체(30f)에 설치된 흡착부(30g)를 갖고 있다. 캡 본체(30f)는 저판부(30h)와 원통부(30i)를 갖고 있다. 캡 본체(30f)는 철 등의 금속 재료로 이루어지는 강성 부재(30c)를 갖고 있다. 흡착부(30g)는 자석으로 구성되어 있고, 캡 본체(30f)에 부착되어 있다. 흡착부(30g)는 그 자기력에 의해 캡 본체(30f)에 부착되어 있어도 되고, 또는 접착제 등에 의해 캡 본체(30f)에 부착되어 있어도 된다. 이 형태에서는, 캡 본체(30f)를 가공하지 않아도, 그대로 연통 구멍을 막는 캡으로서 기능시킬 수 있다. 또한, 오일 시일 캡(30)은 이 캡 본체(30f)에 자석으로 이루어지는 흡착부(30g)를 설치한 구성으로 되어 있기 때문에, 특별한 가공을 하지 않고 자기 흡인 기능을 갖게 할 수 있다.

또한 상기 실시 형태에서는, 관통 구멍(4d) 및 크랭크축 설치 구멍(4e)에 배치된 오일 시일 캡(30)의 어느 것에 있어서도, 강성 부재(30c)가 강자성을 갖는 구성으로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 대체로서, 한쪽의 오일 시일 캡(30)만이 금속 분말을 자기력으로 흡착 가능하게 구성되어 있어도 된다.

또한 상기 실시 형태에서는, 오일 시일 캡(30)이 기판부(4a)의 관통 구멍(4d) 및 크랭크축 설치 구멍(4e)에 배치된 구성으로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 오일 시일 캡(30)은 단부판부(7)의 관통 구멍(7a)에 배치되어 있어도 된다. 또한 전달 기어(20)가 기판부(4a) 측 또는 편심부(10a, 10b) 사이에 설치되는 경우에는, 오일 시일 캡(30)은 단부판부(7)의 설치 구멍(7b)에 배치되어 있어도 된다. 또한, 외통(2)에 연통 구멍이 형성되는 경우에는, 오일 시일 캡(30)은 그 연통 구멍에 배치되어 있어도 된다.

또한 상기 실시 형태에서는, 2개의 요동 기어(14, 16)가 설치된 구성으로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 1개의 요동 기어가 설치되는 구성, 또는 3개 이상의 요동 기어가 설치되는 구성이어도 된다.

또한 상기 실시 형태에서는, 복수의 크랭크축(10)이 중앙의 관통 구멍(4d, 7a)의 주위에 배치된 구성으로 했지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 1개의 크랭크축(10)이 캐리어(4)의 직경 방향 중앙부에 배치된 센터 크랭크식이어도 된다.

여기서, 상기 실시 형태에 대하여 개략적으로 설명한다.

(1) 본 실시 형태에서는, 오일 시일 캡에 의해 폐공간 내에 윤활제를 봉입할 수 있다. 또한, 오일 시일 캡이 금속 분말을 자기력으로 흡착 가능하게 구성되어 있기 때문에, 금속 분말이 연통 구멍 내에 침입되어진 경우에는, 오일 시일 캡은 상기 금속 분말을 흡착할 수 있다. 따라서, 금속 분말이 기어의 교합부에 물려 들어가거나, 베어링부에 물려 들어가거나 하는 것을 방지할 수 있고, 그것에 의하여 편심 요동형 기어 장치가 손상하는 것을 방지할 수 있다.

(2) 상기 오일 시일 캡은, 상기 연통 구멍을 막는 형상의 캡 본체와, 자석에 의해 구성되고, 상기 캡 본체에 설치된 흡착부를 갖고 있어도 된다.

이 형태에서는, 캡 본체를 가공하지 않아도, 그대로 연통 구멍을 막는 캡으로서 기능시킬 수 있다. 또한, 오일 시일 캡은, 이 캡 본체에 자석으로 이루어지는 흡착부를 설치한 구성으로 되어 있다. 이로 인해, 특별한 가공을 하지 않고 자기 흡인 기능을 갖게 할 수 있다.

(3) 상기 오일 시일 캡은 금속 부재를 갖고 있으며, 상기 금속 부재는 자기를 띠고 있어도 된다.

이 형태에서는, 오일 시일 캡에 설치된 금속 부재가 자기를 띤 구성으로 되어 있기 때문에, 자석을 외장하지 않아도, 오일 시일 캡에 자기 흡인 기능을 갖게 할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 금속 분말에 의한 편심 요동형 기어 장치의 손상을 미연에 방지할 수 있다.

Claims

제1 부재와 제2 부재 사이에서 소정의 회전수비로 회전수를 변환하여 구동력을 전달하는 기어 장치이며,
편심부와,
상기 편심부가 삽입되는 삽입 관통 구멍을 가짐과 함께 톱니부를 갖는 요동 기어와,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재의 한쪽에 설치 가능하게 구성되고, 상기 요동 기어의 상기 톱니부와 교합하는 내기어를 갖는 외통과,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재의 다른 쪽에 설치 가능하게 구성되는 캐리어와,
오일 시일 캡을 구비하고,
상기 캐리어 및 상기 외통에 의해, 상기 요동 기어를 수용하는 폐공간이 형성되고,
상기 캐리어 및 상기 외통의 한쪽에는, 상기 폐공간에 연통하는 연통 구멍이 형성되고,
상기 오일 시일 캡은, 상기 연통 구멍에 배치됨과 함께, 금속 분말을 흡착 가능한 강자성을 갖고 있는 편심 요동형 기어 장치.
제1항에 있어서,
상기 오일 시일 캡은, 상기 연통 구멍을 막는 형상의 캡 본체와, 자석에 의해 구성되고, 상기 캡 본체에 설치된 흡착부를 갖는 편심 요동형 기어 장치.
제1항에 있어서,
상기 오일 시일 캡은, 금속 부재를 갖고 있으며, 상기 금속 부재는 자기를 띠고 있는 편심 요동형 기어 장치.