JP6694752B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、コンバインに関し、特に停止しているフィードチェーンを駆動する技術に関する。   The present invention relates to a combine, and more particularly to a technique for driving a feed chain that is stopped.

特許文献１には、手扱スイッチを運転席近傍（サイドコラム上）及びフィードチェーン近傍の二箇所に配置し、手扱スイッチの入切操作と主変速レバーの操作位置とを関連付けて、フィードチェーンを駆動／停止するように制御する構成が開示される。具体的には、手扱スイッチを入り状態とすると、主変速レバーの操作位置に関係なくフィードチェーンを駆動し、手扱スイッチを切り状態とすると、主変速レバーがニュートラル又は後進に操作された際にフィードチェーンの駆動を停止する。このように構成することで、刈取クラッチレバーを操作することなく手扱作業を行うことが可能となっている。   In Patent Document 1, the hand-operated switch is arranged at two locations near the driver's seat (on the side column) and in the vicinity of the feed chain. Disclosed is a configuration for controlling to drive / stop. Specifically, when the hand operation switch is turned on, the feed chain is driven regardless of the operation position of the main speed change lever, and when the hand operation switch is turned off, when the main speed change lever is operated to neutral or reverse. Stop the drive of the feed chain. With this configuration, it is possible to perform the manual operation without operating the harvesting clutch lever.

特開平５−１８４２３１号公報JP-A-5-184231

特許文献１に記載の技術は、あくまで手扱作業を行う際の利便性向上を図るものである。つまり、刈取・脱穀作業を行う際は、刈取クラッチと脱穀クラッチを入り状態とし、かつ、手扱スイッチは切り状態とされている。そして、主変速レバーを操作して行う回行時等に、フィードチェーンを駆動するためには手扱スイッチを入り状態とする操作が必要となる。運転席側の手扱スイッチは、主変速レバーが設けられるサイドコラム上に配置されている旨が記載されている。つまり、手扱スイッチを操作するためには、主変速レバーから手を離す必要が生じることとなる。   The technique described in Patent Document 1 is merely intended to improve convenience when performing a manual operation. That is, when performing the mowing and threshing work, the mowing clutch and the threshing clutch are in the engaged state, and the manual handling switch is in the off state. Then, when the main shift lever is operated to make a turn or the like, it is necessary to turn on the manual switch to drive the feed chain. It is described that the hand switch on the driver's seat side is arranged on the side column provided with the main shift lever. That is, in order to operate the hand switch, it is necessary to release the hand from the main shift lever.

操縦部に脱穀部と刈取部とを駆動操作する操作手段を設け、前記操作手段による前記脱穀部の操作状態が入り操作であることと機体が走行状態であることを条件に、前記脱穀部の脱穀装置とフィードチェーンの駆動を許可し、前記機体の停止を検出した場合に、前記フィードチェーンを停止させるコンバインにおいて、前記操縦部に設けられる操作具に前記フィードチェーンを駆動する補助操作手段を設け、前記操作手段による前記刈取部の操作状態が入り操作と切り操作のどちらの場合であっても、前記操作手段による前記脱穀部の操作状態が入り操作であれば、前記補助操作手段を入り操作することにより、前記停止されたフィードチェーンを駆動させる。 Operating means for actuating operation of the threshing portion and the reaper the steering unit is provided, it on condition that the body said are the threshing section of the operation state enters operation by the operation means is a traveling state, the threshing portion In the combine that allows the threshing device and the feed chain to be driven and stops the feed chain when the stop of the machine is detected, the operation tool provided in the control section is provided with an auxiliary operation means for driving the feed chain. If the operating state of the mowing section by the operating means is either an on-operation or a cutting operation, if the operating state of the threshing section by the operating means is an on-operation, the auxiliary operation means is on-operation. By doing so, the stopped feed chain is driven.

前記操作手段による前記脱穀部の操作状態が入り操作かつ前記刈取部の操作状態が切り操作である場合に、前記補助操作手段を入り操作すると、前記停止されたフィードチェーンと前記脱穀部を駆動させ、前記操作手段による前記脱穀部の操作状態が入り操作かつ前記刈取部の操作状態が入り操作である場合に、前記補助操作手段を入り操作すると、前記停止されたフィードチェーンと前記脱穀部と前記刈取部を駆動させる。 When the operating state of the threshing section by the operating means is the entering operation and the operating state of the mowing section is the cutting operation, when the auxiliary operating means is entered and operated, the stopped feed chain and the threshing section are driven. When the operating state of the threshing section by the operating means is an entering operation and the operating state of the mowing section is an entering operation, when the auxiliary operating means is entered and operated, the stopped feed chain, the threshing section, and the Drive the reaper .

前記補助操作手段によるフィードチェーン駆動時間に制限を設けた。   The feed chain drive time by the auxiliary operation means is limited.

前記操作具は、主変速レバーであって、前記補助操作手段によるフィードチェーン駆動速度を前記主変速レバーの倒し量に対応した速度に設定する。 The operation tool is a main speed change lever, and sets the feed chain drive speed by the auxiliary operation means to a speed corresponding to the tilt amount of the main speed change lever .

本発明によれば、フィードチェーンが停止した状態から強制的に駆動する際の操作性を向上できる。   According to the present invention, it is possible to improve the operability when the feed chain is forcibly driven from the stopped state.

コンバインの側面図。The side view of a combine. コンバインの動力伝達機構を示す図。The figure which shows the power transmission mechanism of a combine. コンバインの制御構成を示す図。The figure which shows the control structure of a combine. 穀稈ガイドの構成を示す図。The figure which shows the structure of a grain culm guide. 手扱作業の手順を示す図。The figure which shows the procedure of a manual operation. 主変速レバーに補助操作スイッチを設けた構成を示す図。The figure which shows the structure which provided the auxiliary operation switch in the main transmission lever. 補助操作手段の作動条件を示す制御マトリクス。A control matrix showing the operating conditions of the auxiliary operating means. 刈取クイックペダルの作動条件を示す制御マトリクス。A control matrix showing the operating conditions of the mowing quick pedal. 注油スイッチの作動条件を示す制御マトリクス。A control matrix showing the operating conditions of the lubrication switch.

図１から図４を参照して、コンバイン１の全体構成について説明する。図１はコンバインの側面図を示している。   The overall configuration of the combine 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 shows a side view of the combine.

コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７、動力部８、及び、操縦部９を備える。コンバイン１は、走行部２によって走行しつつ、刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯える。また、脱穀後の排藁は排藁処理部７によって処理される。動力部８は、これらの走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７に動力を供給する。そして、操縦部９によってコンバイン１が稼働される。   The combine 1 includes a traveling unit 2, a mowing unit 3, a threshing unit 4, a sorting unit 5, a storing unit 6, a straw processing unit 7, a power unit 8, and a control unit 9. While the combine 1 travels by the traveling unit 2, the combine 1 dissects the grain culms cut by the harvesting unit 3 by the threshing unit 4, sorts the grains by the sorting unit 5, and stores them in the storage unit 6. In addition, the straw after threshing is processed by the straw processing unit 7. The power unit 8 supplies power to the traveling unit 2, the mowing unit 3, the threshing unit 4, the sorting unit 5, the storage unit 6, and the straw processing unit 7. Then, the combine 1 is operated by the control unit 9.

走行部２は、機体フレーム２０の下方に設けられている。走行部２は、トランスミッション２１と、左右一対の走行装置（以降「クローラ式走行装置」とする）２２・２２と、を備える。トランスミッション２１は、動力部８のエンジン８１の動力（以降「回転動力」とする）をクローラ式走行装置２２・２２へ伝達する。クローラ式走行装置２２・２２は、コンバイン１を前後方向に走行させる。また、クローラ式走行装置２２・２２は、コンバイン１を左右方向に旋回させる。   The traveling unit 2 is provided below the machine body frame 20. The traveling unit 2 includes a transmission 21 and a pair of left and right traveling devices (hereinafter referred to as “crawler traveling device”) 22. The transmission 21 transmits the power of the engine 81 of the power unit 8 (hereinafter referred to as “rotational power”) to the crawler type traveling devices 22, 22. The crawler type traveling devices 22 and 22 move the combine 1 in the front-rear direction. Further, the crawler type traveling devices 22, 22 turn the combine 1 in the left and right directions.

刈取部３は、走行部２の前方に設けられている。刈取部３は、デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４と、を備える。デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内する。引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こす。切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置３４は、切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送する。   The mowing unit 3 is provided in front of the traveling unit 2. The reaping unit 3 includes a divider 31, a raising device 32, a cutting device 33, and a carrying device 34. The divider 31 guides the grain culms in the field to the raising device 32. The raising device 32 causes the culm guided by the divider 31. The cutting device 33 cuts the grain culm caused by the pulling device 32. The transport device 34 transports the grain culm cut by the cutting device 33 to the threshing unit 4.

脱穀部４は、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェーン４１と、扱胴４２と、を備える。フィードチェーン４１は、搬送装置３４から穀稈を受け継いで排藁処理部７へ搬送する。扱胴４２は、フィードチェーン４１によって搬送されている穀稈を脱穀する。   The threshing unit 4 is provided behind the cutting unit 3. The threshing unit 4 includes a feed chain 41 and a handling cylinder 42. The feed chain 41 inherits the grain culm from the transport device 34 and transports it to the straw processing unit 7. The handling barrel 42 threshes the grain culms conveyed by the feed chain 41.

選別部５は、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、揺動選別装置５１と、風選別装置５２と、穀粒搬送装置５３と、藁屑排出装置５４と、を備える。揺動選別装置５１は、脱穀部４から落下した脱穀物を穀粒と藁屑などに選別する。風選別装置５２は、揺動選別装置５１によって選別された脱穀物を更に穀粒と藁屑などに選別する。穀粒搬送装置５３は、揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された穀粒を貯留部６へ搬送する。藁屑排出装置５４は、揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された藁屑などを排出する。   The sorting unit 5 is provided below the threshing unit 4. The sorting unit 5 includes a swing sorting device 51, a wind sorting device 52, a grain conveying device 53, and a straw waste discharging device 54. The oscillating sorting device 51 sorts the grain removed from the threshing unit 4 into grains and straw waste. The wind sorter 52 further sorts the grain-removed grains sorted by the swing sorter 51 into grains and straw waste. The grain transport device 53 transports the grain selected by the swing sorting device 51 and the wind sorting device 52 to the storage unit 6. The straw waste discharging device 54 discharges the straw waste sorted by the swing sorting device 51 and the wind sorting device 52.

貯留部６は、脱穀部４の右側方に設けられている。貯留部６は、グレンタンク６１と、排出装置６２と、を備える。グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出装置６２は、グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。   The storage unit 6 is provided on the right side of the threshing unit 4. The storage unit 6 includes a Glen tank 61 and a discharging device 62. The grain tank 61 stores the grains conveyed from the sorting unit 5. The discharging device 62 can discharge the grain stored in the Glen tank 61 to an arbitrary place.

排藁処理部７は、脱穀部４の後方に設けられている。排藁処理部７は、排藁搬送装置７１と、排藁切断装置７２と、を備える。排藁搬送装置７１は、フィードチェーン４１から穀稈を受け継いで排藁切断装置７２へ搬送する。排藁切断装置７２は、排藁搬送装置７１によって搬送された穀稈を切断して排出する。   The straw processing unit 7 is provided behind the threshing unit 4. The straw processing unit 7 includes a straw conveying device 71 and a straw cutting device 72. The straw conveying device 71 inherits the grain stems from the feed chain 41 and conveys them to the straw cutting device 72. The straw cutting device 72 cuts and discharges the grain culm conveyed by the straw conveying device 71.

動力部８は、選別部５の右側方に設けられている。動力部８は、エンジン８１と、カウンタケース８２と、を備える。エンジン８１は、回転動力を発生させる。カウンタケース８２は、エンジン８１の回転動力を刈取部３や脱穀部４、選別部５へ伝達する。   The power unit 8 is provided on the right side of the selection unit 5. The power unit 8 includes an engine 81 and a counter case 82. The engine 81 generates rotational power. The counter case 82 transmits the rotational power of the engine 81 to the mowing unit 3, the threshing unit 4, and the sorting unit 5.

操縦部９は、動力部８の上方に設けられている。操縦部９は、運転席９１と、ハンドル９２や主変速レバー９３、作業クラッチレバー９４、刈取クイックペダル９５、注油スイッチ９６等の複数の操作具と、を備える。   The control unit 9 is provided above the power unit 8. The control unit 9 includes a driver's seat 91 and a plurality of operating tools such as a steering wheel 92, a main shift lever 93, a work clutch lever 94, a reaping quick pedal 95, and an oiling switch 96.

運転席９１は、オペレータが座る座席である。ハンドル９２は、コンバイン１の進行方向を変更する操向ハンドルである。主変速レバー９３は、「前進」、「ニュートラル」、「後進」の三つのポジションを切り換えることでコンバイン１の進行方向を切り換えるとともに、前進方向、後進方向への倒し量でコンバイン１の走行速度を変更する。作業クラッチレバー９４は、刈取部３及び脱穀部４の駆動／停止を切り換える操作手段であり、「刈取入り・脱穀入り」、「刈取切り・脱穀入り」、「刈取切り・脱穀切り」の三つのポジションを有する。   The driver's seat 91 is a seat on which an operator sits. The handle 92 is a steering handle that changes the traveling direction of the combine 1. The main shift lever 93 switches the traveling direction of the combine 1 by switching three positions of “forward”, “neutral”, and “reverse”, and at the same time, the traveling speed of the combine 1 is changed by the amount of tilting in the forward direction and the reverse direction. change. The work clutch lever 94 is an operation means for switching driving / stopping of the reaping unit 3 and the threshing unit 4, and includes three types of "cutting / thresholding", "cutting / thrushing", and "cutting / thrushing". Have a position.

刈取クイックペダル９５は、作業クラッチレバー９４が「刈取入り・脱穀入り」に操作されている場合に、操作することで刈取部３と脱穀部４を駆動する操作具である。刈取クイックペダル９５による駆動時間には制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）が設けられている。注油スイッチ９６は、刈取部３及び脱穀部４に注油する際に操作するスイッチであり、エンジン８１の回転数を低速（ローアイドル回転）とした状態で刈取部３及び脱穀部４を駆動する操作具である。   The reaping quick pedal 95 is an operation tool that drives the reaping unit 3 and the threshing unit 4 by operating the work clutch lever 94 when the work clutch lever 94 is operated to “with reaping and with threshing”. The driving time by the mowing quick pedal 95 is provided with a time limit (a time required for a series of operations from mowing to threshing, for example, 5 seconds). The oiling switch 96 is a switch operated when oiling the mowing unit 3 and the threshing unit 4, and is an operation for driving the mowing unit 3 and the threshing unit 4 with the engine 81 rotating at a low speed (low idle rotation). It is a tool.

オペレータは、各操作具を適宜操作することによってコンバイン１を稼動させる。このような構成により、オペレータは、運転席９１に着座した状態でコンバイン１を操縦できる。   The operator operates the combine 1 by appropriately operating each operation tool. With such a configuration, the operator can operate the combine 1 while seated in the driver's seat 91.

図２はコンバイン１の動力伝達機構の構成を示している。なお、以下では、動力伝達機構の主要な部分と本発明に関する部分のみを説明しており、その他の部分については省略している。また、以下の説明では、無段変速装置１１１を経由してカウンタケース８２に入力されるエンジン８１の回転動力を指定する場合、「無段変速装置１１１の回転動力」とする。   FIG. 2 shows the configuration of the power transmission mechanism of the combine 1. In the following, only the main part of the power transmission mechanism and the part relating to the present invention are described, and the other parts are omitted. Further, in the following description, when the rotational power of the engine 81 input to the counter case 82 via the continuously variable transmission 111 is designated, it is referred to as “rotational power of the continuously variable transmission 111”.

コンバイン１の動力伝達機構は、主にトランスミッション２１と、カウンタケース８２と、その他の各部へエンジン８１の回転動力を伝達する回転軸やベルト等で構成されている。   The power transmission mechanism of the combine 1 is mainly composed of a transmission 21, a counter case 82, and a rotating shaft and a belt for transmitting the rotational power of the engine 81 to other parts.

上述したように、トランスミッション２１は、エンジン８１の回転動力をクローラ式走行装置２２・２２へ伝達する。トランスミッション２１には、ベルトｂ１を介してエンジン８１の回転動力が入力される。トランスミッション２１は、変速装置として油圧−機械式の無段変速装置（ＨＭＴ）１１１を備えている。無段変速装置１１１は、エンジン８１の回転動力を油圧に変換した後に再び回転動力に変換してクローラ式走行装置２２・２２を駆動させる。このような構成により、トランスミッション２１は、クローラ式走行装置２２・２２の駆動状態を変更でき、コンバイン１を任意の方向に走行させることができる。   As described above, the transmission 21 transmits the rotational power of the engine 81 to the crawler type traveling devices 22/22. The rotational power of the engine 81 is input to the transmission 21 via the belt b1. The transmission 21 includes a hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) 111 as a transmission. The continuously variable transmission 111 converts the rotational power of the engine 81 into hydraulic pressure and then converts it into rotational power again to drive the crawler type traveling devices 22. With such a configuration, the transmission 21 can change the drive state of the crawler type traveling devices 22 and 22, and can cause the combine 1 to travel in any direction.

カウンタケース８２は、エンジン８１の回転動力を刈取部３や脱穀部３、選別部４へ伝達する。カウンタケース８２には、ベルトｂ２・ｂ３を介してエンジン８１の回転動力が入力される。更に、カウンタケース８２には、ベルトｂ４・ｂ５を介して無段変速装置１１１の回転動力が入力される。カウンタケース８２は、遊星歯車機構を用いることによってエンジン８１と無段変速装置１１１の回転動力を合成し、フィードチェーン４１を駆動する。また、カウンタケース８２は、無段変速装置１１１の回転動力を刈取部３へ伝達する。これにより、カウンタケース８２は、フィードチェーン４１による搬送速度と刈取部３による刈取速度をコンバイン１の走行速度に同調（車速同調）させることができる。   The counter case 82 transmits the rotational power of the engine 81 to the mowing unit 3, the threshing unit 3, and the sorting unit 4. The rotational power of the engine 81 is input to the counter case 82 via the belts b2 and b3. Further, the rotational power of the continuously variable transmission 111 is input to the counter case 82 via the belts b4 and b5. The counter case 82 uses the planetary gear mechanism to combine the rotational powers of the engine 81 and the continuously variable transmission 111 to drive the feed chain 41. Further, the counter case 82 transmits the rotational power of the continuously variable transmission 111 to the cutting unit 3. As a result, the counter case 82 can synchronize the conveyance speed of the feed chain 41 and the mowing speed of the mowing unit 3 with the traveling speed of the combine 1 (vehicle speed synchronization).

本実施形態のコンバイン１においては、エンジン８１の回転動力をフィードチェーン４１に伝達又は遮断できるクラッチ機構８３が設けられている。詳細に説明すると、エンジン８１と無段変速装置１１１の回転動力を合成して得られた動力をフィードチェーン４１に伝達又は遮断できるクラッチ機構８３が設けられている。   The combine 1 of the present embodiment is provided with the clutch mechanism 83 that can transmit or interrupt the rotational power of the engine 81 to the feed chain 41. More specifically, a clutch mechanism 83 that can transmit or cut off the power obtained by combining the rotational powers of the engine 81 and the continuously variable transmission 111 to the feed chain 41 is provided.

図３に示すように、クラッチ機構８３は、クラッチ機構８３に制御信号を送信できる制御装置８４と接続されている。制御装置８４は、制御装置８４に入力信号を送信できる第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２と接続されている。第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２は、制御装置８４に対してクラッチ機構８３の作動状態を指示できる。そして、制御装置８４は、クラッチ機構８３の断接を変更できる。また、制御装置８４は、刈取部３への動力の伝達又は遮断を変更する刈取クラッチ機構８９に制御信号を送信可能であり、刈取クラッチ機構８９の断接を制御可能である。   As shown in FIG. 3, the clutch mechanism 83 is connected to a control device 84 that can send a control signal to the clutch mechanism 83. The control device 84 is connected to the first switch Sw1 and the second switch Sw2 capable of transmitting an input signal to the control device 84. The first switch Sw1 and the second switch Sw2 can instruct the control device 84 about the operating state of the clutch mechanism 83. Then, the control device 84 can change the connection / disconnection of the clutch mechanism 83. Further, the control device 84 can transmit a control signal to the reaping clutch mechanism 89 that changes transmission or interruption of power to the reaping unit 3, and can control the connection and disconnection of the reaping clutch mechanism 89.

制御装置８４は、コンバイン１の走行速度を検出する車速センサ８５と接続され、車速センサ８５により機体の駆動状態を把握している。また、制御装置８４には、主変速レバー９３の操作位置を検出する第一センサ８６及び作業クラッチレバー９４の操作位置を検出する第二センサ８７が接続される。さらに、制御装置８４には、刈取クイックペダル９５の操作を検出する第三センサ８８、注油スイッチ９６が接続される。このように、制御装置８４によって、コンバイン１の走行状態、主変速レバー９３の操作位置、作業クラッチレバー９４の操作位置、刈取クイックペダル９５の操作、及び、注油スイッチ９６の入切操作が把握されている。   The control device 84 is connected to a vehicle speed sensor 85 that detects the traveling speed of the combine 1, and the vehicle speed sensor 85 grasps the drive state of the machine body. Further, the control device 84 is connected with a first sensor 86 for detecting the operation position of the main shift lever 93 and a second sensor 87 for detecting the operation position of the work clutch lever 94. Further, the control device 84 is connected to a third sensor 88 for detecting the operation of the reaping quick pedal 95 and an oiling switch 96. As described above, the control device 84 grasps the traveling state of the combine 1, the operation position of the main shift lever 93, the operation position of the work clutch lever 94, the operation of the reaping quick pedal 95, and the operation of turning on / off the lubrication switch 96. ing.

本実施形態のコンバイン１における制御装置８４は、作業クラッチレバー９４が脱穀入りのポジションに操作され、かつ、コンバイン１が走行状態であることを条件に、クラッチ機構８３を入り状態としてフィードチェーン４１の駆動を許可し、コンバイン１の停止を検出した場合に、クラッチ機構８３を切り状態としてフィードチェーン４１の駆動を停止するものである。また、クラッチ機構８３が切り状態となった後、第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２が同時に入り状態に操作されると、クラッチ機構８３が接続状態とされてフィードチェーン４１が駆動される。   The control device 84 in the combine 1 according to the present embodiment sets the clutch mechanism 83 to the engaged state on the condition that the work clutch lever 94 is operated to the threshing-incorporated position and the combine 1 is in the traveling state. When the drive is permitted and the stop of the combine 1 is detected, the clutch mechanism 83 is disengaged to stop the drive of the feed chain 41. When the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are simultaneously turned on after the clutch mechanism 83 is in the disengaged state, the clutch mechanism 83 is brought into the connected state and the feed chain 41 is driven.

図４に示すように、コンバイン１は、左側部に穀稈ガイド１００を備えている。穀稈ガイド１００は、穀稈を整列させてフィードチェーン４１へ案内するものである。穀稈ガイド１００は、本体部１０１と、案内部１０２と、操作レバー１０３と、を備える。   As shown in FIG. 4, the combine 1 is provided with a grain culm guide 100 on the left side. The grain culm guide 100 aligns the grain culms and guides them to the feed chain 41. The grain culm guide 100 includes a main body portion 101, a guide portion 102, and an operation lever 103.

本体部１０１は、後端が回動軸１０４を介して機体に取り付けられ、回動軸１０４を中心としてフィードチェーン４１と近接した状態と、フィードチェーン４１から離間した状態との間で回動自在に構成される。本体部１０１の前端には操作レバー１０３が取り付けられている。作業者は、操作レバー１０３によって容易に穀稈ガイド１００を回動させることができる。また、本体部１０１の回動軸１０４よりも後方には回動板１０５が形成されている。つまり、回動板１０５は本体部１０１を回動させることに伴って、本体部１０１の回動と対称的に回動される。   The main body 101 has a rear end attached to the machine body via a rotating shaft 104, and is rotatable between a state in which the rear end is close to the feed chain 41 and a state in which it is separated from the feed chain 41. Is composed of. An operation lever 103 is attached to the front end of the main body 101. The operator can easily rotate the grain culm guide 100 with the operation lever 103. A rotating plate 105 is formed behind the rotating shaft 104 of the main body 101. That is, the rotating plate 105 is rotated symmetrically with the rotation of the main body 101 as the main body 101 is rotated.

第一スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド１００の後方であって、本体部１０１をフィードチェーン４１に近接させた状態で回動板１０５と当接可能な位置に配置されている。作業者は、穀稈ガイド１００を回動させて本体部１０１をフィードチェーン４１に近接させることで第一スイッチＳｗ１を入り状態とし、穀稈ガイド１００を回動させて本体部１０１をフィードチェーン４１から離間させることで第一スイッチＳｗ１を切り状態とし、その入り切りを切り換えることが可能である。   The first switch Sw1 is arranged behind the grain culm guide 100 and at a position where it can come into contact with the rotating plate 105 in a state where the main body 101 is brought close to the feed chain 41. An operator turns the first switch Sw1 by turning the grain culm guide 100 to bring the main body 101 close to the feed chain 41, and rotates the grain culm guide 100 to move the main body 101 to the feed chain 41. It is possible to switch the first switch Sw1 to the off state by separating it from the switch.

他方、第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド１００の前方に配置されている。第二スイッチＳｗ２は、作業者の押圧操作によって入り切りが切り換えられる。なお、第二スイッチＳｗ２は、常時切り状態であり、作業者が押している間のみ入り状態とされる。   On the other hand, the second switch Sw2 is arranged in front of the grain culm guide 100. The second switch Sw2 is switched between on and off by a pressing operation of an operator. The second switch Sw2 is always in the OFF state and is in the ON state only while being pressed by the operator.

次に、図５を参照して、コンバイン１の手扱作業について説明する。なお、手扱作業は、コンバイン１が停止した状態、つまり、クローラ式走行装置２２・２２が停止し、フィードチェーン４１が停止している状態で行われる。   Next, a manual operation of the combine 1 will be described with reference to FIG. The manual handling work is performed in a state in which the combine 1 is stopped, that is, in a state in which the crawler type traveling devices 22, 22 are stopped and the feed chain 41 is stopped.

作業者は、穀稈ガイド１００を上方へ回動させて、本体部１０１をフィードチェーン４１から離間させる。これにより、第一スイッチＳｗ１が切り状態に操作される。なお、この際、当初よりフィードチェーン４１は停止しているので、フィードチェーン４１は引き続き停止した状態となる。   The operator rotates the grain culm guide 100 upward to separate the main body 101 from the feed chain 41. As a result, the first switch Sw1 is operated in the off state. At this time, since the feed chain 41 is stopped from the beginning, the feed chain 41 remains stopped.

次に、作業者は、刈り取った穀稈Ｇを所定の場所に置く。ここで所定の場所とは、穀稈ガイド１００を下方へ回動させた際に、案内部１０２によって穀稈Ｇをフィードチェーン４１に押し付けることができる空間である。   Next, the worker puts the cut grain culm G in a predetermined place. Here, the predetermined place is a space in which the grain stem G can be pressed against the feed chain 41 by the guide portion 102 when the grain stem guide 100 is rotated downward.

その後、作業者は、穀稈ガイド１００を下方へ回動させて、本体部１０１をフィードチェーン４１に近接させる。これにより、第一スイッチＳｗ１が入り状態に切り換わる。ただし、制御装置８４は、第二スイッチＳｗ２が切り状態であることから、クラッチ機構８３の切断を維持する。   Then, the operator rotates the grain culm guide 100 downward to bring the main body 101 close to the feed chain 41. As a result, the first switch Sw1 is switched to the ON state. However, since the second switch Sw2 is in the disengaged state, the control device 84 maintains the disengagement of the clutch mechanism 83.

そして、作業者は、第二スイッチＳｗ２を押して、入り状態に切り換える。このとき、制御装置８４は、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２が共に入り状態となったことを受けて、クラッチ機構８３を接続に切り換えて、フィードチェーン４１にエンジン８１の回転動力を伝達する。   Then, the operator presses the second switch Sw2 to switch to the ON state. At this time, the control device 84 switches the clutch mechanism 83 to the connection state in response to the state where the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are both in the engaged state, and transmits the rotational power of the engine 81 to the feed chain 41. ..

このような構成により、作業者は、一方の手で穀稈ガイド１００の操作レバー１０３を握り、他方の手で第二スイッチＳｗ２を操作することとなる。つまり、作業者の両手が塞がれて安全性が確保された状態でなければ手扱作業を行えないようにすることで、コンバイン１の手扱作業の安全性を向上している。   With such a configuration, the operator grips the operation lever 103 of the grain culm guide 100 with one hand and operates the second switch Sw2 with the other hand. That is, the safety of the manual work of the combine 1 is improved by preventing the manual work from being performed unless both hands of the worker are closed and safety is secured.

本実施形態のコンバイン１では、制御装置８４にフィードチェーン４１を強制的に駆動するための補助操作手段としての補助操作スイッチＳｗ３が接続されている。補助操作スイッチＳｗ３を操作することにより、制御装置８４は、クラッチ機構８３及び刈取クラッチ機構８９に制御信号を送信して、その断接を制御する。   In the combine 1 of this embodiment, an auxiliary operation switch Sw3 as an auxiliary operation means for forcibly driving the feed chain 41 is connected to the control device 84. By operating the auxiliary operation switch Sw3, the control device 84 sends a control signal to the clutch mechanism 83 and the reaping clutch mechanism 89 to control the connection and disconnection thereof.

図６に示すように、補助操作スイッチＳｗ３は、主変速レバー９３に設けられており、主変速レバー９３を操作しつつ、補助操作スイッチＳｗ３を操作可能な位置に配置されている。つまり、補助操作スイッチＳｗ３を操縦部９に設けられた操作具に配置することで、操作具を操作した状態で補助操作スイッチＳｗ３を操作することを可能とし、操作性を向上している。   As shown in FIG. 6, the auxiliary operation switch Sw3 is provided on the main speed change lever 93, and is arranged at a position where the auxiliary operation switch Sw3 can be operated while operating the main speed change lever 93. That is, by arranging the auxiliary operation switch Sw3 on the operation tool provided in the control section 9, it is possible to operate the auxiliary operation switch Sw3 while operating the operation tool, and the operability is improved.

補助操作スイッチＳｗ３は、例えば、フィードチェーン４１が停止している状況で、脱穀部４の扱室入口に穀稈の詰まりが生じていることを確認した時、刈取部３の搬送装置に穀稈の詰まりが生じていることを確認した時等に操作することでフィードチェーン４１を強制的に駆動させて一時的な不具合を解消するための手段である。言い換えれば、本実施形態のコンバイン１は、手扱作業の際にフィードチェーン４１を駆動させる第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２をフィードチェーン４１の近傍に配置することに加えて、手扱作業以外でフィードチェーン４１の駆動の必要が生じた時にフィードチェーン４１を強制的に駆動させる第三の補助操作スイッチＳｗ３を操作具である主変速レバー９３に配置している。   The auxiliary operation switch Sw3 is, for example, in a state where the feed chain 41 is stopped, and when it is confirmed that a grain culm is clogged at the entrance of the threshing unit 4 to the threshing unit 4, the grain culm is provided to the transport device of the cutting unit 3. This is a means for operating the feed chain 41 forcibly when it is confirmed that clogging has occurred and for solving a temporary trouble. In other words, in the combine 1 of the present embodiment, in addition to arranging the first switch Sw1 and the second switch Sw2 for driving the feed chain 41 at the time of manual handling work in the vicinity of the feed chain 41, A third auxiliary operation switch Sw3 for forcibly driving the feed chain 41 when it is necessary to drive the feed chain 41 is arranged on the main shift lever 93 which is an operation tool.

次に、図７を参照して、補助操作スイッチＳｗ３の作動条件について説明する。   Next, the operating conditions of the auxiliary operation switch Sw3 will be described with reference to FIG.

主変速レバー９３の操作位置によらず（「前進」、「ニュートラル」、「後進」の何れに操作されている状態であっても）、作業クラッチレバー９４が「刈取切り・脱穀入り」に操作されている状況で、補助操作スイッチＳｗ３を入り操作した場合、フィードチェーン４１が所定の制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動される。なお、刈取部３は作業クラッチレバー９４の操作によって動力の伝達が遮断された状態となり、作動されない。このように、フィードチェーン４１の駆動時間に制限を設けることで、安全性を向上することができる。なお、この制限時間は連続駆動の最大値を設定するものであり、補助操作スイッチＳｗ３を押している間だけ（ただし、制限時間以内）フィードチェーン４１を作動させる構成としても良い。   Regardless of the operation position of the main shift lever 93 (whether it is operated to “forward”, “neutral”, or “reverse”), the work clutch lever 94 is operated to “cut and thresh”. When the auxiliary operation switch Sw3 is turned on under such a condition, the feed chain 41 is operated for a predetermined time limit (a time required for a series of work from mowing to threshing, for example, 5 seconds). It should be noted that the reaping unit 3 is in a state in which power transmission is cut off by the operation of the work clutch lever 94 and is not operated. By thus limiting the drive time of the feed chain 41, safety can be improved. Note that this time limit sets the maximum value for continuous drive, and the feed chain 41 may be operated only while the auxiliary operation switch Sw3 is being pressed (however, within the time limit).

主変速レバー９３が「前進」に操作され、作業クラッチレバー９４が「刈取入り・脱穀入り」に操作されている状況で、補助操作スイッチＳｗ３を入り操作した場合、フィードチェーン４１及び刈取部３が所定の制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動される。この時のフィードチェーン４１及び刈取部３の駆動速度は、主変速レバー９３の倒し量に対応した速度に設定される。つまり、カウンタケース８２によって車速同調させた状態で作動されることとなる。この場合でも、フィードチェーン４１及び刈取部３の駆動時間に制限を設けることで、安全性を向上することができる。なお、このとき、操縦部９に設けられている副変速レバーが「ニュートラル」に操作されていることを作動条件とする。さらに、主変速レバー９３が「ニュートラル」又は「後進」の場合は作業クラッチレバー９４の操作位置が「刈取入り・脱穀入り」の場合でも刈取部３は停止させて、フィードチェーン４１のみ所定の制限時間だけ作動される。   When the auxiliary operation switch Sw3 is turned on in a situation where the main shift lever 93 is operated to "forward" and the work clutch lever 94 is operated to "becoming reaped and threshed", the feed chain 41 and the reaper 3 are It is operated for a predetermined time limit (a time required for a series of operations from mowing to threshing, for example, 5 seconds). The drive speeds of the feed chain 41 and the mowing unit 3 at this time are set to speeds corresponding to the tilted amount of the main transmission lever 93. That is, the counter case 82 is operated in a state where the vehicle speed is synchronized. Even in this case, safety can be improved by limiting the driving time of the feed chain 41 and the reaper 3. At this time, the operating condition is that the auxiliary transmission lever provided in the control unit 9 is operated to "neutral". Further, when the main shift lever 93 is "neutral" or "reverse", even when the operation position of the work clutch lever 94 is "cutting / thresholding", the cutting unit 3 is stopped and only the feed chain 41 is subjected to a predetermined restriction. Only activated for hours.

続いて、図８及び図９を参照して、刈取クイックペダル９５の作動条件及び注油スイッチ９６の作動条件について説明する。   Next, the operating conditions of the mowing quick pedal 95 and the operating conditions of the oiling switch 96 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

主変速レバー９３の操作位置によらず（「前進」、「ニュートラル」、「後進」の何れに操作されている状態であっても）、作業クラッチレバー９４が「刈取入り・脱穀入り」に操作されている状況で、刈取クイックペダル９５を入り操作した場合、フィードチェーン４１及び刈取部３が所定の制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動される。この時のフィードチェーン４１及び刈取部３の駆動速度は、主変速レバー９３の倒し量に対応した速度に設定される。つまり、カウンタケース８２によって車速同調させた状態で作動されることとなる。この場合でも、フィードチェーン４１及び刈取部３の駆動時間に制限を設けることで、安全性を向上することができる。   Regardless of the operation position of the main shift lever 93 (whether it is operated to "forward", "neutral", or "reverse"), the work clutch lever 94 is operated to "with reaping and with threshing". When the reaping quick pedal 95 is turned on and operated, the feed chain 41 and the reaper 3 are operated for a predetermined time limit (a time required for a series of work from reaping to threshing, for example, 5 seconds). It The drive speeds of the feed chain 41 and the mowing unit 3 at this time are set to speeds corresponding to the tilted amount of the main transmission lever 93. That is, the counter case 82 is operated in a state where the vehicle speed is synchronized. Even in this case, safety can be improved by limiting the driving time of the feed chain 41 and the reaper 3.

主変速レバー９３が「前進」に操作され、作業クラッチレバー９４が「刈取入り・脱穀入り」に操作され、操縦部９に設けられている副変速レバーが「ニュートラル」に操作され、かつ、同じく操縦部９に設けられているアクセルダイヤル等の操作具によってエンジン８１の回転数がローアイドルに設定されている状況で、注油スイッチ９６を入り操作した場合、フィードチェーン４１及び刈取部３が低速（エンジン８１の回転数に応じた速度）で作動される。このように、注油スイッチ９６を操作して注油作業を行う場合は、上記の条件が満たされなければ注油モードに移行しないように設定されている。そして、この際の制限時間は、低速での駆動であること、注油作業の特性から設けられていない。このように、脱穀作業を伴わない注油作業を行う際は、エンジン８１の回転数がローアイドルであることを注油スイッチ９６の作動条件にすることで、安全性及び作業性を向上することができる。言い換えれば、注油作業を行う際のエンジン８１の回転数をローアイドルに設定することで、エンジン８１の回転数が大きければ注油作業中に油が飛散してしまうという不具合、エンジン８１が停止していれば注油作業が無駄になってしまうという不具合を解消している。   The main shift lever 93 is operated to "forward", the work clutch lever 94 is operated to "cut and thresh," and the auxiliary shift lever provided in the control unit 9 is operated to "neutral". When the lubrication switch 96 is turned on and operated in a situation where the rotation speed of the engine 81 is set to low idle by an operation tool such as an accelerator dial provided in the control unit 9, the feed chain 41 and the mowing unit 3 are operated at low speed ( The engine 81 is operated at a speed according to the rotation speed of the engine 81. As described above, when the lubrication switch 96 is operated to perform the lubrication work, it is set so as not to shift to the lubrication mode unless the above conditions are satisfied. The time limit at this time is not set because of the low speed driving and the characteristics of the lubrication work. As described above, when performing the oiling work without the threshing work, safety and workability can be improved by setting the operating condition of the oiling switch 96 that the rotation speed of the engine 81 is low idle. .. In other words, by setting the rotation speed of the engine 81 at the time of the lubrication work to low idle, if the rotation speed of the engine 81 is large, the oil will be scattered during the lubrication work, and the engine 81 is stopped. This solves the problem that the lubrication work becomes useless.

以上の実施形態では、補助操作スイッチＳｗ３を主変速レバー９３に設ける例を示しているが、例えば刈取クイックペダル９５にその機能を持たせることも可能である。その場合、刈取クイックペダル９５の作動条件において、作業クラッチレバー９４の操作位置が「刈取切り・脱穀入り」の条件で、刈取クイックペダル９５を入り操作した場合に、フィードチェーン４１が所定の制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動される制御構成とすることで適用することが可能である。このように、操縦部９の他の操作具に補助操作スイッチＳｗ３の機能を持たせることも可能である。   In the above embodiment, an example in which the auxiliary operation switch Sw3 is provided on the main shift lever 93 is shown, but it is also possible to give the mowing quick pedal 95 that function, for example. In that case, in the operating condition of the mowing quick pedal 95, when the operating position of the work clutch lever 94 is “mowing and threshing”, and when the mowing quick pedal 95 is turned on and operated, the feed chain 41 has a predetermined time limit. It is possible to apply it by having a control configuration in which it is operated only for (a time required for a series of operations from mowing to threshing, for example, 5 seconds). In this way, the other operation tool of the control section 9 can be provided with the function of the auxiliary operation switch Sw3.

１：コンバイン、２：走行部、３：刈取部、４：脱穀部、９：操縦部、４１：フィードチェーン、４２：扱銅、８１：エンジン、８２：カウンタケース、８３：クラッチ機構、８４：制御装置、９３：主変速レバー、９４：作業クラッチレバー、９５：刈取クイックペダル、Ｓｗ３：補助操作スイッチ   1: Combine, 2: Traveling part, 3: Mowing part, 4: Threshing part, 9: Control part, 41: Feed chain, 42: Copper, 81: Engine, 82: Counter case, 83: Clutch mechanism, 84: Control device, 93: main speed change lever, 94: work clutch lever, 95: mowing quick pedal, Sw3: auxiliary operation switch

Claims (4)

操縦部に脱穀部と刈取部とを駆動操作する操作手段を設け、前記操作手段による前記脱穀部の操作状態が入り操作であることと機体が走行状態であることを条件に、前記脱穀部の脱穀装置とフィードチェーンの駆動を許可し、前記機体の停止を検出した場合に、前記フィードチェーンを停止させるコンバインにおいて、
前記操縦部に設けられる操作具に前記フィードチェーンを駆動する補助操作手段を設け、
前記操作手段による前記刈取部の操作状態が入り操作と切り操作のどちらの場合であっても、前記操作手段による前記脱穀部の操作状態が入り操作であれば、前記補助操作手段を入り操作することにより、前記停止されたフィードチェーンを駆動させる
ことを特徴とするコンバイン。 Operating means for actuating operation of the threshing portion and the reaper the steering unit is provided, it on condition that the body said are the threshing section of the operation state enters operation by the operation means is a traveling state, the threshing portion In the combine that allows the drive of the threshing device and the feed chain and stops the feed chain when the stop of the machine is detected,
The operation tool provided in the control section is provided with an auxiliary operation means for driving the feed chain,
Regardless of whether the operating state of the mowing section by the operating means is an entering operation or a cutting operation, if the operating state of the threshing section by the operating means is an entering operation, the auxiliary operating means is entered and operated. Thus, the combined feed chain is driven. 前記操作手段による前記脱穀部の操作状態が入り操作かつ前記刈取部の操作状態が切り操作である場合に、前記補助操作手段を入り操作すると、前記停止されたフィードチェーンと前記脱穀部を駆動させ、
前記操作手段による前記脱穀部の操作状態が入り操作かつ前記刈取部の操作状態が入り操作である場合に、前記補助操作手段を入り操作すると、前記停止されたフィードチェーンと前記脱穀部と前記刈取部を駆動させる
請求項１に記載のコンバイン。 When the operating state of the threshing section by the operating means is the entering operation and the operating state of the mowing section is the cutting operation, when the auxiliary operating means is entered and operated, the stopped feed chain and the threshing section are driven. ,
When the operation state of the threshing section by the operation means is the ON operation and the operation state of the mowing section is the ON operation, when the auxiliary operation means is turned on and operated, the stopped feed chain, the threshing section and the mowing The combine according to claim 1, wherein the combine is driven . 前記補助操作手段によるフィードチェーン駆動時間に制限を設けた
請求項１又は２に記載のコンバイン。 The combine according to claim 1 or 2, wherein the feed chain driving time by the auxiliary operating means is limited. 前記操作具は、主変速レバーであって、
前記補助操作手段によるフィードチェーン駆動速度を前記主変速レバーの倒し量に対応した速度に設定する
請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。 The operation tool is a main shift lever,
4. The combine according to claim 1, wherein the drive speed of the feed chain driven by the auxiliary operation means is set to a speed corresponding to the tilt amount of the main transmission lever .
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