JP5966682B2

JP5966682B2 - Combine

Info

Publication number: JP5966682B2
Application number: JP2012147272A
Authority: JP
Inventors: 竹内　賢一朗; 賢一朗竹内; 淳水島; 章史宮本; 渡部　寛樹; 寛樹渡部; 郁朗上加; 龍介内山; 川口　弘道; 川口　　弘道; 上村　孝彦; 孝彦上村; 三宅　達也; 達也三宅; 裕也田口
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2032-06-29
Also published as: JP2014008017A

Description

この発明は、自脱型の脱穀装置を備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a self-removing threshing apparatus.

従来より、下記特許文献に例示するように、エンジンを搭載した機体フレームの下部に走行装置を設け、機体フレームの上部にはフィードチェンを備えた脱穀装置を設け、機体フレームの前側には圃場の穀稈を刈り取ってフィードチェンへ引き継ぐ刈取装置を設け、走行装置を駆動する第１油圧式無段変速装置と、刈取装置およびフィードチェンを駆動する第２油圧式無段変速装置とを設けたコンバインが知られている。 Conventionally, as exemplified in the following patent document, a traveling device is provided in the lower part of the machine frame on which the engine is mounted, a threshing device provided with a feed chain is provided in the upper part of the machine frame, and a farm field is provided on the front side of the machine frame. A combine provided with a reaping device for harvesting cereal grains and taking over to the feed chain, and provided with a first hydraulic continuously variable transmission for driving the traveling device and a second hydraulic continuously variable transmission for driving the reaping device and the feed chain It has been known.

特開平５−１９９８１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-199812 特開平１１−２５３０３９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-253039

しかしながら、上記特許文献に開示されたコンバインでは、刈取装置とフィードチェンを単一の油圧式無段変速装置で駆動する構成であり、刈取走行速度や刈取穀稈量などの条件に応じてフィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して変速することができないために、刈取装置からフィードチェンへの刈取穀稈の引き継ぎ状態を円滑に維持することができず、刈取脱穀作業の能率が低下する問題があった。 However, the combine disclosed in the above-mentioned patent document has a configuration in which the reaping device and the feed chain are driven by a single hydraulic continuously variable transmission, and the feed chain according to conditions such as the reaping travel speed and the amount of reaped culm. Since the driving speed of the cutting machine cannot be shifted independently of the driving speed of the reaping device, it is not possible to smoothly maintain the state that the chopped cereals are handed over from the reaping device to the feed chain. There was a problem that efficiency decreased.

この発明は、フィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して変速できるものとし、刈取装置からフィードチェンへの刈取穀稈の引き継ぎ状態を円滑に維持して脱穀作業の能率を高めることを目的とする。 In this invention, the drive speed of the feed chain can be changed independently of the drive speed of the reaping device, and the efficiency of the threshing operation is improved by smoothly maintaining the state where the harvested cereals are handed over from the reaping device to the feed chain. The purpose is to increase.

この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、この発明は、エンジン（６２）を搭載した機体フレーム（１）の下部に走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上部にはフィードチェン（１２Ｂ）を備えた脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前側には圃場の穀稈を刈り取って前記フィードチェン（１２Ｂ）へ引き継ぐ刈取装置（４）を設け、前記走行装置（２）と刈取装置（４）を駆動する第１油圧式無段変速装置（６６）と、前記フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する第２油圧式無段変速装置（１０）を備えたコンバインであって、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力によって走行装置（２）を駆動するミッションケース（６５）を備え、該ミッションケース（６５）内の伝動経路から駆動される出力軸（６５Ｃ）によって刈取装置（４）を駆動する構成とし、前記出力軸（６５Ｃ）と左右の車軸（６５Ａ）の間の伝動経路には左右のサイドクラッチ（６５Ｉ）を備え、操作席（６）の周辺に設けた掻込ペダル（６５Ｌ）の操作によって左右のサイドクラッチ（６５Ｉ）が遮断操作されるよう連繋し、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じて第２油圧式無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（１００）を備え、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じた第２油圧式無段変速装置（１０）の変速制御に優先して、該第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度を変速制御するモードを設定し、前記掻込ペダル（６５Ｌ）を踏み込み操作した場合には、前記第２油圧式無段変速装置（１０）が、第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に拘らずに、該第１油圧式無段変速装置（６６）を変速操作する変速レバー（１６）の操作位置に応じて変速制御される構成としたことを特徴とするコンバインである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.
That is, according to the present invention, a threshing device (3) provided with a traveling device (2) in the lower part of the machine body frame (1) on which the engine (62) is mounted and provided with a feed chain (12B) on the upper part of the machine body frame (1). ) is provided, only setting the reaper taken over to the feed chain harvests field of culms (12B) device (4) on the front side of the body frame (1), the reaper and the traveling device (2) device (4) A combine comprising a first hydraulic continuously variable transmission (66) for driving and a second hydraulic continuously variable transmission (10) for driving the feed chain (12B), wherein the first hydraulic continuously variable transmission (10) A transmission case (65) for driving the traveling device (2) by the output of the transmission (66) is provided, and the reaping device (4) is driven by the output shaft (65C) driven from the transmission path in the transmission case (65). Driving configuration The transmission path between the output shaft (65C) and the left and right axles (65A) is provided with left and right side clutches (65I), and an operation of a stir pedal (65L) provided around the operation seat (6). The left and right side clutches (65I) are linked so as to be disconnected, and the second hydraulic continuously variable transmission (10) is controlled to shift according to the output rotational speed of the first hydraulic continuously variable transmission (66). A control device (100) for controlling the second hydraulic continuously variable transmission (10) according to the output rotational speed of the first hydraulic continuously variable transmission (66). When a mode for changing the output rotational speed of the hydraulic continuously variable transmission (10) is set and the depression pedal (65L) is depressed, the second hydraulic continuously variable transmission (10) The output rotational speed of the first hydraulic continuously variable transmission (66) Regardless, it is combined, characterized in that it has a configuration which is the shift control according the first hydraulic stepless transmission (66) to the operating position of the shift lever to shift operation (16).

この発明によれば、走行装置（２）と刈取装置（４）を駆動する第１油圧式無段変速装置（６６）と、フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する第２油圧式無段変速装置（１０）を備え、第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じて第２油圧式無段変速装置（１０）を変速制御することで、走行速度および刈取駆動速度に同調した速度でフィードチェン（１２Ｂ）を駆動でき、刈取装置（４）からフィードチェン（１２Ｂ）への刈取穀稈の引き継ぎを円滑化して脱穀作業の能率を高めることができる。また、フィードチェン（１２Ｂ）を刈取装置（４）とは独立して変速できるため、例えば刈取穀稈の量などの作業条件に応じて刈取装置（４）の搬送速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を変更することで、刈取装置（４）からフィードチェン（１２Ｂ）への刈取穀稈の引継ぎを円滑化して刈取脱穀作業の能率を高めることができる。 According to this invention, the traveling device and the first hydraulic stepless transmission which drives the (2) and cutting device (4) (66), a feed chain (12B) second HST that drives (10) is provided, and the second hydraulic continuously variable transmission (10) is shift-controlled according to the output rotational speed of the first hydraulic continuously variable transmission (66), thereby being synchronized with the traveling speed and the cutting drive speed. The feed chain (12B) can be driven at the speed thus achieved, and the handing over of the harvested cereal from the reaping device (4) to the feed chain (12B) can be facilitated to increase the efficiency of the threshing operation. In addition, since the feed chain (12B) can be shifted independently of the reaping device (4), the feed chain (12B) can be moved with respect to the conveying speed of the reaping device (4) according to work conditions such as the amount of the reaping cereal. By changing the conveying speed, it is possible to smooth the hand over of the harvested cereal from the harvesting device (4) to the feed chain (12B) and to increase the efficiency of the harvesting and threshing work.

また、第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じた第２油圧式無段変速装置（１０）の変速制御に優先して、この第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度を変速制御することができるので、例えば手扱ぎ作業時において、第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転を停止させて停車している状態でも、第２油圧式無段変速装置（１０）によってフィードチェン（１２Ｂ）を駆動しながら手扱ぎ穀稈を供給して脱穀処理することができるものとなり、コンバインの作業能率が向上する。 Further, in preference to the shift control of the second hydraulic stepless transmission according to the output rotational speed of the first hydraulic stepless transmission (66) (10), the second hydraulic stepless transmission (10 ), The second hydraulic pressure can be controlled even when the output rotation of the first hydraulic continuously variable transmission (66) is stopped and stopped at the time of handling operation. While the feed chain (12B) is driven by the continuously variable transmission (10), the hand-held cereal can be supplied and threshing can be performed, and the work efficiency of the combine is improved.

また、フィードチェン（１２Ｂ）が車速に同調して駆動されるものでありながら、畦際穀稈の刈取作業時には、停車状態のまま、刈取装置（４）とフィードチェン（１２Ｂ）を駆動して、畦際の穀稈を掻き込んで刈り取り、脱穀処理することができる。 In addition , while the feed chain (12B) is driven in synchronism with the vehicle speed, the cutting device (4) and the feed chain (12B) are driven while the vehicle is stopped in the cutting operation of the cocoon culm. Then, the cereals at the time of dredging can be scraped and cut and threshed.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 脱穀装置の要部左側面図である。It is a principal part left view of a threshing apparatus. 脱穀装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a threshing apparatus. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of the hydraulic type continuously variable transmission for feed chains. フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。(A) of the hydraulic continuously variable transmission for feed chains is an enlarged sectional view, and (b) is an enlarged side view. コンバインの要部伝動機構図である。It is a principal part transmission mechanism figure of a combine. 制御用のブロック図である。It is a block diagram for control.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, although the direction is shown and demonstrated for convenience for easy understanding, the configuration is not limited by these.

コンバインは、図１、図２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface below the body frame 1, and a threshing / A threshing device 3 that performs sorting is provided, and a reaping device 4 that harvests cereal straw in the field is provided in front of the threshing device 3. The grain threshed and selected by the threshing device 3 is stored in a Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7. In addition, an operation seat 6 on which an operator rides is provided on the upper right side of the body frame 1, and an engine room 8 on which an engine 62 is mounted is provided below the operation seat 6.

（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に対して、後述する引起装置３２や刈刃装置３３等を取り付けて構成している。機体フレーム１上に立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に横伝動筒３２が軸支され、この横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に刈取後フレーム２８の基部が取付けられている。 (Reaping device)
The harvesting device 4 is a pulling device which will be described later with respect to a harvesting frame 30 which is a main frame formed by a trimmed frame 28 and a harvesting transmission case 29 horizontally disposed at the tip of the trimmed frame 28 in the left-right direction. 32, the cutting blade device 33, and the like are attached. A horizontal transmission cylinder 32 is pivotally supported on the upper part of a pair of left and right suspension bases 35, 35 erected on the body frame 1, and the base of the post-cutting frame 28 is attached to a portion biased to the right side of the horizontal transmission cylinder 36. ing.

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられ、植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられ、刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。 The reaping device 4 includes a weed culm 31 for weeding a planted cereal stalk provided at the lower part on the front side, a pulling device 32 for causing a lying planted cereal stalk provided at the rear of the weed culm 31, and a pulling device The cutting blade device 33 provided at the lower part of the rear of 32, cutting the stock of the planted culm, and provided at the rear of the pulling device 32 and the cutting blade device 33. And a conveying device 34 that conveys toward the provided threshing portion conveying device 12. The conveying device 34 includes a stock source conveying device 34 A that conveys the stock source side of the harvested cereal rice bran, and a tip conveying device 34 B that conveys the tip side, and from the conveying device 34 to the threshing portion conveying device 12. In order to prevent the fall of the cereal grains when taking over, the inner part (right side part) of the front end part of the threshing part transport apparatus 12 is supported from the rear end part of the transport apparatus 34 to the front end part of the handling chamber 50. A body 37 is provided.

図３〜図５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設した固定軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 A erected on the body frame 1. A front shaft on the left side of the suspension base 35 is provided with a fixed shaft 35 B extending in the vertical direction for rotatably supporting the base portion of the lateral transmission frame 35 C that pivotally supports the left side portion of the lateral transmission cylinder 36. Further, in order to easily perform maintenance / inspection work of devices such as the weed cage 31 and the pulling device 32 of the mowing device 4 by rotating the horizontal transmission cylinder 36 about the fixed shaft 35B, the horizontal transmission frame 35C includes: It is formed in an arc shape having a convex portion downward from the base portion to the distal end portion when viewed from the front.

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はミッションケース６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。 The right suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 A erected on the body frame 1. A support member 35 D that pivotally supports the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is attached to the upper end portion of the suspension base 35. The support member 35D includes a front support member and a rear support member that are divided into substantially semicircular arcs. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is rotated about the fixed shaft 35B in order to engage the front and rear support members and perform maintenance of the harvesting device 4 or the transmission case 65. When moving the mowing device 4 to the left, the front and rear support members are disengaged and the lateral transmission cylinder 36 is pulled forward. In addition, in order to increase the rigidity against deformation of the left and right suspension bases 35, 35, a connecting frame 35E is installed at an intermediate portion in the vertical direction of the left and right suspension bases 35, 35.

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ｂに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。 The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission (first hydraulic continuously variable transmission) 66, The rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the lateral transmission cylinder 36 via a pulley (not shown) supported by the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. It is transmitted to a pulley 36B supported on the right end of the transmission shaft 36A, and rotates the lateral transmission cylinder 36 and the lateral transmission shaft 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36 A is transmitted to the pulling device 32, the cutting blade device 33, the conveying device 34, etc. of the reaping device 4 through transmission shafts (not shown) housed in the frames 27 and 28. Is done.

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、ミッションケース６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。 The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling hydraulic continuously variable transmission for traveling. The rotation transmitted to 66 is transmitted to the left and right crawlers of the traveling device 2 via the mission case 65.

（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。 (Threshing device)
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 includes a handling chamber 50 for threshing the cereal at the upper part on the front side, and a sorting chamber (sorting unit) for sorting the threshed grains below the handling chamber 50. 51 is provided.

扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が、前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。 In the handling chamber 50, a handling cylinder 55 having a plurality of teeth is supported by a handling cylinder shaft that is pivotally supported by the front and rear walls 50A and 50C. A cereal supply port 26A is opened at the lower left side of the front wall 50A of the handling chamber 50, a handling port 26B is opened along the handling cylinder 55 at the lower side of the left wall 50B, and the lower left side of the rear wall 50C. The evacuation port 26C is opened. Further, on the left side of the handling chamber 50, a threshing section transporting device 12 is provided in parallel along the handling opening 26B so as to sandwich the cereal stock and transport it backwards. The completed sorghum cereal is taken over by a sewage transporting device 58 provided at the rear of the threshing unit transporting device 12 and further transported rearward, and then cut by a pair of scouring cutters 59 and discharged to the outside. .

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。 A swing sorting device 52 is provided in the upper part of the sorting chamber 51, and a lower part of the sorting chamber 51 includes a first tang 53 A for blowing air to a sheave in front of the swing sorting device 52, and a swing sorting device. Kernel 53B that collects the spilled grain, the second tang 53C that blows air to the sheave at the rear of the oscillating sorter, and the cereals that are attached to the branch stem that leaks from the sway sorter A second receiving rod 53D for collecting the (second item) is installed in order from the front side. The grain recovered by the first receiving box 53B is transferred to the Glen tank 5 by the first transfer spiral 53b installed in the first receiving box 53B, and the grains and the like recovered by the second receiving box 53D are two. It is transferred to the second processing chamber by a second transfer spiral 53d built in the number receiving basket 53D.

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。 The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber. Inside the dust treatment chamber, a dust treatment cylinder 57 having screw blades on its outer peripheral surface is pivotally supported in the front-rear direction. A second processing chamber for processing and reducing the second product is provided on the front side of the chamber. In the second processing chamber, a second processing cylinder 56 having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface is pivotally supported. In addition, a dust exhaust fan 48 is provided on the upper rear side of the oscillating sorting shelf to suck and discharge the waste generated during threshing and sorting.

（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａと、テンションスプロケット１７Ｃに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程において、挟持杆１２Ａとの間で穀稈の株元を挟持する。 (Threshing part transport device)
As shown in FIGS. 3 and 6 and the like, the threshing section transporting device 12 includes a clamping rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The clamping rod 12A is urged toward the feed chain 12B by the urging means 14 such as a spring with respect to the upper cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is attached to tensioning rockets 17B and 17B rotatably supported on the front and rear ends of the upper chain rail 18A, a drive sprocket 17A provided between the tensioning wheels 17B and 17B, and a tension sprocket 17C. An endless chain that is wound and driven. The working side feed chain 12B mounted on the upper chain rail 18A clamps the cereal stocks with the clamping rod 12A in the process of moving backward from the front side.

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。 In a side view, the sandwiching trough 12A is provided with a slope that rises rearward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A to the discharge opening 26C of the handling chamber 50. The upper chain rail 18A on which the feed chain 12B on the working side is mounted tilts rearward and upward from the front front end of the horizontal shaft transmission cylinder 36 and then gently tilts rearward and forward of the grain supply port 26A of the handling chamber 50. After arriving, it faces and rises backward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A of the handling chamber 50 to the discharge opening 26C, facing the holding bowl 12A. Then, after extending horizontally from the discharge port 26C, it tilts backward and reaches the rear end behind the front end of the tip conveying device 34A. The lower chain rail 18B on which the non-working-side feed chain 12B is mounted is inclined upward from the front end above the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A and reaches the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear extending wheel 17B and below the discharge port 26C.

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。 A guide 18D for guiding the non-operating feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. . The guide 18D is provided above the counter shaft 71 and has a substantially quarter circle shape. In addition, it is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D in order to prevent the counter shaft 71 and the like from being soiled by dropping of oil or the like.

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持するレール支持部材（支持フレーム）１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂはレール支持部材１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。 On the lower side of the lower chain rail 18B, an upper chain rail 18A and a rail support member (support frame) 19 that supports the lower chain rail 18B are provided by a rail connecting plate 18C. That is, the feed chain 12 B is supported by the rail support member 19. In addition, the upper chain rail 18A and the connecting plate 18E connected to the lower chain rail 18B prevent the sawdust falling from the feed chain 12B being transported from the rice straw from dropping into the drive unit of the sorting chamber 51. A sawdust guide plate (not shown) is attached.

レール支持部材１９の前端部は、図３、図５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられた固定軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the front end portion of the rail support member 19 is attached to a plate 19 A attached to a bracket 19 B by bolts or the like, and the bracket 19 B is a fixed shaft 35 B provided on the left suspension base 35. It is rotatably attached to the upper and lower end parts.

レール支持部材１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。 In order to prevent interference with the feed chain hydraulic continuously variable transmission (second hydraulic continuously variable transmission) 10 and the like, the rail support member 19 is a feed chain hydraulic continuously variable from the front end in a side view. After extending rearwardly between the input shaft 10A of the transmission 10 and the output shaft 68B of the gear box 68, it is bent approximately 90 degrees in front of the transmission motor 10C and extends upward. Then, after extending the front of the counter shaft 71 upward, it tilts upward from the lower side of the guide 18D along the lower side of the lower chain rail 18B, and substantially extends in the front-rear direction of the lower chain rail 18B. It reaches the center.

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、レール支持部材１９を固定軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。 As a result, when the maintenance and inspection of the feed chain 12B, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like are performed, the rail support member 19 is rotated about the fixed shaft 35B, so that the rear portion of the feed chain 12B. Can be easily performed by separating the threshing from the main body of the threshing device 3.

図３に示すように、側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在するレール支持部材１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。 As shown in FIG. 3, in a side view, the front tensioning wheel 17B is provided near the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62 to the cutting device 4, and the rear tensioning wheel 17B is It is provided in the vicinity of the rear of the front end portion of the tip conveying device 34A. The drive sprocket 17A is disposed between the front and rear tensioning wheels 17B and 17B in the front-rear direction and is biased toward the front tensioning wheel 17B. The drive sprocket 17A and the feed shaft 12B The counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 is positioned substantially at the center. Further, in the vertical direction, it is located at the approximate center of the rail support member 19 extending rearward for supporting the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B and the like. Further, a tension sprocket 17C is provided between the front tensioning wheel 17B and the drive sprocket 17A. The base is supported by a drive shaft 68D described later.

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。 Thus, after the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, it moves along the tension sprocket 17C to reach the front tensioning wheel 17B, and from the front tensioning wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side moves toward the rear tensioning wheel 17B. Thereafter, the feed chain 12B moves from the rear tensioning wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then moves from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B with the front guide 18D. Then, it moves along the guide 18D and reaches the drive sprocket 17A.

エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。 As shown in FIG. 6, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 through the counter shaft 71, and after being accelerated and decelerated by the key box 68, the driving of the threshing section transport device 12 is driven. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.

カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対のカウンタプレート（支持部材）８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。 Both side portions of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of counter plates (supporting members) 80 erected forward at the center of the front wall 50A of the threshing device 3 in the vertical direction. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley 71 A supported on the right end portion of the counter shaft 71.

カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ７１Ｅの右側に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回動は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持される。 The rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via the pulley 71C and the belt 92 supported on the left side of the pulley 71A, and on the right side of the pulley 71E supported on the left end portion of the counter shaft 71. It is transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 via the supported pulley 71D, belt 93, and the like. The rotation transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B as shown in FIG. And transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported by the drive shaft 68D.

駆動軸６８Ｄは、レール支持部材１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、レール支持部材１９を固定軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。 The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the rail support member 19, and when the rail support member 19 is rotated with respect to the fixed shaft 35B, the output shaft 68B by the coupling 68C and the drive sprocket 17A. The connection is released, and the rotation of the engine 62 is not transmitted to the drive sprocket 17A, so that the feed chain 12B, the guide 18D, etc. can be exchanged safely.

キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもできる。 As shown in FIG. 7, the carrier box 68 is attached to the right side surface of the rear plate 11 B that is erected forward at a portion biased to the lower side in the vertical direction of the front wall 50 A of the threshing device 3. Further, in order to effectively use the space on the front side of the threshing device 3, a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side surface of the carrier box 68. Furthermore, the feed chain hydraulic continuously variable transmission A transmission motor 10 C that rotates the trunnion shaft of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the rear side of the motor 10. The feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the carrier box 68 can be attached to the body frame 1, and the transmission motor 10 C can be attached to the carrier box 68.

後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。 The front end portion of the rear plate 11B and the rear end portion of the front plate 11A provided in the connection frame 35E of the left and right suspension bases 35 and 35 are connected by loosely inserted pins in order to reduce vibration. The rear portion of the rear plate 11B is connected to a bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as a bolt.

右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。 On the left side of the right base 35A, as shown in FIG. 6, in order to shorten the hydraulic system path, hydraulic system paths such as the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 are provided. A control valve 9A for controlling the opening and closing of the control valve 9A is provided. On the right side of the control valve 9A is an oil tank 9B for supplying oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the like. Is provided.

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェンケース２０の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。 In order to effectively utilize the space below the front of the threshing device 3 and prevent the feed chain 12B, the belt 93 and the like from interfering when the feed chain case 20 rotates, the input shaft of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is used. 10A, the output shaft 10B, and the output shaft 68B of the gear box 68 are provided vertically.

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。 In order to prevent hydraulic pressure loss, the input shaft 10 of the pump portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided below the output shaft 10B to control the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and control. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。 In order to facilitate winding of the feed chain 12B, it is provided above the output shaft 68B of the gear box 68 and the output shaft 10B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for feed chain, and the length of the feed chain 12B is shortened. Yes.

（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。 (Transmission mechanism)
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 includes a first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a second path B transmitted to the travel hydraulic continuously variable transmission 66. And is branched and transmitted to the third path C transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5.

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。ベルト９０に当接するテンションローラ９０Ａを設け、脱穀クラッチ９０Ｂを構成している。 In the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the rotation of the engine 62 is performed by the pulley 70 A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley 71 A supported by the countershaft 71. Is transmitted to the counter shaft 71 via A tension roller 90A that contacts the belt 90 is provided to constitute a threshing clutch 90B.

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。 The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing drum 56 and the dust removal processing drum 57 via the pulley 71B, the belt 91 and the like, and the handling drum 55 and the waste transporting device via the pulley 71C and the belt 92 and the like. 58 is transmitted. The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10A via the pulley 71D, the belt 93, and the pulley 10D supported by the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. Further, the counter shaft 71 is rotated through the pulley 71E supported on the left side of the pulley 71D and the belt 94 through the first tang 53A, the first transfer spiral 53b, the second tang 53C, the second transfer spiral 53d, the dust discharge. It is transmitted to the fan 48, the swing sorting device 52, and the waste cutter 59.

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。 The rotation of the input shaft 10 A is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10 B, and after being increased / decreased by a plurality of gears 68 A housed in the gear box 68, the rotation of the input shaft 10 A Be transmitted.

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設された固定軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。 The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A supported on the left end of the drive shaft 68D. In order to easily rotate the feed chain 12B around the fixed shaft 35B provided upright on the left suspension base 35, the left end of the output shaft 68B is more than the left end of the counter shaft 71 as shown in FIG. Also extends to the left, and the drive sprocket 17A is also supported on the left side of the pulley 71E.

操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー（請求項の「変速レバー」）１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてミッションケース６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上に亘って長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒だけ短押しして離す操作を繰り返すことで、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上に亘って長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒だけ短押しして離す操作を繰り返すことで、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、図１に示すように、この増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂは、機体におけるフィードチェン１２Ｂの搬送始端部近傍の部位に配置してもよい。 On the left side of the operation seat 6 is provided a main transmission lever ("transmission lever" in the claims) 16 for remotely operating the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and on the rear side of the main transmission lever 16 is planted grain. A sub-transmission lever 15 is provided for switching the stepped sub-transmission device provided in the transmission mechanism in the mission case 65 in accordance with the state of the saddle lying down. The main transmission lever 16 is provided with a speed increasing switch 16A and a speed reducing switch 16B for remotely operating the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. If the speed increasing switch 16A is pressed and held for about 2 seconds or more, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the maximum speed, and the speed increasing switch 16A is set to about 1 By repeating the operation of pressing and releasing for a short second, the rotation of the output shaft 10B can be increased stepwise. Similarly, when the deceleration switch 16B is pressed and held for about 2 seconds or more, the rotation of the output shaft 10B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for feed chain can be changed to the minimum rotational speed, and the deceleration switch 16B is By repeating the operation of pressing and releasing for a short time for 1 second, the rotation of the output shaft 10B can be gradually reduced. The speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S. Further, as shown in FIG. 1, the speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B may be disposed in a portion of the machine body near the conveyance start end portion of the feed chain 12B.

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、出力軸７０に備えたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。 In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 is caused by the input of the pulley 70 B provided on the output shaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. This is input to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 through a pulley 66B supported by the shaft.

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸からミッションケース６５に伝動され、ミッションケース６５内の伝動経路に備えた複数のギヤによって増減速された後に、ミッションケース６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、ミッションケース６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。 The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted from the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 to the transmission case 65, and by a plurality of gears provided in the transmission path in the transmission case 65. After the acceleration / deceleration, the vehicle is transmitted to the traveling device 2 via the left and right axles 65A that are pivotally supported by the transmission case 65 and the drive wheels 65B that are fixed to the tip of the axle 65A. Further, the rotation of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is carried out from the output shaft 65C that is output from a portion of the transmission path in the transmission case 65 that is on the upper side of the auxiliary transmission to the tip of the output shaft 65C. It is transmitted to a pulley 36B supported on the right end of the lateral transmission shaft 36A via an output pulley 65D and a transmission belt 65E attached to the section. As a configuration for urging the tension roller to the transmission belt 65E, a cutting clutch 65F is configured.

すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で変速して出力した後に分岐して、一方をミッションケース６５を介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａに入力して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度と、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度は一定の関係を持って決定される。例えば、走行用油圧式無段変速装置６６の出力を増速して走行装置２の走行速度を高速にした場合には、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も高速となり、走行用油圧式無段変速装置６６の出力を減速して走行装置２の走行速度を低速にした場合には、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も低速となる。 That is, the rotation of the engine 62 transmitted to the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is shifted by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and output, and one of the rotations is branched via the transmission case 65. Since the other is input to the lateral transmission shaft 36A and transmitted to the pulling device 32, the conveying device 34, etc. of the reaping device 4, the traveling speed of the traveling device 2 and the reaping device 4 are transmitted. The pulling speed of the pulling device 32 and the transporting speed of the transporting device 34 are determined with a certain relationship. For example, when the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is increased to increase the traveling speed of the traveling apparatus 2, the pulling speed of the pulling apparatus 32 of the reaping apparatus 4 and the conveying apparatus 34 are also increased. When the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is decelerated and the traveling speed of the traveling apparatus 2 is reduced, the pulling speed of the pulling apparatus 32 and the conveying apparatus 34 of the reaping device 4 are also decreased.

また、図５に示すように、ミッションケース６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤ６５Ｋを噛み合わせている。 Further, as shown in FIG. 5, the left and right side clutch gears 65H are engaged with the left and right side portions of the center gear 65G provided on the lower side of the auxiliary transmission in the transmission path in the transmission case 65. It is pivotally supported so that it can be detached. Claw clutch type left and right side clutches 65I are formed between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, respectively. The left and right side clutches 65I mesh with left and right axle gears 65K attached to the bases of the left and right axles 65A.

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバー６５Ｊの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。 The left and right side clutches 65I slide the side clutch gear 65H in the left-right direction by a shifter (not shown) that is operated by a left-right tilting operation of a steering lever 65J disposed in front of the operation seat 6, and from the center gear 65G. By separating it, the transmission is cut off.

また、操作席６の前側下方のステップ上に配置した掻込ペダル６５Ｌの踏み込み操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。
これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル６５Ｌを踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル６５Ｌと主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。 In addition, the left and right side clutches 65I are linked so as to be shut off in conjunction with the depression operation of the scraping pedal 65L arranged on the step below the front side of the operation seat 6.
As a result, one side of the field is trimmed to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position, the vehicle stops, and the left and right side clutches 65I are disconnected by depressing the take-in pedal 65L. When the main transmission lever 16 is again operated forward, the output shaft 65C is driven by the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the cutting device 4 is driven via the cutting clutch 65F. At this time, since the left and right side clutches 65I are disengaged, the traveling device 2 is not driven forward and maintains a stopped state. With this configuration, the planted culm that remains in the reaping device 4 in a state in which it has been trimmed to the edge and stopped, can be reaped by operating the drive pedal 65L and the main transmission lever 16.

尚、グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。
（制御装置）
図１０に示すように、コントローラ（請求項の「制御装置」）１００に対して、その入力側に、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転数を検出する第１回転速度検出センサ（請求項の「回転速度検出センサ）１０１と、ギヤボックス６８内においてフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに取り付けたギヤ６８Ｅの回転数を検出する電磁ピックアップ式の第２回転速度検出センサ１０２と、左右の車軸６５Ａの回転数を検出する車速センサ１０３と、増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂと、掻込ペダル６５Ｌの踏み込み操作を検出する掻込操作検出スイッチ１０４と、扱胴５５の回転数を検出する扱胴回転センサ１０５と、主変速レバー１６の変速操作位置を検出する変速操作位置センサ１０６と、手扱ぎモードスイッチ１０９と、制御ラインの勾配を変更する制御ライン変更ダイヤル１１０と、刈取クラッチ６５Ｆが接続操作されたことを検出する刈取クラッチセンサ１１１と、脱穀クラッチ９０Ｂが接続操作されたことを検出する脱穀クラッチセンサ１１２を接続する。また、コントローラ１００の出力側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の変速操作用のトラニオン軸を回動操作する電動モータ（図示省略）作動用の増速側および減速側のリレー１０７と、左右のサイドクラッチ６５Ｉのシフタを操作するプッシュシリンダ作動用の左右の電磁弁ソレノイド１０８を接続する。また、コントローラ１００には、第１回転速度検出センサ１０１によって検出される走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転速度と、第２回転速度検出センサ１０２によって検出されるフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転速度とが比例的な関係を有するように、制御ラインが設定されている。尚、この制御ラインは、刈取作業の条件に応じて、勾配の異なる複数の制御ラインとして設定するとよい。 In the third path C transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is performed via the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, and the like. It is transmitted to the discharge spiral 39A provided at the lower part of the. The rotation of the discharge spiral 39 A is transmitted to an auger spiral 39 B housed in a discharge cylinder 7 provided behind the Glen tank 5.
(Control device)
As shown in FIG. 10, the first rotational speed detection for detecting the rotational speed of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 on the input side of the controller (“control device”) 100 as shown in FIG. A second sensor of the electromagnetic pickup type that detects the number of rotations of the sensor 68 ("rotational speed detection sensor" in the claims) and the gear 68E attached to the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in the gear box 68. A rotation speed detection sensor 102, a vehicle speed sensor 103 that detects the number of rotations of the left and right axles 65A, an acceleration switch 16A and a deceleration switch 16B, and a scraping operation detection switch 104 that detects a depression operation of the scraping pedal 65L; A handling cylinder rotation sensor 105 that detects the number of rotations of the handling cylinder 55, a shift operation position sensor 106 that detects a shift operation position of the main transmission lever 16, Mode switch 109, control line change dial 110 that changes the slope of the control line, reaping clutch sensor 111 that detects that the reaping clutch 65F is connected, and threshing that detects that the threshing clutch 90B is connected. The clutch sensor 112 is connected to the controller 100. On the output side of the controller 100, an acceleration for operating an electric motor (not shown) for rotating a trunnion shaft for shifting operation of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided. The left and right relays 107 and the left and right solenoid valve solenoids 108 for operating the push cylinders that operate the shifters of the left and right side clutches 65I are connected to the controller 100. Further, the controller 100 is detected by the first rotational speed detection sensor 101. The rotational speed of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 to be The control line is set so that the rotational speed of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 detected by the speed detection sensor 102 has a proportional relationship. The control lines may be set as a plurality of control lines having different gradients according to the conditions of the cutting work.

しかして、脱穀クラッチ９０Ｂを接続した状態で、刈取クラッチ６５Ｆを接続し、主変速レバー１６を前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６のトラニオ軸が回動操作されてこの走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸が回転し、脱穀装置３および刈取装置４が駆動しながらコンバインが前進走行する。 Thus, when the chopping clutch 65F is connected with the threshing clutch 90B connected and the main transmission lever 16 is operated to the forward side, the trunnio shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is operated to rotate. The output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 66 is rotated, and the combine moves forward while the threshing device 3 and the reaping device 4 are driven.

このとき、第１回転速度検出センサ１０１によって検出される走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転速度が高まるほど、第２回転速度検出センサ１０２によって検出されるフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転速度が高まるように、コントローラ１００から増速側のリレー１０７へ出力がなされる。 At this time, as the rotational speed of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 detected by the first rotational speed detection sensor 101 increases, the feed chain hydraulic non-speed detected by the second rotational speed detection sensor 102 increases. The controller 100 outputs to the speed increasing relay 107 so that the rotational speed of the output shaft 10B of the step transmission 10 is increased.

これによって、刈取走行速度に同調した速度でフィードチェン１２Ｂが駆動され、刈取装置４からフィードチェン１２Ｂへの刈取穀稈の引き継ぎを円滑化して脱穀作業の能率を高めることができる。 As a result, the feed chain 12B is driven at a speed synchronized with the cutting travel speed, and the handing over of the harvested cereal from the harvesting device 4 to the feed chain 12B can be facilitated to increase the efficiency of the threshing operation.

また、このような刈取走行中において、主変速レバー１６または機体におけるフィードチェン１２Ｂの近傍の部位に備えた増速スイッチ１６Ａまたは減速スイッチ１６Ｂを操作すると、上述の制御ラインに拘束されることなく（上述の制御ラインによる変速制御に優先して）コントローラ１００から増速側または減速側のリレー１０７へ出力がなされるように、優先関係を設定している。これによって、刈取走行中にフィードチェン１２Ｂを任意に増減速操作することができ、フィードチェン１２Ｂによる刈取穀稈の取り込み性を高めることができる。尚、この増速スイッチ１６Ａまたは減速スイッチ１６Ｂの操作を終了すると、フィードチェン１２Ｂの駆動速度は上記の制御ライン上に自動復帰する。また、上記の制御ラインの勾配は、制御ライン変更ダイヤル１１０の操作によって調節することができる。 Further, during such cutting operation, if the speed increasing switch 16A or the speed reducing switch 16B provided in the main transmission lever 16 or a part of the machine body near the feed chain 12B is operated, the control line is not restrained ( The priority relationship is set so that output from the controller 100 to the acceleration-side or deceleration-side relay 107 is prioritized over the shift control by the control line described above. Thus, the feed chain 12B can be arbitrarily increased / decreased during the cutting operation, and the uptake of the harvested cereal meal by the feed chain 12B can be improved. When the operation of the speed increasing switch 16A or the speed reducing switch 16B is finished, the drive speed of the feed chain 12B automatically returns to the control line. Further, the gradient of the control line can be adjusted by operating the control line change dial 110.

また、刈取走行中において、扱胴回転センサ１０５によって扱胴５５の回転速度が低下したことが検出されると、上述の制御ラインに拘束されることなく（上述の制御ラインによる変速制御に優先して）コントローラ１００から減速側のリレー１０７へ出力がなされるように、優先関係を設定している。これによって、刈取走行中に脱穀負荷が高まった場合に、フィードチェン１２Ｂによる穀稈の搬送速度を低下させて脱穀負荷を減少させ、籾の損傷や扱室５０内部での詰まりを防止することができる。 Further, during the cutting operation, when the rotation speed of the handling cylinder 55 is detected by the handling cylinder rotation sensor 105, it is not restrained by the above control line (prior to the shift control by the above control line). The priority relationship is set so that the controller 100 outputs to the relay 107 on the deceleration side. Thereby, when the threshing load increases during the cutting operation, the threshing load is reduced by reducing the conveying speed of the cereal mash by the feed chain 12B, and damage to the cocoon and clogging inside the handling chamber 50 can be prevented. it can.

また、圃場の一辺を刈り終えて主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車した状態で、引起装置３２に係合しかけている畦際の植立穀稈が存在する場合には、まず、掻込ペダル６５Ｌを踏み込み操作する。これによって、コントローラ１００から左右の電磁弁ソレノイド１０８へ出力がなされ、左右のプッシュシリンダが伸長して左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断される。この状態で主変速レバー１６を前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６が駆動すると共に、上述の制御ラインに拘束されることなく（上述の制御ラインによる変速制御に優先して）変速操作位置センサ１０６の検出結果に基づいてコントローラ１００から増速側のリレー１０７へ出力がなされ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が駆動する。これによって、走行装置２が停止したまま、刈取装置４とフィードチェン１２Ｂが駆動し、畦際の穀稈を掻き込んで刈り取り、脱穀処理することができる。 In addition, when there is a planted culm that is about to engage with the pulling device 32 in a state where the main transmission lever 16 has been cut to the neutral position and the vehicle has stopped by cutting one side of the field, Depress and operate the take-in pedal 65L. As a result, an output is made from the controller 100 to the right and left solenoid valves 108, the left and right push cylinders extend, and both the left and right side clutches 65I are disconnected. When the main speed change lever 16 is operated to the forward side in this state, the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is driven and is not restrained by the control line (prior to the speed change control by the control line). ) Based on the detection result of the shift operation position sensor 106, an output is made from the controller 100 to the relay 107 on the speed increasing side, and the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is driven. As a result, the reaping device 4 and the feed chain 12B are driven while the traveling device 2 is stopped.

また、手扱ぎモードスイッチ１０９をＯＮ操作すると、コントローラ１００から速側のリレー１０７へ出力がなされ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が一定の低速度で駆動する。これによって、フィードチェン１２Ｂが低速度で駆動を継続し、このフィードチェン１２Ｂへ手刈りした穀稈を容易に供給して脱穀処理することができる。 Further, when the handling mode switch 109 is turned ON, an output is made from the controller 100 to the relay 107 on the high speed side, and the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is driven at a constant low speed. As a result, the feed chain 12B can continue to be driven at a low speed, and the threshing hand-harvested to the feed chain 12B can be easily supplied to perform the threshing process.

また、この手扱ぎ作業時に、フィードチェン１２Ｂの近傍の部位に配置した増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを操作することで、フィードチェン１２Ｂの駆動速度を任意に調節することができ、手扱ぎ作業の能率が高まる。 Further, during this hand-handling operation, by operating the speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B disposed in the vicinity of the feed chain 12B, the drive speed of the feed chain 12B can be arbitrarily adjusted. The efficiency of the work is increased.

尚、上記手扱ぎモードスイッチ１０９のＯＮ操作に連繋して、エンジン６２の回転速度が設定回転速度まで自動的に減速する構成としてもよい。このように構成すれば、手扱ぎ作業時にフィードチェン１２Ｂの搬送速度と共に扱胴５５や揺動選別装置５２や第一唐箕５３Ａや第二唐箕５３Ｃ等の駆動速度も低下し、脱穀装置３から外部への穀粒の飛散が少なくなり、穀粒の回収効率が高まる。 It should be noted that the rotation speed of the engine 62 may be automatically decelerated to the set rotation speed in conjunction with the ON operation of the handling mode switch 109. If comprised in this way, the drive speed of the handling cylinder 55, the rocking | swiveling sorter 52, the 1st Kara 53A, the 2nd Kara 53C, etc. will fall with the conveyance speed of the feed chain 12B at the time of a handling operation, and from the threshing apparatus 3 Grain scattering to the outside is reduced and grain recovery efficiency is increased.

また、圃場への侵入時など、設定速度以下の車速で刈取走行する状態では、前記変速操作位置センサ１０６による主変速レバー１６の変速操作位置に応じて（比例させて）、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の駆動速度を制御し、車速が設定速度を超えた場合には、第１回転速度検出センサ１０１または車速センサ１０３の検出結果に応じてフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の駆動速度を制御する構成としてもよい。このように構成すれば、圃場への侵入時などの超低速での刈取走行時にフィードチェン１２Ｂの起動が遅れ、刈取装置４からフィードチェン１２Ｂへの引継ぎ部に刈取穀稈の詰まりを生じるような不具合を解消することができる。 Further, in the state of cutting and traveling at a vehicle speed below the set speed, such as when entering the field, the feed chain hydraulic type according to the shift operation position of the main shift lever 16 by the shift operation position sensor 106 (proportional). When the drive speed of the continuously variable transmission 10 is controlled and the vehicle speed exceeds the set speed, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is selected according to the detection result of the first rotational speed detection sensor 101 or the vehicle speed sensor 103. The drive speed may be controlled. If comprised in this way, starting of feed chain 12B will be overdue at the time of cutting at ultra-low speeds, such as at the time of invasion into a field, and the harvested cereals will be clogged at the transfer part from cutting device 4 to feed chain 12B. Trouble can be solved.

１機体フレーム
２走行装置
３脱穀装置
４刈取装置
６操作席
１０フィードチェン用油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）
１２Ｂフィードチェン
１６主変速レバー（変速レバー）
１６Ａ増速スイッチ
１６Ｂ減速スイッチ
６２エンジン
６５ミッションケース
６５Ａ車軸
６５Ｃ出力軸
６５Ｉサイドクラッチ
６５Ｌ掻込ペダル
６６走行用油圧式無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）
１００コントローラ（制御装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Traveling device 3 Threshing device 4 Mowing device 6 Operation seat 10 Hydraulic continuously variable transmission for feed chain (second hydraulic continuously variable transmission)
12B Feed chain 16 Main shift lever (shift lever)
16A Speed increase switch 16B Deceleration switch 62 Engine 65 Transmission case 65A Axle 65C Output shaft 65I Side clutch 65L Scratch pedal 66 Traveling hydraulic continuously variable transmission (first hydraulic continuously variable transmission)
100 controller (control device)

Claims

エンジン（６２）を搭載した機体フレーム（１）の下部に走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上部にはフィードチェン（１２Ｂ）を備えた脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前側には圃場の穀稈を刈り取って前記フィードチェン（１２Ｂ）へ引き継ぐ刈取装置（４）を設け、前記走行装置（２）と刈取装置（４）を駆動する第１油圧式無段変速装置（６６）と、前記フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する第２油圧式無段変速装置（１０）を備えたコンバインであって、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力によって走行装置（２）を駆動するミッションケース（６５）を備え、該ミッションケース（６５）内の伝動経路から駆動される出力軸（６５Ｃ）によって刈取装置（４）を駆動する構成とし、前記出力軸（６５Ｃ）と左右の車軸（６５Ａ）の間の伝動経路には左右のサイドクラッチ（６５Ｉ）を備え、操作席（６）の周辺に設けた掻込ペダル（６５Ｌ）の操作によって左右のサイドクラッチ（６５Ｉ）が遮断操作されるよう連繋し、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じて第２油圧式無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（１００）を備え、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じた第２油圧式無段変速装置（１０）の変速制御に優先して、該第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度を変速制御するモードを設定し、前記掻込ペダル（６５Ｌ）を踏み込み操作した場合には、前記第２油圧式無段変速装置（１０）が、第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に拘らずに、該第１油圧式無段変速装置（６６）を変速操作する変速レバー（１６）の操作位置に応じて変速制御される構成としたことを特徴とするコンバイン。 A traveling device (2) is provided in the lower part of the body frame (1) on which the engine (62) is mounted, and a threshing device (3) having a feed chain (12B) is provided in the upper part of the body frame (1). (1) setting only the reaper harvests field of culms take over to the feed chain (12B) device (4) on the front side of the first hydraulic driving the traveling device (2) and cutting device (4) A combiner comprising a continuously variable transmission (66) and a second hydraulic continuously variable transmission (10) for driving the feed chain (12B), the combine comprising the first hydraulic continuously variable transmission (66) A transmission case (65) for driving the traveling device (2) by output, and the cutting device (4) driven by an output shaft (65C) driven from a transmission path in the transmission case (65), Output shaft ( 5C) and the left and right axles (65A) are provided with left and right side clutches (65I), and the left and right side clutches (65L) are operated by operating the drive pedal (65L) provided around the operation seat (6). 65I) is connected so as to be shut off, and the control device (100) controls the shift of the second hydraulic continuously variable transmission (10) according to the output rotational speed of the first hydraulic continuously variable transmission (66). The second hydraulic continuously variable transmission (10) in preference to the shift control of the second hydraulic continuously variable transmission (10) according to the output rotational speed of the first hydraulic continuously variable transmission (66). When the mode for changing the output rotational speed in (10) is set and the stepping pedal (65L) is depressed, the second hydraulic continuously variable transmission (10) Regardless of the output rotational speed of the step transmission (66), the first Combine, characterized in that it has a configuration that is shift controlled pressure continuously variable transmission (66) in accordance with the operation position of the shift lever to shift operation (16).