JP2015223161A - Combine-harvester - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine-harvester capable of setting the driving speed of a feed chain arbitrarily for supplying a proper amount of cereal stalk to a thresher.SOLUTION: There are independently provided a hydraulic motor (100) for driving a feed chain (12B) without driving a travel device (2) and a reaping device (4), and a hydraulic pump (101) for feeding oil to the hydraulic motor (100). Moreover, individual ports on an exit side and an entrance side of the hydraulic pump (101) and the individual ports on the entrance side and the exit side of the hydraulic motor (100) are connected by oil passages on an oil feed side and an oil return side thereby to form a closed circuit (102), and the oil passage on the oil feed side in the closed passage (102) is equipped with a flow control valve (103) for changing an oil amount to be fed from the hydraulic pump (101) to the hydraulic motor (100). Moreover, the closed passage (102) is equipped with a directional switching valve (104) for switching an oil feeding direction from the hydraulic pump (101) to the hydraulic motor (100) to be a reverse direction.

Description

本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a feed chain for supplying cereal meal to a threshing apparatus.

従来、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置に伝動する伝動経路と、刈取装置及び脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献１）、エンジンの回転を走行装置及び刈取装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献２）が提案されている。   Conventionally, in order to simplify the assembly transmission mechanism and facilitate assembly, a transmission mechanism is provided which branches into a transmission path for transmitting the rotation of the engine to the traveling device and a transmission path for transmission to the reaping device and the threshing device (patented) Document 1), a transmission mechanism (Patent Document 2) that branches into a transmission path that transmits the rotation of the engine to the traveling device and the reaping device and a transmission path that transmits to the threshing device has been proposed.

特開平５−１９９８１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-199812 特開平１１−２５３０３９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-253039

しかし、特許文献１の伝動機構は、刈取装置と脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンに伝動される回転が共通の油圧式無段変速装置から出力されているために、フィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して設定することができず、脱穀装置への穀稈の供給速度を適正化することができないという問題があった。また、油圧式無段変速装置の回転を増減速してフィードチェンに伝動するギヤボックスの出力軸が機体内側へ向けて突設されているために、ギヤボックスからフィードチェンに至る伝動機構の部品点数が多くなり設置空間の省スペース化を図ることができないという問題があった。   However, in the transmission mechanism of Patent Document 1, since the rotation transmitted to the feed chain that supplies the cereal to the reaping device and the threshing device is output from a common hydraulic continuously variable transmission, the drive speed of the feed chain Cannot be set independently with respect to the driving speed of the reaping device, and the supply rate of the cereal to the threshing device cannot be optimized. In addition, because the output shaft of the gear box that increases and decreases the rotation of the hydraulic continuously variable transmission and transmits it to the feed chain is projected toward the inside of the fuselage, the parts of the transmission mechanism from the gear box to the feed chain There is a problem that the number of points increases and the installation space cannot be saved.

また、特許文献２の伝動機構は、脱穀装置の選別部から無段変速装置を介してフィードチェンを伝動しているために、フィードチェンの伝動効率が低いという問題があった。
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。 Moreover, since the transmission mechanism of patent document 2 is transmitting the feed chain from the selection part of the threshing device via the continuously variable transmission, there existed a problem that the transmission efficiency of a feed chain was low.
Therefore, the main problem of the present invention is to eliminate such problems.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１記載の発明は、走行装置（２）を有した機体の前部に刈取装置（４）を備え、該刈取装置（４）の後方に脱穀装置（３）を備え、該脱穀装置（３）の左右一側には、前記刈取装置（４）によって刈り取られた穀稈を引き継いで脱穀装置（３）に供給するフィードチェン（１２Ｂ）を備えたコンバインにおいて、前記走行装置（２）および刈取装置（４）を駆動することなく前記フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する油圧モータ（１００）と、該油圧モータ（１００）へ送油する油圧ポンプ（１０１）とを独立して設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
Invention of Claim 1 equips the front part of the body which has the traveling apparatus (2) with the reaping device (4), is equipped with the threshing device (3) behind this reaping device (4), and this threshing device ( 3) In the combine provided with the feed chain (12B) that takes over the cereals harvested by the reaping device (4) and supplies it to the threshing device (3) on the left and right sides of the reaping device (4), the traveling device (2) and The hydraulic motor (100) that drives the feed chain (12B) without driving the mowing device (4) and the hydraulic pump (101) that supplies oil to the hydraulic motor (100) are provided independently. It is a combine that is characterized.

請求項２記載の発明は、前記油圧ポンプ（１０１）の出口側および入口側の各ポートと油圧モータ（１００）の入口側および出口側の各ポートを送油側および返油側の油路で接続して閉回路（１０２）を形成し、該閉回路（１０２）における送油側の油路に、前記油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油量を変更する流量制御弁（１０３）を設けた請求項１記載のコンバインとしたものである。   According to a second aspect of the present invention, the ports on the outlet side and the inlet side of the hydraulic pump (101) and the ports on the inlet side and the outlet side of the hydraulic motor (100) are connected to the oil passages on the oil feed side and the oil return side. A flow control valve that connects to form a closed circuit (102), and changes the amount of oil supplied from the hydraulic pump (101) to the hydraulic motor (100) in the oil supply side oil passage in the closed circuit (102). The combine according to claim 1 provided with (103).

請求項３記載の発明は、前記閉回路（１０２）に、油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油方向を逆方向に切り換える方向切換弁（１０４）を設けた請求項２記載のコンバインとしたものである。   According to a third aspect of the present invention, the closed circuit (102) is provided with a direction switching valve (104) for switching the oil feeding direction from the hydraulic pump (101) to the hydraulic motor (100) in the reverse direction. This is a combine.

請求項４記載の発明は、前記閉回路（１０２）における送油側の油路に、該油路中に発生した衝撃圧を吸収するアキュムレータ（１０５）を接続した請求項３記載のコンバインとしたものである。   The invention according to claim 4 is the combine according to claim 3, wherein an accumulator (105) for absorbing impact pressure generated in the oil passage is connected to the oil passage on the oil feeding side in the closed circuit (102). Is.

請求項５記載の発明は、前記脱穀装置（３）の前側に機体左右方向のカウンタ軸（７１）を設け、エンジン（６２）の出力軸（７０）から前記カウンタ軸（７１）の機体内側部へ動力を伝達し、該カウンタ軸（７１）の機体外側部から前記油圧ポンプ（１０１）の入力軸（１０１Ａ）へ動力を伝達する構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインとしたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, a counter shaft (71) in the left-right direction of the machine body is provided on the front side of the threshing device (3), and the inner side of the machine body of the counter shaft (71) from the output shaft (70) of the engine (62) The motive power is transmitted to the counter shaft (71), and the motive power is transmitted from the outer side of the machine body of the counter shaft (71) to the input shaft (101A) of the hydraulic pump (101). This is a combine.

請求項６記載の発明は、前記カウンタ軸（７１）から脱穀装置（３）へ動力を伝達する構成とし、前記エンジン（６２）の出力軸（７０）からカウンタ軸（７１）への動力の伝達を接続および遮断する脱穀クラッチ（９０Ａ）を設けた請求項５記載のコンバインとしたものである。   Invention of Claim 6 is set as the structure which transmits motive power from the said counter shaft (71) to the threshing apparatus (3), and transmits motive power from the output shaft (70) of the said engine (62) to the counter shaft (71). 6. A combine according to claim 5, wherein a threshing clutch (90A) for connecting and disconnecting is provided.

請求項７記載の発明は、前記カウンタ軸（７１）から脱穀装置（３）に備えた排塵ファン（４８）駆動用の排塵ギヤケース（１０６）へ駆動力を入力し、該排塵ギヤケース（１０６）から前記油圧ポンプ（１０１）を駆動する構成とした請求項５記載のコンバインとしたものである。   According to a seventh aspect of the present invention, a driving force is input from the counter shaft (71) to a dust removing gear case (106) for driving a dust removing fan (48) provided in the threshing device (3). 106) to combine the hydraulic pump (101).

請求項１記載の発明によれば、走行装置（２）および刈取装置（４）を駆動することのない油圧モータ（１００）によってフィードチェン（１２Ｂ）を駆動するので、このフィードチェン（１２Ｂ）の駆動速度を刈取装置（４）の駆動速度と独立して設定でき、フィードチェン（１２Ｂ）によって適量の刈取穀桿を脱穀装置（３）に供給することができる。また、この油圧モータ（１００）と、油圧モータ（１００）へ送油する油圧ポンプ（１０１）を独立して設けたので、これら油圧モータ（１００）と油圧ポンプ（１０１）を一体で設ける場合に比べて配置の自由度が高まり、油圧ポンプ（１０１）への伝動機構を簡素化することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the feed chain (12B) is driven by the hydraulic motor (100) that does not drive the traveling device (2) and the cutting device (4), the feed chain (12B) The driving speed can be set independently of the driving speed of the reaping device (4), and an appropriate amount of the reaping cereal can be supplied to the threshing device (3) by the feed chain (12B). Further, since the hydraulic motor (100) and the hydraulic pump (101) for feeding oil to the hydraulic motor (100) are provided independently, when the hydraulic motor (100) and the hydraulic pump (101) are provided integrally, Compared to this, the degree of freedom of arrangement is increased, and the transmission mechanism to the hydraulic pump (101) can be simplified.

請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加え、油圧ポンプ（１０１）と油圧モータ（１００）の間に形成された閉回路（１０２）における送油側の油路に、油圧モータ（１００）への送油量を変更する流量制御弁（１０３）を設けたので、例えばコンバインの刈取走行速度に応じて油圧モータ（１００）の出力回転速度を変更し、フィードチェン（１２Ｂ）を刈取穀稈量に適した搬送速度とすることができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the oil on the oil feeding side in the closed circuit (102) formed between the hydraulic pump (101) and the hydraulic motor (100). Since the flow control valve (103) for changing the amount of oil supplied to the hydraulic motor (100) is provided on the road, the output rotation speed of the hydraulic motor (100) is changed according to the harvesting traveling speed of the combine, for example, A chain (12B) can be made into the conveyance speed suitable for the amount of harvested cereals.

請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加え、油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油方向を逆方向に切り換える方向切換弁（１０４）を設けたので、油圧モータ（１００）を逆転させてフィードチェン（１２Ｂ）を後退駆動し、穀稈の詰まり等を取り除くことができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, the direction switching valve (104) for switching the oil feeding direction from the hydraulic pump (101) to the hydraulic motor (100) in the reverse direction is provided. Since it is provided, the feed chain (12B) can be driven backward by reversing the hydraulic motor (100) to remove clogging of the cereal.

請求項４記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明の効果に加え、閉回路（１０２）における送油側の油路にアキュムレータ（１０５）を接続したので、例えばフィードチェン（１２Ｂ）に穀稈が詰まった場合に、油圧モータ（１００）の出力軸に掛かる負荷によって送油側の油路に発生する衝撃的な圧力を吸収することができ、この送油路や油圧ポンプ（１０１）等が故障しにくくなる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 3, since the accumulator (105) is connected to the oil passage on the oil feeding side in the closed circuit (102), for example, the feed chain (12B) Can absorb the shock pressure generated in the oil passage on the oil feeding side by the load applied to the output shaft of the hydraulic motor (100), and this oil feeding passage and the hydraulic pump (101 ) Etc. are less likely to break down.

請求項５記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、脱穀装置（３）の前側に機体左右方向のカウンタ軸（７１）を設け、エンジン（６２）の出力軸（７０）からカウンタ軸（７１）の機体内側部へ動力を伝達し、カウンタ軸（７１）の機体外側部から油圧ポンプ（１０１）の入力軸（１０１Ａ）へ動力を伝達する構成としたので、伝動構造を簡素化でき、コンバインの機体をコンパクト化することができる。   According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4, a counter shaft (71) in the horizontal direction of the machine body is provided on the front side of the threshing device (3). The power is transmitted from the output shaft (70) of the engine (62) to the inner side of the machine body of the counter shaft (71), and the power is transmitted from the outer side of the machine body of the counter shaft (71) to the input shaft (101A) of the hydraulic pump (101). Therefore, the transmission structure can be simplified and the combine body can be made compact.

請求項６記載の発明によれば、上記請求項５記載の発明の効果に加え、エンジン（６２）の出力軸（７０）からカウンタ軸（７１）への動力の伝達を接続および遮断する脱穀クラッチ（９０Ａ）を設けているので、この脱穀クラッチ（９０Ａ）によって、脱穀装置（３）および油圧ポンプ（１０１）への動力の伝達を遮断し、フィードチェン（１２Ｂ）を精度よく停止させることができる。   According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 5, the threshing clutch which connects and blocks the transmission of power from the output shaft (70) of the engine (62) to the counter shaft (71). (90A) is provided, so that the threshing clutch (90A) can interrupt the transmission of power to the threshing device (3) and the hydraulic pump (101), and the feed chain (12B) can be accurately stopped. .

請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加え、脱穀装置（３）の前側に設けたカウンタ軸（７１）から排塵ファン（４８）駆動用の排塵ギヤケース（１０６）へ駆動力を入力し、この排塵ギヤケース（１０６）から油圧ポンプ（１０１）を駆動する構成としたので、伝動構造を簡素化することができる。   According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the fifth aspect of the invention, the dust gear case for driving the dust fan (48) from the counter shaft (71) provided on the front side of the threshing device (3) ( Since the driving force is input to 106) and the hydraulic pump (101) is driven from the dust removal gear case (106), the transmission structure can be simplified.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 脱穀装置の要部左側面図である。It is a principal part left view of a threshing apparatus. 脱穀装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a threshing apparatus. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of the hydraulic type continuously variable transmission for feed chains. フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。(A) of the hydraulic continuously variable transmission for feed chains is an enlarged sectional view, and (b) is an enlarged side view. コンバインの要部伝動機構図である。It is a principal part transmission mechanism figure of a combine. 他の実施例におけるコンバインの要部伝動機構図である。It is a principal part transmission mechanism figure of the combine in another Example. 他の実施例におけるコンバインの要部伝動機構図である。It is a principal part transmission mechanism figure of the combine in another Example. 他の実施例におけるコンバインの要部伝動機構図である。It is a principal part transmission mechanism figure of the combine in another Example. 油圧ポンプと油圧モータの間に形成された閉回路の説明図である。It is explanatory drawing of the closed circuit formed between the hydraulic pump and the hydraulic motor.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, although the direction is shown and demonstrated for convenience for easy understanding, the configuration is not limited by these.

コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 including a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface below the machine frame 1, and threshing / sorting on the upper left side of the machine frame 1. A threshing device 3 is provided, and a reaping device 4 is provided in front of the threshing device 3 to harvest cereal grains in the field. The grain threshed and selected by the threshing device 3 is stored in a Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7. In addition, an operation seat 6 on which an operator rides is provided on the upper right side of the body frame 1, and an engine room 8 on which an engine 62 is mounted is provided below the operation seat 6.

（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台（刈取支持台）３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。 (Reaping device)
The reaping device 4 is attached to a reaping frame 30 that is a main frame formed by a post-reaping frame 28 and a reaping transmission case 29 that is laterally provided at the front end of the post-reaping frame 28 in the left-right direction. The base portion of the post-cutting frame 28 is biased to the right side of the horizontal transmission cylinder 36 pivotally supported on the upper part of a pair of left and right suspension stands (cutting support bases) 35, 35 erected on the body frame 1. Installed on.

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。   The reaping device 4 includes a weed culm 31 for weeding a planted cereal stalk provided at the lower part on the front side, a pulling device 32 for causing a lying planted cereal stalk provided at the rear of the weed culm 31, and a pulling device The cutting blade device 33 that cuts the root of the planted culm provided at the lower part of the rear 32, and the harvesting cereal provided at the rear of the pulling device 32 and the cutting blade device 33 on one side of the threshing device 3 And a conveying device 34 that conveys toward the provided threshing portion conveying device 12. The conveying device 34 includes a stock source conveying device 34 </ b> A that conveys the stock source side of the harvested cereal rice bran, and a tip conveying device 34 </ b> B that conveys the tip side, and from the conveying device 34 to the threshing portion conveying device 12. In order to prevent the fall of the cereal grains when taking over, the inner part (right side part) of the front end part of the threshing part transport apparatus 12 is supported from the rear end part of the transport apparatus 34 to the front end part of the handling chamber 50. A body 37 is provided.

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設した固定軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A front shaft on the left side of the suspension base 35 is provided with a fixed shaft 35 </ b> B extending in the vertical direction for rotatably supporting the base portion of the lateral transmission frame 35 </ b> C that pivotally supports the left side portion of the lateral transmission cylinder 36. Further, in order to easily perform maintenance / inspection work of devices such as the weed cage 31 and the pulling device 32 of the mowing device 4 by rotating the horizontal transmission cylinder 36 about the fixed shaft 35B, the horizontal transmission frame 35C includes: It is formed in an arc shape having a convex portion downward from the base portion to the distal end portion when viewed from the front.

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。   The right suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A support member 35 </ b> D that pivotally supports the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is attached to the upper end portion of the suspension base 35. The support member 35D includes a front support member and a rear support member that are divided into substantially semicircular arcs. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is rotated about the fixed shaft 35B in order to engage the front and rear support members and perform maintenance of the cutting device 4 or the transmission 65. When the mowing device 4 is moved to the left side, the front and rear support members are disengaged and the lateral transmission cylinder 36 is pulled forward. In addition, in order to increase the rigidity against deformation of the left and right suspension bases 35, 35, a connecting frame 35E is installed at an intermediate portion in the vertical direction of the left and right suspension bases 35, 35.

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。   The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The transmitted rotation is supported by the right end portion of the lateral transmission shaft 36A housed in the lateral transmission cylinder 36 via a pulley (not shown) supported by the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. It is transmitted to the pulley 36A and rotates the lateral transmission cylinder 36 and the lateral transmission shaft 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36 </ b> A is transmitted to the pulling device 32, the cutting blade device 33, the conveying device 34, etc. of the reaping device 4 through transmission shafts (not shown) housed in the frames 27 and 28. Is done.

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。   The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling hydraulic continuously variable transmission for traveling. The rotation transmitted to 66 is transmitted to the left and right crawlers of the traveling device 2 via the transmission 65.

（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。 (Threshing device)
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 includes a handling chamber 50 for threshing the cereal at the upper part on the front side, and a sorting chamber (sorting unit) for sorting the threshed grains below the handling chamber 50. 51 is provided.

扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。   In the handling chamber 50, a handling cylinder 55 having a plurality of teeth is supported on a handling cylinder shaft that is pivotally supported by the front and rear walls 50A and 50C. A cereal supply port 26A is opened at the lower left side of the front wall 50A of the handling chamber 50, a handling port 26B is opened along the handling cylinder 55 at the lower side of the left wall 50B, and the lower left side of the rear wall 50C. The evacuation port 26C is opened. Further, on the left side of the handling chamber 50, a threshing section transporting device 12 is provided in parallel along the handling opening 26B so as to sandwich the cereal stock and transport it backward, and the threshing transported by the threshing section transporting device 12 is carried out. The completed sorghum cereal is taken over by a sewage transporting device 58 provided at the rear of the threshing unit transporting device 12 and further transported rearward, and then cut by a pair of scouring cutters 59 and discharged to the outside. .

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。   A swing sorting device 52 is provided in the upper part of the sorting chamber 51, and a lower part of the sorting chamber 51 includes a first tang 53 A for blowing air to a sheave in front of the swing sorting device 52, and a swing sorting device. Kernel 53B that collects the spilled grain, the second tang 53C that blows air to the sheave at the rear of the oscillating sorter, and the cereals that are attached to the branch stem that leaks from the sway sorter A second receiving rod 53D for collecting the (second item) is installed in order from the front side. The grain recovered by the first receiving box 53B is transferred to the Glen tank 5 by the first transfer spiral 53b installed in the first receiving box 53B, and the grains and the like recovered by the second receiving box 53D are two. It is transferred to the second processing chamber by a second transfer spiral 53d built in the number receiving basket 53D.

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。   The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber. Inside the dust treatment chamber, a dust treatment cylinder 57 having screw blades on its outer peripheral surface is pivotally supported in the front-rear direction. A second processing chamber for processing and reducing the second product is provided on the front side of the chamber. In the second processing chamber, a second processing cylinder 56 having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface is pivotally supported. In addition, a dust exhaust fan 48 is provided on the upper rear side of the oscillating sorting shelf to suck and discharge the waste generated during threshing and sorting.

（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。 (Threshing part transport device)
As shown in FIGS. 3 and 6 and the like, the threshing section transporting device 12 includes a clamping rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The clamping rod 12A is urged toward the feed chain 12B by the urging means 14 such as a spring with respect to the upper cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is wound around and driven by tensioning wheels 17B and 17B that are rotatably supported at the front and rear ends of the upper chain rail 18A, and a driving sprocket 17A provided between the tensioning wheels 17B and 17B. Is an endless chain. The working side feed chain 12B mounted on the upper chain rail 18A clamps the holding basket 12A and the grain base in the process of moving backward from the front side.

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。   In a side view, the sandwiching trough 12A is provided with a slope that rises rearward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A to the discharge opening 26C of the handling chamber 50. The upper chain rail 18A on which the feed chain 12B on the working side is mounted tilts rearward and upward from the front front end of the horizontal shaft transmission cylinder 36 and then gently tilts rearward and forward of the grain supply port 26A of the handling chamber 50. After arriving, it faces and rises backward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A of the handling chamber 50 to the discharge opening 26C, facing the holding bowl 12A. Then, after extending horizontally from the discharge port 26C, it tilts backward and reaches the rear end behind the front end of the tip conveying device 34A. The lower chain rail 18B on which the non-working-side feed chain 12B is mounted is inclined upward from the front end above the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A and reaches the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear extending wheel 17B and below the discharge port 26C.

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。   A guide 18D for guiding the non-operating feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. . The guide 18D is provided above the counter shaft 71 and has a substantially quarter circle shape. In addition, it is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D in order to prevent the counter shaft 71 and the like from being soiled by dropping of oil or the like.

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持するレール支持部材（支持フレーム）１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂはレール支持部材１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。   On the lower side of the lower chain rail 18B, an upper chain rail 18A and a rail support member (support frame) 19 that supports the lower chain rail 18B are provided by a rail connecting plate 18C. That is, the feed chain 12 </ b> B is supported by the rail support member 19. In addition, the upper chain rail 18A and the connecting plate 18E connected to the lower chain rail 18B prevent the sawdust falling from the feed chain 12B being transported from the rice straw from dropping into the drive unit of the sorting chamber 51. A sawdust guide plate (not shown) is attached.

レール支持部材１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられた固定軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the front end portion of the rail support member 19 is attached to a plate 19 </ b> A attached to a bracket 19 </ b> B by bolts or the like, and the bracket 19 </ b> B is fixed to a fixed shaft 35 </ b> B provided on the left suspension base 35. It is rotatably attached to the upper and lower ends.

レール支持部材１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸（第２出力軸）６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。   In order to prevent interference with the feed chain hydraulic continuously variable transmission (hydraulic continuously variable transmission) 10 and the like, the rail support member 19 has a feed chain hydraulic continuously variable transmission from the front end in a side view. After extending rearwardly between the 10 input shafts 10A and the output shaft (second output shaft) 68B of the gear box 68, it is bent approximately 90 degrees in front of the transmission motor 10C and extends upward. . Then, after extending the front of the counter shaft 71 upward, it tilts upward from the lower side of the guide 18D along the lower side of the lower chain rail 18B, and substantially extends in the front-rear direction of the lower chain rail 18B. It reaches the center.

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、レール支持部材１９を固定軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。   As a result, when the maintenance and inspection of the feed chain 12B, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like are performed, the rail support member 19 is rotated about the fixed shaft 35B, so that the rear portion of the feed chain 12B. Can be easily performed by separating the threshing from the main body of the threshing device 3.

側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在するレール支持部材１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。   In a side view, the front tensioning wheel 17B is provided in the vicinity of the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62 to the cutting device 4, as shown in FIG. It is provided in the vicinity of the rear of the front end portion of the tip conveying device 34A. The drive sprocket 17A is disposed between the front and rear tensioning wheels 17B and 17B in the front-rear direction and is biased toward the front tensioning wheel 17B. The drive sprocket 17A and the feed shaft 12B The counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 is positioned substantially at the center. Further, in the vertical direction, it is located at the approximate center of the rail support member 19 extending rearward for supporting the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B and the like. Further, a tension sprocket 17C is provided between the front tensioning wheel 17B and the drive sprocket 17A. The base is supported by a drive shaft 68D described later.

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。   As a result, the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, and then moves along the tension sprocket 17C to reach the front tensioning wheel 17B. From the front tensioning wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side moves toward the rear tensioning wheel 17B. Thereafter, the feed chain 12B moves from the rear tensioning wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then moves from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B with the front guide 18D. Then, it moves along the guide 18D and reaches the drive sprocket 17A.

エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。   As shown in FIG. 6, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 through the counter shaft 71, and after being accelerated and decelerated by the key box 68, the driving of the threshing section transport device 12 is driven. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.

カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ（入力プーリ）７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。   Both side portions of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of support members 80 erected forward at the center of the front wall 50A of the threshing device 3 in the vertical direction. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley (input pulley) 71A supported on the right end portion of the counter shaft 71.

カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ７１Ｅの右側に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持される。   The rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via the pulley 71C and the belt 92 supported on the left side of the pulley 71A, and on the right side of the pulley 71E supported on the left end portion of the counter shaft 71. It is transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 via the supported pulley 71D, belt 93, and the like. The rotation transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B as shown in FIG. And transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported by the drive shaft 68D.

駆動軸６８Ｄは、レール支持部材１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、レール支持部材１９を固定軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。   The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the rail support member 19, and when the rail support member 19 is rotated with respect to the fixed shaft 35B, the output shaft 68B by the coupling 68C and the drive sprocket 17A. The connection is released, and the rotation of the engine 62 is not transmitted to the drive sprocket 17A, so that the feed chain 12B, the guide 18D, etc. can be exchanged safely.

キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート（支持フレーム）１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもできる。   As shown in FIG. 7, the carrier box 68 is attached to the right side surface of the rear plate (support frame) 11 </ b> B that is erected forward at a portion that is biased downward in the vertical direction of the front wall 50 </ b> A of the threshing device 3. It has been. Further, in order to effectively use the space on the front side of the threshing device 3, a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side surface of the carrier box 68. Furthermore, the feed chain hydraulic continuously variable transmission A transmission motor 10 </ b> C that rotates the trunnion shaft of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the rear side of the motor 10. The feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the carrier box 68 can be attached to the body frame 1, and the transmission motor 10 </ b> C can be attached to the carrier box 68.

変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて変速モータ１０Ｃを作動させる。   The transmission motor 10 </ b> C shifts the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in conjunction with the driving speed of the cutting device 4. Specifically, the speed of rotation output from the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and transmitted to the reaping device 4 is detected, and the transmission motor 10C is operated in accordance with the rotational speed.

後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。   The front end portion of the rear plate 11B and the rear end portion of the front plate 11A provided in the connection frame 35E of the left and right suspension bases 35 and 35 are connected by loosely inserted pins in order to reduce vibration. The rear portion of the rear plate 11B is connected to a bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as a bolt.

右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。   On the left side of the right base 35A, as shown in FIG. 6, in order to shorten the hydraulic system path, hydraulic system paths such as the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 are provided. A control valve 9A for controlling the opening and closing of the control valve 9A is provided. On the right side of the control valve 9A is an oil tank 9B for supplying oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the like. Is provided.

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。   In order to effectively utilize the space below the front of the threshing device 3 and prevent the feed chain 12B, the belt 93 and the like from interfering with each other when the feed chain 12 rotates, the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided. The output shaft 10B and the output shaft 68B of the gear box 68 are provided vertically so as to be vertical.

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。   In order to prevent hydraulic pressure loss, the input shaft 10 of the pump portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided below the output shaft 10B to control the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and control. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。   In order to facilitate winding of the feed chain 12B, it is provided above the output shaft 68B of the gear box 68 and the output shaft 10B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for feed chain, and the length of the feed chain 12B is shortened. Yes.

（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。 (Transmission mechanism)
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 includes a first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a second path B transmitted to the travel hydraulic continuously variable transmission 66. And is branched and transmitted to the third path C transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5.

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸（出力軸）７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。   In the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the rotation of the engine 62 is supported by a pulley 70 </ b> A supported by a crankshaft (output shaft) 70, a belt 90, and a countershaft 71. Is transmitted to the counter shaft 71 via the pulley 71A. The first path A is provided with a threshing clutch 90 </ b> A that connects and blocks transmission downstream of the belt 90.

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。   The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing drum 56 and the dust removal processing drum 57 via the pulley 71B, the belt 91 and the like, and the handling drum 55 and the waste transporting device via the pulley 71C and the belt 92 and the like. 58 is transmitted. The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10A via the pulley 71D, the belt 93, and the pulley 10D supported by the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. Further, the counter shaft 71 is rotated through the pulley 71E supported on the left side of the pulley 71D and the belt 94 through the first tang 53A, the first transfer spiral 53b, the second tang 53C, the second transfer spiral 53d, the dust discharge. It is transmitted to the fan 48, the swing sorting device 52, and the waste cutter 59.

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。   The rotation of the input shaft 10 </ b> A is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10 </ b> B, and after being increased / decreased by a plurality of gears 68 </ b> A built in the gear box 68, the rotation is performed on the output shaft 68 </ b> B supported by the gear box 68. It is transmitted.

なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ｅの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ６８Ｆが設けられている。   The gear box 68 is provided with a feed chain speed sensor 68F that measures the rotational speed of the gear 68E provided in the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設された固定軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。   The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A supported on the left end of the drive shaft 68D. In order to easily rotate the feed chain 12B around the fixed shaft 35B provided upright on the left suspension base 35, the left end of the output shaft 68B is more than the left end of the counter shaft 71 as shown in FIG. Also extends to the left, and the drive sprocket 17A is also supported on the left side of the pulley 71E.

操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。   A main transmission lever 16 for remotely operating the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is provided on the left side of the operation seat 6, and a transmission 65 is provided on the rear side of the main transmission lever 16 according to the lying state of the planted cereal. A sub-transmission lever 15 is provided for switching the stepped sub-transmission device provided in the transmission mechanism. The main transmission lever 16 is provided with a speed increasing switch 16A and a speed reducing switch 16B for remotely operating the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. When the acceleration switch 16A is pressed and held for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the maximum rotation speed, and the acceleration switch 16A is pressed for about 1 second. Then, the rotation of the output shaft 10B can be increased stepwise. Similarly, when the deceleration switch 16B is pressed and held for about 2 seconds or more, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the minimum rotational speed, and the deceleration switch 16B is shortened by about 1 second. When pushed, the rotation of the output shaft 10B can be reduced stepwise. The speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S.

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。   In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. This is input to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 through a pulley 66B supported by the input shaft.

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。   The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and is accelerated and decelerated by a plurality of gears built in the transmission 65. After that, the vehicle is transmitted to the traveling device 2 via left and right axles 65A that are pivotally supported by the transmission 65 and drive wheels 65B that are fixed to the front end of the axle 65A. In addition, the rotation of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is performed from the output shaft 65C that is output from a portion of the transmission path in the transmission 65 that is closer to the auxiliary transmission than the auxiliary transmission device to the tip of the output shaft 65C. Is transmitted to a pulley 36B supported on the right end of the lateral transmission shaft 36A via an output pulley 65D and a transmission belt 65E. As a configuration for urging the tension roller to the transmission belt 65E, a cutting clutch 65F is configured.

すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５を介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度と、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度は一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度を高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も高速となり、走行装置２の走行速度を低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も低速となる。   That is, the rotation of the engine 62 transmitted to the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is increased and decelerated by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and then branched. 2, and the other is transmitted to the pulling device 32 of the reaping device 4, the conveying device 34, etc. via the lateral transmission shaft 36 </ b> A, so that the traveling speed of the traveling device 2 and the pulling device 32 of the reaping device 4 are transmitted. The pull-up speed and the transport speed of the transport device 34 are determined with a certain relationship. For example, when the traveling speed of the traveling device 2 is increased, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4 and the conveying device 34 are also increased, and when the traveling speed of the traveling device 2 is decreased, the reaping device 4. The pulling speed of the pulling device 32 and the conveying device 34 are also low.

また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤ６５Ｋを噛み合わせている。   Further, in the transmission path in the transmission 65, left and right side clutch gears 65H are pivotally supported so as to be engaged and disengaged on both left and right side portions of the center gear 65G provided on the lower side of the auxiliary transmission. . Claw clutch type left and right side clutches 65I are formed between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, respectively. The left and right side clutches 65I mesh with left and right axle gears 65K attached to the bases of the left and right axles 65A.

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。   The left and right side clutches 65I are separated from the center gear 65G by sliding the side clutch gear 65H in the left-right direction by a shifter (not shown) that is operated by a left-right tilting operation of a steering lever disposed in front of the operation seat 6. By doing so, the transmission is cut off.

また、操作席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダルの踏み込み操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。
これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダルを踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダルと主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。 In addition, the left and right side clutches 65I are linked so as to be shut off in conjunction with the depression operation of the scratching pedal disposed on the front lower side of the operation seat 6.
As a result, one side of the field is trimmed to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position, the vehicle is stopped, and the left and right side clutches 65I are disconnected by depressing the brake pedal. When the main transmission lever 16 is again operated forward, the output shaft 65C is driven by the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the cutting device 4 is driven via the cutting clutch 65F. At this time, since the left and right side clutches 65I are disengaged, the traveling device 2 is not driven forward and maintains a stopped state. With this configuration, the planted cereal while still in the reaping device 4 can be reaped by operating the take-up pedal and the main transmission lever 16 in a state where the reaper has been cut and stopped.

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。
（伝動機構の別実施例１）
図１０に示すように、上述のカウンタ軸７１から油圧ポンプ１０１を駆動する構成としてもよい。 In the third path C that is transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, and the like below the Glen tank 5. Is transmitted to a discharge spiral 39A provided in The rotation of the discharge spiral 39 </ b> A is transmitted to an auger spiral 39 </ b> B housed in a discharge cylinder 7 provided behind the Glen tank 5.
(Another embodiment 1 of the transmission mechanism)
As shown in FIG. 10, the hydraulic pump 101 may be driven from the counter shaft 71 described above.

即ち、カウンタ軸７１の外側部に設けたプーリ７１Ｄから、脱穀装置３の前側に配置した油圧ポンプ１０１の入力プーリ１０１Ａへ、ベルト９３を介して伝動する。この油圧ポンプ１０１からの送油によって駆動する油圧モータ１００は、上述のフィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０と同様に、ギヤボックス６８の外側面に固定されている。この油圧モータ１００の出力軸１００Ｂが、ギヤボックス６８内の伝動機構に連動している。   That is, transmission is performed via the belt 93 from the pulley 71 </ b> D provided on the outer side of the counter shaft 71 to the input pulley 101 </ b> A of the hydraulic pump 101 disposed on the front side of the threshing device 3. The hydraulic motor 100 driven by oil feeding from the hydraulic pump 101 is fixed to the outer surface of the gear box 68 in the same manner as the feed chain hydraulic continuously variable transmission (hydraulic continuously variable transmission) 10 described above. Yes. The output shaft 100B of the hydraulic motor 100 is interlocked with the transmission mechanism in the gear box 68.

このように、油圧ポンプ１０１と油圧モータ１００が分離されているので、これら油圧ポンプ１０１と油圧モータ１００の配置の自由度が高まり、伝動機構も簡素化することができる。
（伝動機構の別実施例２）
図１１に示すように、油圧ポンプ１０１をエンジン６２に取り付け、このエンジン６２の出力軸に備えた出力プーリ６２Ａから、油圧ポンプ１０１の入力プーリ１０１Ａへ、ベルト９３を介して伝動する構成としてもよい。油圧モータ１００の取付構成については上述のものと同様である。これにより、エンジン６２から油圧ポンプ１０１への伝動効率が高まる。
（伝動機構の別実施例３）
図１２に示すように、カウンタ軸７１からベルト伝動され、排塵ファン４８を駆動する排塵ギヤケース１０６を、脱穀装置３の後部左側面に取り付け、この排塵ギヤケース１０６の外側面に油圧ポンプ１０１を取り付ける構成としてもよい。油圧ポンプ１０１の入力軸は、この排塵ギヤケース１０６内の伝動機構から連動される。
（油圧ポンプと油圧モータによる閉回路の構成）
図１３に示すように、入力プーリ１０１Ａを備えた油圧ポンプ１０１の吐き出し側のポートに第１油路１０７Ａの一端を接続し、この油圧ポンプ１０１の吸い込み側のポートに第２油路１０７Ｂの一端を接続する。 Thus, since the hydraulic pump 101 and the hydraulic motor 100 are separated, the degree of freedom of arrangement of the hydraulic pump 101 and the hydraulic motor 100 is increased, and the transmission mechanism can be simplified.
(Another embodiment 2 of the transmission mechanism)
As shown in FIG. 11, the hydraulic pump 101 may be attached to the engine 62 and transmitted from the output pulley 62 </ b> A provided on the output shaft of the engine 62 to the input pulley 101 </ b> A of the hydraulic pump 101 via a belt 93. . The mounting configuration of the hydraulic motor 100 is the same as that described above. Thereby, the transmission efficiency from the engine 62 to the hydraulic pump 101 increases.
(Another embodiment 3 of the transmission mechanism)
As shown in FIG. 12, a dust removal gear case 106 driven by a belt from the counter shaft 71 and driving the dust removal fan 48 is attached to the rear left side surface of the threshing device 3, and the hydraulic pump 101 is attached to the outer side surface of the dust removal gear case 106. It is good also as a structure which attaches. The input shaft of the hydraulic pump 101 is interlocked with a transmission mechanism in the dust removal gear case 106.
(Configuration of closed circuit by hydraulic pump and hydraulic motor)
As shown in FIG. 13, one end of the first oil passage 107A is connected to the discharge side port of the hydraulic pump 101 having the input pulley 101A, and one end of the second oil passage 107B is connected to the suction side port of the hydraulic pump 101. Connect.

また、出力軸１００Ｂを備えた油圧モータ１００の入口側のポートに第３油路１０７Ｃの一端を接続し、この油圧モータ１００の出口側のポートに第４油路１０７Ｄの一端を接続する。   Further, one end of the third oil passage 107C is connected to a port on the inlet side of the hydraulic motor 100 including the output shaft 100B, and one end of the fourth oil passage 107D is connected to a port on the outlet side of the hydraulic motor 100.

そして、上記第１油路１０７Ａの他端と第３油路１０７Ｃの他端、及び、上記第２油路１０７Ｂの他端と第４油路１０７Ｄの他端とを、方向切換弁１０４を介して接続する。
この方向切換弁１０４は、上記第１油路１０７Ａの他端と第３油路１０７Ｃの他端を連通させ、上記第２油路１０７Ｂの他端と第４油路１０７Ｄの他端とを連通させて、油圧モータ１００の出力軸１００Ｂを正転駆動する第１ブロック１０４Ｎを中央部に備える。また、上記第１油路１０７Ａの他端と第４油路１０７Ｄの他端とを連通させ、上記第２油路１０７Ｂの他端と第３油路１０７Ｃの他端とを連通させて送油方向を逆方向に切り換え、油圧モータ１００の出力軸１００Ｂを逆転させる第２ブロック１０４Ｌを左側部に備える。また、上記第１油路１０７Ａの他端と第２油路１０７Ｂの他端とを連通させて油圧ポンプ１０１から吐き出される作動油を還流させ、上記第３油路１０７Ｃの他端と第４油路１０７Ｄの他端とを閉塞して油圧モータ１００への送油および返油を規制する第３ブロック１０４Ｒを備える。１０４Ｓは、この方向切換弁１０４を切換作動させる左右のソレノイドであり、１０４Ｖは、この方向切換弁１０４を正転状態（第１ブロック１０４Ｎによる送油状態）に戻す方向へ付勢するバネである。 The other end of the first oil passage 107A and the other end of the third oil passage 107C, and the other end of the second oil passage 107B and the other end of the fourth oil passage 107D are connected via the direction switching valve 104. Connect.
The direction switching valve 104 communicates the other end of the first oil passage 107A and the other end of the third oil passage 107C, and communicates the other end of the second oil passage 107B and the other end of the fourth oil passage 107D. Thus, a first block 104N that normally rotates the output shaft 100B of the hydraulic motor 100 is provided in the central portion. Also, the other end of the first oil passage 107A and the other end of the fourth oil passage 107D are communicated, and the other end of the second oil passage 107B and the other end of the third oil passage 107C are communicated to supply oil. The second block 104L that switches the direction to the reverse direction and reverses the output shaft 100B of the hydraulic motor 100 is provided on the left side. Further, the other end of the first oil passage 107A and the other end of the second oil passage 107B are communicated to recirculate the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 101, and the other end of the third oil passage 107C and the fourth oil are returned. A third block 104 </ b> R is provided that closes the other end of the path 107 </ b> D and restricts oil supply and oil return to the hydraulic motor 100. Reference numeral 104S denotes left and right solenoids that switch the direction switching valve 104, and reference numeral 104V denotes a spring that biases the direction switching valve 104 in a direction to return to the normal rotation state (oil supply state by the first block 104N). .

上記第３油路１０７Ｃには、この第３油路１０７Ｃを通過する作動油の流量を変更する流量制御弁１０３を介装する。この流量制御弁１０３は、コンバインの走行速度を調節する変速レバー（図示省略）の操作位置、または、コンバインの走行速度をに応じて自動的に制御される。即ち、変速レバーの操作位置を検出するポテンショメータまたは走行速度を検出する車速センサの検出結果に応じて、コントローラから左右のソレノイド１０４Ｓへ作動出力がなされ、第３油路１０７Ｃにおける作動油の単位時間当たりの流量が変更され、油圧モータ１００の出力軸１００Ｂの駆動回転速度が走行速度に同調するように制御される。コントローラには、上記ポテンショメータの検出値または車速センサの検出値に応じた流量制御弁１０３の開度が比例的なラインとして設定してあり、基本的な制御として、このライン上を辿るように制御される。また、このラインを勾配の異なる複数のラインとして設定し、変速レバーに設けたスイッチの操作によって、一つのラインを任意に選択できるように構成してもよい。これにより、刈取対象穀稈の倒伏状態等の条件に応じて、フィードチェン１２Ｂの駆動速度を変更し、このフィードチェン１２Ｂによって搬送される刈取後の穀稈の層厚を適正範囲に維持することができる。   The third oil passage 107C is provided with a flow rate control valve 103 that changes the flow rate of the hydraulic oil passing through the third oil passage 107C. This flow control valve 103 is automatically controlled according to the operating position of a shift lever (not shown) for adjusting the traveling speed of the combine or the traveling speed of the combine. That is, an operation output is made from the controller to the left and right solenoids 104S according to the detection result of the potentiometer for detecting the operation position of the shift lever or the vehicle speed sensor for detecting the traveling speed, and the unit of hydraulic oil in the third oil passage 107C per unit time. And the drive rotational speed of the output shaft 100B of the hydraulic motor 100 is controlled to be synchronized with the traveling speed. In the controller, the opening degree of the flow control valve 103 corresponding to the detected value of the potentiometer or the detected value of the vehicle speed sensor is set as a proportional line, and control is performed so as to follow this line as a basic control. Is done. Further, this line may be set as a plurality of lines having different gradients, and one line may be arbitrarily selected by operating a switch provided on the transmission lever. Accordingly, the drive speed of the feed chain 12B is changed according to conditions such as the lying state of the harvested culm, and the layer thickness of the culm after harvesting conveyed by the feed chain 12B is maintained in an appropriate range. Can do.

また、コンバインの走行を停止し、手刈りした穀稈をフィードチェン１２Ｂに供給して脱穀処理する手扱ぎ作業を行なう場合には、上記の流量制御弁１０３の開度が設定された開度に維持され、フィードチェン１２Ｂが手扱ぎ作業に適した速度で駆動される。これによって、手扱ぎ作業を容易に行なうことができる。   In addition, when the handling of the combine harvesting is stopped and the hand-harvested cereal is supplied to the feed chain 12B to perform the threshing process, the opening degree of the flow control valve 103 is set. The feed chain 12B is driven at a speed suitable for handling operation. As a result, the handling operation can be easily performed.

また、この手扱ぎ作業時において、脱穀装置３におけるフィードチェン１２Ｂの搬送始端部付近に設けた緊急停止スイッチ１０８が押された場合には、エンジン６２が自動的に停止すると共に、上記の方向切換弁１０４が作動し、第３ブロック１０４Ｒが有効な状態となって第３油路１０７Ｃの他端と第４油路１０７Ｄの他端とが閉塞され、油圧モータ１００への送油および返油が規制されることで、油圧モータ１００の出力軸１００Ｂを制動し、フィードチェン１２Ｂが急停止する。これによって、フィードチェン１２Ｂに穀稈が詰まったような場合でも、フィードチェン１２Ｂを緊急停止させることができる。また、上記の流量制御弁１０３を流量ゼロの状態にまで開度を縮小できるものとし、この流量制御弁１０３の制御によって第３油路１０７Ｃから油圧モータ１００への送油を停止して、フィードチェン１２Ｂを緊急停止させる構成としてもよい。   When the emergency stop switch 108 provided near the conveyance start end of the feed chain 12B in the threshing device 3 is pressed during this handling operation, the engine 62 is automatically stopped and the above direction is set. The switching valve 104 is actuated, the third block 104R is activated, the other end of the third oil passage 107C and the other end of the fourth oil passage 107D are closed, and oil feeding and oil return to the hydraulic motor 100 are performed. Is regulated, the output shaft 100B of the hydraulic motor 100 is braked, and the feed chain 12B stops suddenly. As a result, even if the feed chain 12B is clogged with cereal grains, the feed chain 12B can be urgently stopped. Further, it is assumed that the opening degree of the flow control valve 103 can be reduced to a state where the flow rate is zero, and the oil supply from the third oil passage 107C to the hydraulic motor 100 is stopped by the control of the flow control valve 103, and the feed It is good also as a structure which makes the chain 12B stop urgently.

これに続いて、方向切換弁１０４を作動させて第２ブロック１０４Ｌが有効となる僅かな時間（例えば０．２秒）を設ければ、フィードチェン１２Ｂを停止させた後に僅かに逆転させて、フィードチェン１２Ｂに詰まった穀稈の除去を容易に行なえる。   Following this, if the directional control valve 104 is operated to provide a short time (for example, 0.2 seconds) for the second block 104L to be effective, the feed chain 12B is stopped and then slightly reversed. It is possible to easily remove the cereal cakes packed in the feed chain 12B.

そして、上述のようにフィードチェン１２Ｂを正転駆動状態から逆転駆動状態に切り換わる瞬間には、フィードチェン１２Ｂの慣性等によって第１油路１０７Ａ内の圧力が急激に高まるが、この衝撃的な圧力をアキュムレータ１０５で吸収し、この第１油路１０７Ａや油圧ポンプ１０１の破損等を防ぐことができる。   As described above, at the moment when the feed chain 12B is switched from the forward drive state to the reverse drive state, the pressure in the first oil passage 107A rapidly increases due to the inertia of the feed chain 12B. The pressure is absorbed by the accumulator 105, and damage to the first oil passage 107A and the hydraulic pump 101 can be prevented.

尚、上記油圧モータ１００の出力軸１００Ｂと出力ギヤ１００Ｃの間に、トルクリミッタ１００Ｄを設け、このトルクリミッタ１００Ｄの滑りによって、閉回路１０２内の衝撃圧の発生を抑える構成としてもよい。   A torque limiter 100D may be provided between the output shaft 100B of the hydraulic motor 100 and the output gear 100C, and the generation of impact pressure in the closed circuit 102 may be suppressed by slipping of the torque limiter 100D.

２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
１２Ｂ フィードチェン
４８ 排塵ファン
６２ エンジン
７０ 出力軸
７１ カウンタ軸
９０Ａ 脱穀クラッチ
１００ 油圧モータ
１０１ 油圧ポンプ
１０１Ａ 入力軸
１０２ 閉回路
１０３ 流量制御弁
１０４ 方向切換弁
１０５ アキュムレータ
１０６ 排塵ギヤケース 2 traveling device 3 threshing device 4 reaping device 12B feed chain 48 dust exhaust fan 62 engine 70 output shaft 71 countershaft 90A threshing clutch 100 hydraulic motor 101 hydraulic pump 101A input shaft 102 closed circuit 103 flow control valve 104 direction switching valve 105 accumulator 106 Dust removal gear case

Claims (7)

走行装置（２）を有した機体の前部に刈取装置（４）を備え、該刈取装置（４）の後方に脱穀装置（３）を備え、該脱穀装置（３）の左右一側には、前記刈取装置（４）によって刈り取られた穀稈を引き継いで脱穀装置（３）に供給するフィードチェン（１２Ｂ）を備えたコンバインにおいて、前記走行装置（２）および刈取装置（４）を駆動することなく前記フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する油圧モータ（１００）と、該油圧モータ（１００）へ送油する油圧ポンプ（１０１）とを独立して設けたことを特徴とするコンバイン。   A cutting device (4) is provided at the front part of the machine body having the traveling device (2), a threshing device (3) is provided behind the cutting device (4), and on the left and right sides of the threshing device (3) In the combine provided with a feed chain (12B) that takes over the culms cut by the reaping device (4) and supplies them to the threshing device (3), the traveling device (2) and the reaping device (4) are driven. And a hydraulic motor (100) that drives the feed chain (12B) without any pressure and a hydraulic pump (101) that supplies oil to the hydraulic motor (100). 前記油圧ポンプ（１０１）の出口側および入口側の各ポートと油圧モータ（１００）の入口側および出口側の各ポートを送油側および返油側の油路で接続して閉回路（１０２）を形成し、該閉回路（１０２）における送油側の油路に、前記油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油量を変更する流量制御弁（１０３）を設けた請求項１記載のコンバイン。   A closed circuit (102) is formed by connecting the ports on the outlet side and the inlet side of the hydraulic pump (101) and the ports on the inlet side and the outlet side of the hydraulic motor (100) through oil passages on the oil supply side and the oil return side. And a flow control valve (103) for changing the amount of oil supplied from the hydraulic pump (101) to the hydraulic motor (100) is provided in the oil passage on the oil supply side in the closed circuit (102). Combine according to 1. 前記閉回路（１０２）に、油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油方向を逆方向に切り換える方向切換弁（１０４）を設けた請求項２記載のコンバイン。   The combine according to claim 2, wherein the closed circuit (102) is provided with a direction switching valve (104) for switching the oil feeding direction from the hydraulic pump (101) to the hydraulic motor (100) in the reverse direction. 前記閉回路（１０２）における送油側の油路に、該油路中に発生した衝撃圧を吸収するアキュムレータ（１０５）を接続した請求項３記載のコンバイン。   The combine of Claim 3 which connected the accumulator (105) which absorbs the impact pressure which generate | occur | produced in this oil path to the oil path by the side of oil supply in the said closed circuit (102). 前記脱穀装置（３）の前側に機体左右方向のカウンタ軸（７１）を設け、エンジン（６２）の出力軸（７０）から前記カウンタ軸（７１）の機体内側部へ動力を伝達し、該カウンタ軸（７１）の機体外側部から前記油圧ポンプ（１０１）の入力軸（１０１Ａ）へ動力を伝達する構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバイン。   A counter shaft (71) in the horizontal direction of the machine body is provided on the front side of the threshing device (3), and power is transmitted from the output shaft (70) of the engine (62) to the machine body inner side of the counter shaft (71). The combine according to any one of claims 1 to 4, wherein power is transmitted from an outer portion of the body of the shaft (71) to an input shaft (101A) of the hydraulic pump (101). 前記カウンタ軸（７１）から脱穀装置（３）へ動力を伝達する構成とし、前記エンジン（６２）の出力軸（７０）からカウンタ軸（７１）への動力の伝達を接続および遮断する脱穀クラッチ（９０Ａ）を設けた請求項５記載のコンバイン。   A threshing clutch that connects and cuts off transmission of power from the output shaft (70) of the engine (62) to the countershaft (71), and configured to transmit power from the countershaft (71) to the threshing device (3). The combine according to claim 5 provided with 90A). 前記カウンタ軸（７１）から脱穀装置（３）に備えた排塵ファン（４８）駆動用の排塵ギヤケース（１０６）へ駆動力を入力し、該排塵ギヤケース（１０６）から前記油圧ポンプ（１０１）を駆動する構成とした請求項５記載のコンバイン。   A driving force is input from the counter shaft (71) to a dust exhaust gear case (106) for driving a dust exhaust fan (48) provided in the threshing device (3), and the hydraulic pump (101 The combine according to claim 5, wherein the combine is driven.

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