以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, the directions are shown for convenience with the front side as the front side, the rear side as the rear side, the right hand side as the right side, and the left hand side as the left side when viewed from the operator. The configuration is not limited.
コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface below the aircraft frame 1, and threshing / sorting is performed on the upper left side of the aircraft frame 1. A threshing device 3 for harvesting the grain is provided, and a harvesting device 4 for harvesting the grain rod in the field is provided in front of the threshing device 3. The grains that have been threshed and sorted by the threshing device 3 are stored in a grain tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grains are discharged to the outside by the discharge cylinder 7. Further, a driver's seat 6 on which the operator rides is provided on the upper right side of the airframe frame 1, and an engine room 8 on which the engine 62 is mounted is provided below the driver's seat 6.
＜刈取装置＞
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。
<Mowing device>
The cutting device 4 is attached to a cutting frame 30 which is a main frame formed by a post-cutting frame 28 and a cutting transmission case 29 horizontally provided at the tip of the post-cutting frame 28 in the left-right direction. The base of the frame 28 after cutting is attached to a portion uneven to the right side of the lateral transmission cylinder 36 rotatably supported on the upper part of the pair of left and right suspensions 35, 35 on which the machine frame 1 is erected. ..
刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。
The cutting device 4 includes a weed culm 31 provided at the lower part of the front side for weeding the planted culm, a raising device 32 provided behind the weed culm 31 for causing a fallen planted culm, and a raising device. A cutting blade device 33 for cutting the root of the planted grain culm provided at the lower part behind the 32, and a cutting grain culm provided behind the raising device 32 and the cutting blade device 33 are placed on one side of the grain removing device 3. It is provided with a transport device 34 for transporting to the provided grain removal section transport device 12. The transport device 34 is composed of a stock root transport device 34A for transporting the stock root side of the harvested grain culm and a tip transport device 34B for transporting the tip side, and from this transport device 34 to the threshing section transport device 12. In order to prevent the culm from falling when taking over, a support 37 is provided on the inner side of the front end of the threshing section transport device 12 from the rear end of the transport device 34 to the front end of the handling chamber 50. Has been done.
穀粒の回収率を高めるために、刈取られた穀桿が合流する刈取装置４の搬送装置３４の前後部や、フィードチェン１２Ｂの前側等に搬送される穀桿の量を検知する穀桿センサ３４Ｃを設けて、穀桿センサ３４Ｃの出力値に応じてフィードチェン１２Ｂの搬送速度を切り換えるのが好適である。
A grain rod sensor that detects the amount of grain rods transported to the front and rear parts of the transport device 34 of the harvesting device 4 where the harvested grain rods merge, the front side of the feed chain 12B, and the like in order to increase the grain recovery rate. It is preferable to provide 34C and switch the transport speed of the feed chain 12B according to the output value of the grain rod sensor 34C.
搬送装置３４の終端部には、図１３に示すように、搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部の左右方向に延設された軸３８Ｂを中心として上下方向に揺動する手扱ぎレバー（請求項における「手扱ぎ規制部材」）３８が設けられ、手扱ぎレバー３８の下側には搬送装置３４の終端部にボルト等の締結部材によって取付けられたバネ板等からなる補助挾扼杆３８Ａが設けられている。
As shown in FIG. 13, the terminal portion of the transport device 34 has a terminal portion of the transport device 34 in order to prevent the posture of the grain rod inherited from the terminal portion of the transport device 34 to the start end portion of the feed chain 12B. A hand-held lever (“hand-handling restricting member” in the claim) 38 that swings up and down around a shaft 38B extending in the left-right direction of the above is provided, and below the hand-handling lever 38. An auxiliary lever 38A made of a spring plate or the like attached by a fastening member such as a bolt is provided at the end of the transport device 34.
手扱ぎレバー３８は、挾扼杆１２Ａの左右方向の幅に形成され、手扱ぎレバー３８の後端部は、振動等によって手扱ぎレバー３８の誤作動を防止するために、挾扼杆１２Ａの前部の下側に延設している。また、補助挾扼杆３８Ａは、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅に形成され、補助挾扼杆３８Ａの前端部は、手扱ぎレバー３８の前端部の前側に延設し、後端部は、挾扼杆１２Ａの後部まで延設している。
The hand-handled lever 38 is formed to have a width in the left-right direction of the hand-handled rod 12A, and the rear end portion of the hand-handled lever 38 is used to prevent malfunction of the hand-handled lever 38 due to vibration or the like. It extends below the front part of the lever 12A. Further, the auxiliary rod 38A is formed in the width in the left-right direction of the feed chain 12B, and the front end portion of the auxiliary rod 38A extends to the front side of the front end portion of the hand-held lever 38, and the rear end portion is , It extends to the rear part of the rod 12A.
通常の刈取脱穀作業時には、穀桿が補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂ上に上載されることを規制するために、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として下側に揺動させる（規制状態）。一方、手扱ぎ作業時には、穀桿を補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂに上載するために、挾扼杆１２Ａの前部を上側に持ち上げた後に、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として上側に揺動させる（非規制状態）。
During normal cutting and threshing work, the hand-held lever 38 is swung downward around the shaft 38B in order to restrict the grain rod from being placed on the auxiliary rod 38A and the feed chain 12B (regulation). State). On the other hand, during the hand-handling work, in order to mount the grain rod on the auxiliary rod 38A and the feed chain 12B, after lifting the front part of the rod 12A upward, the hand-held lever 38 is centered on the shaft 38B. Swing upwards (unregulated state).
なお、手扱ぎレバー３８の操作性を向上させるために、手扱ぎレバー３８を、左右方向において挾扼杆１２Ａとずらして配置したり、手扱ぎレバー３８の前後方向の長さを短くして、手扱ぎレバー３８の後端部が挾扼杆１２Ａの下側に延設しないようにすることもできる。
In addition, in order to improve the operability of the hand-handled lever 38, the hand-handled lever 38 is arranged so as to be offset from the hand-held lever 12A in the left-right direction, or the length of the hand-handled lever 38 in the front-rear direction is shortened. Therefore, it is possible to prevent the rear end portion of the hand-held lever 38 from extending below the sill 12A.
また、搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面又は下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。
Further, in order to maintain a good posture of the grain rod inherited from the transfer device 34 to the threshing section transfer device 12, auxiliary transfer is performed to a portion uneven to the right of the upper surface or the lower surface of the support 37 facing the tip transfer device 34B. Devices can also be placed.
補助搬送装置には、穂先搬送装置３４Ｂから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に代えて、静油圧式無段変速機と遊星歯車とを組み合わせて構成した油圧機械式無段変速機を用いてもよい。
The auxiliary transport device is provided with a lugged belt and a butt belt that move from the front side to the rear side in order to transport the tip of the grain rod inherited from the tip transfer device 34B to the feed chain 12B. Further, the auxiliary transfer device transmits the rotation of the counter shaft 71, which will be described later, via the output shaft B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, thereby transmitting the moving speed of the lugged belt or the like to the feed chain 12B. It is preferable that the speed is the same as the moving speed of. Instead of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, a hydraulic mechanical continuously variable transmission configured by combining a hydrostatic continuously variable transmission and a planetary gear may be used.
図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２もフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動する。
As shown in FIGS. 3 to 5, the suspension base 35 on the left side is attached to the upper side of the base 35A erected on the airframe frame 1. A feed chain rotation shaft 35B extending in the vertical direction that rotatably supports the base of the lateral transmission frame 35C that pivotally supports the left side portion of the lateral transmission cylinder 36 is provided on the front portion on the left side of the suspension base 35. There is. Further, in order to easily perform maintenance and inspection work of devices such as the weed sill 31 and the pulling device 32 of the cutting device 4 by rotating the lateral transmission cylinder 36 around the feed chain rotation shaft 35B, the lateral transmission frame The 35C is formed in an arc shape having a downwardly convex portion from the base portion to the tip portion in the front view. As will be described later, the threshing section transport device 12 that transports the grain rod also rotates around the feed chain rotation shaft 35B.
右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。
The suspension base 35 on the right side is attached to the upper side of the base 35A erected on the machine frame 1. A support member 35D that pivotally supports the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is attached to the upper end portion of the suspension base 35. The support member 35D is composed of a front side support member divided into a substantially semicircular shape and a rear side support member. When the right side of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is centered on the feed chain rotation shaft 35B in order to engage the front and rear side support members and perform maintenance on the cutting device 4 or the transmission 65. When the cutting device 4 is moved to the left side by rotating the cutting device 4, the front and rear support members are disengaged and the lateral transmission cylinder 36 is pulled out forward. Further, in order to increase the rigidity of the left and right suspensions 35, 35 against deformation and the like, a connecting frame 35E is erected at the intermediate portion of the left and right suspensions 35, 35 in the vertical direction.
エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。
The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via the pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The transmitted rotation was supported by the right end of the lateral transmission shaft 36A built in the lateral transmission cylinder 36 via a pulley (not shown) supported by the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. It is transmitted by the pulley 36A and rotates the lateral transmission cylinder 36 and the lateral transmission shaft 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36A is transmitted to the raising device 32, the cutting blade device 33, the transport device 34, etc. of the cutting device 4 via the transmission shafts (not shown) built in the frames 27 and 28. Will be done.
また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。
Further, the rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via the pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted. The rotation transmitted to the 66 is transmitted to the left and right crawler of the traveling device 2 via the transmission 65.
＜脱穀装置＞
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室５１を備えている。
<Threshing device>
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 is provided with a handling chamber 50 for threshing culms in the upper part on the front side, and a sorting chamber 51 for sorting the threshed grains on the lower side of the handling room 50. There is.
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸５５Ａに支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。
In the handling chamber 50, a handling barrel 55 having a plurality of handling teeth is supported by a handling barrel shaft 55A pivotally supported by the front and rear walls 50A and 50C. Then, a grain culm supply port 26A is opened in the lower left side of the front wall 50A of the handling chamber 50, a handling port 26B is opened in the lower part of the left wall 50B along the handling cylinder 55, and the lower left side of the rear wall 50C is opened. The straw outlet 26C is opened in the culm. Further, on the left side of the handling chamber 50, a threshing section transporting device 12 that sandwiches the stock base of the grain rod and transports it backward along the handling port 26B is installed side by side, and the threshing section transported by the threshing section transporting device 12 is placed. The completed straw grain stick is taken over by the straw transport device 58 provided behind the threshing section transport device 12, and then transported further rearward, then cut by a pair of straw cutters 59 and discharged to the outside. ..
選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒、すなわち二番物を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。
A swing sorting device 52 is provided in the upper part of the sorting chamber 51, and a first wall insert 53A that blows air to the sheave at the front of the swing sorting device 52 and a swing sorting device in the lower part of the sorting chamber 51. The first gutter 53B that collects the leaking grains, the second wall insert 53C that blows air to the sheave at the rear of the rocking sorting device, and the grain with the branch stalks leaking from the rocking sorting device attached. That is, the second gutter 53D for collecting the second item is installed in order from the front side. The grains collected by the first gutter 53B are transferred to the grain tank 5 by the first transfer spiral 53b installed in the first gutter 53B, and the grains and the like collected by the second gutter 53D are two. It is transferred to the second processing chamber by the second transfer spiral 53d installed in the number receiving gutter 53D.
扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。
The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber, and inside the dust treatment chamber, a dust treatment cylinder 57 having a screw blade body on the outer peripheral surface is pivotally supported in the front-rear direction to perform dust treatment. On the front side of the chamber, a second processing chamber is provided for processing and reducing the second product. Inside the second processing chamber, a second processing cylinder 56 having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface is pivotally supported. Further, on the rear upper side of the swing sorting shelf, a dust exhaust fan 48 that sucks straw dust and the like generated during threshing and sorting and discharges them to the outside of the machine is arranged.
＜脱穀部搬送装置＞
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。
<Threshing section transport device>
As shown in FIGS. 3 and 6, the threshing section transport device 12 includes a holding rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The holding rod 12A is urged toward the feed chain 12B side by an urging means 14 such as a spring with respect to the upper cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is driven by being wound around the tension wheels 17B and 17B rotatably supported at the front and rear ends of the upper chain rail 18A and the drive sprocket 17A provided between the tension wheels 17B and 17B, respectively. It is an endless chain to be done. The acting-side feed chain 12B mounted on the upper chain rail 18A sandwiches the holding rod 12A and the stock of the grain culm in the process of moving from the front side to the rear. In addition, in order to prevent the transported grain rod from being wound around the end portion of the feed chain 12B, the rear tension ring 17B uses an idle sprocket provided with winding prevention plates 17D on both sides. Is preferable.
上部カバー５０Ｄの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ１の速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル６Ａが設けられている。また、手扱ぎ穀桿量に応じてフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を効率的に行なうために、調速ダイヤル６Ａを手扱ぎ穀桿を上載する補助挾扼杆３８Ａの周辺に配置したり、操縦席６に着座する操作者が不慣れな補助作業者を効率的に補助するためには、調速ダイヤル６Ａを操縦席６のサイドパネルに配置することもできる。
On the side surface of the upper cover 50D, a speed control dial is provided so that an auxiliary worker who is performing the hand-handling work can easily adjust the speed of the speed VF1 of the feed chain 12B during the hand-handling work to improve workability. 6A is provided. Further, in order to efficiently adjust the speed of the speed VF of the feed chain 12B according to the amount of the hand-handled grain rod, the speed governor 6A is arranged around the auxiliary sill 38A on which the hand-handled grain rod is placed. Alternatively, the speed governor 6A may be arranged on the side panel of the driver's seat 6 in order for the operator seated in the driver's seat 6 to efficiently assist an unfamiliar auxiliary worker.
なお、調速ダイヤル６Ａと共に、あるいは調速ダイヤル６Ａに替えて、脱穀装置３の前方の機体フレーム１に手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を行なう調速ペダル４５を設けることもできる。
In addition, together with the speed governor 6A or in place of the speed governor 6A, a speed control pedal 45 for adjusting the speed of the speed VF of the feed chain 12B during the hand-handling work is provided on the machine frame 1 in front of the threshing device 3. You can also do it.
側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。
In a side view, the holding rod 12A is provided so as to rise backward along the handling port 26B from the grain culm supply port 26A to the straw discharging port 26C of the handling room 50. The upper chain rail 18A on which the acting side feed chain 12B is placed is inclined backward from the front end of the horizontal axis transmission cylinder 36 and then gently inclined backward to the front of the grain culm supply port 26A of the handling chamber 50. After reaching, the culm supply port 26A of the handling room 50 to the straw discharge port 26C are inclined backward along the handling port 26B facing the holding culm 12A. After that, after extending horizontally from the straw outlet 26C to the rear, it tilts backward to reach the rear rear end of the front end portion of the tip transfer device 34A. It is preferable that the upper chain rail 18A has a split structure that can be divided in the front-rear direction in order to easily change the length of the threshing portion transport device 12 in the front-rear direction when the number of cutting rows of the cutting device 4 is changed. is there.
非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。
The lower chain rail 18B on which the non-acting side feed chain 12B is placed is inclined backward from the upper front end of the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A to reach the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear tension wheel 17B and below the straw outlet 26C.
下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。
A guide 18D that guides the non-acting side feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. .. The guide 18D is provided above the counter shaft 71 and is formed in a substantially 1/4 circular shape. It is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D in order to prevent the counter shaft 71 and the like from being soiled by dropping oil or the like.
下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。
すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。
On the lower side of the lower chain rail 18B, an upper chain rail 18A and a support frame 19 for supporting the lower chain rail 18B are provided by a rail connecting plate 18C.
That is, the feed chain 12B is supported by the support frame 19. Further, the connecting plate 18E connected to the upper chain rail 18A and the lower chain rail 18B prevents straw debris falling from the feed chain 12B during culm transport from falling into the drive unit of the sorting chamber 51. A straw guide plate (not shown) is attached to the culm.
支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。
なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the front end portion of the support frame 19 is attached to a plate 19A attached to the bracket 19B by bolts or the like, and the bracket 19B is a feed chain rotation shaft provided on the suspension base 35 on the left side. It is rotatably attached to the upper and lower ends of 35B.
When the feed chain 12B is rotated around the feed chain rotation shaft 35B, the feed chain rotation shaft 35B is wound around the feed chain 12B in order to reduce the entry of the tip of the feed chain 12B into the machine body. It is erected near the rear side of the upholstery wheel 17B on the front side.
支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、第１変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。
In order to prevent interference with the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like, the support frame 19 is viewed from the front end portion of the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the gearbox 68. After extending rearward between the output shafts 68B of the above, it is curved approximately 90 degrees in front of the first transmission motor 10C and extends upward. Then, after extending the front of the counter shaft 71 upward, the guide 18D is inclined backward along the lower side of the lower chain rail 18B, and is substantially in the front-rear direction of the lower chain rail 18B. It reaches the central part.
これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。
As a result, when performing maintenance and inspection of the feed chain 12B, the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, etc., the support frame 19 is rotated around the feed chain rotation shaft 35B, and the feed chain 12B is rotated. This can be easily done by separating the rear part from the main body of the threshing device 3. In order to facilitate maintenance and inspection of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the feed chain rotation shaft 35B is installed in front of the front of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. ing.
側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。
In the side view, as shown in FIG. 3, the front side tension wheel 17B is provided in the cutting device 4 near the front of the horizontal axis transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62, and the rear side tension wheel 17B is provided. It is provided near the rear of the front end portion of the tip transfer device 34A. The drive sprocket 17A is arranged between the front and rear tension wheels 17B and 17B in the front-rear direction and is unevenly arranged on the front tension wheel 17B side, and the horizontal axis transmission cylinder 36 and the feed chain 12B. It is located approximately in the center of the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62. Further, in the vertical direction, it is located substantially in the center of the support frame 19 extending rearward to support the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B and the like. Further, between the tension wheel 17B on the front side and the drive sprocket 17A, a tension sprocket 17C whose base is supported by a drive shaft 68D, which will be described later, is provided.
これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。
As a result, the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, then moves along the tension sprocket 17C to reach the front tension wheel 17B, and from the front tension wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side moves toward the rear tension wheel 17B. After that, the feed chain 12B moves from the rear tension wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then moves from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B to the front guide 18D. After moving to, it moves along the guide 18D to reach the drive sprocket 17A.
エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。
As shown in FIG. 6, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 via the counter shaft 71, accelerated and decelerated by the carrier box 68, and then the threshing section transport device 12 is driven. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.
カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。
Both sides of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of support members 80 erected forward in the vertical center of the front wall 50A of the threshing device 3. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via the pulley 71A supported by the right end of the counter shaft 71.
カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ７１Ｅの右側に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。
The rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via the pulley 71C supported on the left side of the pulley 71A and the belt 92, and is transmitted to the right side of the pulley 71E supported on the left end of the counter shaft 71. It is transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 via the supported pulley 71D, belt 93, and the like. As shown in FIG. 8, the rotation transmitted to the input shaft 10A of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B, and is accelerated or decelerated by the gear of the gear box 68. It is transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported by the drive shaft 68D.
駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。
The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the support frame 19, and when the support frame 19 is rotated with respect to the feed chain rotation shaft 35B, the output shaft 68B and the drive sprocket 17A by the coupling 68C are used. The connection is released, and the rotation of the engine 62 is not transmitted to the drive sprocket 17A, so that the feed chain 12B, the guide 18D, and the like can be safely replaced. Instead of the coupling 68C connecting the output shaft 68B and the drive shaft 68D, a meshing clutch and a claw clutch may be provided at the ends of the opposite output shaft 68B and the drive shaft 68D.
キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃが取付けられている。
As shown in FIG. 7, the carrier box 68 is attached to the right side surface of the rear plate 11B which is erected forward at a portion of the front wall 50A of the threshing device 3 which is biased downward in the vertical direction. Further, in order to effectively utilize the space on the front side of the grain removal device 3, a hydraulic continuously variable transmission 10 for a feed chain is attached to the left side surface of the carrier box 68, and further, a hydraulic continuously variable transmission for a feed chain is attached. A first speed change motor 10C for rotating the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the rear side of the 10.
また、図１４に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側に、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃと、第１変速モータ１０Ｃよりも出力等が大きくトラニオン軸１０Ｆを高速で回転させる第２変速モータ１０Ｅが並設して取付けることもできる。
Further, as shown in FIG. 14, a first transmission motor 10C for rotating the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a first transmission motor 10C are located behind the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. A second speed change motor 10E, which has a larger output than the speed change motor 10C and rotates the trunnion shaft 10F at a high speed, can be installed side by side.
トラニオン軸１０Ｆに基端部が支持されている扇形ギヤ１０Ｇの先端部に、機体フレーム１に取付けられた第１変速モータ１０Ｃのギヤ１０ｃと、第２変速モータ１０Ｅのギヤ１０ｅが係合している。後述する制御装置８５によって、通常の刈取りモード時には第１変速モータ１０Ｃを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させ、手扱ぎモード時には第２変速モータ１０Ｅを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させる。なお、刈取りモード時には第２変速モータ１０Ｅは自由回転し、手扱ぎモード時には第１変速モータ１０Ｃが自由回転する。
The gear 10c of the first transmission motor 10C attached to the body frame 1 and the gear 10e of the second transmission motor 10E are engaged with the tip of the fan-shaped gear 10G whose base end is supported by the trunnion shaft 10F. There is. The control device 85, which will be described later, drives the first transmission motor 10C to rotate the trunnion shaft 10F in the normal cutting mode, and drives the second transmission motor 10E to rotate the trunnion shaft 10F in the hand-held mode. The second speed change motor 10E freely rotates in the cutting mode, and the first speed change motor 10C freely rotates in the hand-held mode.
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に第１変速モータ１０Ｃ、第２変速モータ１０Ｅを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
The hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain and the carrier box 68 can be attached to the body frame 1, the first transmission motor 10C and the second transmission motor 10E can be attached to the carrier box 68, and the input shaft 10A is provided. Instead of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in which the pump unit and the motor unit having the output shaft 10B are integrated, a feed chain hydraulic continuously variable transmission in which the pump unit and the motor unit are divided. It can also be used.
また、第１変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて第１変速モータ１０Ｃを作動させるのが好適である。
Further, the first transmission motor 10C shifts the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in conjunction with the drive speed of the cutting device 4. Specifically, it is preferable to detect the speed of rotation output from the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and transmitted to the reaping device 4, and operate the first speed change motor 10C according to this rotation speed. is there.
後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備えられた前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。また、横伝動軸３６Ａの下側には、刈取後フレーム２８の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ３６Ｓが設けられている。
The front end of the rear plate 11B and the rear end of the front plate 11A provided on the connecting frames 35E of the left and right suspensions 35, 35 are connected by loosely inserted pins to reduce vibration. .. The rear portion of the rear plate 11B is connected to the bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as bolts. Further, below the lateral transmission shaft 36A, a cutting position sensor 36S for detecting the vertical rotation position of the frame 28 after cutting is provided.
右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。
On the left side of the base 35A on the right side, as shown in FIG. 6, in order to shorten the hydraulic system path, a hydraulic system path such as a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is used. A control valve 9A for controlling the opening and closing of the control valve 9A is provided, and on the right side of the control valve 9A, an oil tank 9B for supplying oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and the like is provided. It is provided.
脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。
In order to effectively utilize the space on the lower front side of the grain removal device 3 and prevent interference between the feed chain 12B, the belt 93, etc. when the feed chain 12 rotates, the input shaft 10A of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain And the output shaft 10B and the output shaft 68B of the gear box 68 are provided so as to be vertically vertical.
油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。
In order to prevent the pressure loss of the flood control, the input shaft 10 of the pump part of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain is provided below the output shaft 10B, and is controlled by the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.
フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。
In order to facilitate the winding of the feed chain 12B, the output shaft 68B of the gearbox 68 is provided above the output shaft 10B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, and the length of the feed chain 12B is shortened. ing.
＜上部カバー＞
上部カバー５０Ｄは、前後３箇所に設けられた蝶番１００により、脱穀装置３の機枠に対してピン１０１回りに回動自在に設けられており、上部カバー５０Ｄと脱穀装置３の機枠の間には、上部カバー５０Ｄを上方（正面視において、上部カバー５０Ｄを反時計方向）側に移動させるガススプリング等の付勢手段１０３が設けられている。上部カバー５０Ｄは、刈取作業時には、上部カバー５０Ｄが扱胴５５の上方を覆い、かつ、挟持杆１２Ａがフィードチェン１２Ｂに接触する閉鎖状態となる。また、上部カバー５０Ｄを閉鎖状態に維持するために、第１，２フック５０Ｇ，５０Ｈ、ピン５０Ｋ，５０Ｎ等から成るロック機構を備えている。
<Top cover>
The upper cover 50D is rotatably provided around the pin 101 with respect to the machine frame of the threshing device 3 by the hinges 100 provided at three front and rear positions, and is between the upper cover 50D and the machine frame of the threshing device 3. Is provided with an urging means 103 such as a gas spring that moves the upper cover 50D upward (in the front view, the upper cover 50D is counterclockwise). At the time of cutting work, the upper cover 50D is in a closed state in which the upper cover 50D covers the upper part of the handling cylinder 55 and the holding rod 12A contacts the feed chain 12B. Further, in order to keep the upper cover 50D in the closed state, a lock mechanism including the first and second hooks 50G, 50H, pins 50K, 50N and the like is provided.
フィードチェン１２Ｂと、挟持杆１２Ａ又は挟扼杆１２Ｃとの間に詰まった異物を容易に除去するために、図１５〜１９に示すように、上部カバー５０Ｄの前面には、停止スイッチ（請求項における「操作具」）６Ｄの操作に連動して駆動する第１モータ（請求項における「アクチュエータ」）５４が設けられている。なお、図１８には、理解を容易にするために、上部カバー５０Ｄの半開き状態と、全開き状態を併せて図示している。
In order to easily remove the foreign matter stuck between the feed chain 12B and the pinching rod 12A or the pinching rod 12C, as shown in FIGS. 15 to 19, a stop switch (claim) is provided on the front surface of the upper cover 50D. "actuator" in the first motor (claim driven in conjunction with the operation of the "steering Sakugu") 6D) 54 is provided in the. Note that FIG. 18 shows both the half-opened state and the fully-opened state of the upper cover 50D for ease of understanding.
第１モータ５４は、横断面形状が略逆コの字に形成されたブラケット５４Ｆを介して上部カバー５０Ｄの前面に取付けられて、ブラケット５４Ｆは、付勢手段１０３を迂回して上部カバー５０Ｄの前面から前方に向かって延在している。また、第１モータ５４を駆動して上部カバー５０Ｄを迅速に半開き状態にするために、第１モータ５４は、カウンタ軸７２の左側部に設けられたギヤボックス７３の上方に配置され、平面視おいてギヤボックス７３の周囲を覆うギヤボックスケース７３Ａの後側上面に設けられた切欠部７３Ｂに対向する位置に配置されている。なお、第１モータ５４の上側は、上部カバー５０Ｄから前方向に延出した前部カバー５０Ｕで覆われている。
The first motor 54 is attached to the front surface of the upper cover 50D via a bracket 54F whose cross-sectional shape is formed in a substantially inverted U shape, and the bracket 54F bypasses the urging means 103 and is attached to the upper cover 50D. It extends from the front to the front. Further, in order to drive the first motor 54 and quickly open the upper cover 50D in a half-open state, the first motor 54 is arranged above the gear box 73 provided on the left side of the counter shaft 72, and is viewed in a plan view. It is arranged at a position facing the notch 73B provided on the rear upper surface of the gearbox case 73A that covers the periphery of the gearbox 73. The upper side of the first motor 54 is covered with a front cover 50U extending forward from the upper cover 50D.
上部カバー５０Ｄの挟持杆１２Ａ側部を半開放、すなわち半開き状態にするには、第１フック（請求項における「フック」）５０Ｇと、扱室５０に前後方向に延設するピン５０Ｋとのロックを解除して、第１フック５０Ｇよりも全長が長い第２フック５０Ｈと、ピン５０Ｎをロック状態にすることにより行なわれる。また、上部カバー５０Ｄを開放、すなわち全開き状態にするには、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋとのロック状態を解除して、第２フック５０Ｈと扱室５０に前後方向に延設するピン５０Ｎとのロック状態も解除することにより行なわれる。
To open the side of the holding rod 12A of the upper cover 50D half-open, that is, half-open, the first hook (“hook” in the claim) 50G and the pin 50K extending in the front-rear direction in the handling chamber 50 are locked. Is released, and the second hook 50H, which has a longer total length than the first hook 50G, and the pin 50N are locked. Further, in order to open the upper cover 50D, that is, to make it fully open, the locked state of the first hook 50G and the pin 50K is released, and the pin 50N extending in the front-rear direction to the second hook 50H and the handling chamber 50. It is also performed by releasing the locked state with.
なお、第１，２フック５０Ｇ，５０Ｈの上端部は、上部カバー５０Ｄに前後方向に延設された軸５０Ｆにそれぞれ回転自在に支持されている。
The upper ends of the first and second hooks 50G and 50H are rotatably supported by the shaft 50F extending in the front-rear direction on the upper cover 50D.
また、半開き状態とは、上部カバー５０Ｄの挟持杆１２Ａ側部を略５０〜１００ｍｍ上方側に移動させてフィードチェン１２Ｂ上に詰まった異物を除去する状態をいい、全開き状態とは、上部カバー５０Ｄの挟持杆１２Ａ側部を略３００〜４５０ｍｍ上方側に移動させてフィードチェン１２Ｂの保守・点検作業をする状態をいう。
The half-open state refers to a state in which the side portion of the holding rod 12A of the upper cover 50D is moved upward by approximately 50 to 100 mm to remove foreign matter stuck on the feed chain 12B, and the fully-open state means the upper cover. This refers to a state in which the side portion of the 50D holding rod 12A is moved upward by approximately 300 to 450 mm to perform maintenance / inspection work on the feed chain 12B.
第１モータ５４は、図２０に示すように、連結アーム８６を介して第１フック５０Ｇに接続されている。なお、図２０には、理解を容易にするために、上部カバー５０Ｄの半開き状態と、全開き状態を併せて図示している。
As shown in FIG. 20, the first motor 54 is connected to the first hook 50G via the connecting arm 86. In addition, in FIG. 20, in order to facilitate understanding, the half-opened state and the fully-opened state of the upper cover 50D are shown together.
連結アーム８６は、第１モータ５４に右側部が接続された第１連結アーム８７と、軸５０Ｆに回転自在に支持され、且つ、第１フック５０Ｇの後面に接続された第３連結アーム８９と、第１連結アーム８７の左側部と第３連結アーム８９の上側部を接続する第２連結アーム８８から構成されている。
The connecting arm 86 includes a first connecting arm 87 whose right side is connected to the first motor 54 and a third connecting arm 89 rotatably supported by the shaft 50F and connected to the rear surface of the first hook 50G. It is composed of a second connecting arm 88 that connects the left side portion of the first connecting arm 87 and the upper portion of the third connecting arm 89.
第１モータ５４の回転軸５４Ａには、アーム５４Ｂの一側部が装着されており、アーム５４Ｂの他側部には、前後方向に延設するピン５４Ｃが設けられている。
One side of the arm 54B is mounted on the rotating shaft 54A of the first motor 54, and a pin 54C extending in the front-rear direction is provided on the other side of the arm 54B.
第１連結アーム８７は、正面視おいて略横Ｌ字形状に形成されており、第１連結アーム８７の左側下部は、上部カバー５０Ｄの前面に設けられた前後方向に延設する支軸５０Ｍを中心として左右方向に揺動可能に支持されている。
The first connecting arm 87 is formed in a substantially horizontal L shape when viewed from the front, and the lower left side of the first connecting arm 87 is a support shaft 50M extending in the front-rear direction provided on the front surface of the upper cover 50D. It is supported so that it can swing in the left-right direction around the center.
第１連結アーム８７の右側部には、左右方向に長径を有する長孔８７Ａが形成されており、長孔８７Ａには、ピン５４Ｃが嵌入されている。また、第１連結アーム８７の上側部には、前後方向に延設する支軸８７Ｂが設けられている。
An elongated hole 87A having a major axis in the left-right direction is formed on the right side portion of the first connecting arm 87, and a pin 54C is fitted in the elongated hole 87A. Further, a support shaft 87B extending in the front-rear direction is provided on the upper portion of the first connecting arm 87.
第２連結アーム８８は、左右方向に長径を有する長孔８８Ａが形成されたプレート部８８Ｂと、プレート部８８Ｂの右側部から第１連結アーム８７の支軸８７Ｂに向かって延設する棒状部８８Ｃから形成されている。また、棒状部８８Ｃの右端部は、第１連結アーム８７の支軸８７Ｂに連結されている。
The second connecting arm 88 includes a plate portion 88B in which an elongated hole 88A having a major axis in the left-right direction is formed, and a rod-shaped portion 88C extending from the right side portion of the plate portion 88B toward the support shaft 87B of the first connecting arm 87. Is formed from. Further, the right end portion of the rod-shaped portion 88C is connected to the support shaft 87B of the first connecting arm 87.
第３連結アーム８９は、正面視おいて略半楕円形状に形成されており、第３連結アーム８９の上端部には、前後方向に延設する支軸８９Ａが設けられ、支軸８９Ａは、プレート部８８Ｂの長孔８８Ａに嵌入されている。また、第３連結アーム８９の下端部は、第１フック５０Ｇの上端部に固着されている。
The third connecting arm 89 is formed in a substantially semi-elliptical shape when viewed from the front, and a support shaft 89A extending in the front-rear direction is provided at the upper end of the third connecting arm 89. It is fitted into the elongated hole 88A of the plate portion 88B. Further, the lower end portion of the third connecting arm 89 is fixed to the upper end portion of the first hook 50G.
正面視において第１連結アーム８７を、支軸５０Ｍを中心として時計方向に回転させるスプリングバネ等からなる付勢手段８７Ｃの両端部が、ブラケット５４Ｆの下部と第２フック５０Ｈの前面に装着されている。
Both ends of the urging means 87C including a spring spring or the like that rotates the first connecting arm 87 clockwise around the support shaft 50M when viewed from the front are attached to the lower portion of the bracket 54F and the front surface of the second hook 50H. There is.
これにより、図２７に示すように、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋの係合が外れて上部カバー５０Ｄが閉鎖状態から半開き状態に移動する場合には、付勢手段８７Ｃの圧縮力により第２フック５０Ｈの右側面がピン５０Ｎに摺接しながら上方に移動した後に、第２フック５０Ｈの先端部がピン５０Ｎに係合される。次に、開閉レバー５０Ｅを操作して上部カバー５０Ｄを半開き状態から全開状態に移動する場合には、第２フック５０Ｈが軸５０Ｆの中心に反時計方向に回転した後に、第２フック５０Ｈの基端部が上部カバー５０Ｄの前面に前後方向に設けられたピン５０Ｓに係合する。
As a result, as shown in FIG. 27, when the first hook 50G and the pin 50K are disengaged and the upper cover 50D moves from the closed state to the half-opened state, the compressive force of the urging means 87C causes the second hook. After the right side surface of the 50H moves upward while sliding in contact with the pin 50N, the tip of the second hook 50H is engaged with the pin 50N. Then, when moving to the fully open the top cover 50D by operating the opening and closing levers 5 0E from half-opened state, after the second hook 50H is rotated counterclockwise around the shaft 50F, the second hook 50H The base end portion of the upper cover 50D engages with a pin 50S provided in the front-rear direction on the front surface of the upper cover 50D.
一方、手動により上部カバー５０Ｄを全開状態から閉鎖状態に移動する場合には、付勢手段８７Ｃの圧縮力によりギヤボックスケース７３Ａの左側に設けられたフィードチェン１２Ｂで搬送される穀桿に付着した藁屑等の扱室５０内への侵入を防止する隔離壁５０Ｔと干渉することなく第２フック５０Ｈの右側面がピン５０Ｎに摺接しながら下方に移動する。
On the other hand, when the upper cover 50D is manually moved from the fully open state to the closed state, it adheres to the grain rod conveyed by the feed chain 12B provided on the left side of the gearbox case 73A due to the compressive force of the urging means 87C. The right side surface of the second hook 50H moves downward while sliding in contact with the pin 50N without interfering with the isolation wall 50T that prevents straw debris from entering the handling chamber 50.
停止スイッチ６Ｄの操作に連動して第１モータ５４が、正面視において反時計方向に回転すると、第１モータ５４に装着されたアーム５４Ｂのピン５４Ｃが第１連結アーム８７の長孔８７Ａの右側端部と係合し、支軸５０Ｍを中心として第１連結アーム８７を反時計方向に回転させる。
When the first motor 54 rotates counterclockwise in front view in conjunction with the operation of the stop switch 6D, the pin 54C of the arm 54B mounted on the first motor 54 is on the right side of the elongated hole 87A of the first connecting arm 87. Engage with the end and rotate the first connecting arm 87 counterclockwise around the support shaft 50M.
支軸５０Ｍを中心として第１連結アーム８７が反時計方向に回転すると、第１連結アーム８７の支軸８７Ｂに連結されている棒状部８８Ｃが右側に移動して第２連結アーム８８を右側に移動させる。
When the first connecting arm 87 rotates counterclockwise around the support shaft 50M, the rod-shaped portion 88C connected to the support shaft 87B of the first connecting arm 87 moves to the right and the second connecting arm 88 moves to the right. Move.
第２連結アーム８８が右側に移動すると、第２連結アーム８８のプレート部８８Ｂの長孔８８Ａに嵌入された支軸８９Ａが右側に移動し、軸５０Ｆを中心として第３連結アーム８９の上端部を反時計方向に回転させる。
When the second connecting arm 88 moves to the right side, the support shaft 89A fitted in the elongated hole 88A of the plate portion 88B of the second connecting arm 88 moves to the right side, and the upper end portion of the third connecting arm 89 centering on the shaft 50F. Rotate counterclockwise.
第３連結アーム８９の上端部が反時計方向に回転すると、第３連結アーム８９の下端部が連結されている第１フック５０Ｇの上端部が軸５０Ｆを中心として反時計方向に回転し、第１フック５０Ｇと軸５０Ｆの下方に設けられているピン５０Ｋとのロック状態が解除され、付勢手段１０３により上部カバー５０Ｄがピン１０１を中心として上方側に移動して半開き状態になる。
When the upper end of the third connecting arm 89 rotates counterclockwise, the upper end of the first hook 50G to which the lower end of the third connecting arm 89 is connected rotates counterclockwise with respect to the shaft 50F, and the second The locked state of the hook 50G and the pin 50K provided below the shaft 50F is released, and the upper cover 50D is moved upward with the pin 101 as the center by the urging means 103 to be in a half-open state.
これにより、フィードチェン１２Ｂと、挟持杆１２Ａ又は挟扼杆１２Ｃとの間に詰まった異物を容易に除去できると共に、扱室５０内の多量の穀粒、籾等の機体外部への離散を防止することができる。
As a result, foreign matter stuck between the feed chain 12B and the pinching rod 12A or the pinching rod 12C can be easily removed, and a large amount of grains, paddy, etc. in the handling chamber 50 can be prevented from being dispersed to the outside of the machine body. can do.
第１フック５０Ｇとピン５０Ｋとのロック状態が解除された後は、軸５０Ｆに上端部が支持されている第１フック５０Ｇよりも全長が長い第２フック５０Ｈがピン５０Ｎと係合してロック状態となるまで付勢手段１０３によって上部カバー５０Ｄは上方側に移動して、フィードチェン１２Ｂと挟扼杆１２Ｃの間に約５０〜１００ｍｍの隙間を形成する。
After the locked state of the first hook 50G and the pin 50K is released, the second hook 50H, which has a longer overall length than the first hook 50G whose upper end is supported by the shaft 50F, engages with the pin 50N and locks. The upper cover 50D is moved upward by the urging means 103 until the state is reached, and a gap of about 50 to 100 mm is formed between the feed chain 12B and the pinching rod 12C.
断線等によって第１モータ５４が駆動できない場合に、上部カバー５０Ｄの開放操作を行うために、図２１に示すように、開閉レバー５０Ｅが設けられている。
As shown in FIG. 21, an opening / closing lever 50E is provided in order to open the upper cover 50D when the first motor 54 cannot be driven due to disconnection or the like.
上部カバー５０Ｄの前面に装着される第１モータ５４を小型にするために、開閉レバー５０Ｅの基部は、第１フック５０Ｇと第２フック５０Ｈの間の軸５０Ｆに回転自在に嵌装された円筒軸５０Ｑに支持されている。
In order to reduce the size of the first motor 54 mounted on the front surface of the upper cover 50D, the base of the opening / closing lever 50E is a cylinder rotatably fitted to the shaft 50F between the first hook 50G and the second hook 50H. It is supported by the shaft 50Q.
開閉レバー５０Ｅの基部には、第１，２フック５０Ｋ，５０Ｈに向かって延出し、第１，２フック５０Ｋ，５０Ｈの基端部に係合する片５０Ｌが設けられている。また、円筒軸５０Ｑには、第１フック５０Ｋをロック状態に維持するトルク・スプリング等からなる付勢手段５０Ｐが嵌装されており、付勢手段５０Ｐの一端側は、第１フック５０Ｋに係合し、他端側は、上部カバー５０Ｄに係合している。
The base of the opening / closing lever 50E is provided with a piece 50L that extends toward the first and second hooks 50K and 50H and engages with the base ends of the first and second hooks 50K and 50H. Further, the cylindrical shaft 50Q is fitted with an urging means 50P including a torque spring or the like that keeps the first hook 50K in a locked state, and one end side of the urging means 50P is engaged with the first hook 50K. The other end is engaged with the upper cover 50D.
開閉レバー５０Ｅを、円筒軸５０Ｑを中心として上方（正面視において、開閉レバー５０Ｅを反時計方向）側に移動させると、開閉レバー５０Ｅの基部に設けた片５０Ｌが、第１フック５０Ｋの基部に係合する。
When the opening / closing lever 50E is moved upward (counterclockwise in front view) about the cylindrical shaft 50Q, the piece 50L provided at the base of the opening / closing lever 50E becomes the base of the first hook 50K. Engage.
片５０Ｌが第１フック５０Ｋの基部に係合した状態で開閉レバー５０Ｅを円筒軸５０Ｑを中心としてさらに上方側に移動すると、第１フック５０Ｋは、軸５０Ｆを中心として上方（正面視において、第１フック５０Ｋを反時計方向）側に移動してピン５０Ｋとのロック状態が解除され、付勢手段１０３により上部カバー５０Ｄがピン１０１を中心として上方側に移動して半開き状態になる。
When the opening / closing lever 50E is moved further upward with respect to the cylindrical shaft 50Q in a state where the piece 50L is engaged with the base of the first hook 50K, the first hook 50K moves upward with the shaft 50F as the center (in front view, the first hook 50K). The lock state with the pin 50K is released by moving the 1 hook 50K to the counterclockwise direction) side, and the upper cover 50D is moved upward with the pin 101 as the center by the urging means 103 to be in a half-open state.
開閉レバー５０Ｅを円筒軸５０Ｑを中心として上方側に移動させると、開閉レバー５０Ｅの基部に設けた片５０Ｌが、第２フック５０Ｈの基部に係合する。片５０Ｌを第２フック５０Ｈの基部に係合した状態で開閉レバー５０Ｅを円筒軸５０Ｑを中心としてさらに上方側に移動すると、第２フック５０Ｈは、軸５０Ｆを中心として上方（正面視において、第２フック５０Ｈを反時計方向）側に移動してピン５０Ｎとのロック状態が解除され、付勢手段１０３により上部カバー５０Ｄがピン１０１を中心としてさらに上方側に移動して全開き状態になる。これにより、断線等により第１モータ５４が駆動できない場合にあっても開閉レバー５０Ｅを操作することによって、上部カバー５０Ｄを半開き状態又は全開き状態にすることができる。
When the opening / closing lever 50E is moved upward about the cylindrical shaft 50Q, the piece 50L provided at the base of the opening / closing lever 50E engages with the base of the second hook 50H. When the open / close lever 50E is moved further upward with the cylindrical shaft 50Q as the center while the piece 50L is engaged with the base of the second hook 50H, the second hook 50H moves upward with the shaft 50F as the center (in front view, the second hook 50H). The lock state with the pin 50N is released by moving the 2 hook 50H to the counterclockwise direction) side, and the upper cover 50D is further moved upward with the pin 101 as the center by the urging means 103 to be in the fully opened state. As a result, even when the first motor 54 cannot be driven due to disconnection or the like, the upper cover 50D can be opened halfway or fully open by operating the opening / closing lever 50E.
開閉レバー５０Ｅにより第１フック５０Ｇを軸５０Ｆを中心として上方側に移動させた場合、第１フック５０Ｇに連結されている第３連結アーム８９は、軸５０Ｆを中心として左側方向に移動する。しかし、第２連結アーム８８に長孔８８Ａが形成されていることから第３連結アーム８９の支軸８９Ａは、第２連結アーム８８の長孔８８Ａ内を左側方向に移動することができ、上部カバー５０Ｄを半開き状態又は全開き状態にすることができる。
When the first hook 50G is moved upward with respect to the shaft 50F by the opening / closing lever 50E, the third connecting arm 89 connected to the first hook 50G moves to the left with the shaft 50F as the center. However, since the elongated hole 88A is formed in the second connecting arm 88, the support shaft 89A of the third connecting arm 89 can move in the elongated hole 88A of the second connecting arm 88 in the left direction, and the upper portion can be moved. The cover 50D can be half-opened or fully opened.
また、同様に、開閉レバー５０Ｅにより第１フック５０Ｇを軸５０Ｆを中心として上方側に移動させた場合、第２，３連結アーム８８，８９を介して第１フック５０Ｇに連結されている第１連結アーム８７は、左側方向に移動する。しかし、第１連結アーム８７に長孔８７Ａが形成されていることから、第１連結アーム８７は、長孔８７Ａに第１モータ５４に装着されたアーム５４Ｂに設けられたピン５４Ｃを嵌入した状態で左方に移動することができ、上部カバー５０Ｄを半開き状態又は全開き状態にすることができる。
Similarly, when the first hook 50G is moved upward with the shaft 50F as the center by the opening / closing lever 50E, the first hook 50G is connected to the first hook 50G via the second and third connecting arms 88 and 89. The connecting arm 87 moves to the left. However, since the elongated hole 87A is formed in the first connecting arm 87, the first connecting arm 87 is in a state in which the pin 54C provided in the arm 54B mounted on the first motor 54 is fitted in the elongated hole 87A. Can be moved to the left, and the upper cover 50D can be half-opened or fully opened.
なお、開閉レバー５０Ｅによる第１，２フック５０Ｇ，５０Ｈの移動をより容易に行なうために、停止スイッチ６Ｄの操作に連動して第１モータ５４を駆動して第１フック５０Ｇのロック状態を解除した後には、第１モータ５４を逆回転させて初期位置に戻し、第１連結アーム８７に形成された長孔８７Ａの右端部とピン５４Ｃとの距離を大きく維持するようにするのが好適である。
In order to more easily move the first and second hooks 50G and 50H by the opening / closing lever 50E, the first motor 54 is driven in conjunction with the operation of the stop switch 6D to release the locked state of the first hook 50G. After that, it is preferable to rotate the first motor 54 in the reverse direction to return it to the initial position so that the distance between the right end of the elongated hole 87A formed in the first connecting arm 87 and the pin 54C is maintained large. is there.
上部カバー５０Ｄの外部から第１フック５０Ｇの回動状態を視認可能とするために、図１８，２０等に示すように、第１フック５０Ｇの後面には、第１フック５０Ｇと共に回動するマーカ部５０Ｒが装着されている。マーカ部５０Ｒは、軸５０Ｆの近傍の第１フック５０Ｇの後面から機体の外側方向に延出され上部カバー５０Ｇの外側に突出する部材であり開閉レバー５０Ｅの上方に設けられている。
In order to make the rotating state of the first hook 50G visible from the outside of the upper cover 50D, as shown in FIGS. 18 and 20, on the rear surface of the first hook 50G, a marker that rotates together with the first hook 50G. The part 50R is attached. The marker portion 50R is a member that extends outward from the rear surface of the first hook 50G near the shaft 50F toward the outside of the machine body and projects to the outside of the upper cover 50G, and is provided above the opening / closing lever 50E.
第１フック５０Ｇとピン５０Ｋとのロック状態時においては、図１８に示すように、マーカ部５０Ｒと開閉レバー５０Ｅは上下方向に接近し略接触する状態となる。
When the first hook 50G and the pin 50K are locked, as shown in FIG. 18, the marker portion 50R and the opening / closing lever 50E approach each other in the vertical direction and come into substantially contact with each other.
一方、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋとのロック状態が解除され、第１フック５０Ｇが軸５０Ｆを中心として反時計方向に回動した場合には、マーカ部５０Ｒは、図２０に示すように、開閉レバー５０Ｅよりも上方に位置する。すなわち、第１モータ５４を駆動して、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋとのロック状態が解除された状態であって、且つ、開閉レバー５０Ｅが操作されていない状態においては、マーカ部５０Ｒと開閉レバー５０Ｅは上下方向に離間した状態になる。
On the other hand, when the locked state of the first hook 50G and the pin 50K is released and the first hook 50G rotates counterclockwise with respect to the shaft 50F, the marker portion 50R becomes as shown in FIG. It is located above the open / close lever 50E. That is, when the first motor 54 is driven to unlock the first hook 50G and the pin 50K and the opening / closing lever 50E is not operated, the marker portion 50R and the opening / closing are opened / closed. The lever 50E is separated in the vertical direction.
＜上部カバーの半開き状態検出機構＞
次に、上部カバー５０Ｄの半開き状態を検出する半開き検出センサ（請求項における「第１検出手段」）１２０と接触体１２５について説明する。半開き検出センサ１２０は、挟持杆１２とフィードチェン１２Ｂ等の間に絡み付いた穀桿を取り除くために、手扱ぎ作業を行っている補助作業者が停止スイッチ６Ｄを操作して、フィードチェン１２Ｂを停止し、第１モータ５４が駆動して第１フック５０Ｇとピン５０Ｋの係合を解除して上部カバー５０Ｄの半開き状態を検出するセンサである。
<Half-open state detection mechanism of top cover>
Next, the half-open detection sensor (“first detection means” in the claim) 120 for detecting the half-open state of the upper cover 50D and the contact body 125 will be described. In the half-opening detection sensor 120, in order to remove the grain rod entwined between the holding rod 12 and the feed chain 12B or the like, an auxiliary worker performing hand-handling work operates the stop switch 6D to operate the feed chain 12B. It is a sensor that stops and drives the first motor 54 to release the engagement between the first hook 50G and the pin 50K and detect the half-open state of the upper cover 50D.
ギヤボックスケース７３Ａの内部空間を利用して検出センサ１２０と接触体１２５をコンパクトに配置するために、図２２〜図２６に示すように、半開き検出センサ１２０は、脱穀装置３の前壁５０Ａに設けられたフレーム１２１に取付けられ、半開き検出センサ１２０で検出される接触体１２５は、上部カバー５０Ｄに設けられたブラケット５４Ｆに取付けられている。なお、上部カバー５０Ｄの閉鎖状態においては、接触体１２５は、ギヤボックスケース７３Ａの切欠部７３Ｂからギヤボックスケース７３Ａの内部に移動し、上部カバー５０Ｄの全開状態においては、接触体１２５は、切欠部７３Ｂを通過してギヤボックスケース７３Ａの上方へ移動する。
In order to compactly arrange the detection sensor 120 and the contact body 125 by utilizing the internal space of the gearbox case 73A, as shown in FIGS. 22 to 26, the half-open detection sensor 120 is mounted on the front wall 50A of the threshing device 3. The contact body 125 attached to the provided frame 121 and detected by the half-opening detection sensor 120 is attached to the bracket 54F provided on the upper cover 50D. In the closed state of the upper cover 50D, the contact body 125 moves from the notch 73B of the gear box case 73A to the inside of the gear box case 73A, and in the fully open state of the upper cover 50D, the contact body 125 is notched. It passes through the portion 73B and moves upward of the gearbox case 73A.
図２２は、第１フック５０Ｇがピン５０Ｋに係合し上部カバー５０Ｄが閉鎖状態時における半開き検出センサ１２０と半開き検出センサ１２０で検出される接触体１２５の位置を示している。上部カバー５０Ｄの閉鎖状態時においては、接触体１２５は半開き検出センサ１２０の下方に位置し、半開き検出センサ１２０はＯＦＦ状態となる。
FIG. 22 shows the positions of the contact body 125 detected by the half-open detection sensor 120 and the half-open detection sensor 120 when the first hook 50G engages with the pin 50K and the upper cover 50D is in the closed state. When the upper cover 50D is closed, the contact body 125 is located below the half-open detection sensor 120, and the half-open detection sensor 120 is in the OFF state.
図２３は、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋとの係合が外れ付勢手段５０Ｐによって上部カバー５０Ｄが反時計方向に移動開始時における半開き検出センサ１２０と接触体１２５の位置を示している。上部カバー５０Ｄの移動開始時においては、接触体１２５は半開き検出センサ１２０の下方に位置し、半開き検出センサ１２０はＯＦＦ状態となる。
FIG. 23 shows the positions of the half-open detection sensor 120 and the contact body 125 when the upper cover 50D starts to move counterclockwise by the disengagement of the first hook 50G and the pin 50K by the urging means 50P. At the start of movement of the upper cover 50D, the contact body 125 is located below the half-open detection sensor 120, and the half-open detection sensor 120 is in the OFF state.
図２４は、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋとの係合が外れ、付勢手段５０Ｐによって上部カバー５０Ｄが反時計方向に移動して上部カバー５０Ｄが半開き状態時における半開き検出センサ１２０と接触体１２５の位置を示している。上部カバー５０Ｄの半開き状態時においては、接触体１２５は半開き検出センサ１２０と接触し、半開き検出センサ１２０はＯＮ状態となる。
FIG. 24 shows the half-opening detection sensor 120 and the contact body 125 when the first hook 50G and the pin 50K are disengaged, the upper cover 50D is moved counterclockwise by the urging means 50P, and the upper cover 50D is in the half-opened state. Indicates the position of. When the upper cover 50D is in the half-open state, the contact body 125 comes into contact with the half-open detection sensor 120, and the half-open detection sensor 120 is in the ON state.
図２５は、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋとの係合が外れ、付勢手段５０Ｐによって上部カバー５０Ｄが反時計方向にさらに移動して上部カバー５０Ｄが全開き状態時における半開き検出センサ１２０と接触体１２５の位置を示している。上部カバー５０Ｄの全開き状態時においては、接触体１２５は半開き検出センサ１２０の上方に位置し、半開き検出センサ１２０はＯＦＦ状態となる。
In FIG. 25, the first hook 50G and the pin 50K are disengaged, the upper cover 50D is further moved counterclockwise by the urging means 50P, and the upper cover 50D comes into contact with the half-open detection sensor 120 in the fully opened state. It shows the position of the body 125. When the upper cover 50D is in the fully open state, the contact body 125 is located above the half-open detection sensor 120, and the half-open detection sensor 120 is in the OFF state.
＜伝動機構＞
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
<Transmission mechanism>
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 is transmitted to the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. Then, it is branched into the third path C which is transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5 and is transmitted.
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
In the first path A transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, the rotation of the engine 62 is the pulley 70A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley 71A supported by the counter shaft 71. Is transmitted to the counter shaft 71 via. The first path A is provided with a threshing clutch 90A that connects and blocks transmission to the downstream side of transmission from the belt 90.
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２と、プーリ７２Ａを介してカウンタ軸７２に伝動され、カウンタ軸７２の回転は、ギヤボックス７３、扱胴軸５５Ａを介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。
The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing cylinder 56 and the dust removal processing cylinder 57 via the pulley 71B, the belt 91, etc., and is transmitted to the counter shaft 72 via the pulley 71C, the belt 92, and the pulley 72A. Then, the rotation of the counter shaft 72 is transmitted to the handling cylinder 55 and the straw discharging device 58 via the gear box 73 and the handling cylinder shaft 55A.
ギヤボックス７３の保守・点検作業を容易にするために、扱室５０の前側に設けられたギヤボックス７３の前側に、ギヤボックス７３と、扱胴軸５５Ａとの断接を操作するかみ合いクラッチ、爪クラッチ等の扱胴クラッチ７４を設けることもできる。なお、クラッチを構成する部品点数を低減するために、扱胴クラッチ７４を扱胴軸５５Ａと同一軸心上に設けるのが好適である。
In order to facilitate maintenance and inspection work of the gear box 73, a meshing clutch for operating the connection and disconnection between the gear box 73 and the handling barrel shaft 55A is provided on the front side of the gear box 73 provided on the front side of the handling chamber 50. A handling body clutch 74 such as a claw clutch can also be provided. In order to reduce the number of parts constituting the clutch, it is preferable to provide the handling cylinder clutch 74 on the same axis as the handling cylinder shaft 55A.
また、扱胴クラッチ７４の伝動下流側には、扱胴５５の駆動を緊急停止するために、扱胴軸５５Ａの回転を停止させる湿式多板ブレーキ等の扱胴ブレーキ７５をさらに設けることもできる。なお、扱胴ブレーキ７５の保守・点検作業を容易にするために、扱胴ブレーキ７５をギヤボックス７３の下側の扱胴軸５５Ａと並設された軸７５Ｂに支持するのが好適である。この軸７５Ｂは、扱胴軸５５Ａに固着されたスパーギアと連動されており、扱胴ブレーキ７５が軸７５Ｂを制動することにより、扱胴軸５５Ａの回転が停止される。
Further, a handling cylinder brake 75 such as a wet multi-plate brake for stopping the rotation of the handling cylinder shaft 55A may be further provided on the transmission downstream side of the handling cylinder clutch 74 in order to stop the driving of the handling cylinder 55 in an emergency. .. In order to facilitate the maintenance and inspection work of the handling body brake 75, it is preferable to support the handling body brake 75 on the shaft 75B juxtaposed with the handling body shaft 55A on the lower side of the gearbox 73. The shaft 75B is interlocked with a spur gear fixed to the handling cylinder shaft 55A, and the handling cylinder brake 75 brakes the shaft 75B to stop the rotation of the handling cylinder shaft 55A.
カウンタ軸７１の回転は、図９に示すように、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。
As shown in FIG. 9, the rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10A via the pulley 71D, the belt 93, and the pulley 10D supported by the input shaft 10A of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain. Will be done. Further, the rotation of the counter shaft 71 is carried out via the pulley 71E supported on the left side of the pulley 71D and the belt 94, the first wall insert 53A, the first wall insert 53b, the second wall insert 53C, the second wall insert 53d, and dust exhaust. It is transmitted to the fan 48, the swing sorting device 52, and the straw cutter 59.
入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
The rotation of the input shaft 10A is transmitted to the gearbox 68 via the output shaft 10B, accelerated and decelerated by a plurality of gears 68A built in the gearbox 68, and then to the output shaft 68B pivotally supported by the gearbox 68. Be transmitted.
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。
The gear box 68 is provided with a feed chain speed sensor 10S for measuring the rotation speed of the gear 68A provided on the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.
出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設されたフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸３５Ｂの中心を設け、フィードチェン回動軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。
The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C and to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A pivotally supported at the left end of the drive shaft 68D. As shown in FIG. 5, in order to easily rotate the feed chain 12B around the feed chain rotation shaft 35B erected on the suspension base 35 on the left side, the feed chain 12B is inside the machine body from the center of the feed chain 12B. The center of the feed chain rotation shaft 35B is provided, the feed chain rotation shaft 35B is extended vertically in the vertical direction, and as shown in FIG. 6, the left end of the output shaft 68B is on the left side of the left end of the counter shaft 71. It is extended and the drive sprocket 17A is also supported on the left side of the pulley 71E.
操縦席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、主変速レバー１６の下部には、主変速レバー１６の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ１６Ｓ設けられ、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。
On the left side of the driver's seat 6, a main transmission lever 16 for remotely controlling the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is provided, and on the rear side of the main transmission lever 16, a transmission 65 is provided according to the collapsed state of the planted grain rod. An auxiliary transmission lever 15 for switching and operating a stepped auxiliary transmission provided in the transmission mechanism is provided. The main shift lever 16 is provided with a speed-up switch 16A and a deceleration switch 16B for remotely controlling the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. By pressing and holding the speed-up switch 16A for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain can be changed to the maximum rotation speed, and the speed-up switch 16A is pressed for about 1 second. Then, the rotation of the output shaft 10B can be gradually increased in speed. Similarly, by pressing and holding the deceleration switch 16B for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain can be changed to the minimum rotation speed, and the deceleration switch 16B is shortened by about 1 second. When pressed, the rotation of the output shaft 10B can be gradually reduced. The speed increase switch 16A and the speed reduction switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S. Further, a main shift lever position sensor 16S for measuring the shift position of the main shift lever 16 is provided in the lower part of the main shift lever 16, and a sub for measuring the shift position of the auxiliary shift lever 15 is provided in the lower part of the auxiliary shift lever 15. A shift lever position sensor 15S is provided.
走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。
In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 is carried out by the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. It is input to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by an input shaft.
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。
The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is accelerated or decelerated by a plurality of gears built in the transmission 65. After that, the transmission is transmitted to the traveling device 2 via the left and right axles 65A pivotally supported by the transmission 65 and the drive wheels 65B fixed to the tip of the axle 65A. Further, the rotation of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is performed from the output shaft 65C that outputs from a portion on the upper side of the auxiliary transmission in the transmission path in the transmission 65, and the tip of the output shaft 65C. It is transmitted to the pulley 36B supported at the right end of the lateral transmission shaft 36A via the output pulley 65D and the transmission belt 65E attached to the above. A cutting clutch 65F is configured as a configuration for urging a tension roller on the transmission belt 65E.
すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨは一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨも高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨも低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。
That is, the rotation of the engine 62 transmitted to the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is accelerated / decelerated by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and then branched, and one of them is pivotally supported by the transmission 65. Since it is transmitted to the crawler of the traveling device 2 via the left and right axles 65A and the other is transmitted to the raising device 32, the transport device 34, etc. of the cutting device 4 via the lateral transmission shaft 36A, the traveling speed of the traveling device 2 V, the raising speed of the raising device 32 of the cutting device 4, and the carrying speed VH of the conveying device 34 are determined with a certain relationship. For example, when the traveling speed V of the traveling device 2 is increased, the raising speed of the raising device 32 of the cutting device 4 and the conveying speed VH of the conveying device 34 are also increased, and the traveling speed V of the traveling device 2 is reduced. In this case, the raising speed of the raising device 32 of the cutting device 4 and the carrying speed VH of the conveying device 34 are also low. The axle 65A and the lateral transmission shaft 36A are provided with a traveling speed sensor 66S and a transport speed sensor 34S for measuring the rotation speed, respectively.
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。
Further, in the transmission path in the transmission 65, the left and right side clutch gears 65H are pivotally supported on the left and right side portions of the center gear 65G provided on the lower side of the auxiliary transmission device so as to be engaged and disengaged. .. A claw clutch type left and right side clutches 65I are formed between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, respectively. The left and right side clutches 65I are engaged with the left and right axle gears attached to the bases of the left and right axles 65A.
上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動して、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
The left and right side clutches 65I slide the side clutch gears 65H in the left-right direction by a shifter (not shown) operated by the left-right tilt operation of the steering lever arranged in front of the driver's seat 6 from the center gear 65G. By detaching it, the transmission is cut off.
また、左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル２２の踏込み操作に連動しており、掻込ペダル２２が踏み込まれた場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが離脱してエンジン６２の回転は車軸６５Ａに伝動されない。一方、掻込ペダル２２の踏み込みが解除された場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが係合してエンジン６２の回転が車軸６５Ａに伝動される。
Further, the left and right side clutches 65I are interlocked with the stepping operation of the scraping pedal 22 arranged on the step below the front of the driver's seat 6, and when the scraping pedal 22 is stepped on, the left and right side clutches The center gear 65G and the side clutch gear 65H are disengaged via the 65I, and the rotation of the engine 62 is not transmitted to the axle 65A. On the other hand, when the depression of the scraping pedal 22 is released, the center gear 65G and the side clutch gear 65H are engaged with each other via the left and right side clutches 65I, and the rotation of the engine 62 is transmitted to the axle 65A.
圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル２２を踏み込んでサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈの係合を解除して車軸６５Ａの回転を停止する。
When one side of the field is cut to the ridge, the main shift lever 16 is operated to the neutral position to stop, the scraping pedal 22 is depressed, and the center gear 65G and the side clutch gear 65H are operated via the side clutch 65I. The engagement is released and the rotation of the axle 65A is stopped.
コンバインを停止させた状態で、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル２２と主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。
When the main shift lever 16 is operated to the forward side again with the combine stopped, the output shaft 65C is driven by the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the cutting device 4 is driven via the cutting clutch 65F. Will be done. At this time, since the left and right side clutches 65I are shut off, the traveling device 2 is not driven forward and maintains the stopped state. With this configuration, the planted culm that remains in the cutting device 4 can be cut by operating the scraping pedal 22 and the main speed change lever 16 while the vehicle has been cut to the ridge and stopped.
なお、掻込ペダル２２の踏込み操作に刈取クラッチ６５Ｆを連動させることもできる。
It is also possible to interlock the cutting clutch 65F with the stepping operation of the scraping pedal 22.
すなわち、掻込ペダル２２が踏込み込まれた場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａが接続されて刈取装置４が駆動する。一方、掻込ペダル２２の踏込みが解除された場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａの接続を解除して刈取装置４の駆動を停止する。
That is, when the scraping pedal 22 is stepped on, the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the cutting device 4 are connected via the cutting clutch 65F to drive the cutting device 4. On the other hand, when the depression of the scraping pedal 22 is released, the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the cutting device 4 are disconnected via the cutting clutch 65F, and the driving of the cutting device 4 is stopped. To do.
圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して車体を停車させる。コンバインを停止させた状態で、掻込ペダル２２が踏込み込むと刈取装置４が駆動する。この際、主変速レバー１６が中立位置に移動しているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。
When one side of the field is cut to the ridge, the main speed change lever 16 is operated to the neutral position to stop the vehicle body. When the scraping pedal 22 is depressed with the combine stopped, the cutting device 4 is driven. At this time, since the main speed change lever 16 is moved to the neutral position, the traveling device 2 is not driven forward and maintains the stopped state.
グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する排出クラッチ９７Ａが設けられている。
In the third path C transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is performed by the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, etc., and the lower part of the Glen tank 5. It is transmitted to the discharge spiral 39A provided in. Further, the rotation of the discharge spiral 39A is transmitted to the auger spiral 39B installed in the discharge cylinder 7 provided behind the Glen tank 5. The third path C is provided with a discharge clutch 97A that connects and cuts off the transmission to the downstream side of the transmission from the belt 97.
＜制御装置＞
操縦席６に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、上部カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ（請求項における「第２検出手段」）６Ｂと、フィードチェン１２Ｂを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂ上の搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ３４Ｃと、上部カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの駆動を緊急停止する停止スイッチ６Ｄと、エンジン６２を始動する始動スイッチ６Ｅと、エンジン６２の回転を刈取装置４に伝動する刈取クラッチ６５Ｆと、エンジン６２の回転を脱穀装置３に伝動する脱穀クラッチ９０Ａと、エンジン６２の回転をグレンタンク５に伝動する排出クラッチ９７Ａと、上部カバー５０Ｄの半開き状態を検出する半開き検出センサ１２０が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
<Control device>
As shown in FIG. 10, a traveling speed sensor 66S for detecting the speed V of the traveling device 2 and a speed VH of the transport device 34 of the cutting device 4 are mounted on the input side of the control device 85 provided in the driver's seat 6. The transport speed sensor 34S to detect, the feed chain speed sensor 10S to detect the speed VF of the feed chain 12B of the grain removal unit transport device 12, the auxiliary shift lever position sensor 15S to detect the lever position of the auxiliary shift lever 15. Acceleration / deceleration switches 16A and 16B for accelerating / decelerating the speed VF of the feed chain 12B provided on the main speed change lever 16 and a speed control dial for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the side surface of the upper cover 50D. 6A, a mode switch (“second detection means” in the claim) 6B for switching to the hand handling mode, a reverse rotation switch 6C for rotating the feed chain 12B from the rear side to the front side, and the feed chain 12B. A grain stick sensor 34C for detecting the presence or absence of a grain stick to be transported, a stop switch 6D for urgently stopping the drive of the feed chain 12B provided on the side surface of the upper cover 50D, and a start switch 6E for starting the engine 62. , The cutting clutch 65F that transmits the rotation of the engine 62 to the cutting device 4, the grain removal clutch 90A that transmits the rotation of the engine 62 to the grain removal device 3, the discharge clutch 97A that transmits the rotation of the engine 62 to the grain tank 5, and the upper part. A half-open detection sensor 120 that detects the half-open state of the cover 50D is connected via a predetermined input interface circuit.
一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第１変速モータ１０Ｃと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第２変速モータ１０Ｅと、制御装置８５の出力側には、扱室５０の上部カバー５０Ｄをロック状態に維持する第１フック５０Ｇを駆動する第１モータ５４と、エンジン６２と扱胴５５の伝動の断続を行なう扱胴クラッチ７４を駆動する第２モータ７４Ａと、扱胴５５を緊急停止させる扱胴ブレーキ７５の断続を行なう第３モータ７５Ａが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
On the other hand, on the output side, the first transmission motor 10C for driving the tranny shaft 10F of the hydraulic stepless speed changer 10 for the feed chain in the normal cutting mode and the hydraulic stepless speed changer for the feed chain in the hand-held mode. A second transmission motor 10E for driving the 10th tranny shaft 10F, and a first motor 54 for driving a first hook 50G for maintaining the upper cover 50D of the handling chamber 50 in the locked state on the output side of the control device 85. A second motor 74A for driving the handling cylinder clutch 74 that interrupts the transmission of the engine 62 and the handling cylinder 55, and a third motor 75A for interrupting the handling cylinder brake 75 for urgently stopping the handling cylinder 55 are predetermined output interface circuits. It is connected via.
なお、モードスイッチ６Ｂは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置４の搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎレバー３８と、手扱ぎレバー３８の下側に補助挾扼杆３８Ａが設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂ上に上載するために、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎレバー３８を揺動させる操作に連動して、ＯＮ／ＯＦＦするスイッチ（モードスイッチ）３８Ｃを設け、該スイッチ３８Ｃをモードスイッチ６Ｂとして利用することもできる。
The mode switch 6B is not limited to a switch manually operated by an operator. That is, in order to prevent the posture of the grain rod inherited from the end of the transfer device 34 of the cutting device 4 to the start end of the feed chain 12B, the end of the transfer device 34 has a hand that swings in the vertical direction. An auxiliary rod 38A is provided on the lower side of the handling lever 38 and the handling lever 38. When switching to the hand-handling mode, the hand-handling lever 38 is swung upward around the shaft 38B in order to place the hand-handling grain rod on the auxiliary rod 38A and the feed chain 12B. Switch from state to unregulated state. A switch (mode switch) 38C for turning ON / OFF is provided in conjunction with the operation of swinging the hand-held lever 38, and the switch 38C can be used as the mode switch 6B.
＜フィードチェンの駆動・停止方法＞
次に、本実施形態のフィードチェン１２Ｂの駆動・停止方法について説明する。
<How to drive / stop the feed chain>
Next, a method of driving / stopping the feed chain 12B of the present embodiment will be described.
（フィードチェンの第１駆動方法）
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
(First drive method of feed chain)
FIG. 11 illustrates a first method of driving the speed VF of the feed chain 12B. The horizontal axis represents the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S, and V1 and 2 are the first and second set values of the traveling speed V. The vertical axis on the left side shows the speed VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, VF1 and 2 are the first and second set values of the speed VF of the feed chain 12B, and the vertical axis on the right side is the transport speed. The speed VH of the transport device 34 detected by the sensor 34S is shown, VH1 and 2 are the first and second set values of the transport speed VH, and VH1 and 2 show the travel speed V of the travel device 2 as the first and second set values. Corresponds to the speed at V1 and 2.
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。
The solid line shows the speed VF of the feed chain 12B, and the broken line shows the speed VH of the transport device 34.
先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）が第１設定値ＶＨ１よりも低速か否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there is an input of the mode switch 6B, and if it is determined that there is no input of the mode switch 6B, the control device 85 determines the speed VH of the transfer device 34 (convey speed sensor 34S). It is determined whether or not the input value from) is slower than the first set value VH1.
搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＨ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー１５により設定される変速段位により、走行装置２の走行速度Ｖに対する搬送装置３４の搬送速度ＶＨは変化する。
When the speed VH of the transfer device 34 is determined to be lower than the first set value VH1, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following equation 1 as shown in the first state. The transport speed VH of the transport device 34 with respect to the travel speed V of the travel device 2 changes depending on the shift stage set by the auxiliary shift lever 15.
式１ ＶＦ＝Ｋ×Ｖ
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１
一方、搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＦ１よりも等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。
Equation 1 VF = K × V
However, K = VH1 / V1
On the other hand, when it is determined that the speed VH of the transport device 34 is equal to or higher than the first set value VF1, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 2 as shown in the second state. To control.
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）
次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
Equation 2 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 x K x (V-V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)
Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。
When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Equation 2 as shown in the second state. Control.
一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。
On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the second set value VF2 as shown in the third state. Keep in.
（フィードチェンの第２駆動方法）
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
(Second drive method of feed chain)
FIG. 12 illustrates a second method of driving the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, and the same members as those in the first driving method are designated by the same reference numerals and duplicate descriptions are omitted.
先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
First, the control device 85 determines whether or not there is an input of the mode switch 6B, and if it is determined that there is no input of the mode switch 6B, the speed VF of the feed chains 12B in the first to third states described above is maintained. To do.
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式３で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは調速ダイヤル６Ａによって１０〜２０％の範囲で増減速することができる。
On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B has been input, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following equation 3. The speed VF of the feed chain 12B can be accelerated or decelerated in the range of 10 to 20% by the speed governor dial 6A.
式３ ＶＦ＝０．２５〜０．５×ＶＨ１
＜上部カバーの半開き方法＞
次に、上部カバー５０Ｄを半開き状態にする方法について、図２８に基づいて説明する。
Equation 3 VF = 0.25-0.5 x VH1
<Half-opening method of top cover>
Next, a method of opening the upper cover 50D in a half-open state will be described with reference to FIG. 28.
コンバインの手扱ぎ作業においては、脱穀部搬送装置１２に穀稈が詰ることがある。穀稈の詰りを解消するために、手扱ぎ作業を中断し、エンジン６２を停止して詰った穀稈を脱穀部搬送装置１２から引抜く除去作業を行う必要がある。除去作業において、上部カバー５０Ｄを全開状態とすると、脱穀部搬送装置１２で挟持されている引抜き対象でない穀稈が脱穀部搬送装置１２から落下してしまったり、扱室５０の内部へ入り込んでしまう虞があるため、上部カバー５０Ｄを半開き状態として、詰った穀稈のみを引抜くのが好適である。そのため、本実施形態においては、上部カバー５０Ｄを半開き状態で保持可能として、詰った穀稈を脱穀部搬送装置１２から引抜く除去作業を容易化している。
In the hand-handling work of the combine, the threshing section transporting device 12 may be clogged with culms. In order to clear the clogging of the culm, it is necessary to interrupt the hand-handling work, stop the engine 62, and pull out the clogged culm from the threshing section transport device 12. When the upper cover 50D is fully opened in the removal work, the grain culms that are not to be pulled out and are sandwiched by the threshing section transport device 12 may fall from the threshing section transport device 12 or enter the inside of the handling chamber 50. Since there is a risk, it is preferable to open the upper cover 50D halfway and pull out only the clogged culm. Therefore, in the present embodiment, the upper cover 50D can be held in a half-opened state, facilitating the removal work of pulling out the clogged culm from the threshing section transport device 12.
なお、以下の記載において、第１フック５０Ｇのロック状態とは、第１フック５０Ｇがピン５０Ｋに係合した状態をいい、第１フック５０Ｇの解除状態とは、上部カバー５０Ｄ
が回動してもピン５０Ｋに係合しない状態をいう。第２フック５０Ｈのロック状態とは、第２フック５０Ｈがピン５０Ｎに係合可能な状態をいい、第２フック５０Ｈの解除状態とは、上部カバー５０Ｄが回動してもピン５０Ｎに係合しない状態をいう。
In the following description, the locked state of the first hook 50G means a state in which the first hook 50G is engaged with the pin 50K, and the unlocked state of the first hook 50G is the upper cover 50D.
A state in which the pin 50K is not engaged even if the shaft rotates. The locked state of the second hook 50H means that the second hook 50H can engage with the pin 50N, and the released state of the second hook 50H means that the upper cover 50D engages with the pin 50N even if it rotates. The state of not doing.
ステップＳ１において、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断した場合は、エンジン６２の駆動を継続し、上部カバー５０Ｄを閉鎖状態に維持する。
In step S1, the control device 85 determines whether or not the stop switch 6D has been input, and if it determines that the stop switch 6D has not been input, the control device 85 continues to drive the engine 62 and keeps the upper cover 50D in the closed state. To do.
一方、停止スイッチ６Ｄの入力があると判断した場合には、ステップＳ２に進む。
On the other hand, if it is determined that the stop switch 6D is input, the process proceeds to step S2.
ステップＳ２において、制御装置８５は、エンジン６２と刈取装置４の間に設けられた刈取クラッチ６５Ｆと、エンジン６２と脱穀装置３の間に設けられた脱穀クラッチ９０Ａ
と、エンジン６２とグレンタンク５の間に設けられた排出クラッチ９７Ａの入力があったか否か判断し、刈取クラッチ６５Ｆと、脱穀クラッチ９０Ａと、排出クラッチ９７Ａの全てのクラッチの入力が無い、すなわち刈取クラッチ６５Ｆと、脱穀クラッチ９０Ａと、排出クラッチ９７Ａの全てのクラッチの接続が解除されている状態と判断した場合は、エンジン６２の駆動を継続し、上部カバー５０Ｄを閉鎖状態に維持する。
In step S2, the control device 85 includes a cutting clutch 65F provided between the engine 62 and the cutting device 4, and a threshing clutch 90A provided between the engine 62 and the threshing device 3.
Then, it is determined whether or not there is an input of the discharge clutch 97A provided between the engine 62 and the Glen tank 5, and there is no input of all the clutches of the cutting clutch 65F, the grain removal clutch 90A, and the discharge clutch 97A, that is, cutting. When it is determined that the clutch 65F, the grain removal clutch 90A, and all the clutches of the discharge clutch 97A are disconnected, the engine 62 is continuously driven and the upper cover 50D is maintained in the closed state.
一方、刈取クラッチ６５Ｆと、脱穀クラッチ９０Ａと、排出クラッチ９７Ａのいずれが１つのクラッチの入力がある、すなわち刈取クラッチ６５Ｆと、脱穀クラッチ９０Ａと、排出クラッチ９７Ａのいずれが１つのクラッチが接続されている状態と判断した場合は、ステップＳ３に進みエンジン６２の駆動を停止する。
On the other hand, which of the cutting clutch 65F, the threshing clutch 90A, and the discharge clutch 97A has one clutch input, that is, which of the cutting clutch 65F, the threshing clutch 90A, and the discharge clutch 97A has one clutch connected. If it is determined that the clutch is in the state, the process proceeds to step S3 and the drive of the engine 62 is stopped.
ステップＳ４において、通常の刈取作業と手扱ぎ作業の切替えを行うモードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無い、すなわち通常の刈取作業と判断した場合は、上部カバー５０Ｄを閉鎖状態に維持する。
In step S4, it is determined whether or not there is an input of the mode switch 6B for switching between the normal cutting work and the hand-handling work, and if it is determined that there is no input of the mode switch 6B, that is, it is determined that the normal cutting work is performed, the upper cover Keep the 50D closed.
一方、モードスイッチ６Ｂの入力がある、すなわち手扱ぎ作業状態と判断した場合には、ステップＳ５に進み、第１変速モータ１０Ｃを駆動して無圧式無断変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを中立位置に移動させてフィードチェン１２Ｂの駆動を停止し、且つ、第１モータ５４を駆動して第１フック５０Ｇとピン５０Ｋのロック状態を解除して上部カバー５０Ｄを半開き状態にする。また、手扱ぎ作業を行っている補助作業者が、上部カバー５０Ｄを半開き状態にして脱穀部搬送装置１２に絡み付いた穀稈を作業していることを操縦席６に搭乗した操縦者に告知するために、上部カバー５０Ｄを半開き状態時には、ブザーを鳴らすのが好適である。
On the other hand, when there is an input of the mode switch 6B, that is, when it is determined that the work is being handled by hand, the process proceeds to step S5, and the first transmission motor 10C is driven to position the trunnion shaft 10F of the pressureless transmission 10F in the neutral position. The drive of the feed chain 12B is stopped, and the first motor 54 is driven to release the locked state of the first hook 50G and the pin 50K to open the upper cover 50D halfway. In addition, the auxiliary worker who is performing the hand-handling work notifies the operator who boarded the cockpit 6 that the upper cover 50D is half-opened and the culm entwined with the threshing section transport device 12 is being worked. Therefore, it is preferable to sound the buzzer when the upper cover 50D is half-opened.
なお、図２０には、第１モータ５４が、時計方向に回転して、第１モータ５４と第１フック５０Ｇを接続する連結アーム８６が、第１モータ５４の上方から下方に移動した形態を示している。
Note that FIG. 20 shows a form in which the first motor 54 rotates clockwise and the connecting arm 86 connecting the first motor 54 and the first hook 50G moves from above to below the first motor 54. Shown.
＜上部カバー半開き後の閉鎖方法＞
次に、上部カバー５０Ｄの半開き状態の後に、上部カバー５０Ｄを閉鎖状態にする方法について、図２０、２１に基づいて説明する。
<How to close the top cover after half-opening>
Next, a method of closing the upper cover 50D after the upper cover 50D is half-opened will be described with reference to FIGS. 20 and 21.
第１モータ５４の駆動により第１フック５０Ｇとピン５０Ｋのロック状態が解除された状態では、第１モータ５４のアーム５４Ｂに立設された５４Ｃが、第１モータ５４と第１フック５０Ｇを接続する第１連結アーム８７に開孔された長孔８７Ａの端部に係合しているために、上部カバー５０Ｄを下方に引下げる引下げ操作によって第１フック５０Ｇを移動させてピン５０Ｋとロック状態に戻すことができない。なお、この状態では、図２０に示すように、マーカ部５０Ｒは、開閉レバー５０Ｅの上方に離間して位置している。
When the lock state of the first hook 50G and the pin 50K is released by driving the first motor 54, 54C erected on the arm 54B of the first motor 54 connects the first motor 54 and the first hook 50G. Since it is engaged with the end of the elongated hole 87A opened in the first connecting arm 87, the first hook 50G is moved by the pulling operation of pulling down the upper cover 50D to lock the pin 50K. Cannot be returned to. In this state, as shown in FIG. 20, the marker portion 50R is located above the opening / closing lever 50E.
そのために、上部カバー５０Ｄを下方に引下げる引下げ操作によって第１フック５０Ｇを移動させてピン５０Ｋとロック状態に戻すためには、停止スイッチ６Ｄを再び操作して、図２１に示すように、第１モータ５４を反時計方向に回転して、第１モータ５４と第１フック５０Ｇを接続する連結アーム８６を第１モータ５４の下方から上方に移動して、第１モータ５４のピン５４Ｃと第１連結アーム８７の長孔８７Ａの端部との係合を解除した後に、上部カバー５０Ｄを下方に引下げる引下げ操作によって、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋをロック状態にして上部カバー５０Ｄを閉鎖状態にすることができる。
Therefore, in order to move the first hook 50G and return it to the pin 50K and the locked state by the pulling operation of pulling down the upper cover 50D, the stop switch 6D is operated again, and as shown in FIG. The 1-motor 54 is rotated counterclockwise, and the connecting arm 86 connecting the 1st motor 54 and the 1st hook 50G is moved from the lower side to the upper side of the 1st motor 54 to move the pin 54C and the first of the 1st motor 54. 1 After disengaging the end of the elongated hole 87A of the connecting arm 87, the upper cover 50D is closed by locking the first hook 50G and the pin 50K by pulling down the upper cover 50D. Can be.
なお、この状態では、図２１に示すように、マーカ部５０Ｒは、開閉レバー５０Ｅの上方に近接して位置し、停止スイッチ６Ｄの操作性を向上させるために、停止スイッチ６Ｄには、オルタネート動作を行うスイッチを採用するのが好適である。
In this state, as shown in FIG. 21, the marker portion 50R is located close to the upper side of the open / close lever 50E, and in order to improve the operability of the stop switch 6D, the stop switch 6D is subjected to an alternate operation. It is preferable to employ a switch that performs the above.
また、上述の形態では、停止スイッチ６Ｄを再び操作して、第１モータ５４を反時計方向に回転して、連結アーム８６を第１モータ５４の下方から上方に移動して、第１モータ５４のピン５４Ｃと第１連結アーム８７の長孔８７Ａの端部との係合を解除しているが、停止スイッチ６Ｄを操作した後に、所定の時間が経過すると自動的に第１モータ５４を反時計方向に回転させて、連結アーム８６を第１モータ５４の下方から上方に移動して、第１モータ５４のピン５４Ｃと第１連結アーム８７の長孔８７Ａの端部との係合を解除させることもできる。
Further, in the above-described embodiment, the stop switch 6D is operated again to rotate the first motor 54 counterclockwise, and the connecting arm 86 is moved from the lower side to the upper side of the first motor 54 to move the first motor 54. The engagement between the pin 54C and the end of the elongated hole 87A of the first connecting arm 87 has been disengaged, but the first motor 54 is automatically turned off when a predetermined time elapses after operating the stop switch 6D. Rotate clockwise to move the connecting arm 86 from below to above the first motor 54 to disengage the pin 54C of the first motor 54 from the end of the elongated hole 87A of the first connecting arm 87. You can also let it.
＜エンジンの再始動方法＞
次に、エンジン６２の再始動方法について、図２９に基づいて説明する。
<How to restart the engine>
Next, a method of restarting the engine 62 will be described with reference to FIG. 29.
ステップＳ６において、制御装置８５は、始動スイッチ６Ｅの入力があったか否か判断し、始動スイッチ６Ｅの入力が無いと判断した場合は、エンジン６２の始動を行わない。
In step S6, the control device 85 determines whether or not there is an input of the start switch 6E, and if it determines that there is no input of the start switch 6E, the control device 85 does not start the engine 62.
一方、始動スイッチ６Ｅの入力があったと判断した場合には、ステップＳ７に進む。
On the other hand, if it is determined that the start switch 6E has been input, the process proceeds to step S7.
ステップＳ７において、制御装置８５は、エンジン６２と脱穀装置３の間に設けられた脱穀クラッチ９０Ａの入力があったか否か判断し、脱穀クラッチ９０Ａの入力がある、すなわち脱穀クラッチ９０Ａの接続されている状態と判断した場合は、エンジン６２の始動を行わない。
In step S7, the control device 85 determines whether or not there is an input of the threshing clutch 90A provided between the engine 62 and the threshing device 3, and there is an input of the threshing clutch 90A, that is, the threshing clutch 90A is connected. If it is determined to be in the state, the engine 62 is not started.
一方、脱穀クラッチ９０Ａの入力が無い、すなわち脱穀クラッチ９０Ａの接続が解除されている状態と判断した場合には、ステップＳ８に進む。
On the other hand, if it is determined that there is no input of the threshing clutch 90A, that is, the connection of the threshing clutch 90A is disconnected, the process proceeds to step S8.
ステップＳ８において、制御装置８５は、脱穀装置３に設けられた半開き検出センサ１２０の入力があったか否か判断し、半開き検出センサ１２０の入力がある、すなわち上部カバー５０Ｄが半開き状態と判断した場合は、エンジン６２の始動を行わない。
In step S8, the control device 85 determines whether or not there is an input of the half-open detection sensor 120 provided in the threshing device 3, and if there is an input of the half-open detection sensor 120, that is, the upper cover 50D is in the half-open state. , The engine 62 is not started.
一方、半開き検出センサ１２０の入力が無い、すなわち上部カバー５０Ｄが閉鎖状態又は全開状態と判断した場合には、ステップＳ９に進みエンジン６２を始動する。なお、エンジン６２の始動、停止は、エンジン６２に燃料を供給する供給弁（図示省略）の開閉によって行うのが好適である。
On the other hand, when there is no input from the half-open detection sensor 120, that is, when it is determined that the upper cover 50D is in the closed state or the fully open state, the process proceeds to step S9 to start the engine 62. It is preferable that the engine 62 is started and stopped by opening and closing a supply valve (not shown) that supplies fuel to the engine 62.
