JP2015156845A - Operation device of combine-harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンバインの操作装置に関するものである。 The present invention relates to a combine operating device.
刈取脱穀作業環境に応じてコンバインを好適に走行させるために、左右一対のクローラからなる走行装置を回動する油圧式無段変速装置を変速操作する主変速レバーと、油圧式無段変速装置の下手側に設けられたトランスミッションを変速操作する副変速レバーを備えたコンバインが提案されている（特許文献１）。 A main transmission lever that shifts a hydraulic continuously variable transmission that rotates a traveling device composed of a pair of left and right crawlers, and a hydraulic continuously variable transmission, A combine that includes a sub-shift lever that shifts a transmission provided on the lower side has been proposed (Patent Document 1).
しかし、油圧式無段変速装置から伝動された回転をトランスミッション内のギヤ比（出力ギヤ径／入力ギヤ径）を変更して増減速を行う副変速レバーには、ギヤ比を大きくして走行装置を低速で駆動する状態とすると、走行負荷等によってトランスミッションから大きな反力が作用し、低速位置に移動させた副変速レバーが、前方の中立操作位置、高速操作位置に移動する問題があった。 However, for the sub-transmission lever that increases and decreases the speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission by changing the gear ratio (output gear diameter / input gear diameter) in the transmission, the gear ratio is increased. When the vehicle is driven at a low speed, a large reaction force is applied from the transmission due to a traveling load or the like, and there is a problem that the auxiliary transmission lever moved to the low speed position moves to the neutral operation position and the high speed operation position.
そこで、本発明の主たる課題は、上述した問題点を解消して低速位置に移動させた副変速レバーを保持する構成を具現することにある。 Therefore, a main problem of the present invention is to realize a configuration for holding the auxiliary transmission lever that has been moved to the low speed position by solving the above-described problems.
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（６２）から左右一対のクローラからなる走行装置（２）に走行動力を伝達する走行伝動経路（Ｂ）に複数のギヤを有した有段式の変速装置（６５）を備え、操縦席（６）のサイドパネル（２０）に、左右方向に延在する支軸（２１）の回りに回動して前記変速装置（６５）を変速操作する変速レバー（１５）と、該変速レバー（１５）の前方または後方の何れか一方に支持部材（２４）を設け、前記変速レバー（１５）は、前記変速装置（６５）における伝動を遮断する中立位置と、この中立位置から前記支軸（２１）の回りに一側方向に回動して変速装置（６５）の所定の高速ギヤを噛合わせる高速位置と、前記中立位置から前記支軸（２１）の回りに他側方向に回動して変速装置（６５）の低速ギヤを噛合わせて前記高速位置よりも低速で走行装置（２）を駆動する低速位置とに移動可能な構成とし、前記低速位置に移動した変速レバー（１５）は、前記支持部材（２４）に係合することを特徴とするコンバインの操作装置である。
The present invention that has solved the above problems is as follows.
The invention according to claim 1 is a stepped transmission (having a plurality of gears on a traveling transmission path (B) for transmitting traveling power from an engine (62) to a traveling device (2) comprising a pair of left and right crawlers. 65) and a shift lever (15) that rotates around a support shaft (21) extending in the left-right direction on the side panel (20) of the cockpit (6) to shift the speed change device (65). ), And a support member (24) provided on either the front side or the rear side of the transmission lever (15), and the transmission lever (15) has a neutral position for interrupting transmission in the transmission (65), A high-speed position that rotates in one direction around the support shaft (21) from the neutral position and meshes with a predetermined high-speed gear of the transmission (65), and around the support shaft (21) from the neutral position. Rotate in the other direction and move the low-speed gear of the transmission (65) In addition, the shift lever (15) moved to the low speed position is engaged with the support member (24). The shift lever (15) is moved to the low speed position for driving the travel device (2) at a lower speed than the high speed position. This is a combine operating device.
請求項２に係る発明は、前記支持部材（２４）を変速レバー（１５）に対して前後方向に移動可能な構成とした請求項１記載のコンバインの操作装置である。
The invention according to
請求項３に係る発明は、前記支持部材（２４）を変速レバー（１５）に対して上下方向に移動可能な構成とした請求項１又は２記載のコンバインの操作装置である。
The invention according to
請求項４に係る発明は、前記支持部材（２４）は、連結部（２４Ａ）と該連結部（２４Ａ）の左右方向の両端部から前方または後方の何れか一方に延出する係合部（２４Ｂ，２４Ｃ）を有し、該係合部（２４Ｂ，２４Ｃ）における前記中立位置側に臨む部位の間隔を前記変速レバー（１５）の左右方向の幅よりも大きく形成し、前記係合部（２４Ｂ，２４Ｃ）における前記低速位置に位置づけられた変速レバー（１５）が挟み込まれる係止位置（Ｓ）の間隔を前記変速レバー（１５）の左右方向の幅よりも小さく形成した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインの操作装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, the support member (24) includes a connecting portion (24A) and an engaging portion (24A) extending from the left and right ends of the connecting portion (24A) to either the front or rear. 24B, 24C), and an interval between the engaging portions (24B, 24C) facing the neutral position is formed to be larger than a width in the left-right direction of the speed change lever (15). 24B, 24C), the interval between the locking positions (S) in which the shift lever (15) positioned at the low speed position is sandwiched is formed smaller than the lateral width of the shift lever (15). The combine operating device according to any one of the above.
請求項１記載の発明によれば、支軸（２１）の回りに回動して変速装置（６５）を変速操作する変速レバー（１５）と、変速レバー（１５）の前方または後方の何れか一方に支持部材（２４）を設け、低速位置に移動した変速レバー（１５）は、支持部材（２４）に係合するので、変速装置（６５）からの反力が変速レバー（１５）に加わった場合でも変速レバー（１５）を低速位置に維持することができ、コンバインの周辺で作業する補助作業者の安全を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, either the transmission lever (15) that rotates around the support shaft (21) and shifts the transmission (65), and either the front or rear of the transmission lever (15). The support member (24) is provided on one side, and the shift lever (15) moved to the low speed position is engaged with the support member (24), so that the reaction force from the transmission (65) is applied to the shift lever (15). Even in this case, the speed change lever (15) can be maintained at the low speed position, and the safety of an auxiliary worker working around the combine can be improved.
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、支持部材（２４）を変速レバー（１５）に対して前後方向に移動可能な構成としているので、変速レバー（１５）と支持部材（２４）を確実に係合することができる。
According to the invention described in
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、支持部材（２４）を変速レバー（１５）に対して上下方向に移動可能な構成としているので、変速レバー（１５）と支持部材（２４）をさらに確実に係合することができる。
According to the invention described in
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、係合部（２４Ｂ，２４Ｃ）における中立位置側に臨む部位の間隔を変速レバー（１５）の左右方向の幅よりも大きく形成し、係合部（２４Ｂ，２４Ｃ）における低速位置に位置づけられた変速レバー（１５）が挟み込まれる係止位置（Ｓ）の間隔を変速レバー（１５）の左右方向の幅よりも小さく形成しているので、低速位置に移動した変速レバー（１５）を容易に支持部材（２４）に係合させることができ、変速装置（６５）から大きな反力が変速レバー（１５）に加わった場合でも変速レバー（１５）が支持部材（２４）に係合した状態を維持することができる。
According to the invention described in
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, as viewed from the pilot, the front side is the front side, the rear side is the rear side, the right hand side is the right side, and the left hand side is the left side. The configuration is not limited.
コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a
＜刈取装置＞
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。
<Mowing device>
The
刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の右側部には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。
The
図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設した固定軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション（請求項における「変速装置」）６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。
The
エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ｂに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２８，２９に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。
The rotation of the
また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。
The rotation of the
＜脱穀装置＞
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室５１を備えている。
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。
<Threshing device>
As shown in FIG. 4, the threshing
In the handling
選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した二番物である穀粒を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。
A
扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物である穀粒を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。
The rear part on the right side of the handling
＜脱穀部搬送装置＞
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後側に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。
<Threshing part conveyance device>
As shown in FIGS. 3 and 6 and the like, the threshing
側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。
In a side view, the
下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。
A
下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。
On the lower side of the
支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、プレート１９Ｂにボルト等によって取付けられ、プレート１９Ｂは、ブラケット１９Ａを介して左側の懸架台３５に設けられた固定軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the front end portion of the
支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。
In order to prevent the
これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９を固定軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。
Accordingly, when the maintenance and inspection of the
側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置されている。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。
In a side view, the
これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。
As a result, the
エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、出力軸６８Ｂに伝動される。また、出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介して脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａを支持する駆動軸６８Ｄに伝動される。
As shown in FIG. 6, the rotation of the
カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。
Both side portions of the
カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ７１Ｅの右側に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤ６８Ａによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。
The rotation transmitted to the
駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９を固定軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。
The
キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもできる。
変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて変速モータ１０Ｃを作動させる。
As shown in FIG. 7, the
The
後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに前部が連結された前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットにボルト等の締結手段により連結されている。
The front end of the
右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。
On the left side of the
脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。
In order to effectively utilize the space below the front of the threshing
油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０Ａを出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。
In order to prevent hydraulic pressure loss, the
フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。
In order to facilitate winding of the
＜伝動機構＞
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路（請求項における「走行伝動経路」）Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
<Transmission mechanism>
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
In the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。
The rotation of the
入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに支持されたギヤ６８Ｅの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ６８Ｆが設けられている。
The rotation of the
The
出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設された固定軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に設けられている。
The rotation of the
操縦席６の左側に設けられたサイドパネル２０の前部には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換え操作する副変速レバー（請求項における「変速レバー」）１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。
A
副変速レバー１５の基部は、図１０に示すように、サイドパネル２０の下方に左右方向に延在する支軸２１に回転自在に支持されたブラケット２２の上部に固着されている。ブラケット２２の前部には、一端部がトランスミッション６５に内装されている副変速装置に接続されているワイヤ（図示省略）の他端部を取付ける開孔部２２Ａが形成されている。
As shown in FIG. 10, the base portion of the
副変速レバー１５は、走行装置２の速度を所定の範囲で増減するレバーであり、左側面視において、副変速レバー１５の先端部を支軸２１を中心として反時計方向に傾斜させた高速位置の場合には、トランスミッション６５内の有段式変速装置のギヤのうち、ギヤ比が小さいギヤが噛合って走行装置２の速度を増速し、副変速レバー１５の先端部を支軸２１を中心として時計方向に傾斜させた低速位置の場合には、トランスミッション６５内のギヤ比が大きいギヤが噛合って走行装置２の速度を減速させる。また、サイドパネル２０の下方の空間を有効利用するために、副変速レバー１５の高速位置と低速位置の間には、走行装置２の有段式変速装置のギヤが噛合わずに、この有段変速装置における伝動が遮断される中立位置が設けられている。
The
ギヤ比が大きく高負荷が作用する低速位置にある副変速レバー１５のレバー抜け、すなわち、高負荷の作用により操縦者の意思に依らず副変速レバー１５が低速位置から中立位置に移動する状態を防止するために、副変速レバー１５よりも後方に位置するサイドパネル２０の下側に、低速位置にある副変速レバー１５を係止する板バネ等から形成された支持部材２４を支持するステー２３が設けられている。
The lever of the auxiliary
鋼板等から形成されたステー２３は、ボルト等の締結手段によって、サイドパネル２０に着脱自在に取付けられている。また、ステー２３は、支持部材２４を取付ける傾斜部２３Ａと、サイドパネル２０の下側に取付けられる水平部２３Ｂを備えて形成されている。
低速位置にある副変速レバー１５を支持部材２４により確実に係止するために、傾斜部２３Ａは、側面視において、低速位置にある副変速レバー１５と平行に形成され、支持部材２４の上下方向の位置を最適な位置に設定するために、傾斜部２３Ａには、上下方向に長径を有する長孔が形成されている。また、支持部材２４の前後方向の位置を最適な位置に設定するために、水平部２３Ｂには、前後方向に長径を有する長孔が形成されている。
A
In order to securely lock the
板バネ等から形成された支持部材２４は、ボルト等の締結手段によって、ステー２３の傾斜面２３Ａに着脱自在に取付けられている。また、支持部材２４は、図１１に示すように、ステー２３の傾斜部２３Ａに取付けられる連結部２４Ａと、連結部２４Ａの右端から前方に延出する波形状に形成された右側係合部２４Ｂと、連結部２４Ａの左端から前方に延出する波形状に形成された左側係合部２４Ｃを備えて形成されている。
連結部２４Ａの下部には、ボルト等の締結手段を挿通する開孔部２４ａが形成されている。また、低速位置にある副変速レバー１５をスムーズに支持部材２４の係止位置Ｓに移動させるために、右側係合部２４Ｂの前端部は、右側前方に向かって延出させ、左側係合部２４Ｃの前端部は、左側前方に向かって延出させて形成されている。さらに、ギヤ比が大きく高負荷が作用する低速位置にある副変速レバー１５のレバー抜けを防止するために、右側係合部２４Ｂと左側係合部２４Ｃの間に形成される略円状の係止位置Ｓの直径は、副変速レバー１５の直径よりも小さく形成され、係止位置Ｓに移動した副変速レバー１５を右側係合部２４Ｂと左側係合部２４Ｃで押圧している。
The
An
走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。
In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の出力軸６５Ａおよび出力軸６５Ａの先端部に支持された駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。なお、出力軸６５Ａに伝動された回転は、副変速レバー１５によって副変速装置を切換え操作することにより所定の範囲で増減速することができる。
The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously
走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸６５Ｃは、トランスミッション６５内の伝動経路における副変速レバー１５で切換え操作される副変速装置よりも上手側の部位に設けられている。出力軸６５Ｃに伝動された回転は、出力軸６５Ｃの先端部に支持されたプーリ６５Ｄとベルト６５Ｅを介して、横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。ベルト６５Ｅは、テンションローラ（図示省略）で付勢され、ベルト６５Ｅよりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する刈取クラッチ６５Ｆが設けられている。
The
すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５を介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度と、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度は一定の関係を持って設定することができる。例えば、走行装置２の走行速度を高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も高速となり、走行装置２の走行速度を低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も低速となる。
That is, the rotation of the
トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けられたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈが係合及び離脱自在に軸支されている。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式のサイドクラッチ６５Ｉがそれぞれ設けられている。サイドクラッチ６５Ｉには、左右の出力軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。
In the transmission path in the
左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
また、操縦席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダルの踏み込み操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。
The left and right side clutch 65I slides the side
In addition, the left and right side clutches 65I are linked together so as to be shut off in conjunction with the depression operation of the scratching pedal disposed on the front lower side of the
これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダルを踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダルと主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。
As a result, one side of the field is trimmed to the edge, the
グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。
In the third path C that is transmitted to the
＜ナンバープレートステー＞
図１２〜１４は、他のコンバインを示している。該コンバインも上述したコンバインと同様に、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
<Number plate stay>
12-14 show another combine. Similarly to the above-described combine, the combine is provided with a traveling
脱穀装置３の前側カバー３Ａの上部の操縦席６側に偏倚した部位には、図１５に示すように、他のコンバインに割り振られたナンバープレートを取付けるナンバープレート用ステー８５が設けられている。ナンバープレート用ステー８５は、脱穀装置３の上側カバー３Ｂに固着されたプレート取付部８７と、プレート取付部８７にボルト等の締結手段で着脱自在に取付けられたプレート支持部８６を備えて構成されている。
As shown in FIG. 15, a license plate stay 85 for attaching a license plate allocated to another combiner is provided at a portion biased toward the
プレート取付部８７は、上側カバー３Ｂに固着される下板８７Ａと、下板８７の前端から上方に延在する連結板８７Ｂと、連結板８７Ｂの上端から前方に延出する上板８７Ｃを備えて構成されている。また、下板８７Ａと、連結板８７Ｂと、上板８７Ｃは、鋼板等を折り曲げ加工して一体に形成し、変形等を防止する観点から下板８７Ａと、連結板８７Ｂと、上板８７Ｃの厚みは、脱穀装置３の前側カバー３Ａ、上側カバー３Ｂよりも厚い２ｍｍ以上にするのが好適である。なお、上板８７Ｃの下面の前部には、プレート取付部８７を取付ける際に使用するボルトを固定するウエルドナット８７Ｄが左右方向に２個設けられている。
The
プレート支持部８６は、プレート取付部８７の上板８７Ｃの上面側に取付けられる上板８６Ａと、上板８６Ａの前端から下方に延出する前板８６Ｂを備えて構成され、走行時の振動により脱穀装置３の前側カバー３Ａと前板８６Ｂの接当を防止するために、前板８６Ｂの後面の下端部には、樹脂、ゴム材料から成型された緩衝材８６Ｃが左右方向に延在して設けられている。
The
上板８６Ａと、前板８６Ｂは、鋼板等を折り曲げ加工して一体に形成し、変形等を防止する観点から上板８６Ａと、前板８６Ｂの厚みは、脱穀装置３の前側カバー３Ａ、上側カバー３Ｂよりも厚い２ｍｍ以上にするのが好適であり、周囲の作業者がナンバープレートを容易に視認できるように、前板８６Ｂの上端部よりも下端部が後側に位置するように前板８６Ｂに一定の傾斜角度を持たせて折り曲げ加工するのが好適である。また、前板８６Ｂの後面の上部と下部には、ナンバープレートを取付ける際に使用するボルトを固定するウエルドナット８６Ｄが、それぞれ左右方向に２個設けられている。
The
＜脱落防止用チェン＞
図１６〜１９には、さらに他のコンバインを示している。該コンバインも上述したコンバインと同様に、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、補助作業者等によってグレンタンク５の下部に形成された排出口５Ａから収納袋に取出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
<Falling prevention chain>
16 to 19 show still another combine. Similarly to the above-described combine, the combine is provided with a traveling
グレンタンク５の下側に位置する機体フレーム１の後側部の右面には、前後方向に延在する支軸１００Ａを中心として揺動可能な板状のサブキャリア１００が備えられている。
サブキャリア１００は、補助作業者等がグレンタンク５から穀粒の取出し作業を行う時には、図１９に示すように、時計方向に揺動させて開放状態にし、コンバインの走行時には、反時計方向に揺動させて収納状態にされている。
グレンタンク５の後側には、機体フレーム１から立設された縦フレーム１０４が設けられている。縦フレーム１０４は、機体フレーム１から上方に向かって延在した後、前側に向かって湾曲し前方向に延在する延在部１０４Ａが形成されている。
延在部１０４Ａの前端部には、延在部１０４Ａを中心として揺動可能なパイプ状のパイプ１０１が備えられている。パイプ１０１は、延在部１０４Ａの前端部から右側に向かって延在する張出部１０１Ａと、張出部１０１Ａの先端部から前方に向かって延在する支持部１０１Ｂから形成されている。また、支持部１０１Ｂの左面には、グレンタンク５から穀粒の取出し作業を行う補助作業者等の背中に接当するクッション１０２が取付けられている。
パイプ１０１は、補助作業者等がグレンタンク５から穀粒の取出し作業を行う時には、図１９に示すように、時計方向に揺動させて開放状態にし、コンバインの走行時には、反時計方向に揺動させて収納状態にされている。
A plate-
As shown in FIG. 19, the
On the rear side of the
A pipe-like pipe 101 that can swing around the extending
As shown in FIG. 19, the pipe 101 is swung clockwise when the auxiliary worker or the like takes out the grain from the
グレンタンク５の前側部位には、図２０に示すように、脱落防止用チェン１０３の一端側を取付ける固定部１０５と、脱落防止用チェン１０３の他端側を着脱自在に係合する係合ピン１０６が備えられている。
As shown in FIG. 20, an engaging pin for detachably engaging the fixing
脱落防止用チェン１０３は、チェン１０３Ａと、チェン１０３Ａの外周部を覆うビニール製のホース１０３Ｂから形成されている。また、脱落防止用チェン１０３を省スペースに収納するために、収納状態にある脱落防止用チェン１０３の下部でホース１０３Ｂを分割するのが好適である。
脱落防止用チェン１０３は、補助作業者等がグレンタンク５から穀粒の取出し作業を行う時には、図１８等に示すように、脱落防止用チェン１０３の他端側を係合ピン１０６から取外して、支持部１０１Ｂの前端部に形成された係合ピン（図示省略）に係合し、補助作業者等の転落を防止する。一方、コンバインの走行時には、脱落防止用チェン１０３の他端側を係合ピン１０６に係合して収納状態にされている。
The drop-
As shown in FIG. 18 and the like, when the auxiliary worker or the like takes out the grain from the
本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。 The present invention can be applied to agricultural work vehicles.
２ 走行装置
６ 操縦席
１５ 副変速レバー（変速レバー）
２０ サイドパネル
２１ 支軸
２４ 支持部材
２４Ａ 連結部
２４Ｂ 右側係合部
２４Ｃ 左側係合部
６２ エンジン
６５ トランスミッション（変速装置）
Ｂ 第２経路（走行伝動経路）
Ｓ 係止位置
2 traveling
20
B 2nd route (travel transmission route)
S Locking position
Claims (4)
操縦席（６）のサイドパネル（２０）に、左右方向に延在する支軸（２１）の回りに回動して前記変速装置（６５）を変速操作する変速レバー（１５）と、該変速レバー（１５）の前方または後方の何れか一方に支持部材（２４）を設け、
前記変速レバー（１５）は、前記変速装置（６５）における伝動を遮断する中立位置と、この中立位置から前記支軸（２１）の回りに一側方向に回動して変速装置（６５）の所定の高速ギヤを噛合わせる高速位置と、前記中立位置から前記支軸（２１）の回りに他側方向に回動して変速装置（６５）の低速ギヤを噛合わせて前記高速位置よりも低速で走行装置（２）を駆動する低速位置とに移動可能な構成とし、
前記低速位置に移動した変速レバー（１５）は、前記支持部材（２４）に係合することを特徴とするコンバインの操作装置。 A stepped transmission (65) having a plurality of gears on a traveling transmission path (B) for transmitting traveling power from an engine (62) to a traveling device (2) comprising a pair of left and right crawlers;
A shift lever (15) that rotates around a support shaft (21) extending in the left-right direction on the side panel (20) of the cockpit (6) and shifts the transmission (65), and the shift A support member (24) is provided on either the front or rear side of the lever (15),
The transmission lever (15) rotates in one direction around the support shaft (21) from the neutral position where transmission in the transmission (65) is interrupted, and the transmission (65). A high-speed position for meshing with a predetermined high-speed gear, and a rotational speed from the neutral position to the other side around the support shaft (21) and meshing with a low-speed gear of the transmission (65) to be lower than the high-speed position. It is possible to move to a low speed position that drives the traveling device (2).
The operating device for a combine, wherein the shift lever (15) moved to the low speed position is engaged with the support member (24).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014034302A JP2015156845A (en) | 2014-02-25 | 2014-02-25 | Operation device of combine-harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2014034302A JP2015156845A (en) | 2014-02-25 | 2014-02-25 | Operation device of combine-harvester |
Publications (1)
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|---|---|
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