JP5863043B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a feed chain for supplying cereal meal to a threshing apparatus.

従来、手扱ぎ作業の作業性の向上を図るために、脱穀装置に穀桿を搬送するフィードチェンの搬送速度を調整できる手扱ぎ制御手段（特許文献１）が提案されている。
また、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置及び刈取装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献２）が提案されている。
また、 Conventionally, in order to improve the workability of the handling operation, a handling control means (Patent Document 1) that can adjust the conveyance speed of the feed chain that conveys the cereal to the threshing device has been proposed.
In addition, in order to simplify the combine transmission mechanism and facilitate assembly, the transmission mechanism is divided into a transmission path for transmitting the rotation of the engine to the traveling device and the mowing device and a transmission path for transmission to the threshing device (patented) Document 2) has been proposed.
Also,

特開２００８−２７８７８５号公報JP 2008-278785 A 特開平１１−２５３０３９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-253039

しかし、特許文献１の制御手段は、通常の刈取り作業から手扱ぎ作業への切換え時において手扱ぎスイッチを押し忘れる虞があり、機体を停止させるか、または微速で走行させながら手扱ぎ作業を行なう場合に、フィードチェンが駆動されないか手扱ぎ作業に十分な速度で駆動されず、手扱ぎ作業の能率が低くなるという問題があった。
また、特許文献２の伝動機構は、脱穀装置の選別部から無段変速装置を介してフィードチェンを伝動しているために、フィードチェンの伝動効率が低いという問題があった。 However, the control means of Patent Document 1 may forget to press the hand switch when switching from the normal mowing operation to the hand handling operation. When working, there is a problem that the feed chain is not driven or is not driven at a speed sufficient for the handling operation, and the efficiency of the handling operation is lowered.
Moreover, since the transmission mechanism of patent document 2 is transmitting the feed chain from the selection part of the threshing device via the continuously variable transmission, there existed a problem that the transmission efficiency of a feed chain was low.

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。   Therefore, the main problem of the present invention is to eliminate such problems.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（６２）を搭載する機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前方に配置され、機体の走行速度に同調した速度で駆動される刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、前記エンジン（６２）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を備えたコンバインであって、
前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送始端部に配置され、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給規制を解除する規制解除状態とに切替可能な手扱ぎ規制部材（３８）を備え、この手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制状態に切り替えられている場合に、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調した速度に自動的に変速され、手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制解除状態に切り替えられている場合には、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に拘らずに一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持されるように、前記無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（８５）を設け、前記手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制状態から規制解除状態へ切替えられた時点から所定時間が経過するまでの間、前記フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止した後に、フィードチェン（１２Ｂ）を前記一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動する構成としたことを特徴とするコンバインである。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
According to the first aspect of the present invention, a traveling device (2) disposed below a body frame (1) on which the engine (62) is mounted, and a traveling device (2) disposed in front of the body frame (1), A reaping device (4) driven at a synchronized speed, a threshing device (3) disposed behind the reaping device (4), and formed on one side of the handling chamber (50) of the threshing device (3) And a continuously variable transmission (10) for driving the feed chain (12B) by continuously changing the output rotation of the engine (62) and the feed chain (12B) arranged along the handle (26B). ) Combine with
The regulation state which is arranged at the conveyance start end of the feed chain (12B) and regulates the supply of hand-held cereals to the feed chain (12B) and the supply regulation of the hand-held cereals to the feed chain (12B) A hand-handling restricting member (38) that can be switched to a restriction-releasing state for releasing the feed, and when the hand-handling restricting member (38) is switched to the restricting state, the feed chain (12B) is conveyed. When the speed (VF) is automatically changed to a speed synchronized with the conveying speed (VH) of the reaping device (4) and the handling restriction member (38) is switched to the restriction release state, the feed The continuously variable transmission (10) is shifted so that the conveying speed (VF) of the chain (12B) is maintained at a constant conveying speed (VF1) regardless of the conveying speed (VH) of the cutting device (4). Control device (85) to control After the hand chain restricting member (38) is switched from the restricted state to the unregulated state until the predetermined time elapses, after the drive of the feed chain (12B) is stopped, 12B) is a combine that is driven at the constant transport speed (VF1).

請求項２に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）の周辺部に前記一定の搬送速度（ＶＦ１）を変更する調速ダイヤル（６Ａ）を設けた請求項１記載のコンバインである。   The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein a speed adjusting dial (6A) for changing the constant transport speed (VF1) is provided in a peripheral portion of the feed chain (12B).

請求項３に係る発明は、機体の走行速度が所定の低速域にある状態で、この機体の走行速度に拘らずに前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持する第１状態と、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調して変速する第２状態とを設定し、前記機体の走行速度の増速によって刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）が前記第１状態におけるフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ１）と等しくなった時に、前記第１状態から第２状態へ自動的に切り換わる構成とした請求項１又は２記載のコンバインである。   According to a third aspect of the present invention, in a state where the traveling speed of the airframe is in a predetermined low speed range, the transport speed (VF) of the feed chain (12B) is set to a constant transport speed (VF1) regardless of the traveling speed of the airframe. ) And a second state where the feed speed (VF) of the feed chain (12B) is shifted in synchronization with the transport speed (VH) of the reaping device (4), and the vehicle travels. When the speed (VH) of the cutting device (4) becomes equal to the speed (VF1) of the feed chain (12B) in the first state due to the speed increase, the first state is automatically changed to the second state. The combine according to claim 1 or 2, wherein the combine is configured to be switched to.

請求項４に係る発明は、前記第２状態において、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率と同等に設定した請求項３記載のコンバインである。   In the invention according to claim 4, in the second state, the rate of increase of the transport speed (VF) of the feed chain (12B) with respect to the traveling speed of the airframe is expressed as the transport speed (VH) of the cutting device (4) with respect to the traveling speed of the airframe. The combine according to claim 3, which is set to be equal to the increase rate of).

請求項５に係る発明は、前記第２状態において、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率よりも大きく設定した請求項３記載のコンバインである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the second state, the rate of increase of the transport speed (VF) of the feed chain (12B) relative to the traveling speed of the airframe is expressed as the transport speed (VH) of the cutting device (4) relative to the traveling speed of the airframe. The combine according to claim 3, wherein the combine is set to be larger than the rate of increase.

請求項６に係る発明は、前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別部（５１）を備え、前記エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、前記第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）に入力する構成とした請求項３〜５のいずれか１項に記載のコンバインである。   The invention which concerns on Claim 6 is equipped with the selection part (51) below the chamber (50) of the said threshing apparatus (3), and rotates the said engine (62), a threshing apparatus (3) and a feed chain (12B). And a second path (B) for transmitting the rotation of the engine (62) to the mowing device (4), and a sorting section (51) in the first path (A). The combine according to any one of claims 3 to 5, wherein a rotation of a counter shaft (71) arranged at a portion upstream of the step is input to the continuously variable transmission (10).

請求項７に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別部（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備えた請求項６記載のコンバインである。   The invention according to claim 7 is the first pulley (71C) for outputting the rotation of the counter shaft (71) to the handling cylinder (55) side of the handling chamber (50), the counter shaft (71), and the counter A second pulley (71E) that outputs the rotation of the shaft (71) to the sorting section (51) side, and a third pulley (71D) that outputs the rotation of the counter shaft (71) to the continuously variable transmission (10) side. The combine of Claim 6 provided with this.

請求項８に係る発明は、前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項７記載のコンバインである。   The invention according to claim 8 includes a support member (80) for supporting the counter shaft (71) on the front wall (50A) of the threshing device (3), and in the axial direction of the counter shaft (71), The first pulley (71C) is disposed at a position biased to one side with respect to the support member (80), and the second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged with respect to the support member (80). The combine according to claim 7, which is disposed at a portion biased to the opposite side to the side on which the one pulley (71C) is disposed.

請求項９に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向のフィードチェン回動軸（３５Ｂ）を設け、側面視において、前記無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項６〜８のいずれか１項に記載のコンバインである。   In the invention according to claim 9, the counter shaft (71) is arranged in the left-right direction in front of the front wall (50A) of the threshing device (3), and a feed chain ( 12B) is provided with a vertical feed chain rotating shaft (35B) that rotatably supports the outer side of the machine body, and the continuously variable transmission (10) is rotated with the counter shaft (71) and the feed chain in a side view. It is a combine of any one of Claims 6-8 arrange | positioned in the site | part between axis | shafts (35B).

請求項１０に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記フィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項９記載のコンバインである。   According to a tenth aspect of the present invention, a drive shaft (68D) having a drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) is provided with the feed chain rotating shaft (35B) and the counter shaft (71 The combine according to claim 9, which is disposed at a portion between the input shaft (10A) and the counter shaft (71) of the continuously variable transmission (10) in the vertical direction.

請求項１１に係る発明は、前記無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）と接続されるか、または該駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項１０記載のコンバインである。 Whether the drive sprocket (17A) is connected to the tip of the output shaft (68B) of the gear box (68) to which the driving force is input from the continuously variable transmission (10). Or a coupling (68C) connected to a drive shaft (68D) that supports the drive sprocket (17A), and the feed chain (12B) is rotated toward the outside of the machine body, the output The connection between the shaft (68B) and the drive sprocket (17A) is released, or the connection between the output shaft (68B) and the drive shaft (68D) is released, and the feed chain (12B) is moved inward of the fuselage. In the case where the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected, the output shaft (68B) and the drive shaft (68D) are connected. It is a combine of claim 10, wherein the.

請求項１記載の発明によれば、手扱ぎ規制部材（３８）が規制解除状態にある場合、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に拘らずに一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持されるので、手扱ぎ規制部材（３８）の切替によって他のスイッチ操作をすることなく手扱ぎ作業を開始することができ、手扱ぎ作業の能率を高めることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the handling control member (38) is in the deregulated state, the transport speed (VF) of the feed chain (12B) becomes the transport speed (VH) of the reaping device (4). Regardless of this, since the constant conveyance speed (VF1) is maintained, the handling operation can be started without any other switch operation by switching the handling control member (38). Can increase the efficiency.

また、手扱ぎ規制部材（３８）が規制状態から規制解除状態へ切替えられた時点から所定時間が経過するまでの間、フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止した後に、フィードチェン（１２Ｂ）を一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動するので、手扱ぎ作業の開始時に、作業者が停止した状態のフィードチェン（１２Ｂ）に穀稈を供給してから、フィードチェン（１２Ｂ）が駆動されることとなり、手扱ぎ穀稈の供給作業を容易化することができる。   In addition, after the handling control member (38) is switched from the restricted state to the unregulated state until the predetermined time elapses, the feed chain (12B) is stopped after the drive of the feed chain (12B) is stopped. Since it is driven at a constant conveying speed (VF1), the feed chain (12B) is driven after supplying the cereal to the feed chain (12B) in a state where the operator has stopped at the start of the handling operation. Thus, the supply operation of the hand-held cereal can be facilitated.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、手扱ぎ作業時に現出されるフィードチェン（１２Ｂ）の一定の搬送速度（ＶＦ１）を変更する調速ダイヤル（６Ａ）を設けているので、手扱ぎ作業の状況に応じてフィードチェン（１２Ｂ）の一定の搬送速度（ＶＦ１）を変更でき、手扱ぎ作業を能率良く行なうことができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, a speed adjusting dial that changes a constant transport speed (VF1) of the feed chain (12B) that is displayed during handling operation. Since (6A) is provided, the constant conveyance speed (VF1) of the feed chain (12B) can be changed according to the situation of the handling operation, and the handling operation can be performed efficiently.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、走行速度の増速によって刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）が第１状態におけるフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ１）と等しくなった時に前記第１状態から第２状態へ自動的に切り換わるので、低速域から脱する際の少量穀稈の刈取搬送時においては、この少量の刈取穀桿をフィードチェン（１２Ｂ）に向けて押し込むような力が作用し、穀桿を刈取装置（４）からフィードチェン（１２Ｂ）に円滑に引継ぐことができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the feed chain (12B) in the first state in which the conveying speed (VH) of the cutting device (4) is increased by increasing the traveling speed. ) Is automatically switched from the first state to the second state when it becomes equal to the conveying speed (VF1). A force that pushes the straw toward the feed chain (12B) acts, and the grain straw can be smoothly transferred from the reaping device (4) to the feed chain (12B).

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、第２状態における、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率と同等に設定しているので、刈取装置（４）とフィードチェン（１２Ｂ）の相対速度差の変化を小さくし、フィードチェン（１２Ｂ）に引継がれた穀桿を後方に安定して搬送することができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 3, in the second state, the rate of increase of the conveying speed (VF) of the feed chain (12B) relative to the traveling speed of the aircraft is determined by Since the rate of increase of the conveying speed (VH) of the cutting device (4) with respect to the traveling speed is set, the change in the relative speed difference between the cutting device (4) and the feed chain (12B) is reduced, and the feed chain ( 12B) can be stably conveyed rearward.

請求項５記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、第２状態において、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率よりも大きく設定しているので、フィードチェン（１２Ｂ）に引継がれる穀稈量が増加した場合でも、素早く搬送することができ、穀桿の滞留を防止することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the invention, in the second state, the rate of increase of the conveying speed (VF) of the feed chain (12B) relative to the traveling speed of the fuselage is expressed as follows. Since it is set larger than the rate of increase of the conveying speed (VH) of the reaping device (4) with respect to the traveling speed, even when the amount of cereals handed over to the feed chain (12B) increases, it can be conveyed quickly, Grain retention can be prevented.

請求項６記載の発明によれば、請求項３〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を、フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）に入力することで、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取装置（４）の搬送速度と独立して設定でき、フィードチェン（１２Ｂ）の伝動効率を高めることができる。   According to invention of Claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of Claims 3-5, it arrange | positions in the site | part upstream from the selection part (51) in 1st path | route (A). The rotation of the counter shaft (71) is input to the continuously variable transmission (10) that drives the feed chain (12B), so that the conveyance speed of the feed chain (12B) is independent of the conveyance speed of the reaping device (4). The transmission efficiency of the feed chain (12B) can be increased.

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）から、扱胴（５５）と選別部（５１）と無段変速装置（１０）に伝動する構成としているので、脱穀装置（３）の伝動構造を簡素化でき、コンバインの機体をコンパクト化することができる。   According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the sixth aspect of the invention, transmission from the countershaft (71) to the handling cylinder (55), the selection unit (51), and the continuously variable transmission (10). Therefore, the transmission structure of the threshing device (3) can be simplified, and the combine body can be made compact.

請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）の軸心方向において、第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置しているので、カウンタ軸（７１）に対して、選別部（５１）及び無段変速装置（１０）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重と負荷が大きい扱胴（５５）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重を支持部材（８０）の両側に分散させることで、カウンタ軸（７１）の変形を防止して耐久性を向上させるとともに、伝動効率を向上させることができる。   According to the invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in claim 7, in the axial direction of the counter shaft (71), the first pulley (71C) is located on one side with respect to the support member (80). The second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged in a portion biased to the side opposite to the side on which the first pulley (71C) is arranged with respect to the support member (80). Because of the arrangement, the bending force applied to the counter shaft (71) by the transmission member to the sorting portion (51) and the continuously variable transmission (10) and the transmission member to the handling cylinder (55) having a large load are applied. By dispersing the applied bending load on both sides of the support member (80), the countershaft (71) can be prevented from being deformed and the durability can be improved, and the transmission efficiency can be improved.

請求項９記載の発明によれば、請求項６〜８のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、側面視において、無段変速装置（１０）を、カウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間に配置しているので、脱穀装置（３）の前方の空間を有効に活用して無段変速装置（１０）をコンパクトに配置することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, in addition to the effect of the sixth aspect of the present invention, in the side view, the continuously variable transmission (10) is fed with the counter shaft (71). Since it arrange | positions between chain rotation shafts (35B), the continuously variable transmission (10) can be arrange | positioned compactly, utilizing effectively the space ahead of the threshing device (3).

請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向においてフィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置しているので、フィードチェン（１２Ｂ）への伝動を容易に行なうことができる。   According to the invention described in claim 10, in addition to the effect of the invention described in claim 9, the drive shaft (68D) provided with the drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) is fed in the longitudinal direction of the body. Arranged at a position between the chain rotation shaft (35B) and the counter shaft (71) and between the input shaft (10A) and the counter shaft (71) of the continuously variable transmission (10) in the vertical direction. Therefore, transmission to the feed chain (12B) can be easily performed.

請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）の接続が解除され、フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）が接続される構成としているので、フィードチェンケース（２０）の保守・点検作業中には、ギヤボックス（６８）のからフィードチェン（１２Ｂ）に伝動されず、保守・点検作業の安全性が高まる。 According to the eleventh aspect of the invention, in addition to the effect of the tenth aspect , when the feed chain (12B) is rotated toward the outer side of the machine body, the output shaft (68B) and the drive sprocket ( When the connection of 17A) is released and the feed chain (12B) is rotated inward of the fuselage, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected. During the maintenance / inspection work of the case (20), the gear box (68) is not transmitted to the feed chain (12B), and the safety of the maintenance / inspection work is increased.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 脱穀装置の要部左側面図である。It is a principal part left view of a threshing apparatus. 脱穀装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a threshing apparatus. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of the hydraulic type continuously variable transmission for feed chains. フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。(A) of the hydraulic continuously variable transmission for feed chains is an enlarged sectional view, and (b) is an enlarged side view. コンバインの要部伝動機構図である。It is a principal part transmission mechanism figure of a combine. 制御装置の接続図である。It is a connection diagram of a control device. フィードチェン速度の第１変速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st speed change method of feed chain speed. フィードチェン速度の第２変速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd speed change method of feed chain speed. 第２変速方法の第１増速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st speed-up method of a 2nd speed change method. 第２変速方法の第２増速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd speed-up method of a 2nd speed change method. フィードチェン速度の第３変速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 3rd speed change method of feed chain speed. フィードチェン速度の第４変速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 4th speed change method of feed chain speed. 第４変速方法の第１増速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st speed-up method of a 4th speed change method. 第４変速方法の第２増速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd speed-up method of a 4th speed change method. 第２変速方法の第３増速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 3rd speed-up method of a 2nd speed change method. 第４変速方法の第３増速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 3rd speed-up method of a 4th speed change method. フィードチェン速度の第５変速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 5th speed change method of feed chain speed. フィードチェン速度の第６変速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 6th speed change method of feed chain speed. フィードチェン速度の第７変速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 7th speed change method of feed chain speed. 第７変速方法の変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the 7th speed change method. フィードチェン速度の第８変速方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 8th speed change method of feed chain speed. 第８変速方法の変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the 8th speed change method. 搬送装置の要部左側面図である。It is a principal part left view of a conveying apparatus.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, although the direction is shown and demonstrated for convenience for easy understanding, the configuration is not limited by these.

コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
また、機体フレーム１の前後方向中間部には、図３に示すように、左右方向のコンバインの傾斜角度を測定する左右傾斜センサ１Ａが設けられ、機体フレーム１の前後方向後部には、前後方向のコンバインの傾斜角度を測定する前後傾斜センサ１Ｂが設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 including a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface below the machine frame 1, and threshing / sorting on the upper left side of the machine frame 1. A threshing device 3 is provided, and a reaping device 4 is provided in front of the threshing device 3 to harvest cereal grains in the field. The grain threshed and selected by the threshing device 3 is stored in a Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7. In addition, an operation seat 6 on which an operator rides is provided on the upper right side of the body frame 1, and an engine room 8 on which an engine 62 is mounted is provided below the operation seat 6.
Further, as shown in FIG. 3, a left / right tilt sensor 1 </ b> A that measures the tilt angle of the combine in the left / right direction is provided at the middle part in the front / rear direction of the body frame 1. A forward / backward tilt sensor 1B is provided for measuring the tilt angle of the combine.

（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。 (Reaping device)
The reaping device 4 is attached to a reaping frame 30 that is a main frame formed by a post-reaping frame 28 and a reaping transmission case 29 that is laterally provided at the front end of the post-reaping frame 28 in the left-right direction. The base part of the post-cutting frame 28 is attached to a portion that is biased to the right side of the horizontal transmission cylinder 36 that is pivotally supported on the upper part of a pair of left and right suspension stands 35, 35 erected on the body frame 1. .

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。   The reaping device 4 includes a weed culm 31 for weeding a planted cereal stalk provided at the lower part on the front side, a pulling device 32 for causing a lying planted cereal stalk provided at the rear of the weed culm 31, and a pulling device The cutting blade device 33 that cuts the root of the planted culm provided at the lower part of the rear 32, and the harvesting cereal provided at the rear of the pulling device 32 and the cutting blade device 33 on one side of the threshing device 3 And a conveying device 34 that conveys toward the provided threshing portion conveying device 12. The conveying device 34 includes a stock source conveying device 34 </ b> A that conveys the stock source side of the harvested cereal rice bran, and a tip conveying device 34 </ b> B that conveys the tip side, and from the conveying device 34 to the threshing portion conveying device 12. In order to prevent the fall of the cereal grains when taking over, the inner part (right side part) of the front end part of the threshing part transport apparatus 12 is supported from the rear end part of the transport apparatus 34 to the front end part of the handling chamber 50. A body 37 is provided.

穀粒の回収率を高めるために、刈取られた穀桿が合流する刈取装置４の搬送装置３４の前後部や、フィードチェン１２Ｂの前側等に搬送される穀桿の量を検知する穀桿センサ３４Ｃを設けて、穀桿センサ３４Ｃの出力値に応じてフィードチェン１２Ｂの搬送速度を切り換えるのが好適である。   In order to increase the recovery rate of grain, a grain sensor that detects the amount of grain that is conveyed to the front and rear of the conveying device 34 of the harvesting device 4 where the harvested grains meet, the front side of the feed chain 12B, etc. It is preferable to provide 34C and switch the conveyance speed of the feed chain 12B in accordance with the output value of the grain culm sensor 34C.

搬送装置３４の終端部には、図２７に示すように、搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部の左右方向に延設された軸３８Ｂを中心として上下方向に揺動する手扱ぎレバー（手扱ぎ規制部材）３８が設けられ、手扱ぎレバー３８の下側には搬送装置３４の終端部にボルト等の締結部材によって取付けられたバネ板等からなる補助挾扼杆３８Ａが設けられている。
手扱ぎレバー３８は、挾扼杆１２Ａの左右方向の幅に形成され、手扱ぎレバー３８の後端部は、振動等によって手扱ぎレバー３８の誤作動を防止するために、挾扼杆１２Ａの前部の下側に延設している。また、補助挾扼杆３８Ａは、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅に形成され、補助挾扼杆３８Ａの前端部は、手扱ぎレバー３８の前端部の前側に延設し、後端部は、挾扼杆１２Ａの後部まで延設している。
通常の刈取脱穀作業時には、穀桿が補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂ上に上載されることを規制するために、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として下側に揺動させる（規制状態）。一方、手扱ぎ作業時には、穀桿を補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂに上載するために、挾扼杆１２Ａの前部を上側に持ち上げた後に、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として上側に揺動させる（非規制状態）。
なお、手扱ぎレバー３８の操作性を向上させるために、手扱ぎレバー３８を、左右方向において挾扼杆１２Ａとずらして配置したり、手扱ぎレバー３８の前後方向の長さを短くして、手扱ぎレバー３８の後端部が挾扼杆１２Ａの下側に延設しないようにすることもできる。 As shown in FIG. 27, the terminal end of the transport device 34 is provided at the terminal end of the transport device 34 in order to prevent the posture of the cereals inherited from the terminal end of the transport device 34 to the start end of the feed chain 12B. A hand-operated lever (hand-handling restricting member) 38 that swings in the vertical direction about a shaft 38B extending in the left-right direction is provided, and the end of the conveying device 34 is provided below the hand-operated lever 38. An auxiliary rod 38A made of a spring plate or the like attached to the part by a fastening member such as a bolt is provided.
The handle lever 38 is formed to have a width in the left-right direction of the heel 12A, and the rear end portion of the handle lever 38 has a heel to prevent malfunction of the handle lever 38 due to vibration or the like. It extends below the front part of the collar 12A. The auxiliary rod 38A is formed to have a width in the left-right direction of the feed chain 12B. The front end portion of the auxiliary rod 38A extends to the front side of the front end portion of the handle lever 38, and the rear end portion is , Extending to the rear part of the flange 12A.
During normal mowing and threshing work, the handle lever 38 is swung downward about the shaft 38B (regulation) in order to restrict the pestle from being placed on the auxiliary rod 38A and the feed chain 12B. State). On the other hand, at the time of hand-handling work, in order to place the grain straw on the auxiliary straw 38A and the feed chain 12B, after lifting the front part of the straw 12A upward, the handle lever 38 is centered on the shaft 38B. Is swung upward (unregulated state).
In order to improve the operability of the handle lever 38, the handle lever 38 is arranged so as to be shifted from the flange 12A in the left-right direction, or the length of the handle lever 38 in the front-rear direction is shortened. Thus, it is possible to prevent the rear end portion of the handle lever 38 from extending below the flange 12A.

また、搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。   In addition, in order to maintain a good posture of the cereal that is transferred from the conveying device 34 to the threshing portion conveying device 12, auxiliary conveyance is performed to a portion biased to the right side of the upper surface or the lower surface of the support 37 facing the tip conveying device 34B. A device can also be arranged.

補助搬送装置には、穂先搬送装置３４Ｂから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。   The auxiliary conveying device is provided with a belt with a lug and a bumped belt that move from the front side to the rear side in order to convey the ear of the cereal that has been taken over from the tip conveying device 34B to the feed chain 12B. Also, the rotation of the counter shaft 71, which will be described later, is transmitted to the auxiliary transport device via the output shaft B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 so that the moving speed of the belt with lugs and the like can be controlled. It is preferable to set the same speed as that of the moving speed.

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２もフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動する。   As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A feed chain rotation shaft 35 </ b> B extending in the vertical direction is provided at the front portion on the left side of the suspension base 35 so as to rotatably support the base portion of the lateral transmission frame 35 </ b> C that pivotally supports the left side portion of the lateral transmission cylinder 36. Yes. Further, the horizontal transmission frame 36 is rotated around the feed chain rotation shaft 35B to facilitate maintenance / inspection work of the weed pod 31 and the pulling device 32 of the cutting device 4, etc. 35C is formed in the circular arc shape which has a convex part in the downward direction from the base part to the front-end | tip part in front view. As will be described later, the threshing section transport device 12 for transporting the cereals also rotates about the feed chain rotation shaft 35B.

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。   The right suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A support member 35 </ b> D that pivotally supports the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is attached to the upper end portion of the suspension base 35. The support member 35D includes a front support member and a rear support member that are divided into substantially semicircular arcs. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is centered on the feed chain rotation shaft 35B in order to engage the front and rear support members and perform maintenance of the cutting device 4 or the transmission 65. When the cutting device 4 is moved to the left side, the front and rear support members are disengaged and the lateral transmission cylinder 36 is pulled forward. In addition, in order to increase the rigidity against deformation of the left and right suspension bases 35, 35, a connecting frame 35E is installed at an intermediate portion in the vertical direction of the left and right suspension bases 35, 35.

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。   The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The transmitted rotation is supported by the right end portion of the lateral transmission shaft 36A housed in the lateral transmission cylinder 36 via a pulley (not shown) supported by the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. It is transmitted to the pulley 36A and rotates the lateral transmission cylinder 36 and the lateral transmission shaft 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36 </ b> A is transmitted to the pulling device 32, the cutting blade device 33, the conveying device 34, etc. of the reaping device 4 through transmission shafts (not shown) housed in the frames 27 and 28. Is done.

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。   The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling hydraulic continuously variable transmission for traveling. The rotation transmitted to 66 is transmitted to the left and right crawlers of the traveling device 2 via the transmission 65.

（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。 (Threshing device)
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 includes a handling chamber 50 for threshing the cereal at the upper part on the front side, and a sorting chamber (sorting unit) for sorting the threshed grains below the handling chamber 50. 51 is provided.
In the handling chamber 50, a handling cylinder 55 having a plurality of teeth is supported on a handling cylinder shaft that is pivotally supported by the front and rear walls 50A and 50C. A cereal supply port 26A is opened at the lower left side of the front wall 50A of the handling chamber 50, a handling port 26B is opened along the handling cylinder 55 at the lower side of the left wall 50B, and the lower left side of the rear wall 50C. The evacuation port 26C is opened. Further, on the left side of the handling chamber 50, a threshing section transporting device 12 is provided in parallel along the handling opening 26B so as to sandwich the cereal stock and transport it backward, and the threshing transported by the threshing section transporting device 12 is The completed sorghum cereal is taken over by a sewage transporting device 58 provided at the rear of the threshing unit transporting device 12 and further transported rearward, and then cut by a pair of scouring cutters 59 and discharged to the outside. .

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。   A swing sorting device 52 is provided in the upper part of the sorting chamber 51, and a lower part of the sorting chamber 51 includes a first tang 53 A for blowing air to a sheave in front of the swing sorting device 52, and a swing sorting device. Kernel 53B that collects the spilled grain, the second tang 53C that blows air to the sheave at the rear of the oscillating sorter, and the cereals that are attached to the branch stem that leaks from the sway sorter A second receiving rod 53D for collecting the (second item) is installed in order from the front side. The grain recovered by the first receiving box 53B is transferred to the Glen tank 5 by the first transfer spiral 53b installed in the first receiving box 53B, and the grains and the like recovered by the second receiving box 53D are two. It is transferred to the second processing chamber by a second transfer spiral 53d built in the number receiving basket 53D.

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。   The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber. Inside the dust treatment chamber, a dust treatment cylinder 57 having screw blades on its outer peripheral surface is pivotally supported in the front-rear direction. A second processing chamber for processing and reducing the second product is provided on the front side of the chamber. In the second processing chamber, a second processing cylinder 56 having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface is pivotally supported. In addition, a dust exhaust fan 48 is provided on the upper rear side of the oscillating sorting shelf to suck and discharge the waste generated during threshing and sorting.

（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。 (Threshing part transport device)
As shown in FIGS. 3 and 6 and the like, the threshing section transporting device 12 includes a clamping rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The clamping rod 12A is urged toward the feed chain 12B by the urging means 14 such as a spring with respect to the upper cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is wound around and driven by tensioning wheels 17B and 17B that are rotatably supported at the front and rear ends of the upper chain rail 18A, and a driving sprocket 17A provided between the tensioning wheels 17B and 17B. Is an endless chain. The working side feed chain 12B mounted on the upper chain rail 18A clamps the holding basket 12A and the grain base in the process of moving backward from the front side. In addition, in order to prevent the cereals to be conveyed from being wound around the end portion of the feed chain 12B, the rear tensioning wheel 17B uses an idle sprocket provided with anti-winding plates 17D on both sides. Is preferred.

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。   In a side view, the sandwiching trough 12A is provided with a slope that rises rearward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A to the discharge opening 26C of the handling chamber 50. The upper chain rail 18A on which the feed chain 12B on the working side is mounted tilts rearward and upward from the front front end of the horizontal shaft transmission cylinder 36 and then gently tilts rearward and forward of the grain supply port 26A of the handling chamber 50. After arriving, it faces and rises backward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A of the handling chamber 50 to the discharge opening 26C, facing the holding bowl 12A. Then, after extending horizontally from the discharge port 26C, it tilts backward and reaches the rear end behind the front end of the tip conveying device 34A. In order to easily change the length in the front-rear direction of the threshing section conveying device 12 in accordance with the change in the number of cutting lines of the mowing device 4, the upper chain rail 18A preferably has a split structure that can be divided in the front-rear direction. is there.

非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。   The lower chain rail 18B on which the non-working-side feed chain 12B is mounted is inclined upward from the front end above the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A and reaches the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear extending wheel 17B and below the discharge port 26C.

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。   A guide 18D for guiding the non-operating feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. . The guide 18D is provided above the counter shaft 71 and has a substantially quarter circle shape. In addition, it is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D in order to prevent the counter shaft 71 and the like from being soiled by dropping of oil or the like.

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。   On the lower side of the lower chain rail 18B, an upper chain rail 18A and a support frame 19 that supports the lower chain rail 18B are provided by a rail connecting plate 18C. That is, the feed chain 12 </ b> B is supported by the support frame 19. In addition, the upper chain rail 18A and the connecting plate 18E connected to the lower chain rail 18B prevent the sawdust falling from the feed chain 12B being transported from the rice straw from dropping into the drive unit of the sorting chamber 51. A sawdust guide plate (not shown) is attached.

支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the front end of the support frame 19 is attached to a plate 19A attached to a bracket 19B with bolts or the like. The bracket 19B is a feed chain rotating shaft provided on the left suspension base 35. It is rotatably attached to the upper and lower ends of 35B. When the feed chain 12B is rotated around the feed chain rotating shaft 35B, the feed chain rotating shaft 35B is wound around the feed chain 12B in order to reduce the intrusion of the front end portion of the feed chain 12B into the machine body. It is erected near the rear side of the front tensioning wheel 17B.

支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。   In order to prevent interference with the feed chain hydraulic continuously variable transmission (continuously variable transmission) 10 or the like, the support frame 19 is input to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 from the front end in a side view. After extending backward between the shaft 10A and the output shaft 68B of the gear box 68, it is bent approximately 90 degrees in front of the transmission motor 10C and extends upward. Then, after extending the front of the counter shaft 71 upward, it tilts upward from the lower side of the guide 18D along the lower side of the lower chain rail 18B, and substantially extends in the front-rear direction of the lower chain rail 18B. It reaches the center.

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。   As a result, when maintenance / inspection of the feed chain 12B, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like is performed, the support frame 19 is rotated about the feed chain rotation shaft 35B to thereby feed the feed chain 12B. This can be done easily by separating the rear part from the main body of the threshing device 3. In order to facilitate maintenance and inspection of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the feed chain rotating shaft 35 </ b> B is erected in front of the front portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. ing.

側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。   In a side view, the front tensioning wheel 17B is provided in the vicinity of the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62 to the cutting device 4, as shown in FIG. It is provided in the vicinity of the rear of the front end portion of the tip conveying device 34A. The drive sprocket 17A is disposed between the front and rear tensioning wheels 17B and 17B in the front-rear direction and is biased toward the front tensioning wheel 17B. The drive sprocket 17A and the feed shaft 12B The counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 is positioned substantially at the center. Further, in the vertical direction, it is located at the approximate center of the support frame 19 extending rearward for supporting the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B. Further, a tension sprocket 17C is provided between the front tensioning wheel 17B and the drive sprocket 17A. The base is supported by a drive shaft 68D described later.

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。   As a result, the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, and then moves along the tension sprocket 17C to reach the front tensioning wheel 17B. From the front tensioning wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side moves toward the rear tensioning wheel 17B. Thereafter, the feed chain 12B moves from the rear tensioning wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then moves from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B with the front guide 18D. Then, it moves along the guide 18D and reaches the drive sprocket 17A.

エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。   As shown in FIG. 6, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 through the counter shaft 71, and after being accelerated and decelerated by the key box 68, the driving of the threshing section transport device 12 is driven. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.

カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。   Both side portions of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of support members 80 erected forward at the center of the front wall 50A of the threshing device 3 in the vertical direction. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley 71 </ b> A supported on the right end portion of the counter shaft 71.

カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ（第１プーリ）７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ（第２プーリ）７１Ｅの右側に支持されたプーリ（第３プーリ）７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。   The rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via a pulley (first pulley) 71C supported on the left side of the pulley 71A and the belt 92, and supported on the left end portion of the counter shaft 71. It is transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 via a pulley (third pulley) 71D supported on the right side of the pulley (second pulley) 71E, a belt 93, and the like. The rotation transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B as shown in FIG. And transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported on the drive shaft 68D.

駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。   The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the support frame 19, and when the support frame 19 is rotated with respect to the feed chain rotation shaft 35B, the output shaft 68B by the coupling 68C and the drive sprocket 17A. Thus, the rotation of the engine 62 is not transmitted to the drive sprocket 17A, and the feed chain 12B, the guide 18D, etc. can be exchanged safely. Instead of the coupling 68C that connects the output shaft 68B and the drive shaft 68D, a meshing clutch and a pawl clutch may be provided at the ends of the opposed output shaft 68B and the drive shaft 68D.

キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて変速モータ１０Ｃを作動させる。 As shown in FIG. 7, the carrier box 68 is attached to the right side surface of the rear plate 11 </ b> B that is erected forward at a portion biased to the lower side in the vertical direction of the front wall 50 </ b> A of the threshing device 3. Further, in order to effectively use the space on the front side of the threshing device 3, a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side surface of the carrier box 68. Furthermore, the feed chain hydraulic continuously variable transmission A transmission motor 10 </ b> C that rotates the trunnion shaft of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the rear side of the motor 10. It should be noted that the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the carriage box 68 can be attached to the fuselage frame 1, and the transmission motor 10 </ b> C can be attached to the carrier box 68. It is also possible to use a feed chain hydraulic continuously variable transmission in which the pump part and the motor part have a split structure instead of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in which the motor part having an integral structure is provided.
The transmission motor 10 </ b> C shifts the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in conjunction with the driving speed of the cutting device 4. Specifically, the speed of rotation output from the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and transmitted to the reaping device 4 is detected, and the transmission motor 10C is operated in accordance with the rotational speed.

後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。   The front end portion of the rear plate 11B and the rear end portion of the front plate 11A provided in the connection frame 35E of the left and right suspension bases 35 and 35 are connected by loosely inserted pins in order to reduce vibration. The rear portion of the rear plate 11B is connected to a bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as a bolt.

右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。   On the left side of the right base 35A, as shown in FIG. 6, in order to shorten the hydraulic system path, hydraulic system paths such as the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 are provided. A control valve 9A for controlling the opening and closing of the control valve 9A is provided. On the right side of the control valve 9A is an oil tank 9B for supplying oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the like. Is provided.

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。   In order to effectively utilize the space below the front of the threshing device 3 and prevent the feed chain 12B, the belt 93 and the like from interfering with each other when the feed chain 12 rotates, the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided. The output shaft 10B and the output shaft 68B of the gear box 68 are provided vertically so as to be vertical.

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。   In order to prevent hydraulic pressure loss, the input shaft 10 of the pump portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided below the output shaft 10B to control the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and control. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。   In order to facilitate winding of the feed chain 12B, the output shaft 68B of the gear box 68 is provided above the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 to shorten the length of the feed chain 12B. ing.

（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。 (Transmission mechanism)
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 includes a first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a second path B transmitted to the travel hydraulic continuously variable transmission 66. And is branched and transmitted to the third path C transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5.

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。   In the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the rotation of the engine 62 is performed by the pulley 70 </ b> A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley 71 </ b> A supported by the countershaft 71. Is transmitted to the counter shaft 71 via The first path A is provided with a threshing clutch 90 </ b> A that connects and blocks transmission downstream of the belt 90.

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。   The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing drum 56 and the dust removal processing drum 57 via the pulley 71B, the belt 91 and the like, and the handling drum 55 and the waste transporting device via the pulley 71C and the belt 92 and the like. 58 is transmitted. The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10A via the pulley 71D, the belt 93, and the pulley 10D supported by the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. Further, the counter shaft 71 is rotated through the pulley 71E supported on the left side of the pulley 71D and the belt 94 through the first tang 53A, the first transfer spiral 53b, the second tang 53C, the second transfer spiral 53d, the dust discharge. It is transmitted to the fan 48, the swing sorting device 52, and the waste cutter 59.

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。 The rotation of the input shaft 10 </ b> A is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10 </ b> B, and after being increased / decreased by a plurality of gears 68 </ b> A built in the gear box 68, the rotation is performed on the output shaft 68 </ b> B supported by the gear box 68. Be transmitted.
The gear box 68 is provided with a feed chain speed sensor 10S that measures the rotational speed of the gear 68A provided in the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設されたフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸３５Ｂの中心を設け、フィードチェン回動軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。   The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A supported on the left end of the drive shaft 68D. In order to easily rotate the feed chain 12B around a feed chain rotating shaft 35B provided upright on the left suspension base 35, as shown in FIG. The center of the feed chain rotating shaft 35B is provided, and the feed chain rotating shaft 35B extends vertically in the vertical direction. The left end of the output shaft 68B is on the left side of the left end of the counter shaft 71 as shown in FIG. The drive sprocket 17A is also extended to the left of the pulley 71E.

操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。   A main transmission lever 16 for remotely operating the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is provided on the left side of the operation seat 6, and a transmission 65 is provided on the rear side of the main transmission lever 16 according to the lying state of the planted cereal. A sub-transmission lever 15 is provided for switching the stepped sub-transmission device provided in the transmission mechanism. The main transmission lever 16 is provided with a speed increasing switch 16A and a speed reducing switch 16B for remotely operating the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. When the acceleration switch 16A is pressed and held for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the maximum rotation speed, and the acceleration switch 16A is pressed for about 1 second. Then, the rotation of the output shaft 10B can be increased stepwise. Similarly, when the deceleration switch 16B is pressed and held for about 2 seconds or more, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the minimum rotational speed, and the deceleration switch 16B is shortened by about 1 second. When pushed, the rotation of the output shaft 10B can be reduced stepwise. The speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S. A sub shift lever position sensor 15 </ b> S for measuring the transition position of the sub shift lever 15 is provided below the sub shift lever 15.

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。   In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. This is input to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 through a pulley 66B supported by the input shaft.

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。   The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and is accelerated and decelerated by a plurality of gears built in the transmission 65. After that, the vehicle is transmitted to the traveling device 2 via left and right axles 65A that are pivotally supported by the transmission 65 and drive wheels 65B that are fixed to the front end of the axle 65A. In addition, the rotation of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is performed from the output shaft 65C that is output from a portion of the transmission path in the transmission 65 that is closer to the auxiliary transmission than the auxiliary transmission device to the tip of the output shaft 65C. Is transmitted to a pulley 36B supported on the right end of the lateral transmission shaft 36A via an output pulley 65D and a transmission belt 65E. As a configuration for urging the tension roller to the transmission belt 65E, a cutting clutch 65F is configured.

すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度と、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度は一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度を高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も高速となり、走行装置２の走行速度を低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。 That is, the rotation of the engine 62 transmitted to the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is increased and decelerated by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and then branched, and one of them is pivotally supported by the transmission 65. Since the left and right axles 65A are transmitted to the crawler of the traveling device 2 and the other is transmitted to the pulling device 32 and the conveying device 34 of the reaping device 4 via the lateral transmission shaft 36A, the traveling speed of the traveling device 2 is increased. The pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4 and the transport speed of the transport device 34 are determined with a certain relationship. For example, when the traveling speed of the traveling device 2 is increased, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4 and the conveying device 34 are also increased, and when the traveling speed of the traveling device 2 is decreased, the reaping device 4. The pulling speed of the pulling device 32 and the conveying device 34 are also low. The axle 65A and the lateral transmission shaft 36A are provided with a travel speed sensor 66S and a transport speed sensor 34S for measuring the rotational speed, respectively.
Further, in the transmission path in the transmission 65, left and right side clutch gears 65H are pivotally supported so as to be engaged and disengaged on both left and right side portions of the center gear 65G provided on the lower side of the auxiliary transmission. . Claw clutch type left and right side clutches 65I are formed between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, respectively. The left and right side clutches 65I mesh with left and right axle gears attached to the bases of the left and right axles 65A.

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
また、操作席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダルの踏み込み操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。 The left and right side clutches 65I are separated from the center gear 65G by sliding the side clutch gear 65H in the left-right direction by a shifter (not shown) that is operated by a left-right tilting operation of a steering lever disposed in front of the operation seat 6. By doing so, the transmission is cut off.
In addition, the left and right side clutches 65I are linked so as to be shut off in conjunction with the depression operation of the scratching pedal disposed on the front lower side of the operation seat 6.

これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダルを踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダルと主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。   As a result, one side of the field is trimmed to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position, the vehicle is stopped, and the left and right side clutches 65I are disconnected by depressing the brake pedal. When the main transmission lever 16 is again operated forward, the output shaft 65C is driven by the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the cutting device 4 is driven via the cutting clutch 65F. At this time, since the left and right side clutches 65I are disengaged, the traveling device 2 is not driven forward and maintains a stopped state. With this configuration, the planted cereal while still in the reaping device 4 can be reaped by operating the take-up pedal and the main transmission lever 16 in a state where the reaper has been cut and stopped.

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。   In the third path C that is transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, and the like below the Glen tank 5. Is transmitted to a discharge spiral 39A provided in The rotation of the discharge spiral 39 </ b> A is transmitted to an auger spiral 39 </ b> B housed in a discharge cylinder 7 provided behind the Glen tank 5.

（他の伝動機構）
本実施形態の伝動機構に替えて、フィードチェン１２Ｂを巻回する後側の張設輪１７Ｂを支持する軸１７Ｅと、排塵ファン４８を支持する軸４８Ａを連結して、カウンタ軸７１の回転を、軸４８Ａ、軸１７Ｅを介してフィードチェン１２Ｂに伝動する。なお、他の伝動機構においては、カウンタ軸７１の回転をフィードチェン１２Ｂに伝動するフィードチェン用油圧式無段変速装置１０等を設ける必要がなくなる。 (Other transmission mechanisms)
Instead of the transmission mechanism of this embodiment, the shaft 17E that supports the rear tensioning wheel 17B that winds the feed chain 12B and the shaft 48A that supports the dust exhaust fan 48 are connected to rotate the counter shaft 71. Is transmitted to the feed chain 12B through the shaft 48A and the shaft 17E. In other transmission mechanisms, there is no need to provide the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 or the like for transmitting the rotation of the counter shaft 71 to the feed chain 12B.

（フィードチェン速度の変速方法）
次に、本実施形態のフィードチェン速度の変速方法について説明する。操作席６内に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、後述する第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ１の増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、脱穀部搬送装置１２の周辺部に設けられている手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂと、脱穀部搬送装置１２の周辺部に設けられている第１状態のフィードチェン１２Ｂを逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂに搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ３４Ｃと、機体フレーム１の左右・前後方向の傾斜を検知する傾斜センサ１Ａ，１Ｂが接続されている。一方、出力側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に設けられた変速モータ１０Ｃが接続されている。
なお、モードスイッチ６Ｂは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置４の搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎレバー３８と、手扱ぎレバー３８の下側に補助挾扼杆３８Ａが設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂ上に上載するために、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎレバー３８を揺動させる操作に連動して、ＯＮ／ＯＦＦするスイッチ（モードスイッチ）３８Ｃを設け、該スイッチ３８Ｃをモードスイッチ６Ｂとして利用することもできる。 (Feed chain speed shifting method)
Next, the speed change method of the feed chain speed of this embodiment is demonstrated. On the input side of the control device 85 provided in the operation seat 6, as shown in FIG. 10, a travel speed sensor 66 </ b> S that detects the speed V of the travel device 2 and a speed VH of the transport device 34 of the reaping device 4. A feed speed sensor 34S for detecting the feed speed, a feed chain speed sensor 10S for detecting the speed VF of the feed chain 12B of the threshing section transport device 12, and a sub shift lever position sensor 15S for detecting the lever position of the sub shift lever 15. Acceleration / deceleration switches 16A and 16B for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the main transmission lever 16; a speed adjusting dial 6A for increasing / decreasing the speed VF1 of the feed chain 12B in the first state described later; A mode switch 6B for switching to the handling mode provided in the peripheral portion of the threshing section transport device 12; A reverse rotation switch 6C that reversely rotates the feed chain 12B in the first state provided in the peripheral portion, a culm sensor 34C that detects presence / absence of culm conveyed to the feed chain 12B, and left / right / front / back of the body frame 1 Tilt sensors 1A and 1B for detecting the tilt of the direction are connected. On the other hand, a transmission motor 10C provided in the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is connected to the output side.
The mode switch 6B is not limited to a switch that is manually operated by an operator. That is, in order to prevent disturbance of the posture of the cereal that is handed over from the terminal end of the conveying device 34 of the cutting device 4 to the starting end of the feed chain 12B, the terminal end of the conveying device 34 has a hand that swings in the vertical direction. A handling lever 38 and an auxiliary rod 38A are provided below the handling lever 38. When switching to the handling mode, the handling lever 38 is swung upwardly about the shaft 38B in order to place the handling grain cereal on the auxiliary basket 38A and the feed chain 12B. Switch from state to unregulated state. A switch (mode switch) 38C that is turned ON / OFF in conjunction with an operation of swinging the handle lever 38 can be provided, and the switch 38C can be used as the mode switch 6B.

＜フィードチェン速度の第１変速方法＞
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１変速方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２ＢのＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。 <First shift method of feed chain speed>
FIG. 11 illustrates a first speed change method for the speed VF of the feed chain 12B. The horizontal axis indicates the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S, and V1 and V2 are first and second set values of the traveling speed V, respectively. The left vertical axis indicates the VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, VF1 and VF2 are the first and second set values of the speed VF of the feed chain 12B, and the right vertical axis is the conveyance speed sensor. The speed VH of the conveying device 34 detected in 34S is shown, VH1 and VH2 are the first and second set values of the conveying speed VH, and VH1 and VH2 are the first and second set values V1 of the traveling speed V of the traveling device 2. , Corresponding to 2 o'clock speed.
The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, and the broken line indicates the speed VH of the transport device 34.

先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。
式１ ＶＦ＝ＶＦ１＋Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１） First, the control device 85 determines whether or not the speed VH of the transport device 34 (input value from the transport speed sensor 34S) is lower than the first set value VF1 of the feed chain 12B.
When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VF1 of the feed chain 12B, the speed VF of the feed chain 12B is maintained at the first set value VF1 as shown in the first state. . On the other hand, when it is determined that the speed VH of the conveying device 34 is equal to or higher than the first set value VF1 of the feed chain 12B, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 1 as shown in the second state. To be controlled at speed.
Formula 1 VF = VF1 + K × (V−V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)

すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、走行速度に対するフィードチェン１２Ｂの速度傾斜（増加率）ＶＦＫ（ＶＦＫ＝Ｋ）と、走行速度に対する搬送装置３４の速度傾斜（増加率）ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）を同等にして、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦと搬送装置３４の速度ＶＨを等速にする。   That is, while the traveling speed V of the traveling apparatus 2 is 0 or more and less than V1, the speed VF of the feed chain 12B is set to the first set value VF1, and while the traveling speed V of the traveling apparatus 2 is V1 or more and V2 or less, The speed of the feed chain 12B is made equal to the speed gradient (increase rate) VFK (VFK = K) of the feed chain 12B with respect to the travel speed and the speed slope (increase rate) VHK (VHK = K) of the transport device 34 with respect to the travel speed. The speed VH of the VF and the conveying device 34 is set to a constant speed.

＜フィードチェン速度の第２変速方法＞
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <Second speed change method of feed chain speed>
FIG. 12 illustrates a second speed change method for the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first speed change method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.

先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１） First, the control device 85 determines whether or not the speed VH of the transport device 34 (input value from the transport speed sensor 34S) is lower than the first set value VF1 of the feed chain 12B.
When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VF1 of the feed chain 12B, the speed VF of the feed chain 12B is maintained at the first set value VF1 as shown in the first state. . On the other hand, when it is determined that the speed VH of the conveying device 34 is equal to or higher than the first set value VF1 of the feed chain 12B, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 2 as shown in the second state. To be controlled at speed.
Formula 2 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。 Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.
When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Expression 2 as shown in the second state. Control. On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the second set value VF2 as shown in the third state. To maintain.

すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも高速にする。   That is, while the traveling speed V of the traveling apparatus 2 is 0 or more and less than V1, the speed VF of the feed chain 12B is set to the first set value VF1, and while the traveling speed V of the traveling apparatus 2 is V1 or more and V2 or less, The velocity VFK (VFK = 1.5 to 2.5K) of the feed chain 12B is made larger (steeply inclined) than the velocity gradient VHK (VHK = K) of the conveying device 34, and the velocity VF of the feed chain 12B is conveyed. 34 speed VH.

＜フィードチェン速度の第２変速方法の第１増速方法＞
図１３には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第１増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <First speed increasing method of second speed change method of feed chain speed>
FIG. 13 illustrates a first speed increasing method in the second speed changing method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the two-dot chain line indicates the speed VF of the feed chain 12B increased, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, and the same reference numerals are used for the same members as in the second speed change method. A duplicate description is omitted.

先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式３〜５で演算される速度に制御する。
式３ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式４ ｖｆ＝（ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式５ ｖｆ２＝ＶＦ２＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数 First, the control device 85 determines whether or not there has been an input to the speed increasing switch 16A of the main transmission lever 16.
When it is determined that there is no input from the speed increasing switch 16A, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is maintained. On the other hand, when it is determined that the speed increasing switch 16A has been input, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is controlled to the speed calculated by the following equations 3-5.
Formula 3 vf1 = VF1 + ΔVF × N
However, ΔVF is the speed of acceleration per input, N is the number of times of input of the speed increasing switch 16A Formula 4 vf = (VF1 + ΔVF × N) +1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
However, K = (VH2−VH1) / (V2−V1), ΔVF is the acceleration speed per input, N is the number of inputs of the acceleration switch 16A Formula 5 vf2 = VF2 + ΔVF × N
Where ΔVF is the acceleration speed per input, and N is the number of inputs of the acceleration switch 16A.

すなわち、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速する。
なお、減速スイッチ１６Ｂの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式６〜８で演算される速度に制御する。
式６ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式７ ｖｆ＝（ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式８ ｖｆ２＝ＶＦ２―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数 That is, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is increased stepwise in accordance with the number of times of input of the speed increasing switch 16A (the number of times of short press for about 1 second).
When it is determined that there is an input from the deceleration switch 16B, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is controlled to the speed calculated by the following equations 6-8.
Formula 6 vf1 = VF1−ΔVF × N
However, ΔVF is the acceleration speed per input, N is the number of inputs of the acceleration switch 16A. Expression 7 vf = (VF1−ΔVF × N) +1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
Where K = (VH2−VH1) / (V2−V1), ΔVF is the speed of acceleration per input, N is the number of times of input of the speed increasing switch 16A Formula 8 vf2 = VF2−ΔVF × N
Where ΔVF is the acceleration speed per input, and N is the number of inputs of the acceleration switch 16A.

＜フィードチェン速度の第２変速方法の第２増速方法＞
図１４には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第２増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <Second speed increasing method of second speed change method of feed chain speed>
FIG. 14 illustrates a second speed increasing method in the second speed changing method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the two-dot chain line indicates the speed VF of the feed chain 12B increased, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, and the same reference numerals are used for the same members as in the second speed change method. A duplicate description is omitted.

先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第２変速方法の第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、式３，４で演算される速度に制御し、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。 First, the control device 85 determines whether or not there has been an input to the speed increasing switch 16A of the main transmission lever 16.
When it is determined that there is no input from the speed increasing switch 16A, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states of the second speed change method described above is maintained. On the other hand, if it is determined that the speed increasing switch 16A has been input, the speed VF of the feed chain 12B in the first and second states is controlled to the speed calculated by the equations 3 and 4, and the feed chain 12B in the third state is controlled. Is maintained at the second set value VF2.

すなわち、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速するが、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。   That is, the speed VF of the feed chain 12B in the first and second states is increased in a stepwise manner according to the number of inputs of the speed increasing switch 16A (the number of times of short press for about 1 second), but the speed of the feed chain 12B in the third state. VF maintains the second set value VF2.

＜フィードチェン速度の第３変速方法＞
図１５には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第３変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <Third shift method of feed chain speed>
FIG. 15 illustrates a third speed change method for the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first speed change method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.

先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも高速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式９で演算される速度に制御する。なお、引継ぎ時の過剰な穀桿の滞留を防止するために、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも５〜１５％高速になった場合に、高速と判断するのが好適である。
式９ ＶＦ＝ＶＦ１＋Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´） First, the control device 85 determines whether or not the speed VH of the transport device 34 (input value from the transport speed sensor 34S) is lower than the first set value VF1 of the feed chain 12B.
When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VF1 of the feed chain 12B, the speed VF of the feed chain 12B is maintained at the first set value VF1 as shown in the first state. . On the other hand, when it is determined that the speed VH of the conveying device 34 is higher than the first set value VF1 of the feed chain 12B, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 9 as shown in the second state. To control the speed. In addition, in order to prevent excessive cereal stagnation at the time of takeover, it is determined that the speed is high when the speed VH of the transport device 34 is 5 to 15% higher than the first set value VF1 of the feed chain 12B. Is preferred.
Formula 9 VF = VF1 + K × (V−V1 ′)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1 ')

すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１´（＞Ｖ１）未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１´以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝Ｋ）と搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）を同等にして、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも５〜１５％低速にする。   That is, while the traveling speed V of the traveling device 2 is 0 or more and less than V1 ′ (> V1), the speed VF of the feed chain 12B is set to the first set value VF1, and the traveling speed V of the traveling device 2 is V1 ′ or more. During V2 or less, the speed gradient VFK (VFK = K) of the feed chain 12B and the speed slope VHK (VHK = K) of the transport device 34 are made equal, and the speed VF of the feed chain 12B is made higher than the speed VH of the transport device 34. 5-15%.

＜フィードチェン速度の第４変速方法＞
図１６には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <Fourth change method of feed chain speed>
FIG. 16 illustrates a fourth speed change method for the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first speed change method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.

先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と高速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１０で演算される速度に制御する。
式１０ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´） First, the control device 85 determines whether or not the speed VH of the transport device 34 (input value from the transport speed sensor 34S) is lower than the first set value VF1 of the feed chain 12B.
When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VF1 of the feed chain 12B, the speed VF of the feed chain 12B is maintained at the first set value VF1 as shown in the first state. . On the other hand, when it is determined that the speed VH of the transport device 34 is high with the first set value VF1 of the feed chain 12B, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 10 as shown in the second state. Control to speed.
Formula 10 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V−V1 ′)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1 ')

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式１０で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。 Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.
When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Expression 10 as shown in the second state. Control. On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the second set value VF2 as shown in the third state. To maintain.

すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１´未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１´以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも低速から高速に変速する。   That is, while the traveling speed V of the traveling device 2 is not less than 0 and less than V1 ′, the speed VF of the feed chain 12B is set to the first set value VF1, and the traveling speed V of the traveling device 2 is not less than V1 ′ and not more than V2. Makes the speed VF of the feed chain 12B (VFK = 1.5 to 2.5K) larger (steep slope) than the speed slope VHK (VHK = K) of the conveying device 34, and the speed VF of the feed chain 12B is increased. The speed is changed from a lower speed to a higher speed than the speed VH of the conveying device 34.

＜フィードチェン速度の第４変速方法の第１増速方法＞
図１７には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第１増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <First Increase Method of Fourth Change Method of Feed Chain Speed>
FIG. 17 illustrates a first speed increasing method in the fourth speed changing method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the two-dot chain line indicates the speed VF of the feed chain 12B increased, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, and the same reference numerals are used for the same members as in the second speed change method. A duplicate description is omitted.

先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１１〜１３で演算される速度に制御する。
式１１ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１２ ｖｆ＝（ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１３ ｖｆ２＝ＶＦ２＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数 First, the control device 85 determines whether or not there has been an input to the speed increasing switch 16A of the main transmission lever 16.
When it is determined that there is no input from the speed increasing switch 16A, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is maintained. On the other hand, when it is determined that the speed increasing switch 16A has been input, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is controlled to the speed calculated by the following equations 11-13.
Formula 11 vf1 = VF1 + ΔVF × N
However, ΔVF is the acceleration speed per input, N is the number of inputs of the acceleration switch 16A. Expression 12 vf = (VF1 + ΔVF × N) +1.5 to 2.5 × K × (V−V1 ′)
However, K = (VH2−VH1) / (V2−V1 ′), ΔVF is the acceleration speed per input, N is the number of inputs of the acceleration switch 16A, Equation 13 vf2 = VF2 + ΔVF × N
Where ΔVF is the acceleration speed per input, and N is the number of inputs of the acceleration switch 16A.

すなわち、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速する。
なお、減速スイッチ１６Ｂの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１４〜１６で演算される速度に制御する。
式１４ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１５ ｖｆ＝（ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１６ ｖｆ２＝ＶＦ２―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数 That is, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is increased stepwise in accordance with the number of times of input of the speed increasing switch 16A (the number of times of short press for about 1 second).
When it is determined that there is an input from the deceleration switch 16B, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is controlled to the speed calculated by the following equations 14-16.
Expression 14 vf1 = VF1−ΔVF × N
However, ΔVF is the speed of acceleration per input, N is the number of times of input of the speed increasing switch 16A Formula 15 vf = (VF1−ΔVF × N) +1.5 to 2.5 × K × (V−V1 ′)
Where K = (VH2−VH1) / (V2−V1 ′), ΔVF is the acceleration speed per input, N is the number of inputs of the acceleration switch 16A, Equation 16 vf2 = VF2−ΔVF × N
Where ΔVF is the acceleration speed per input, and N is the number of inputs of the acceleration switch 16A.

＜フィードチェン速度の第４変速方法の第２増速方法＞
図１８には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第２増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <Second speed increasing method of the fourth speed change method of the feed chain speed>
FIG. 18 illustrates a second speed increasing method in the fourth speed changing method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the two-dot chain line indicates the speed VF of the feed chain 12B increased, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, and the same reference numerals are used for the same members as in the second speed change method. A duplicate description is omitted.

先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第２変速方法の第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、式１１，１２で演算される速度に制御し、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。 First, the control device 85 determines whether or not there has been an input to the speed increasing switch 16A of the main transmission lever 16.
When it is determined that there is no input from the speed increasing switch 16A, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states of the second speed change method described above is maintained. On the other hand, if it is determined that the speed increasing switch 16A has been input, the speed VF of the feed chain 12B in the first and second states is controlled to the speed calculated by the equations 11 and 12, and the feed chain 12B in the third state is controlled. Is maintained at the second set value VF2.

すなわち、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速するが、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。   That is, the speed VF of the feed chain 12B in the first and second states is increased in a stepwise manner according to the number of inputs of the speed increasing switch 16A (the number of times of short press for about 1 second), but the speed of the feed chain 12B in the third state. VF maintains the second set value VF2.

走行装置２の速度Ｖが低速で刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが低速の場合、副変速レバー１５が倒伏して刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが低速の場合には、前述したフィードチェン速度ＶＦを第１，３変速方法に基づいて変速するのが好適であり、走行装置２の速度Ｖが高速で刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが高速の場合、副変速レバー１５が起立して刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが高速の場合には、前述したフィードチェン速度ＶＦを第２，４変速方法に基づいて変速するのが好適である。   When the speed V of the traveling device 2 is low and the speed VH of the conveying device 34 of the reaping device 4 is low, the sub-transmission lever 15 falls down and the speed VH of the conveying device 34 of the reaping device 4 is low. It is preferable to shift the feed chain speed VF based on the first and third speed change methods, and when the speed V of the traveling device 2 is high and the speed VH of the conveying device 34 of the reaping device 4 is high, the auxiliary speed change lever When 15 stands up and the speed VH of the conveying device 34 of the reaping device 4 is high, it is preferable to shift the feed chain speed VF based on the second and fourth speed change methods.

脱穀装置３で脱穀された排藁を効率的に搬送するために、搬送装置５８の搬送速度をフィードチェン速度ＶＦよりも高速にするのが好適である。また、フィードチェン１２Ｂを急停止するために、変速モータ１０Ｃを駆動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を中立位置、あるいは逆回転位置に移動するのが好適である。   In order to efficiently convey the waste that has been threshed by the threshing device 3, it is preferable that the conveying speed of the conveying device 58 is higher than the feed chain speed VF. In order to suddenly stop the feed chain 12B, it is preferable to drive the speed change motor 10C to move the trunnion shaft of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 to the neutral position or the reverse rotation position.

＜フィードチェン速度の第２変速方法の第３増速方法＞
図１９には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第３増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <Third speed increasing method of second speed change method of feed chain speed>
FIG. 19 shows a third speed increasing method in the second speed changing method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the two-dot chain line indicates the speed VF of the feed chain 12B increased, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, and the same reference numerals are used for the same members as in the second speed change method. A duplicate description is omitted.

先ず、制御装置８５は、調速ダイヤル６Ａの入力があったか否か判断する。
調速ダイヤル６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、調速ダイヤル６Ａの入力があったと判断された場合、第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１７，１８で演算される速度に制御する。なお、調速ダイヤル６Ａによってフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを０〜ＶＦ２に調整することができる。
式１７ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの増速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの増速目盛り数
式１８ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの減速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの減速目盛り数 First, the control device 85 determines whether or not there has been an input from the speed control dial 6A.
When it is determined that there is no input from the speed control dial 6A, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is maintained. On the other hand, when it is determined that the speed control dial 6A has been input, the speed VF of the feed chain 12B in the first state is controlled to the speed calculated by the following equations 17 and 18. The speed VF of the feed chain 12B can be adjusted to 0 to VF2 by the speed adjusting dial 6A.
Expression 17 vf1 = VF1 + ΔVF × M
However, ΔVF is the acceleration speed per division, and M is the number of acceleration divisions of the speed adjusting dial 6A. Formula 18 vf1 = VF1−ΔVF × M
Where ΔVF is the deceleration speed per division, and M is the number of deceleration divisions of the speed control dial 6A.

＜フィードチェン速度の第４変速方法の第３増速方法＞
図２０には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第３増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <Third speed increasing method of fourth speed change method of feed chain speed>
FIG. 20 shows a third speed increasing method in the fourth speed changing method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the two-dot chain line indicates the speed VF of the feed chain 12B increased, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, and the same reference numerals are used for the same members as in the second speed change method. A duplicate description is omitted.

先ず、制御装置８５は、調速ダイヤル６Ａの入力があったか否か判断する。
調速ダイヤル６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、調速ダイヤル６Ａの入力があったと判断された場合、第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１９，２０で演算される速度に制御する。なお、調速ダイヤル６Ａによってフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを０〜ＶＦ２に調整することができる。
式１９ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの増速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの増速目盛り数
式２０ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの減速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの減速目盛り数 First, the control device 85 determines whether or not there has been an input from the speed control dial 6A.
When it is determined that there is no input from the speed control dial 6A, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is maintained. On the other hand, when it is determined that the speed control dial 6A has been input, the speed VF of the feed chain 12B in the first state is controlled to the speed calculated by the following equations 19 and 20. The speed VF of the feed chain 12B can be adjusted to 0 to VF2 by the speed adjusting dial 6A.
Formula 19 vf1 = VF1 + ΔVF × M
However, ΔVF is the acceleration speed per division, and M is the number of acceleration divisions of the speed adjusting dial 6A. Formula 20 vf1 = VF1−ΔVF × M
Where ΔVF is the deceleration speed per division, and M is the number of deceleration divisions of the speed control dial 6A.

＜フィードチェン速度の第５変速方法＞
図２１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第５変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <Fifth shift method of feed chain speed>
FIG. 21 illustrates a fifth speed change method for the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first speed change method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断する。
モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、前述した第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。なお、この場合にあっても、前述した調速ダイヤル６Ａを入力することによって、第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増減速することはできる。 First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B.
When it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is maintained. On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B has been input, the speed VF of the feed chain 12B in the first state described above is maintained. Even in this case, the speed VF of the feed chain 12B in the first state can be increased or decreased by inputting the speed adjusting dial 6A.

また、フィードチェン１２Ｂ等に詰まった排藁を取除くために、逆転スチッチ６Ｃの入力が行なわれ場合には、制御装置８５はフィードチェン１２Ｂを逆回転させる。
なお、外部との接触による誤作動を防止するために、逆転スチッチ６Ｃは入力されている間のみ有効に働く構成、または、走行装置２が停止時にのみ有効に働く構成とするのが好適である。 When the reverse rotation switch 6C is input in order to remove the waste trapped in the feed chain 12B or the like, the control device 85 rotates the feed chain 12B in the reverse direction.
In order to prevent malfunction due to contact with the outside, it is preferable that the reverse rotation switch 6 </ b> C is effective only while it is being input, or is configured to be effective only when the traveling device 2 is stopped. .

＜フィードチェン速度の第６変速方法＞
図２２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第６変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 <Sixth shift method of feed chain speed>
FIG. 22 shows a sixth speed change method for the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first speed change method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.

先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式２１で演算される速度に制御する。
式２１ ＶＦ＝ＶＦ１＋０．３〜０．７×Ｋ×（Ｖ）
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１ First, the control device 85 determines whether or not the speed VH of the transport device 34 (input value from the transport speed sensor 34S) is lower than the first set value VF1 of the feed chain 12B.
When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VF1 of the feed chain 12B, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 21 as shown in the first state. Control to speed.
Formula 21 VF = VF1 + 0.3-0.7 * K * (V)
However, K = VH1 / V1

一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式２２で演算される速度に制御する。
式２２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１） On the other hand, when it is determined that the speed VH of the transport device 34 is equal to or higher than the first set value VF1 of the feed chain 12B, the speed VF of the feed chain 12B is expressed by the following equation 22 as shown in the second state. Control to the calculated speed.
Formula 22 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態（第３状態）に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。 Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.
When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Expression 2 as shown in the second state. Control. On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set as shown in the third state (third state). The second set value VF2 is maintained.

すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝０．３〜０．７Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも小さく（緩傾斜）させて、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも高速にする。   That is, while the travel speed V of the travel device 2 is 0 or more and less than V1, the speed gradient VFK (VFK = 0.3 to 0.7K) of the feed chain 12B is set to the speed gradient VHK (VHK = K) of the transport device 34. When the traveling speed V of the traveling device 2 is V1 or more and V2 or less, the speed gradient VFK (VFK = 1.5 to 2.5K) of the feed chain 12B is set to the conveyance device 34. The speed VF of the feed chain 12B is set to be higher than the speed VH of the transport device 34 by making it larger (steep slope) than the speed slope VHK (VHK = K).

なお、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、脱穀効率を高め、脱穀負荷を安定化させるために、フィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿の量に応じて増減速することが好適である。   The speed VF of the feed chain 12B is preferably increased / decreased according to the amount of cereals handed over to the feed chain 12B in order to increase the threshing efficiency and stabilize the threshing load.

フィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿の量を検出するために、挾扼杆１２Ｃの前側部の移動量を検出するセンサを挾扼杆１２Ｃ等に設けたり、排塵処理胴５７で処理された藁屑量を検出するセンサを扱室５０等に設けたり、揺動選別装置５２の上面に処理物の積層厚さを検出するセンサを選別室５１等に設けたりする方法があり、揺動選別装置５２のシーブの間隔に対応させてフィードチェン１２Ｂの速度を調整したり、排藁カッタ５９の操作レバーの操作角度に対応させてフィードチェン１２Ｂの速度を調整等がある。   In order to detect the amount of cereal rice cake to be taken over by the feed chain 12B, a sensor for detecting the amount of movement of the front side portion of the rice cake 12C is provided on the rice cake 12C or the like, or the rice cake processed by the dust processing cylinder 57 There is a method in which a sensor for detecting the amount of waste is provided in the handling chamber 50 or the like, or a sensor for detecting the stacking thickness of the processed material is provided in the sorting chamber 51 or the like on the upper surface of the swing sorting device 52. The speed of the feed chain 12B is adjusted in accordance with the interval of 52 sheaves, or the speed of the feed chain 12B is adjusted in accordance with the operating angle of the operating lever of the rejecting cutter 59.

＜フィードチェン速度の第７変速方法＞
図２３、２４の上段には、モードスイッチ６Ｂの操作状態が図示され、下段には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第７変速方法が図示されている。
上段の縦軸はモードスイッチ６ＢのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。
下段の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２ＢのＶＦを示し、横軸は時間を示している。また、下段の実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法におけるフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、図中の符号１，２，３は、第１，２，３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示している。 <Seventh speed change method of feed chain speed>
The upper stage of FIGS. 23 and 24 illustrates the operating state of the mode switch 6B, and the lower stage illustrates the seventh speed change method of the speed VF of the feed chain 12B.
The upper vertical axis indicates the ON / OFF state of the mode switch 6B, and the horizontal axis indicates time.
The lower vertical axis indicates the VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, and the horizontal axis indicates time. The lower solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VF of the feed chain 12B in the second speed change method of the speed VF of the feed chain 12B. The speed VF of the feed chain 12B in 1, 2, and 3 states is shown.

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断する。
モードスイッチ６Ｂの入力が無い（ＯＦＦ状態）と判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の安全を確保するために、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２状態から停止状態に減速して、所定時間停止状態を維持する。
次に、手扱ぎ作業を速やかに開始するために、図２３に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に急加速して、モードスイッチ６Ｂの入力が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。また、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の経験が浅い場合には、補助作業者のより高い安全を確保するために、図２４に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に緩やかに加速して、モードスイッチ６Ｂの入力が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。
なお、図２３では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．４ｍ／ｓｅｃ2での変速方法を図示し、図２４では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．１ｍ／ｓｅｃ2での変速方法を図示しているがこれらの数値に限定されるものではない。 First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B.
When it is determined that there is no input from the mode switch 6B (OFF state), the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is maintained.
On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B has been input (ON state), the speed VF of the feed chain 12B is changed from the second state in order to ensure the safety of the auxiliary worker performing the handling operation. Decelerate to the stop state and maintain the stop state for a predetermined time.
Next, in order to start the handling operation promptly, as shown in FIG. 23, after a predetermined time has elapsed, the acceleration is rapidly accelerated from the stop state to the first set value VF1, and the input of the mode switch 6B is released. Until the first set value VF1 is maintained. In addition, when the assistant worker performing the handling operation is inexperienced, in order to ensure the safety of the assistant worker, as shown in FIG. The first set value VF1 is maintained until the input to the mode switch 6B is released by gradually accelerating to the value VF1.
FIG. 23 illustrates a speed change method in which the predetermined time is 5 sec, the first set value VF1 is 0.4 m / sec, and the acceleration is 0.4 m / sec 2. In FIG. 24, the predetermined time is 5 sec and the first setting is performed. Although a speed change method with a value VF1 of 0.4 m / sec and an acceleration of 0.1 m / sec 2 is illustrated, the present invention is not limited to these values.

手扱ぎ作業を行なう補助作業者のより一層の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、「手扱ぎモードになります。」との音声、「手扱ぎモードになります。」とのモニタ表示、点滅ランプ、ホーンによる警報を行なうのが好適である。   If it is determined that the mode switch 6B has been input (ON state) in order to ensure further safety for the auxiliary worker who performs the hand-handling work, “the hand-handling mode is set”. It is preferable to give an alarm with a sound such as “Monitor mode”, “Flashing lamp” and horn.

機体フレーム１に配置された傾斜センサ１Ａ，１Ｂによって測定された左右・前後方向の傾斜角度が３０度以上であった場合には、圃場間の移動であることが想定されるので、補助作業者の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力を解除して手扱ぎ作業を中断させ、左右・前後方向の傾斜角度を修正するようにモニタ表示を行なうのが好適である。   If the tilt angle in the left / right / front / rear direction measured by the tilt sensors 1A and 1B arranged on the body frame 1 is 30 degrees or more, it is assumed that the movement is between the fields. In order to ensure safety, it is preferable to cancel the input of the mode switch 6B, interrupt the handling operation, and display the monitor so as to correct the tilt angle in the left / right / front / rear direction.

＜フィードチェン速度の第８変速方法＞
図２５、２６の上段には、モードスイッチ６Ｂの操作状態が図示され、中段には、穀桿スイッチ３４Ｃの作動状態が図示され、下段には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第７変速方法が図示されている。
上段の縦軸はモードスイッチ６ＢのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。
中断の縦軸は穀桿スイッチ３４ＣのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。
下段の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２ＢのＶＦを示し、横軸は時間を示している。また、下段の実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法におけるフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、図中の符号１，２，３は、第１，２，３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示している。 <Eighth speed change method of feed chain speed>
25 and 26, the operation state of the mode switch 6B is illustrated in the upper stage, the operation state of the grain switch 34C is illustrated in the middle stage, and the seventh speed change method of the speed VF of the feed chain 12B is illustrated in the lower stage. It is shown in the figure.
The upper vertical axis indicates the ON / OFF state of the mode switch 6B, and the horizontal axis indicates time.
The vertical axis of interruption indicates the ON / OFF state of the grain switch 34C, and the horizontal axis indicates time.
The lower vertical axis indicates the VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, and the horizontal axis indicates time. The lower solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VF of the feed chain 12B in the second speed change method of the speed VF of the feed chain 12B. The speed VF of the feed chain 12B in 1, 2, and 3 states is shown.

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断する。
モードスイッチ６Ｂの入力が無い（ＯＦＦ状態）と判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の安全を確保するために、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２状態から停止状態に減速して、所定時間停止状態を維持する。
次に、制御装置８５は、穀桿スイッチ３４Ｃの作動があったか否か判断する。
穀桿スイッチ３４Ｃの作動が無い（ＯＦＦ状態）と判断された場合には、フィードチェン１２Ｂの停止状態を維持する。
一方、穀桿スイッチ３４Ｃの作動があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、図２５に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に急加速して、穀桿スイッチ３４Ｃの作動が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。また、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の経験が浅い場合には、補助作業者のより高い安全を確保するために、図２６に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に緩やかに加速して、穀桿スイッチ３４Ｃの作動が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。
なお、図２５では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．４ｍ／ｓｅｃ2での変速方法を図示し、図２６では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．１ｍ／ｓｅｃ2での変速方法を図示しているがこれらの数値に限定されるものではない。また、穀桿スイッチ３４Ｃの作動が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する方法を、穀桿スイッチ３４Ｃの作動があった後に所定時間第１設定値ＶＦ１を維持する方法や、モードスイッチ６Ｂの入力が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する方法に変更することもできる。 First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B.
When it is determined that there is no input from the mode switch 6B (OFF state), the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states is maintained.
On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B has been input (ON state), the speed VF of the feed chain 12B is changed from the second state in order to ensure the safety of the auxiliary worker performing the handling operation. Decelerate to the stop state and maintain the stop state for a predetermined time.
Next, the controller 85 determines whether or not the grain switch 34C has been actuated.
When it is determined that the grain switch 34C is not activated (OFF state), the stopped state of the feed chain 12B is maintained.
On the other hand, if it is determined that the grain switch 34C has been activated (ON state), as shown in FIG. 25, after a predetermined time has elapsed, the cereal switch 34C rapidly accelerates from the stopped state to the first set value VF1, The first set value VF1 is maintained until the operation of the eaves switch 34C is released. In addition, when the assistant worker performing the handling operation is inexperienced, in order to ensure the safety of the assistant worker, as shown in FIG. The first set value VF1 is maintained until the operation of the grain switch 34C is released by gradually accelerating to the value VF1.
FIG. 25 illustrates a shifting method with a predetermined time of 5 seconds, a first set value VF1 of 0.4 m / sec, and an acceleration of 0.4 m / sec 2. In FIG. 26, the predetermined time is 5 sec and the first setting is performed. Although a speed change method with a value VF1 of 0.4 m / sec and an acceleration of 0.1 m / sec 2 is illustrated, the present invention is not limited to these values. In addition, a method of maintaining the first set value VF1 until the operation of the grain switch 34C is released, a method of maintaining the first set value VF1 for a predetermined time after the operation of the grain switch 34C, or a mode switch 6B It is also possible to change to a method of maintaining the first set value VF1 until the input of is canceled.

手扱ぎ作業を行なう補助作業者のより一層の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、「手扱ぎモードになります。」との音声、「手扱ぎモードになります。」とのモニタ表示、点滅ランプ、ホーンによる警報を行なうのが好適である。   If it is determined that the mode switch 6B has been input (ON state) in order to ensure further safety for the auxiliary worker who performs the hand-handling work, “the hand-handling mode is set”. It is preferable to give an alarm with a sound such as “Monitor mode”, “Flashing lamp” and horn.

機体フレーム１に配置された傾斜センサ１Ａ，１Ｂによって測定された左右・前後方向の傾斜角度が３０度以上であった場合には、圃場間の移動であることが想定されるので、補助作業者の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力を解除して手扱ぎ作業を中断させ、左右・前後方向の傾斜角度を修正するようにモニタ表示を行なうのが好適である。   If the tilt angle in the left / right / front / rear direction measured by the tilt sensors 1A and 1B arranged on the body frame 1 is 30 degrees or more, it is assumed that the movement is between the fields. In order to ensure safety, it is preferable to cancel the input of the mode switch 6B, interrupt the handling operation, and display the monitor so as to correct the tilt angle in the left / right / front / rear direction.

本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。   The present invention can be applied to agricultural work vehicles.

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
６Ａ 調速ダイヤル
１０ フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）
１０Ａ 入力軸
１２Ｂ フィードチェン
１７Ａ 駆動スプロケット
２６Ｂ 扱ぎ口
３４ 搬送装置
３４Ｃ 穀桿センサ
３５Ｂ フィードチェン回動軸
３８ 手扱ぎレバー（手扱ぎ規制部材）
３８Ｃ スイッチ（モードスイッチ）
５０ 扱室
５０Ａ 前壁
５１ 選別室
５５ 扱胴
６２ エンジン
６８ ギヤボックス
６８Ｂ 出力軸
６８Ｃ カップリング
６８Ｄ 駆動軸
７１ カウンタ軸
７１Ｃ プーリ（第１プーリ）
７１Ｄ プーリ（第３プーリ）
７１Ｅ プーリ（第２プーリ）
８０ 支持部材
８５ 制御装置
Ａ 第１経路
Ｂ 第２経路
ＶＦ フィードチェン速度
ＶＦ１ フィードチェン速度の第１設定値
ＶＨ 搬送速度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Traveling device 3 Threshing device 4 Harvesting device 6A Speed control dial 10 Hydraulic continuously variable transmission for feed chain (hydraulic continuously variable transmission)
10A Input shaft 12B Feed chain 17A Drive sprocket
26B Handling port 34 Conveying device 34C Wheat grain sensor 35B Feed chain rotating shaft 38 Hand handling lever (hand handling regulating member)
38C switch (mode switch)
50 Handling chamber 50A Front wall 51 Sorting chamber 55 Handling cylinder 62 Engine 68 Gear box 68B Output shaft 68C Coupling 68D Drive shaft 71 Counter shaft 71C Pulley (first pulley)
71D pulley (third pulley)
71E Pulley (second pulley)
80 Support member 85 Controller A First path B Second path VF Feed chain speed VF1 First set value VH of feed chain speed Conveying speed

Claims (11)

エンジン（６２）を搭載する機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前方に配置され、機体の走行速度に同調した速度で駆動される刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、前記エンジン（６２）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を備えたコンバインであって、
前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送始端部に配置され、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給規制を解除する規制解除状態とに切替可能な手扱ぎ規制部材（３８）を備え、この手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制状態に切り替えられている場合に、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調した速度に自動的に変速され、手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制解除状態に切り替えられている場合には、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に拘らずに一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持されるように、前記無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（８５）を設け、前記手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制状態から規制解除状態へ切替えられた時点から所定時間が経過するまでの間、前記フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止した後に、フィードチェン（１２Ｂ）を前記一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動する構成としたことを特徴とするコンバイン。 A traveling device (2) disposed below the body frame (1) on which the engine (62) is mounted, and a cutting device disposed in front of the body frame (1) and driven at a speed synchronized with the traveling speed of the body. A device (4), a threshing device (3) disposed behind the reaping device (4), and a handle (26B) formed on one side of the handling chamber (50) of the threshing device (3) And a continuously variable transmission (10) that drives the feed chain (12B) by continuously changing the output rotation of the engine (62). ,
The regulation state which is arranged at the conveyance start end of the feed chain (12B) and regulates the supply of hand-held cereals to the feed chain (12B) and the supply regulation of the hand-held cereals to the feed chain (12B) A hand-handling restricting member (38) that can be switched to a restriction-releasing state for releasing the feed, and when the hand-handling restricting member (38) is switched to the restricting state, the feed chain (12B) is conveyed. When the speed (VF) is automatically changed to a speed synchronized with the conveying speed (VH) of the reaping device (4) and the handling restriction member (38) is switched to the restriction release state, the feed The continuously variable transmission (10) is shifted so that the conveying speed (VF) of the chain (12B) is maintained at a constant conveying speed (VF1) regardless of the conveying speed (VH) of the cutting device (4). Control device (85) to control After the hand chain restricting member (38) is switched from the restricted state to the unregulated state until the predetermined time elapses, after the drive of the feed chain (12B) is stopped, 12B) is configured to be driven at the constant conveying speed (VF1). 前記フィードチェン（１２Ｂ）の周辺部に前記一定の搬送速度（ＶＦ１）を変更する調速ダイヤル（６Ａ）を設けた請求項１記載のコンバイン。   The combine of Claim 1 which provided the governing dial (6A) which changes the said fixed conveyance speed (VF1) in the peripheral part of the said feed chain (12B). 機体の走行速度が所定の低速域にある状態で、この機体の走行速度に拘らずに前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持する第１状態と、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調して変速する第２状態とを設定し、
前記機体の走行速度の増速によって刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）が前記第１状態におけるフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ１）と等しくなった時に、前記第１状態から第２状態へ自動的に切り換わる構成とした請求項１又は２記載のコンバイン。 A first state in which the transport speed (VF) of the feed chain (12B) is maintained at a constant transport speed (VF1) regardless of the travel speed of the airframe while the travel speed of the airframe is in a predetermined low speed range. , Setting the second state in which the speed of the feed chain (12B) is changed in synchronization with the speed of conveyance (VH) of the cutting device (4),
When the transport speed (VH) of the cutting device (4) becomes equal to the transport speed (VF1) of the feed chain (12B) in the first state due to the increase in the traveling speed of the airframe, the second state is changed to the second state. The combine according to claim 1 or 2, wherein the combine is automatically switched to a state. 前記第２状態において、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率と同等に設定した請求項３記載のコンバイン。   In the second state, the rate of increase of the transport speed (VF) of the feed chain (12B) relative to the traveling speed of the airframe is set to be equal to the rate of increase of the transport speed (VH) of the cutting device (4) relative to the traveling speed of the airframe. The combine according to claim 3. 前記第２状態において、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率よりも大きく設定した請求項３記載のコンバイン。   In the second state, the rate of increase of the transport speed (VF) of the feed chain (12B) relative to the traveling speed of the airframe is set to be greater than the rate of increase of the transport speed (VH) of the cutting device (4) relative to the travel speed of the airframe. The combine according to claim 3. 前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別部（５１）を備え、
前記エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、
前記第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）に入力する構成とした請求項３〜５のいずれか１項に記載のコンバイン。 The sorting unit (51) is provided below the handling room (50) of the threshing device (3),
A first path (A) for transmitting the rotation of the engine (62) to the threshing device (3) and the feed chain (12B), and a second path for transmitting the rotation of the engine (62) to the reaping device (4) ( B)
The configuration according to claim 3, wherein the rotation of the counter shaft (71) arranged at a portion upstream of the sorting section (51) in the first path (A) is input to the continuously variable transmission (10). Combine according to any one of the above. 前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別部（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備えた請求項６記載のコンバイン。   The counter shaft (71) has a first pulley (71C) for outputting the rotation of the counter shaft (71) to the cylinder (55) side of the handling chamber (50), and the rotation of the counter shaft (71). The second pulley (71E) for outputting to the sorting section (51) side and the third pulley (71D) for outputting the rotation of the counter shaft (71) to the continuously variable transmission (10) side are provided. Combine. 前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項７記載のコンバイン。   A support member (80) for supporting the counter shaft (71) is provided on the front wall (50A) of the threshing device (3), and the first pulley (71C) is supported in the axial direction of the counter shaft (71). The second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged at a position biased to one side with respect to the member (80), and the first pulley (71C) is arranged with respect to the support member (80). The combine according to claim 7, which is disposed in a portion biased to the opposite side to the side. 前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向のフィードチェン回動軸（３５Ｂ）を設け、
側面視において、前記無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項６〜８のいずれか１項に記載のコンバイン。 The counter shaft (71) is arranged in the left-right direction in front of the front wall (50A) of the threshing device (3), and the feed chain (12B) is rotated outward from the counter shaft (71). Provide a vertical feed chain rotation axis (35B) to support freely,
The combine according to any one of claims 6 to 8, wherein the continuously variable transmission (10) is disposed at a position between the counter shaft (71) and the feed chain rotating shaft (35B) in a side view. 前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記フィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項９記載のコンバイン。   A drive shaft (68D) having a drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) is a portion between the feed chain rotating shaft (35B) and the counter shaft (71) in the longitudinal direction of the machine body. The combine according to claim 9, wherein the combiner is arranged at a position between the input shaft (10A) and the counter shaft (71) of the continuously variable transmission (10) in the vertical direction. 前記無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）と接続されるか、または該駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、
前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、
前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項１０記載のコンバイン。 The driving sprocket (17A) is connected to the tip of the output shaft (68B) of the gear box (68) to which the driving force is input from the continuously variable transmission (10), or the driving sprocket (17A). A coupling (68C) connected to the drive shaft (68D) that supports
When the feed chain (12B) is rotated toward the outer side of the machine body, the connection between the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) is released, or the output shaft (68B) and the drive are driven. The connection with the shaft (68D) is released,
When the feed chain (12B) is rotated inward of the machine body, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected, or the output shaft (68B) and the drive shaft The combine of Claim 10 made into the structure connected to (68D).
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