JP6687871B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、コンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine.

従来、コンバインのフィードチェンと挟扼杆との間に異物が挟まったり穀稈が詰ったりしたことを検出するセンサを備え、このセンサの検出結果に基づいて、脱穀装置の上部カバーを半開き状態にする構成(特許文献1)が提案されている。   Conventionally, it is equipped with a sensor that detects whether foreign matter is caught or the grain culm is clogged between the combine feed chain and the clamping rod, and the upper cover of the threshing device is opened halfway based on the detection result of this sensor. A configuration (Patent Document 1) has been proposed.

特開2009−195169号公報JP, 2009-195169, A

しかし、特許文献1の構成では、エンジンが不意に再始動された場合の、手扱ぎ作業を行っている作業者の安全性の確保が不十分であるという問題があった。また、センサの誤検知等によって刈取収穫作業中に上部カバーの開放されることがあるという問題があった。   However, the configuration of Patent Document 1 has a problem that the safety of an operator who is performing a manual operation is not sufficiently secured when the engine is unexpectedly restarted. Further, there is a problem that the upper cover may be opened during the mowing and harvesting work due to erroneous detection by the sensor.

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。   Therefore, a main object of the present invention is to eliminate such a problem.

上記課題を解決するために、本発明は次の技術的手段を講じる。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

請求項1に記載の発明は、エンジン(62)を搭載する機体フレーム(1)の前方に刈取装置(4)を設け、この刈取装置(4)の後方に脱穀装置(3)を設け、この脱穀装置(3)には前記刈取装置(4)側の搬送装置(34)から刈取穀稈を引継いで搬送する脱穀部搬送装置(12)を設け、この脱穀部搬送装置(12)には、フィードチェン(12B)と該フィードチェン(12B)の上側に位置すると共にスプリング等の付勢手段(14)によってフィードチェン(12B)側に付勢される挟持杆(12A)を備えたコンバインにおいて、前記搬送装置(34)の搬送終端部に、手扱ぎ規制部材(38)の基部を左右方向の軸(36B)で軸支し、この手扱ぎ規制部材(38)を下側に揺動させると、側面視で、この手扱ぎ規制部材(38)の後端が前記挟持杆(12A)の前端よりも後側に位置すると共にこの手扱ぎ規制部材(38)がフィードチェン(12B)の上方に間隔をおいて配置されて刈取穀稈をフィードチェン(12B)上に載せることが規制される規制状態となり、この手扱ぎ規制部材(38)を上側に揺動させると、刈取穀稈をフィードチェン(12B)上に載せることができる非規制状態に切り換わる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。   According to the invention described in claim 1, a mowing device (4) is provided in front of a body frame (1) carrying an engine (62), and a threshing device (3) is provided behind this mowing device (4). The threshing device (3) is provided with a threshing part transporting device (12) that carries the harvested culm by carrying it from the carrying device (34) on the cutting device (4) side, and the threshing part transporting device (12) includes: A combine combiner comprising a feed chain (12B) and a holding rod (12A) located above the feed chain (12B) and biased toward the feed chain (12B) by a biasing means (14) such as a spring, The base of the hand-handling restricting member (38) is pivotally supported by the left-right shaft (36B) at the end of the transfer device (34), and the hand-handling restricting member (38) is swung downward. Then, when viewed from the side, this hand control member is The rear end of the gripping rod (38) is located rearward of the front end of the holding rod (12A), and the hand control member (38) is arranged above the feed chain (12B) with a space therebetween so that the harvested culm It becomes a regulated state in which it is regulated to place the stalk on the feed chain (12B), and when this hand handling regulating member (38) is swung upward, the harvested culm can be placed on the feed chain (12B). The combine is characterized in that it is configured to switch to a non-regulated state.

請求項2に記載の発明は、前記脱穀部搬送装置(12)の周辺部に配置された操作具(6D)が操作された場合に、前記エンジン(62)を停止させると共に前記フィードチェン(12B)側への挟持杆(12A)の付勢を解除する制御装置(85)を設けた請求項1記載のコンバインとしたものである。   When the operating tool (6D) arrange | positioned at the peripheral part of the said threshing part conveyance apparatus (12) is operated, the invention of Claim 2 stops the said engine (62), and the said feed chain (12B). The combiner according to claim 1, further comprising a control device (85) for releasing the urging of the holding rod (12A) toward the () side.

請求項3に記載の発明は、前記挟持杆(12A)がフィードチェン(12B)側に付勢され、前記エンジン(62)の回転を脱穀装置(3)側に伝達する脱穀クラッチ(90A)が遮断されている場合に、エンジン(62)を始動できる構成とした請求項2に記載のコンバインとしたものである。   A threshing clutch (90A) for transmitting the rotation of the engine (62) to the threshing device (3) side is provided with a threshing clutch (90A) in which the holding rod (12A) is biased toward the feed chain (12B) side. The combine according to claim 2, wherein the engine (62) can be started when it is cut off.

請求項1に記載の発明によれば、通常の刈取脱穀作業時には、穀稈をフィードチェン(12B)上に載せることを規制でき、一方、手扱ぎ作業時には、穀稈をフィードチェン(12B)上に載せることができる。   According to the invention described in claim 1, it is possible to regulate that the grain culm is placed on the feed chain (12B) during the normal mowing and threshing work, while the grain culm is fed during the manual handling work (12B). Can be placed on top.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、脱穀部搬送装置(12)の周辺部に配置された操作具(6D)が操作された場合に、エンジン(62)が停止すると共にフィードチェン(12B)側への挟持杆(12A)の付勢が解除されるので、挟持杆(12A)とフィードチェン(12B)の間の異物を容易に取除くことができ、作業能率を高めることができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, when the operation tool (6D) arranged in the peripheral portion of the threshing part transport device (12) is operated, the engine Since (62) stops and the biasing of the holding rod (12A) toward the feed chain (12B) side is released, it is possible to easily remove foreign matter between the holding rod (12A) and the feed chain (12B). It is possible to improve work efficiency.

請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加え、挟持杆(12A)がフィードチェン(12B)側に付勢され、エンジン(62)の回転を脱穀装置(3)側に伝達する脱穀クラッチ(90A)が遮断されている場合に、エンジン(62)を始動することができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, the holding rod (12A) is biased toward the feed chain (12B), and the rotation of the engine (62) is reduced by the threshing device ( The engine (62) can be started when the threshing clutch (90A) transmitted to the 3) side is disconnected.

コンバインの左側面図である。It is a left side view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 脱穀装置の要部左側面図である。It is a principal part left side view of a threshing apparatus. 脱穀装置の要部断面図である。It is a principal part sectional drawing of a threshing apparatus. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is an installation explanatory view of a hydraulic type continuously variable transmission for a feed chain. フィードチェン用油圧式無段変速装置の(a)は拡大断面図、(b)は拡大側面図である。(A) of a hydraulic type continuously variable transmission for a feed chain is an enlarged sectional view, (b) is an enlarged side view. コンバインの要部伝動機構図である。It is a principal part transmission mechanism figure of a combine. 制御装置の接続図である。It is a connection diagram of a control device. フィードチェンの第1駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st drive method of a feed chain. フィードチェンの第2駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd drive method of a feed chain. 搬送装置の要部左側面図である。It is a principal part left side view of a conveyance apparatus. 他のフィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is an explanatory view of installation of another hydraulic type continuously variable transmission for a feed chain. 脱穀装置の部分断面平面図である。It is a partial cross-section top view of a threshing apparatus. 脱穀装置の要部断面図である。It is a principal part sectional drawing of a threshing apparatus. 図16のE部拡大図である。It is an enlarged view of the E section of FIG. 閉鎖状態の上部カバーの説明図である。It is explanatory drawing of the upper cover of a closed state. 図18のF部拡大図である。It is an enlarged view of the F section of FIG. 第1モータを駆動し第1フックを解除して上部カバーを半開き状態にする駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the drive method which drives a 1st motor, releases a 1st hook, and makes an upper cover half open state. 開閉レバーを操作し第1,2フックを解除して上部カバーを全開き状態にする駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the drive method which operates an opening-closing lever and releases a 1st, 2nd hook and makes an upper cover fully open state. 上部カバーを閉じた状態における半開き検出センサと接触体の位置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the positional relationship of a half-opening detection sensor and a contact body in the state which closed the upper cover. 第1モータを駆動し第1フックを解除した状態における半開き検出センサと接触体の位置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the positional relationship of a half opening detection sensor and a contact body in the state which driven the 1st motor and released the 1st hook. 第1モータを駆動し第1フックを解除して上部カバーを半開きにした状態における半開き検出センサと接触体の位置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the positional relationship of the half-opening detection sensor and a contact body in the state which driven the 1st motor, released the 1st hook, and made the upper cover half-opened. 開閉レバーを操作し第1,2フックを解除して上部カバーを全開きにした状態における半開き検出センサと接触体の位置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the positional relationship of a half-opening detection sensor and a contact body in the state which operated the opening-closing lever and released the 1st and 2nd hooks, and made the upper cover fully open. 脱穀装置の部分断面平面図であり半開き検出センサと接触体の位置関係の説明図である。It is a partial cross-section top view of a threshing device, and is explanatory drawing of the positional relationship of a half opening detection sensor and a contact body. 第2フックの係合状態の説明図である。It is explanatory drawing of the engagement state of a 2nd hook. エンジンを減速し、フィードチェンを停止し、上部カバーを半開き状態にする方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of decelerating an engine, stopping a feed chain, and making an upper cover half open. エンジンを再始動する方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of restarting an engine.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, the front side is viewed from the front of the operator, the rear side is behind, the right hand side is the right side, and the left hand side is the left side. The configuration is not limited.

コンバインは、図1,2に示すように、機体フレーム1の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置2が設けられ、機体フレーム1の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置3が設けられ、脱穀装置3の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置4が設けられている。脱穀装置3で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置3の右側に設けられたグレンタンク5に貯留され、貯留された穀粒は排出筒7により外部へ排出される。また、機体フレーム1の上方右側には操作者が搭乗する操縦席6が設けられ、操縦席6の下側にはエンジン62を搭載するエンジンルーム8が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers for traveling on a soil surface below the machine body frame 1, and on the upper left side of the machine body frame 1 for threshing and sorting. The threshing device 3 for performing the above is provided, and in front of the threshing device 3, the mowing device 4 for harvesting the grain rod in the field is provided. Grains that have been threshed / selected by the threshing device 3 are stored in the Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grains are discharged to the outside by the discharge cylinder 7. Further, a cockpit 6 on which an operator rides is provided on the upper right side of the machine body frame 1, and an engine room 8 in which an engine 62 is mounted is provided below the cockpit 6.

<刈取装置>
刈取装置4は、刈取後フレーム28と、刈取後フレーム28の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース29とによって形成された主枠となる刈取フレーム30に取付けられている。刈取後フレーム28の基部は、機体フレーム1の立設された左右一対の懸架台35,35の上部に回動可能に軸支された横伝動筒36の右側に偏倚した部位に取付けられている。
<Mowing device>
The reaping device 4 is attached to a reaping frame 30, which is a main frame formed by a post-reaping frame 28 and a reaper transmission case 29 laterally provided at the tip of the post-reaping frame 28. The base of the post-mowing frame 28 is attached to the right side of a horizontal transmission cylinder 36 that is rotatably supported on the upper part of a pair of left and right suspensions 35, 35 provided upright on the machine body frame 1. .

刈取装置4は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆31と、分草杆31の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置32と、引起装置32の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置33と、引起装置32と刈刃装置33の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置3の一側に設けられた脱穀部搬送装置12へ向けて搬送する搬送装置34とを備えている。搬送装置34は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置34Aと、穂先側を搬送する穂先搬送装置34Bから構成されており、また、この搬送装置34から脱穀部搬送装置12へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置12の前端部の内側部には、搬送装置34の後端部から扱室50の前端部に亘って、支持体37が設けられている。   The reaping device 4 is provided with a weeding rod 31 for weeding planted culms provided in the lower part of the front side, a pulling device 32 provided behind the weeding rods 31 for causing felled planted culms, and a pulling device. A cutting blade device 33 provided at the lower rear part of 32 for cutting the root of the planted culm, and a raising device 32 and a cut culm provided behind the cutting blade device 33 are provided on one side of the threshing device 3. It is provided with a transport device 34 that transports toward the threshing part transport device 12 provided. The transport device 34 includes a stock-source transport device 34A that transports the stock side of the harvested culm and a tip transport device 34B that transports the tip side, and from the transport device 34 to the threshing part transport device 12. In order to prevent the falling of the grain rod when taking over, a support body 37 is provided on the inner side of the front end of the threshing part transport device 12 from the rear end of the transport device 34 to the front end of the handling chamber 50. Has been.

穀粒の回収率を高めるために、刈取られた穀桿が合流する刈取装置4の搬送装置34の前後部や、フィードチェン12Bの前側等に搬送される穀桿の量を検知する穀桿センサ34Cを設けて、穀桿センサ34Cの出力値に応じてフィードチェン12Bの搬送速度を切り換えるのが好適である。   A grain rod sensor that detects the amount of the grain rods conveyed to the front and rear portions of the conveying device 34 of the mowing device 4 where the harvested grain rods join, the front side of the feed chain 12B, and the like in order to increase the collection rate of the grain grains. It is preferable to provide 34C and switch the conveying speed of the feed chain 12B according to the output value of the grain rod sensor 34C.

搬送装置34の終端部には、図13に示すように、搬送装置34の終端部からフィードチェン12Bの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置34の終端部の左右方向に延設された軸38Bを中心として上下方向に揺動する手扱ぎレバー(レバー)38が設けられ、手扱ぎレバー38の下側には搬送装置34の終端部にボルト等の締結部材によって取付けられたバネ板等からなる補助挾扼杆38Aが設けられている。   As shown in FIG. 13, at the end portion of the transport device 34, the end portion of the transport device 34 is provided in order to prevent the attitude of the grain rod that is inherited from the end portion of the transport device 34 to the start end portion of the feed chain 12B. Is provided with a handle lever (lever) 38 that swings up and down around a shaft 38B extending in the left-right direction, and below the handle lever 38, a bolt or the like is provided at the end of the transport device 34. The auxiliary slidable rod 38A including a spring plate and the like attached by the fastening member is provided.

手扱ぎレバー38は、挾扼杆12Aの左右方向の幅に形成され、手扱ぎレバー38の後端部は、振動等によって手扱ぎレバー38の誤作動を防止するために、挾扼杆12Aの前部の下側に延設している。また、補助挾扼杆38Aは、フィードチェン12Bの左右方向の幅に形成され、補助挾扼杆38Aの前端部は、手扱ぎレバー38の前端部の前側に延設し、後端部は、挾扼杆12Aの後部まで延設している。   The handle lever 38 is formed to have a width in the left-right direction of the sling rod 12A, and the rear end portion of the handle lever 38 is slid to prevent malfunction of the handle lever 38 due to vibration or the like. It extends below the front of the rod 12A. Further, the auxiliary pulling rod 38A is formed in the width of the feed chain 12B in the left-right direction, and the front end portion of the auxiliary pulling rod 38A extends to the front side of the front end portion of the handle lever 38, and the rear end portion is , Extends to the rear of the sling rod 12A.

通常の刈取脱穀作業時には、穀桿が補助挾扼杆38A及びフィードチェン12B上に上載されることを規制するために、手扱ぎレバー38を軸38Bを中心として下側に揺動させる(規制状態)。一方、手扱ぎ作業時には、穀桿を補助挾扼杆38A及びフィードチェン12Bに上載するために、挾扼杆12Aの前部を上側に持ち上げた後に、手扱ぎレバー38を軸38Bを中心として上側に揺動させる(非規制状態)。   During normal mowing and threshing work, the hand lever 38 is swung downward around the shaft 38B in order to prevent the grain rod from being placed on the auxiliary pulling rod 38A and the feed chain 12B (regulation). Status). On the other hand, at the time of manual handling work, in order to place the grain rod on the auxiliary pulling rod 38A and the feed chain 12B, the front portion of the pulling rod 12A is lifted up, and then the handle lever 38 is moved around the shaft 38B. And swings upward (non-regulated state).

なお、手扱ぎレバー38の操作性を向上させるために、手扱ぎレバー38を、左右方向において挾扼杆12Aとずらして配置したり、手扱ぎレバー38の前後方向の長さを短くして、手扱ぎレバー38の後端部が挾扼杆12Aの下側に延設しないようにすることもできる。   In addition, in order to improve the operability of the handle lever 38, the handle lever 38 is arranged so as to be offset from the slider 12A in the left-right direction, or the length of the handle lever 38 in the front-rear direction is shortened. Then, the rear end portion of the handle lever 38 may be prevented from extending below the slidable rod 12A.

また、搬送装置34から脱穀部搬送装置12に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置34Bに対向する支持体37の上面又は下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。   Further, in order to maintain a good posture of the grain rod that is transferred from the transport device 34 to the threshing part transport device 12, the auxiliary transport is performed on the right side of the upper surface or the lower surface of the support body 37 facing the tip transport device 34B. The device can also be arranged.

補助搬送装置には、穂先搬送装置34Bから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン12Bに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸71の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸Bを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン12Bの移動速度と同一速度にすることが好適である。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置10に代えて、静油圧式無段変速機と遊星歯車とを組み合わせて構成した油圧機械式無段変速機を用いてもよい。   The auxiliary transfer device is provided with a lug belt and a protruding belt that move from the front side to the rear side in order to transfer the tips of the grain rods taken over from the tip transfer device 34B to the feed chain 12B. Further, by transmitting the rotation of a counter shaft 71, which will be described later, to the auxiliary transporting device via the output shaft B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, the moving speed of the lugged belt or the like is fed to the feed chain 12B. It is preferable that the moving speed be the same as the moving speed. Instead of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, a hydraulic mechanical continuously variable transmission configured by combining a hydrostatic continuously variable transmission and a planetary gear may be used.

図3〜5に示すように、左側の懸架台35は、機体フレーム1に立設したベース35Aの上側に取付けられている。懸架台35の左側の前部には、横伝動筒36の左側部を軸支する横伝動フレーム35Cの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸35Bが設けられている。また、横伝動筒36をフィードチェン回動軸35Bを中心として回動して刈取装置4の分草杆31、引起装置32等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム35Cは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置12もフィードチェン回動軸35Bを中心として回動する。   As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35A that is erected on the machine body frame 1. A feed chain turning shaft 35B extending in the up-down direction is rotatably supported on the left front part of the suspension table 35 to rotatably support the base portion of the horizontal transmission frame 35C that pivotally supports the left side of the horizontal transmission cylinder 36. There is. Further, in order to easily perform maintenance / inspection work of devices such as the weeding rod 31 and the raising device 32 of the cutting device 4 by rotating the horizontal transmission cylinder 36 around the feed chain rotating shaft 35B, a horizontal transmission frame is provided. 35C is formed in a circular arc shape having a downward convex portion from the base portion to the tip portion in a front view. As will be described later, the threshing section transporting device 12 that transports the grain rod also rotates about the feed chain rotating shaft 35B.

右側の懸架台35は、機体フレーム1に立設したベース35Aの上側に取付けられている。該懸架台35の上端部には、横伝動筒36の右側部を軸支する支持部材35Dが取付けられている。支持部材35Dは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒36の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置4又はトランスミッション65のメンテナンスを行うために、横伝動筒36をフィードチェン回動軸35Bを中心として回動させて、刈取装置4を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒36を前方に引き出す。また、左右の懸架台35,35の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台35,35の上下方向の中間部には連結フレーム35Eが架設されている。   The suspension base 35 on the right side is attached to the upper side of a base 35A that is erected on the machine body frame 1. A support member 35D that pivotally supports the right side portion of the horizontal transmission cylinder 36 is attached to the upper end of the suspension table 35. The support member 35D is composed of a front support member and a rear support member that are divided into a substantially semi-circular shape. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is centered around the feed chain rotation shaft 35B in order to engage the front and rear side support members and perform maintenance of the reaping device 4 or the transmission 65. When the reaping device 4 is rotated to move to the left, the lateral transmission cylinder 36 is pulled forward by disengaging the front and rear support members. Further, in order to increase the rigidity of the left and right suspension bases 35, 35 against deformation and the like, a connecting frame 35E is installed at an intermediate portion in the vertical direction of the left and right suspension bases 35, 35.

エンジン62の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介して走行用油圧式無段変速装置66に伝動され、走行用油圧式無段変速装置66に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸に支持されたプーリ(図示省略)を介して、横伝動筒36に内装された横伝動軸36Aの右端部に支持されたプーリ36Aに伝動され、横伝動筒36と、横伝動軸36Aを回転させる。なお、横伝動軸36Aに伝動された回転は、フレーム27,28に内装された伝動軸(図示省略)を介して、刈取装置4の引起装置32、刈刃装置33、搬送装置34等に伝動される。   The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via the pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The transmitted rotation is supported by a right end portion of a horizontal transmission shaft 36A installed in the horizontal transmission cylinder 36 via a pulley (not shown) supported by the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The horizontal transmission cylinder 36 and the horizontal transmission shaft 36A are rotated by being transmitted to the pulley 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36A is transmitted to the raising device 32, the cutting blade device 33, the transport device 34, etc. of the reaping device 4 via a transmission shaft (not shown) incorporated in the frames 27 and 28. To be done.

また、エンジン62の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介して走行用油圧式無段変速装置66に伝動され、走行用油圧式無段変速装置66に伝動された回転は、トランスミッション65を介して、走行装置2の左右のクローラに伝動される。   Further, the rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via the pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling hydraulic continuously variable transmission is provided. The rotation transmitted to 66 is transmitted to the left and right crawlers of the traveling device 2 via the transmission 65.

<脱穀装置>
脱穀装置3は、図4に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室50を備え、扱室50の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室51を備えている。
<Thrush>
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 is provided with a handling room 50 for threshing the culms at the front upper part, and a sorting room 51 for sorting the threshed grains under the handling room 50. There is.

扱室50には、複数の扱歯を有する扱胴55が前後壁50A,50Cに軸支された扱胴軸55Aに支持されている。そして、扱室50の前壁50Aの左側下部には穀稈供給口26Aが開口され、左壁50Bの下部には扱胴55に沿って扱ぎ口26Bが開口され、後壁50Cの左側下部には排藁口26Cが開口されている。また、扱室50の左側には扱ぎ口26Bに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置12が並設され、脱穀部搬送装置12によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置12の後方に設けられた排藁搬送装置58に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ59によって裁断され外部に排出される。   In the handling chamber 50, a handling barrel 55 having a plurality of handling teeth is supported by a handling barrel shaft 55A pivotally supported by front and rear walls 50A and 50C. Then, a grain culm supply port 26A is opened in the lower left portion of the front wall 50A of the handling chamber 50, a handling port 26B is opened in the lower portion of the left wall 50B along the handling barrel 55, and a lower left portion of the rear wall 50C is opened. A straw outlet 26C is opened at. Further, on the left side of the handling room 50, a threshing section transporting device 12 for sandwiching the root of the grain rod and transporting it backward is arranged along the handling port 26B, and threshing transported by the threshing section transporting device 12 is performed. The completed straw rod is taken over by the straw conveying device 58 provided behind the threshing portion conveying device 12 and further conveyed to the rear, and then cut by a pair of straw cutters 59 and discharged to the outside. .

選別室51の上部には、揺動選別装置52が設けられ、選別室51の下部には揺動選別装置52の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕53Aと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋53Bと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕53Cと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒、すなわち二番物を回収する二番受樋53Dとが前側から順に設置されている。一番受樋53Bで回収された穀粒は、一番受樋53Bに内装された一番移送螺旋53bによってグレンタンク5に移送され、二番受樋53Dで回収された穀粒等は、二番受樋53Dに内装された二番移送螺旋53dによって二番処理室に移送される。   An oscillating sorting device 52 is provided in the upper part of the sorting chamber 51, and a lower part of the sorting chamber 51 is provided with a first Karako 53A for blowing air to a sheave in front of the oscillating sorting device 52, and the oscillating sorting device The first trough 53B that collects the leaking grains, the second Karako 53C that blows air to the rear sieve of the rocking sorter, and the grain with branch stems that leak from the rocking sorter That is, the second gutter 53D for collecting the second item is sequentially installed from the front side. The grain collected in the first gutter 53B is transferred to the Glen tank 5 by the first transfer spiral 53b installed in the first gutter 53B, and the grain collected in the second gutter 53D is It is transferred to the No. 2 processing chamber by the No. 2 transfer spiral 53d installed in the No. trough 53D.

扱室50の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴57が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴56が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン48が配置されている。   The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber, and inside the dust treatment chamber, a dust treatment cylinder 57 having screw blades on the outer peripheral surface is axially supported in the front-rear direction to perform dust treatment. On the front side of the chamber, there is provided a second treatment chamber for treating and reducing the second substance. Inside the second processing chamber, a second processing cylinder 56 having intermittent spiral blades on its outer peripheral surface is pivotally supported. Further, a dust exhaust fan 48 is arranged on the upper rear side of the rocking / sorting shelves to suck straw dust and the like generated during threshing / sorting and discharge the dust to the outside of the machine.

<脱穀部搬送装置>
脱穀部搬送装置12は、図3,6等に示すように、上側に位置する挟持杆12Aと、下側に位置するフィードチェン12Bを備えている。挟持杆12Aは、扱室50の上部カバー50Dに対してスプリング等の付勢手段14によってフィードチェン12B側に付勢されている。フィードチェン12Bは、上側チェンレール18Aの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪17B,17Bと、張設輪17B,17Bの間に設けられた駆動スプロケット17Aに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール18Aに上載された作用側のフィードチェン12Bは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆12Aと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン12Bの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪17Bは両側部に巻付防止プレート17Dが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。
<Threshing unit transport device>
As shown in FIGS. 3 and 6, the threshing section transporting device 12 includes a holding rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The holding rod 12A is biased toward the feed chain 12B by a biasing means 14 such as a spring with respect to the upper cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is driven by being wound around tension wheels 17B and 17B rotatably supported at the front and rear ends of the upper chain rail 18A and a drive sprocket 17A provided between the tension wheels 17B and 17B. It is an endless chain. The feed chain 12B on the working side, which is placed on the upper chain rail 18A, clamps the clamping rod 12A and the root of the grain stem in the process of moving from the front side to the rear side. In order to prevent the conveyed grain rod from being wound around the end portion of the feed chain 12B, the rear tensioning wheel 17B uses an idle sprocket having winding prevention plates 17D on both sides. Is preferred.

上部カバー50Dの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン12Bの速度VF1の速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル6Aが設けられている。また、手扱ぎ穀桿量に応じてフィードチェン12Bの速度VFの速度調整を効率的に行なうために、調速ダイヤル6Aを手扱ぎ穀桿を上載する補助挾扼杆38Aの周辺に配置したり、操縦席6に着座する操作者が不慣れな補助作業者を効率的に補助するためには、調速ダイヤル6Aを操縦席6のサイドパネルに配置することもできる。   On the side surface of the upper cover 50D, in order to improve the workability by the auxiliary worker who is performing the manual work, it is possible to easily adjust the speed VF1 of the feed chain 12B during the manual work and to improve the workability. 6A is provided. Further, in order to efficiently perform the speed adjustment of the speed VF of the feed chain 12B according to the amount of the hand-operated grain rod, the speed control dial 6A is arranged around the auxiliary sled rod 38A on which the hand-operated grain rod is mounted. In addition, the speed control dial 6A may be arranged on the side panel of the cockpit 6 in order for the operator sitting on the cockpit 6 to efficiently assist an unfamiliar assistant operator.

なお、調速ダイヤル6Aと共に、あるいは調速ダイヤル6Aに替えて、脱穀装置3の前方の機体フレーム1に手扱ぎ作業中のフィードチェン12Bの速度VFの速度調整を行なう調速ペダル45を設けることもできる。   A speed control pedal 45 for adjusting the speed VF of the feed chain 12B during manual handling is provided on the machine body frame 1 in front of the threshing device 3 together with or in place of the speed control dial 6A. You can also

側面視において、挟持杆12Aは、扱室50の穀稈供給口26Aから排藁口26Cまで扱ぎ口26Bに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン12Bを上載する上側チェンレール18Aは、横軸伝動筒36の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室50の穀稈供給口26Aの前方に至った後、挟持杆12Aと対向して扱室50の穀稈供給口26Aから排藁口26Cまで扱ぎ口26Bに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口26Cから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置34Aの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置4の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置12の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール18Aは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。   In a side view, the sandwiching rod 12A is provided in a slanting upward direction along the handle 26B from the grain culm supply port 26A of the handle room 50 to the straw outlet 26C. The upper chain rail 18A on which the feed chain 12B on the working side is mounted is tilted rearwardly upward from the front end of the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36, and then gently rearwardly inclined to the front of the grain culm supply port 26A of the handling chamber 50. After reaching, it tilts backwards along the handle 26B from the grain culm supply port 26A of the handling chamber 50 to the straw outlet 26C so as to face the sandwiching rod 12A. After that, it horizontally extends rearward from the straw outlet 26C and then inclines rearwardly to reach the rearward rear end of the front end portion of the tip conveying device 34A. In order to easily change the length in the front-rear direction of the threshing part conveying device 12 in accordance with the change in the number of cutting lines of the mowing device 4, it is preferable that the upper chain rail 18A has a division structure that can be divided in the front-rear direction. is there.

非作用側のフィードチェン12Bを上載する下側チェンレール18Bは、駆動スプロケット17Aにエンジン62の回転を伝動するカウンタ軸71の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール18Bの後端は、後側の張設輪17Bの前方であって排藁口26Cの下方に設けられている。   The lower chain rail 18B on which the non-acting side feed chain 12B is mounted is inclined rearward from the upper front end of the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A, and reaches the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear tension wheel 17B and below the straw outlet 26C.

下側チェンレール18Bの前端部には、非作用側のフィードチェン12Bを下側チェンレール18Bの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット17Aに誘導するガイド18Dが着脱自在に取付けられている。ガイド18Dは、カウンタ軸71の上方に設けられ、略1/4円形状に形成されている。なお、ガイド18Dの上方に油等の落下によってカウンタ軸71等の汚れを防止するためにカバー(図示省略)を設けることが好適である。   A guide 18D that guides the non-acting side feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. . The guide 18D is provided above the counter shaft 71 and is formed in a substantially quarter circle shape. In addition, it is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D to prevent the counter shaft 71 and the like from being contaminated due to a drop of oil or the like.

下側チェンレール18Bの下側には、レール連結プレート18Cによって上側チェンレール18Aと、下側チェンレール18Bを支持する支持フレーム19が設けられている。すなわち、フィードチェン12Bは支持フレーム19によって支持されている。また、上側チェンレール18Aと、下側チェンレール18Bに連結される連結プレート18Eには、穀稈搬送中のフィードチェン12Bから落下する藁屑が前記選別室51の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板(図示省略)が取り付けられている。   Below the lower chain rail 18B, a support frame 19 that supports the upper chain rail 18A and the lower chain rail 18B by the rail connecting plate 18C is provided. That is, the feed chain 12B is supported by the support frame 19. In addition, the connecting plate 18E connected to the upper chain rail 18A and the lower chain rail 18B prevents straw debris that falls from the feed chain 12B during grain transfer from falling to the drive unit of the sorting chamber 51. A straw debris guide plate (not shown) for cutting is attached.

支持フレーム19の前端部は、図3,5に示すように、ブラケット19Bにボルト等によって取付けられたプレート19Aに取付けられ、ブラケット19Bは、左側の懸架台35に設けられたフィードチェン回動軸35Bの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸35Bを中心としてフィードチェン12Bの回動時に、フィードチェン12Bの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸35Bをフィードチェン12Bを巻回する前側の張設輪17Bの後側近傍に立設されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the front end portion of the support frame 19 is attached to a plate 19A attached to a bracket 19B with bolts or the like, and the bracket 19B is a feed chain rotation shaft provided on a left suspension base 35. It is rotatably attached to the upper and lower ends of 35B. When the feed chain 12B is rotated about the feed chain rotating shaft 35B, the feed chain rotating shaft 35B is wound around the feed chain 12B in order to reduce the entry of the tip of the feed chain 12B into the inside of the machine body. It is erected near the rear side of the front tension wheel 17B.

支持フレーム19は、フィードチェン用油圧式無段変速装置10等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aとギヤボックス68の出力軸68Bの間を後方に向かって延在した後、第1変速モータ10Cの前方で略90度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸71の前方を上方に向かって延在した後、ガイド18Dの下側から下側チェンレール18Bの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール18Bの前後方向の中央部に至っている。   In order to prevent the support frame 19 from interfering with the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like, the support frame 19 is viewed from the front end from the input shaft 10A and the gear box 68 of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 from the front end. After extending rearwardly between the output shafts 68B, the first transmission motor 10C is curved at about 90 degrees and extends upward. Then, after extending in front of the counter shaft 71 upwardly, the counter shaft 71 is inclined rearward from the lower side of the guide 18D along the lower side of the lower chain rail 18B, and the front and rear direction of the lower chain rail 18B is substantially the same. It reaches the central part.

これによって、フィードチェン12B、フィードチェン用油圧式無段変速装置10等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム19をフィードチェン回動軸35Bを中心にして回動させて、フィードチェン12Bの後部を脱穀装置3の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸35Bをフィードチェン用油圧式無段変速装置10の前部よりも前側に立設されている。   Thus, when performing maintenance and inspection of the feed chain 12B, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, and the like, the support frame 19 is rotated about the feed chain rotation shaft 35B, and the feed chain 12B is rotated. This can be easily performed by separating the rear part from the main body of the threshing device 3. In order to facilitate maintenance and inspection of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the feed chain rotating shaft 35B is erected on the front side of the front portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. ing.

側面視において、前側の張設輪17Bは、図3に示すように、刈取装置4にエンジン62の回転を伝動する横軸伝動筒36の前方近傍に設けられ、後側の張設輪17Bは穂先搬送装置34Aの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット17Aは、前後方向にあっては前後側の張設輪17B,17Bの間であって前側の張設輪17B側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒36とフィードチェン12Bにエンジン62の回転を伝動するカウンタ軸71の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸71と下側チェンレール18B等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム19の略中央に位置する。また、前側の張設輪17Bと駆動スプロケット17Aの間には、後述する駆動軸68Dに基部が支持されたテンションスプロケット17Cに設けられている。   In a side view, the front tension wheel 17B is provided in the vicinity of the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62 to the reaping device 4, and the rear tension wheel 17B is, as shown in FIG. It is provided near the rear of the front end of the tip transport device 34A. The drive sprocket 17A is arranged between the front and rear tension wheels 17B, 17B in the front-rear direction and is biased toward the front tension wheel 17B side, and the horizontal shaft transmission cylinder 36 and the feed chain 12B. The counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 is located substantially in the center. Further, in the vertical direction, the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B and the like are positioned substantially at the center of the support frame 19 that extends rearward. A tension sprocket 17C whose base is supported by a drive shaft 68D described later is provided between the front tension wheel 17B and the drive sprocket 17A.

これにより、フィードチェン12Bは、駆動スプロケット17Aから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット17Cに沿って移動して前側の張設輪17Bに至り、前側の張設輪17Bから上側チェンレール18Aの上側を後側の張設輪17Bに向かって移動する。その後、フィードチェン12Bは、後側の張設輪17Bから前方の下側チェンレール18Bに向かって移動した後、下側チェンレール18Bの後端から下側チェンレール18Bの上側を前側のガイド18Dに移動した後、ガイド18Dに沿って移動して駆動スプロケット17Aに至っている。   As a result, the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, then moves along the tension sprocket 17C to reach the front tension wheel 17B, and from the front tension wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side moves toward the rear tension wheel 17B. After that, the feed chain 12B moves from the rear tension wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B to the front guide 18D. After that, it moves along the guide 18D to reach the drive sprocket 17A.

エンジン62の回転は、図6に示すように、カウンタ軸71を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動され、キヤボックス68で増減速された後に、脱穀部搬送装置12の駆動スプロケット17Aと接続される出力軸68Bに伝動される。   As shown in FIG. 6, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 via the counter shaft 71, and is accelerated / decelerated by the carrier box 68, and then the threshing part conveying device 12 is driven. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.

カウンタ軸71の両側部は、脱穀装置3の前壁50Aの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材80に軸支されている。エンジン62の回転は、カウンタ軸71の右端部に支持されたプーリ71Aを介してカウンタ軸71に伝動される。   Both sides of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of support members 80 which are erected upright toward the center of the front wall 50A of the threshing device 3 in the vertical direction. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley 71A supported on the right end of the counter shaft 71.

カウンタ軸71に伝動された回転は、プーリ71Aの左側に支持されたプーリ71C、ベルト92を介して扱胴55に伝動されると共に、カウンタ軸71の左端部に支持されたプーリ71Eの右側に支持されたプーリ71D、ベルト93等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに伝動された回転は、図8に示すように、出力軸10Bを介してギヤボックス68に伝動されて、ギヤボックス68のギヤによって増減速されて出力軸68Bに伝動される。出力軸68Bに伝動された回転は、カップリング68Cを介してフィードチェン12Aの駆動スプロケット17Aに伝動される。なお、駆動スプロケット17Aは駆動軸68Dに回転自在に支持されている。   The rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via the pulley 71C supported on the left side of the pulley 71A and the belt 92, and to the right side of the pulley 71E supported on the left end of the counter shaft 71. It is transmitted to the input shaft 10A of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain via the supported pulley 71D, belt 93 and the like. The rotation transmitted to the input shaft 10A of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B as shown in FIG. And transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported by the drive shaft 68D.

駆動軸68Dは、支持フレーム19の右側に取付けられたプレート19Cに支持され、支持フレーム19をフィードチェン回動軸35Bに対して回動させた場合、カップリング68Cによる出力軸68Bと駆動スプロケット17Aの連結が解除され、エンジン62の回転は駆動スプロケット17Aに伝動されずフィードチェン12B、ガイド18D等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸68Bと駆動軸68Dを連結するカップリング68Cに替えて、対向する出力軸68Bと駆動軸68Dの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。   The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the support frame 19, and when the support frame 19 is rotated with respect to the feed chain rotation shaft 35B, the output shaft 68B and the drive sprocket 17A by the coupling 68C. Is disconnected, the rotation of the engine 62 is not transmitted to the drive sprocket 17A, and the feed chain 12B, the guide 18D, etc. can be safely replaced. Instead of the coupling 68C that connects the output shaft 68B and the drive shaft 68D, a meshing clutch or a pawl clutch may be provided at the ends of the output shaft 68B and the drive shaft 68D that face each other.

キヤボックス68は、図7に示すように、脱穀装置3の前壁50Aの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート11Bの右側面に取付けられている。また、脱穀装置3の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス68の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを回転させる第1変速モータ10Cが取付けられている。   As shown in FIG. 7, the carrier box 68 is attached to the right side surface of the rear plate 11B that is erected upright toward the front side of the front wall 50A of the threshing device 3 at a portion that is biased downward. Further, in order to effectively utilize the space on the front side of the threshing device 3, a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side surface of the box 68, and further, a feed chain hydraulic continuously variable transmission. On the rear side of 10, a first speed change motor 10C for rotating a trunnion shaft 10F of a hydraulic continuously variable transmission 10 for a feed chain is attached.

また、図14に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の後側に、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを回転させる第1変速モータ10Cと、第1変速モータ10Cよりも出力等が大きくトラニオン軸10Fを高速で回転させる第2変速モータ10Eが並設して取付けることもできる。   Further, as shown in FIG. 14, a first speed change motor 10C for rotating a trunnion shaft 10F of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain and a first speed change motor 10C are provided behind the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain. A second transmission motor 10E, which has a larger output than the transmission motor 10C and rotates the trunnion shaft 10F at a high speed, can be installed in parallel.

トラニオン軸10Fに基端部が支持されている扇形ギヤ10Gの先端部に、機体フレーム1に取付けられた第1変速モータ10Cのギヤ10cと、第2変速モータ10Eのギヤ10eが係合している。後述する制御装置85によって、通常の刈取りモード時には第1変速モータ10Cを駆動させトラニオン軸10Fを回転させ、手扱ぎモード時には第2変速モータ10Eを駆動させトラニオン軸10Fを回転させる。なお、刈取りモード時には第2変速モータ10Eは自由回転し、手扱ぎモード時には第1変速モータ10Cが自由回転する。   The gear gear 10c of the first gear shift motor 10C and the gear gear 10e of the second gear shift motor 10E attached to the machine body frame 1 are engaged with the tip end portion of the sector gear 10G whose base end portion is supported by the trunnion shaft 10F. There is. A control device 85 described later drives the first variable speed motor 10C to rotate the trunnion shaft 10F in the normal mowing mode, and drives the second variable speed motor 10E to rotate the trunnion shaft 10F in the manual handling mode. The second variable speed motor 10E freely rotates in the mowing mode, and the first variable speed motor 10C freely rotates in the manual handling mode.

フィードチェン用油圧式無段変速装置10、キヤボックス68を機体フレーム1に取付けることもでき、キヤボックス68に第1変速モータ10C、第2変速モータ10Eを取付けることもでき、入力軸10Aを備えるポンプ部と出力軸10Bを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置10に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。   The hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain and the carrier box 68 can be attached to the machine body frame 1, the first speed change motor 10C and the second speed change motor 10E can be attached to the carrier box 68, and the input shaft 10A is provided. In place of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in which the pump section and the motor section having the output shaft 10B are integrally structured, a feed chain hydraulic continuously variable transmission in which the pump section and the motor section are divided structures is provided. It can also be used.

また、第1変速モータ10Cは、刈取装置4の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置10を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置66から出力され、刈取装置4へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて第1変速モータ10Cを作動させるのが好適である。   Further, the first variable speed motor 10C changes the speed of the feed chain hydraulic continuously variable transmission device 10 in association with the drive speed of the reaping device 4. Specifically, it is preferable to detect the rotation speed output from the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and transmitted to the mowing device 4, and operate the first transmission motor 10C according to the rotation speed. is there.

後側プレート11Bの前端部と、左右の懸架台35,35の連結フレーム35Eに備えられた前側プレート11Aの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート11Bの後部は、カウンタ軸71側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。また、横伝動軸36Aの下側には、刈取後フレーム28の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ36Sが設けられている。   The front end of the rear plate 11B and the rear end of the front plate 11A provided on the connecting frame 35E of the left and right suspensions 35, 35 are connected by a loosely inserted pin in order to reduce vibration. . The rear portion of the rear plate 11B is connected to the bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as bolts. Further, below the lateral transmission shaft 36A, a cutting position sensor 36S for detecting the vertical rotation position of the post-cutting frame 28 is provided.

右側のベース35Aの左側には、図6に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10、走行用油圧式無段変速装置66等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ9Aが設けられ、コントロールバルブ9Aの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10、走行用油圧式無段変速装置66等に油を供給するオイルタンク9Bが設けられている。   On the left side of the base 35A on the right side, as shown in FIG. 6, in order to shorten the hydraulic system path, the hydraulic system path such as the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 are provided. A control valve 9A for controlling opening and closing of the control valve 9A is provided. On the right side of the control valve 9A, an oil tank 9B that supplies oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the like. It is provided.

脱穀装置3の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン12の回動時にフィードチェン12B、ベルト93等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aと出力軸10B及びギヤボックス68の出力軸68Bが上下に垂直になるように設けられている。   In order to effectively utilize the space below the front of the threshing device 3 and prevent the interference of the feed chain 12B, the belt 93, etc. when the feed chain 12 rotates, the input shaft 10A of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain. The output shaft 10B and the output shaft 68B of the gear box 68 are vertically arranged vertically.

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のポンプ部の入力軸10を出力軸10Bよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置10とコントロールバルブ9Aと油圧経路を短くしている。   In order to prevent hydraulic pressure loss, the input shaft 10 of the pump section of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided below the output shaft 10B, and the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and control are provided. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.

フィードチェン12Bの巻回を容易にするために、ギヤボックス68の出力軸68Bをフィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bよりも上側に設け、フィードチェン12Bの長さを短くしている。   In order to facilitate winding of the feed chain 12B, the output shaft 68B of the gear box 68 is provided above the output shaft 10B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain to shorten the length of the feed chain 12B. ing.

<上部カバー>
上部カバー50Dは、前後3箇所に設けられた蝶番100により、脱穀装置3の機枠に対してピン101回りに回動自在に設けられており、上部カバー50Dと脱穀装置3の機枠の間には、上部カバー50Dを上方(正面視において、上部カバー50Dを反時計方向)側に移動させるガススプリング等の付勢手段103が設けられている。上部カバー50Dは、刈取作業時には、上部カバー50Dが扱胴55の上方を覆い、かつ、挟持杆12Aがフィードチェン12Bに接触する閉鎖状態となる。また、上部カバー50Dを閉鎖状態に維持するために、第1,2フック50G,50H、ピン50K,50N等から成るロック機構を備えている。
<Upper cover>
The upper cover 50D is rotatably provided around the pin 101 with respect to the machine frame of the threshing device 3 by hinges 100 provided at three front and rear positions, and between the upper cover 50D and the machine frame of the threshing device 3. A biasing means 103 such as a gas spring for moving the upper cover 50D upward (counterclockwise in the front view) is provided in the. During the mowing operation, the upper cover 50D is in a closed state in which the upper cover 50D covers the upper side of the handling cylinder 55 and the holding rod 12A contacts the feed chain 12B. Further, in order to maintain the upper cover 50D in the closed state, a lock mechanism including first and second hooks 50G and 50H, pins 50K and 50N, etc. is provided.

フィードチェン12Bと、挟持杆12A又は挟扼杆12Cとの間に詰まった異物を容易に除去するために、図15〜19に示すように、上部カバー50Dの前面には、停止スイッチ(請求項における「操作具」)6Dの操作に連動して駆動する第1モータ54が設けられている。なお、図18には、理解を容易にするために、上部カバー50Dの半開き状態と、全開き状態を併せて図示している。   In order to easily remove the foreign matter stuck between the feed chain 12B and the holding rod 12A or the holding rod 12C, as shown in FIGS. The first motor 54 that is driven in association with the operation of the “operation tool” in FIG. 6D is provided. Note that FIG. 18 illustrates both the half-opened state and the fully-opened state of the upper cover 50D for easy understanding.

第1モータ54は、横断面形状が略逆コの字に形成されたブラケット54Fを介して上部カバー50Dの前面に取付けられて、ブラケット54Fは、付勢手段103を迂回して上部カバー50Dの前面から前方に向かって延在している。また、第1モータ54を駆動して上部カバー50Dを迅速に半開き状態にするために、第1モータ54は、カウンタ軸72の左側部に設けられたギヤボックス73の上方に配置され、平面視おいてギヤボックス73の周囲を覆うギヤボックスケース73Aの後側上面に設けられた切欠部73Bに対向する位置に配置されている。なお、第1モータ54の上側は、上部カバー50Dから前方向に延出した前部カバー50Uで覆われている。   The first motor 54 is attached to the front surface of the upper cover 50D via a bracket 54F having a substantially U-shaped cross section, and the bracket 54F bypasses the biasing means 103 and is attached to the upper cover 50D. It extends from the front to the front. Further, in order to drive the first motor 54 to quickly bring the upper cover 50D into the half-opened state, the first motor 54 is disposed above the gear box 73 provided on the left side portion of the counter shaft 72 and is viewed in a plan view. It is arranged at a position facing a cutout 73B provided on the rear upper surface of the gear box case 73A that covers the periphery of the gear box 73. The upper side of the first motor 54 is covered with a front cover 50U extending forward from the upper cover 50D.

上部カバー50Dの挟持杆12A側部を半開放、すなわち半開き状態にするには、第1フック50Gと、扱室50に前後方向に延設するピン50Kとのロックを解除して、第1フック50Gよりも全長が長い第2フック50Hと、ピン50Nをロック状態にすることにより行なわれる。また、上部カバー50Dを開放、すなわち全開き状態にするには、第1フック50Gとピン50Kとのロック状態を解除して、第2フック50Hと扱室50に前後方向に延設するピン50Nとのロック状態も解除することにより行なわれる。   To make the side of the holding rod 12A of the upper cover 50D half open, that is, in the half open state, unlock the first hook 50G and the pin 50K extending in the front-rear direction in the handling chamber 50 to release the first hook. This is performed by locking the second hook 50H having a total length longer than 50G and the pin 50N. Further, in order to open the upper cover 50D, that is, in the fully opened state, the locked state of the first hook 50G and the pin 50K is released, and the second hook 50H and the pin 50N extending in the front-rear direction in the handling chamber 50. It is also performed by releasing the locked state of and.

なお、第1,2フック50G,50Hの上端部は、上部カバー50Dに前後方向に延設された軸50Fにそれぞれ回転自在に支持されている。   The upper ends of the first and second hooks 50G and 50H are rotatably supported by shafts 50F extending in the front-rear direction on the upper cover 50D.

また、半開き状態とは、上部カバー50Dの挟持杆12A側部を略50〜100mm上方側に移動させてフィードチェン12B上に詰まった異物を除去する状態をいい、全開き状態とは、上部カバー50Dの挟持杆12A側部を略300〜450mm上方側に移動させてフィードチェン12Bの保守・点検作業をする状態をいう。   Further, the half-opened state is a state in which the side portion of the holding rod 12A of the upper cover 50D is moved upward by approximately 50 to 100 mm to remove foreign substances that are stuck on the feed chain 12B, and the fully opened state is the upper cover. The state in which the side portion of the holding rod 12A of 50D is moved upward by approximately 300 to 450 mm to perform maintenance / inspection work of the feed chain 12B.

第1モータ54は、図20に示すように、連結アーム86を介して第1フック50Gに接続されている。なお、図20には、理解を容易にするために、上部カバー50Dの半開き状態と、全開き状態を併せて図示している。   As shown in FIG. 20, the first motor 54 is connected to the first hook 50G via a connecting arm 86. Note that FIG. 20 illustrates the upper cover 50D in a half-opened state and a fully-opened state together for easy understanding.

連結アーム86は、第1モータ54に右側部が接続された第1連結アーム87と、軸50Fに回転自在に支持され、且つ、第1フック50Gの後面に接続された第3連結アーム89と、第1連結アーム87の左側部と第3連結アーム89の上側部を接続する第2連結アーム88から構成されている。   The connecting arm 86 includes a first connecting arm 87 whose right side is connected to the first motor 54, and a third connecting arm 89 rotatably supported by the shaft 50F and connected to the rear surface of the first hook 50G. The second connecting arm 88 connects the left side portion of the first connecting arm 87 and the upper side portion of the third connecting arm 89.

第1モータ54の回転軸54Aには、アーム54Bの一側部が装着されており、アーム54Bの他側部には、前後方向に延設するピン54Cが設けられている。   The rotating shaft 54A of the first motor 54 is attached to one side portion of the arm 54B, and the other side portion of the arm 54B is provided with a pin 54C extending in the front-rear direction.

第1連結アーム87は、正面視おいて略横L字形状に形成されており、第1連結アーム87の左側下部は、上部カバー50Dの前面に設けられた前後方向に延設する支軸50Mを中心として左右方向に揺動可能に支持されている。   The first connecting arm 87 is formed in a substantially lateral L shape when viewed from the front, and the lower left portion of the first connecting arm 87 is a support shaft 50M provided on the front surface of the upper cover 50D and extending in the front-rear direction. It is supported so as to be swingable in the left-right direction about the center.

第1連結アーム87の右側部には、左右方向に長径を有する長孔87Aが形成されており、長孔87Aには、ピン54Cが嵌入されている。また、第1連結アーム87の上側部には、前後方向に延設する支軸87Bが設けられている。   A long hole 87A having a long diameter in the left-right direction is formed on the right side of the first connecting arm 87, and a pin 54C is fitted in the long hole 87A. A support shaft 87B extending in the front-rear direction is provided on the upper side of the first connecting arm 87.

第2連結アーム88は、左右方向に長径を有する長孔88Aが形成されたプレート部88Bと、プレート部88Bの右側部から第1連結アーム87の支軸87Bに向かって延設する棒状部88Cから形成されている。また、棒状部88Cの右端部は、第1連結アーム87の支軸87Bに連結されている。   The second connecting arm 88 has a plate portion 88B formed with a long hole 88A having a long diameter in the left-right direction, and a rod-shaped portion 88C extending from the right side portion of the plate portion 88B toward the support shaft 87B of the first connecting arm 87. Are formed from. The right end of the rod-shaped portion 88C is connected to the support shaft 87B of the first connecting arm 87.

第3連結アーム89は、正面視おいて略半楕円形状に形成されており、第3連結アーム89の上端部には、前後方向に延設する支軸89Aが設けられ、支軸89Aは、プレート部88Bの長孔88Aに嵌入されている。また、第3連結アーム89の下端部は、第1フック50Gの上端部に固着されている。   The third connecting arm 89 is formed in a substantially semi-elliptical shape in a front view, and a support shaft 89A extending in the front-rear direction is provided at an upper end portion of the third connecting arm 89. It is fitted in the long hole 88A of the plate portion 88B. The lower end of the third connecting arm 89 is fixed to the upper end of the first hook 50G.

正面視において第1連結アーム87を、支軸50Mを中心として時計方向に回転させるスプリングバネ等からなる付勢手段87Cの両端部が、ブラケット54Fの下部と第2フック50Hの前面に装着されている。   Both ends of a biasing means 87C including a spring spring or the like for rotating the first connecting arm 87 in the front view in the clockwise direction about the support shaft 50M are attached to the lower portion of the bracket 54F and the front surface of the second hook 50H. There is.

これにより、図27に示すように、第1フック50Gとピン50Kの係合が外れて上部カバー50Dが閉鎖状態から半開き状態に移動する場合には、付勢手段87Cの圧縮力により第2フック50Hの右側面がピン50Nに摺接しながら上方に移動した後に、第2フック50Hの先端部がピン50Nに係合される。次に、開閉レバー50Eを操作して上部カバー50Dを半開き状態から全開状態に移動する場合には、第2フック50Hが軸50Fの中心に反時計方向に回転した後に、第2フック50Hの基端部が上部カバー50Dの前面に前後方向に設けられたピン50Sに係合する。   As a result, when the first hook 50G and the pin 50K are disengaged and the upper cover 50D moves from the closed state to the half-opened state, as shown in FIG. 27, the second hook is compressed by the biasing means 87C. After the right side surface of 50H moves upward while slidingly contacting the pin 50N, the tip portion of the second hook 50H is engaged with the pin 50N. Next, when operating the opening / closing lever 50E to move the upper cover 50D from the half-opened state to the fully-opened state, the second hook 50H rotates counterclockwise around the shaft 50F, and then the base of the second hook 50H is rotated. The end portion engages with a pin 50S provided in the front-rear direction on the front surface of the upper cover 50D.

一方、手動により上部カバー50Dを全開状態から閉鎖状態に移動する場合には、付勢手段87Cの圧縮力によりギヤボックスケース73Aの左側に設けられたフィードチェン12Bで搬送される穀桿に付着した藁屑等の扱室50内への侵入を防止する隔離壁50Tと干渉することなく第2フック50Hの右側面がピン50Nに摺接しながら下方に移動する。   On the other hand, when the upper cover 50D is manually moved from the fully open state to the closed state, the compression force of the biasing means 87C attaches it to the grain rod conveyed by the feed chain 12B provided on the left side of the gear box case 73A. The right side surface of the second hook 50H moves downward while slidingly contacting the pin 50N without interfering with the isolation wall 50T that prevents invasion of straw and the like into the handling chamber 50.

停止スイッチ6Dの操作に連動して第1モータ54が、正面視において反時計方向に回転すると、第1モータ54に装着されたアーム54Bのピン54Cが第1連結アーム87の長孔87Aの右側端部と係合し、支軸50Mを中心として第1連結アーム87を反時計方向に回転させる。   When the first motor 54 rotates counterclockwise in the front view in conjunction with the operation of the stop switch 6D, the pin 54C of the arm 54B attached to the first motor 54 causes the pin 54C of the first connecting arm 87 to the right of the long hole 87A. It engages with the end portion and rotates the first connecting arm 87 counterclockwise about the spindle 50M.

支軸50Mを中心として第1連結アーム87が反時計方向に回転すると、第1連結アーム87の支軸87Bに連結されている棒状部88Cが右側に移動して第2連結アーム88を右側に移動させる。   When the first connecting arm 87 rotates counterclockwise around the support shaft 50M, the rod-shaped portion 88C connected to the support shaft 87B of the first connecting arm 87 moves to the right and the second connecting arm 88 to the right. To move.

第2連結アーム88が右側に移動すると、第2連結アーム88のプレート部88Bの長孔88Aに嵌入された支軸89Aが右側に移動し、軸50Fを中心として第3連結アーム89の上端部を反時計方向に回転させる。   When the second connecting arm 88 moves to the right, the support shaft 89A fitted in the elongated hole 88A of the plate portion 88B of the second connecting arm 88 moves to the right, and the upper end of the third connecting arm 89 about the shaft 50F. Rotate counterclockwise.

第3連結アーム89の上端部が反時計方向に回転すると、第3連結アーム89の下端部が連結されている第1フック50Gの上端部が軸50Fを中心として反時計方向に回転し、第1フック50Gと軸50Fの下方に設けられているピン50Kとのロック状態が解除され、付勢手段103により上部カバー50Dがピン101を中心として上方側に移動して半開き状態になる。   When the upper end of the third connecting arm 89 rotates counterclockwise, the upper end of the first hook 50G to which the lower end of the third connecting arm 89 is connected rotates counterclockwise about the shaft 50F. The locked state of the one hook 50G and the pin 50K provided below the shaft 50F is released, and the upper cover 50D is moved upward with the pin 101 as the center by the biasing means 103 to be in a half-opened state.

これにより、フィードチェン12Bと、挟持杆12A又は挟扼杆12Cとの間に詰まった異物を容易に除去できると共に、扱室50内の多量の穀粒、籾等の機体外部への離散を防止することができる。   As a result, it is possible to easily remove the foreign matter clogged between the feed chain 12B and the sandwiching rod 12A or the sandwiching rod 12C, and prevent a large amount of grains, paddy, etc. in the handling chamber 50 from being dispersed outside the machine body. can do.

第1フック50Gとピン50Kとのロック状態が解除された後は、軸50Fに上端部が支持されている第1フック50Gよりも全長が長い第2フック50Hがピン50Nと係合してロック状態となるまで付勢手段103によって上部カバー50Dは上方側に移動して、フィードチェン12Bと挟扼杆12Cの間に約50〜100mmの隙間を形成する。   After the locked state of the first hook 50G and the pin 50K is released, the second hook 50H, which is longer than the first hook 50G whose upper end is supported by the shaft 50F, is engaged with the pin 50N and locked. The upper cover 50D is moved upward by the biasing means 103 until the state is reached, and a gap of about 50 to 100 mm is formed between the feed chain 12B and the sandwiching rod 12C.

断線等によって第1モータ54が駆動できない場合に、上部カバー50Dの開放操作を行うために、図21に示すように、開閉レバー50Eが設けられている。   An opening / closing lever 50E is provided as shown in FIG. 21 in order to open the upper cover 50D when the first motor 54 cannot be driven due to a disconnection or the like.

上部カバー50Dの前面に装着される第1モータ54を小型にするために、開閉レバー50Eの基部は、第1フック50Gと第2フック50Hの間の軸50Fに回転自在に嵌装された円筒軸50Qに支持されている。   In order to reduce the size of the first motor 54 mounted on the front surface of the upper cover 50D, the base of the opening / closing lever 50E is a cylinder rotatably fitted to the shaft 50F between the first hook 50G and the second hook 50H. It is supported by the shaft 50Q.

開閉レバー50Eの基部には、第1,2フック50K,50Hに向かって延出し、第1,2フック50K,50Hの基端部に係合する片50Lが設けられている。また、円筒軸50Qには、第1フック50Kをロック状態に維持するトルク・スプリング等からなる付勢手段50Pが嵌装されており、付勢手段50Pの一端側は、第1フック50Kに係合し、他端側は、上部カバー50Dに係合している。   A piece 50L that extends toward the first and second hooks 50K and 50H and engages with the base ends of the first and second hooks 50K and 50H is provided at the base of the opening / closing lever 50E. Further, the cylindrical shaft 50Q is fitted with a biasing means 50P such as a torque spring for maintaining the first hook 50K in a locked state, and one end side of the biasing means 50P engages with the first hook 50K. The other end is engaged with the upper cover 50D.

開閉レバー50Eを、円筒軸50Qを中心として上方(正面視において、開閉レバー50Eを反時計方向)側に移動させると、開閉レバー50Eの基部に設けた片50Lが、第1フック50Kの基部に係合する。   When the opening / closing lever 50E is moved upward (in a front view, the opening / closing lever 50E is counterclockwise) about the cylindrical shaft 50Q, the piece 50L provided at the base of the opening / closing lever 50E is located at the base of the first hook 50K. Engage.

片50Lが第1フック50Kの基部に係合した状態で開閉レバー50Eを円筒軸50Qを中心としてさらに上方側に移動すると、第1フック50Kは、軸50Fを中心として上方(正面視において、第1フック50Kを反時計方向)側に移動してピン50Kとのロック状態が解除され、付勢手段103により上部カバー50Dがピン101を中心として上方側に移動して半開き状態になる。   When the opening / closing lever 50E is moved further upward with the cylindrical shaft 50Q as the center while the piece 50L is engaged with the base of the first hook 50K, the first hook 50K moves upward with the shaft 50F as the center (in the front view, The one hook 50K is moved counterclockwise) to release the locked state with the pin 50K, and the urging means 103 moves the upper cover 50D upward with the pin 101 as the center to be in a half-opened state.

開閉レバー50Eを円筒軸50Qを中心として上方側に移動させると、開閉レバー50Eの基部に設けた片50Lが、第2フック50Hの基部に係合する。片50Lを第2フック50Hの基部に係合した状態で開閉レバー50Eを円筒軸50Qを中心としてさらに上方側に移動すると、第2フック50Hは、軸50Fを中心として上方(正面視において、第2フック50Hを反時計方向)側に移動してピン50Nとのロック状態が解除され、付勢手段103により上部カバー50Dがピン101を中心としてさらに上方側に移動して全開き状態になる。これにより、断線等により第1モータ54が駆動できない場合にあっても開閉レバー50Eを操作することによって、上部カバー50Dを半開き状態又は全開き状態にすることができる。   When the opening / closing lever 50E is moved upward about the cylindrical shaft 50Q, the piece 50L provided at the base of the opening / closing lever 50E engages with the base of the second hook 50H. When the opening / closing lever 50E is moved further upward with the cylindrical shaft 50Q as the center while the piece 50L is engaged with the base of the second hook 50H, the second hook 50H moves upward with the shaft 50F as the center (in the front view, The 2 hook 50H is moved to the counterclockwise direction) to release the locked state with the pin 50N, and the urging means 103 moves the upper cover 50D further upward with the pin 101 as the center to be in the fully opened state. As a result, even when the first motor 54 cannot be driven due to disconnection or the like, the upper cover 50D can be brought into the half-opened state or the fully-opened state by operating the opening / closing lever 50E.

開閉レバー50Eにより第1フック50Gを軸50Fを中心として上方側に移動させた場合、第1フック50Gに連結されている第3連結アーム89は、軸50Fを中心として左側方向に移動する。しかし、第2連結アーム88に長孔88Aが形成されていることから第3連結アーム89の支軸89Aは、第2連結アーム88の長孔88A内を左側方向に移動することができ、上部カバー50Dを半開き状態又は全開き状態にすることができる。   When the first hook 50G is moved upward by the opening / closing lever 50E about the shaft 50F, the third connecting arm 89 connected to the first hook 50G moves leftward about the shaft 50F. However, since the elongated hole 88A is formed in the second connecting arm 88, the support shaft 89A of the third connecting arm 89 can move leftward in the elongated hole 88A of the second connecting arm 88, and The cover 50D can be in a half-opened state or a fully-opened state.

また、同様に、開閉レバー50Eにより第1フック50Gを軸50Fを中心として上方側に移動させた場合、第2,3連結アーム88,89を介して第1フック50Gに連結されている第1連結アーム87は、左側方向に移動する。しかし、第1連結アーム87に長孔87Aが形成されていることから、第1連結アーム87は、長孔87Aに第1モータ54に装着されたアーム54Bに設けられたピン54Cを嵌入した状態で左方に移動することができ、上部カバー50Dを半開き状態又は全開き状態にすることができる。   Similarly, when the first hook 50G is moved upward by the opening / closing lever 50E about the shaft 50F, the first hook 50G is connected to the first hook 50G via the second and third connecting arms 88 and 89. The connecting arm 87 moves leftward. However, since the long hole 87A is formed in the first connecting arm 87, the first connecting arm 87 is in a state in which the pin 54C provided in the arm 54B attached to the first motor 54 is fitted into the long hole 87A. Can be moved to the left, and the upper cover 50D can be in a half-opened state or a fully-opened state.

なお、開閉レバー50Eによる第1,2フック50G,50Hの移動をより容易に行なうために、停止スイッチ6Dの操作に連動して第1モータ54を駆動して第1フック50Gのロック状態を解除した後には、第1モータ54を逆回転させて初期位置に戻し、第1連結アーム87に形成された長孔87Aの右端部とピン54Cとの距離を大きく維持するようにするのが好適である。   In order to more easily move the first and second hooks 50G and 50H by the opening / closing lever 50E, the first motor 54 is driven in conjunction with the operation of the stop switch 6D to release the locked state of the first hook 50G. After that, it is preferable to reversely rotate the first motor 54 and return it to the initial position so that the distance between the right end portion of the elongated hole 87A formed in the first connecting arm 87 and the pin 54C is kept large. is there.

上部カバー50Dの外部から第1フック50Gの回動状態を視認可能とするために、図18,20等に示すように、第1フック50Gの後面には、第1フック50Gと共に回動するマーカ部50Rが装着されている。マーカ部50Rは、軸50Fの近傍の第1フック50Gの後面から機体の外側方向に延出され上部カバー50Gの外側に突出する部材であり開閉レバー50Eの上方に設けられている。   In order to make the rotating state of the first hook 50G visible from the outside of the upper cover 50D, a marker that rotates together with the first hook 50G is provided on the rear surface of the first hook 50G as shown in FIGS. The part 50R is attached. The marker portion 50R is a member that extends from the rear surface of the first hook 50G near the shaft 50F toward the outside of the machine body and projects to the outside of the upper cover 50G, and is provided above the opening / closing lever 50E.

第1フック50Gとピン50Kとのロック状態時においては、図18に示すように、マーカ部50Rと開閉レバー50Eは上下方向に接近し略接触する状態となる。   When the first hook 50G and the pin 50K are in the locked state, as shown in FIG. 18, the marker portion 50R and the opening / closing lever 50E are close to each other in the vertical direction and are substantially in contact with each other.

一方、第1フック50Gとピン50Kとのロック状態が解除され、第1フック50Gが軸50Fを中心として反時計方向に回動した場合には、マーカ部50Rは、図20に示すように、開閉レバー50Eよりも上方に位置する。すなわち、第1モータ54を駆動して、第1フック50Gとピン50Kとのロック状態が解除された状態であって、且つ、開閉レバー50Eが操作されていない状態においては、マーカ部50Rと開閉レバー50Eは上下方向に離間した状態になる。   On the other hand, when the locked state between the first hook 50G and the pin 50K is released and the first hook 50G rotates counterclockwise around the shaft 50F, the marker section 50R is, as shown in FIG. It is located above the opening / closing lever 50E. That is, when the first motor 54 is driven and the locked state between the first hook 50G and the pin 50K is released, and the opening / closing lever 50E is not operated, opening / closing the marker portion 50R The lever 50E is in a vertically separated state.

<上部カバーの半開き状態検出機構>
次に、上部カバー50Dの半開き状態を検出する半開き検出センサ120と接触体125について説明する。半開き検出センサ120は、挟持杆12とフィードチェン12B等の間に絡み付いた穀桿を取り除くために、手扱ぎ作業を行っている補助作業者が停止スイッチ6Dを操作して、フィードチェン12Bを停止し、第1モータ54が駆動して第1フック50Gとピン50Kの係合を解除して上部カバー50Dの半開き状態を検出するセンサである。
<Half-open state detection mechanism of top cover>
Next, the half-open detection sensor 120 for detecting the half-open state of the upper cover 50D and the contact body 125 will be described. In the half-opening detection sensor 120, in order to remove the grain rod entangled between the gripping rod 12 and the feed chain 12B, an auxiliary operator who is performing a manual operation operates the stop switch 6D to move the feed chain 12B. It is a sensor that is stopped and the first motor 54 is driven to release the engagement between the first hook 50G and the pin 50K to detect the half-opened state of the upper cover 50D.

ギヤボックスケース73Aの内部空間を利用して検出センサ120と接触体125をコンパクトに配置するために、図22〜図26に示すように、半開き検出センサ120は、脱穀装置3の前壁50Aに設けられたフレーム121に取付けられ、半開き検出センサ120で検出される接触体125は、上部カバー50Dに設けられたブラケット54Fに取付けられている。なお、上部カバー50Dの閉鎖状態においては、接触体125は、ギヤボックスケース73Aの切欠部73Bからギヤボックスケース73Aの内部に移動し、上部カバー50Dの全開状態においては、接触体125は、切欠部73Bを通過してギヤボックスケース73Aの上方へ移動する。   In order to arrange the detection sensor 120 and the contact body 125 compactly by using the internal space of the gear box case 73A, the half-open detection sensor 120 is provided on the front wall 50A of the threshing device 3 as shown in FIGS. The contact body 125 attached to the provided frame 121 and detected by the half-opening detection sensor 120 is attached to the bracket 54F provided on the upper cover 50D. In the closed state of the upper cover 50D, the contact body 125 moves from the cutout portion 73B of the gearbox case 73A to the inside of the gearbox case 73A, and in the fully opened state of the upper cover 50D, the contact body 125 is cut out. It passes through the portion 73B and moves above the gearbox case 73A.

図22は、第1フック50Gがピン50Kに係合し上部カバー50Dが閉鎖状態時における半開き検出センサ120と半開き検出センサ120で検出される接触体125の位置を示している。上部カバー50Dの閉鎖状態時においては、接触体125は半開き検出センサ120の下方に位置し、半開き検出センサ120はOFF状態となる。   FIG. 22 shows the positions of the half-open detection sensor 120 and the contact body 125 detected by the half-open detection sensor 120 when the first hook 50G is engaged with the pin 50K and the upper cover 50D is in the closed state. When the upper cover 50D is closed, the contact body 125 is located below the half-opening detection sensor 120, and the half-opening detection sensor 120 is in the OFF state.

図23は、第1フック50Gとピン50Kとの係合が外れ付勢手段50Pによって上部カバー50Dが反時計方向に移動開始時における半開き検出センサ120と接触体125の位置を示している。上部カバー50Dの移動開始時においては、接触体125は半開き検出センサ120の下方に位置し、半開き検出センサ120はOFF状態となる。   FIG. 23 shows the positions of the half-open detection sensor 120 and the contact body 125 when the engagement between the first hook 50G and the pin 50K is disengaged and the upper cover 50D starts moving counterclockwise by the biasing means 50P. At the start of movement of the upper cover 50D, the contact body 125 is located below the half-opening detection sensor 120, and the half-opening detection sensor 120 is in the OFF state.

図24は、第1フック50Gとピン50Kとの係合が外れ、付勢手段50Pによって上部カバー50Dが反時計方向に移動して上部カバー50Dが半開き状態時における半開き検出センサ120と接触体125の位置を示している。上部カバー50Dの半開き状態時においては、接触体125は半開き検出センサ120と接触し、半開き検出センサ120はON状態となる。   In FIG. 24, the first hook 50G and the pin 50K are disengaged, the biasing means 50P moves the upper cover 50D counterclockwise, and the half cover detection sensor 120 and the contact body 125 when the upper cover 50D is in the half open state. Shows the position of. When the upper cover 50D is in the half-opened state, the contact body 125 contacts the half-opened detection sensor 120, and the half-opened detection sensor 120 is in the ON state.

図25は、第1フック50Gとピン50Kとの係合が外れ、付勢手段50Pによって上部カバー50Dが反時計方向にさらに移動して上部カバー50Dが全開き状態時における半開き検出センサ120と接触体125の位置を示している。上部カバー50Dの全開き状態時においては、接触体125は半開き検出センサ120の上方に位置し、半開き検出センサ120はOFF状態となる。   In FIG. 25, the engagement between the first hook 50G and the pin 50K is released, and the urging means 50P further moves the upper cover 50D counterclockwise to contact the half-open detection sensor 120 in the fully opened state. The position of the body 125 is shown. When the upper cover 50D is in the fully open state, the contact body 125 is located above the half open detection sensor 120, and the half open detection sensor 120 is in the OFF state.

<伝動機構>
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン62の回転は、図9に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動される第1経路Aと、走行用油圧式無段変速装置66に伝動される第2経路Bと、グレンタンク5の前方のギヤボックス39に伝動される第3経路Cに分岐して伝動される。
<Transmission mechanism>
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. The rotation of the engine 62 is, as shown in FIG. 9, a first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. Then, it is branched and transmitted to the third path C which is transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5.

フィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動される第1経路Aでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Aと、ベルト90と、カウンタ軸71に支持されたプーリ71Aを介してカウンタ軸71に伝動される。なお、第1経路Aには、ベルト90よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ90Aが設けられている。   In the first path A transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley 71A supported by the counter shaft 71. Is transmitted to the counter shaft 71 via. The first path A is provided with a threshing clutch 90A that connects and disconnects the power transmission downstream of the belt 90.

カウンタ軸71の回転は、プーリ71Bと、ベルト91等を介して二番処理胴56と排塵処理胴57に伝動され、プーリ71Cと、ベルト92と、プーリ72Aを介してカウンタ軸72に伝動され、カウンタ軸72の回転は、ギヤボックス73、扱胴軸55Aを介して扱胴55と排藁搬送装置58に伝動される。   The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing cylinder 56 and the dust removal processing cylinder 57 via the pulley 71B, the belt 91 and the like, and is transmitted to the counter shaft 72 via the pulley 71C, the belt 92 and the pulley 72A. The rotation of the counter shaft 72 is transmitted to the handling barrel 55 and the straw conveying device 58 via the gear box 73 and the handling barrel shaft 55A.

ギヤボックス73の保守・点検作業を容易にするために、扱室50の前側に設けられたギヤボックス73の前側に、ギヤボックス73と、扱胴軸55Aとの断接を操作するかみ合いクラッチ、爪クラッチ等の扱胴クラッチ74を設けることもできる。なお、クラッチを構成する部品点数を低減するために、扱胴クラッチ74を扱胴軸55Aと同一軸心上に設けるのが好適である。   In order to facilitate maintenance / inspection work of the gear box 73, a meshing clutch for operating connection / disconnection between the gear box 73 and the handling barrel shaft 55A is provided on the front side of the gear box 73 provided on the front side of the handling chamber 50. A handle cylinder clutch 74 such as a claw clutch may be provided. In order to reduce the number of parts constituting the clutch, it is preferable to provide the handle barrel clutch 74 on the same axis as the handle barrel shaft 55A.

また、扱胴クラッチ74の伝動下流側には、扱胴55の駆動を緊急停止するために、扱胴軸55Aの回転を停止させる湿式多板ブレーキ等の扱胴ブレーキ75をさらに設けることもできる。なお、扱胴ブレーキ75の保守・点検作業を容易にするために、扱胴ブレーキ75をギヤボックス73の下側の扱胴軸55Aと並設された軸75Bに支持するのが好適である。この軸75Bは、扱胴軸55Aに固着されたスパーギアと連動されており、扱胴ブレーキ75が軸75Bを制動することにより、扱胴軸55Aの回転が停止される。   Further, on the transmission downstream side of the handling cylinder clutch 74, a handling cylinder brake 75 such as a wet multi-plate brake for stopping the rotation of the handling cylinder shaft 55A can be further provided in order to stop the driving of the handling cylinder 55 in an emergency. . In order to facilitate the maintenance / inspection work of the handle cylinder brake 75, it is preferable to support the handle cylinder brake 75 on a shaft 75B provided in parallel with the handle cylinder shaft 55A below the gear box 73. The shaft 75B is interlocked with a spur gear fixed to the handle barrel shaft 55A, and the handle barrel brake 75 brakes the shaft 75B to stop the rotation of the handle barrel shaft 55A.

カウンタ軸71の回転は、図9に示すように、プーリ71Dと、ベルト93と、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに支持されたプーリ10Dを介して入力軸10Aに伝動される。さらに、カウンタ軸71の回転は、プーリ71Dの左側に支持されたプーリ71E、ベルト94を介して、第一唐箕53A、一番移送螺旋53b、第二唐箕53C、二番移送螺旋53d、排塵ファン48、揺動選別装置52、排藁カッタ59に伝動される。   As shown in FIG. 9, the rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10A via a pulley 71D, a belt 93, and a pulley 10D supported by the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. To be done. Further, the rotation of the counter shaft 71 is performed by the pulley 71E supported on the left side of the pulley 71D and the belt 94, through the first Kara 53A, the first transfer spiral 53b, the second Kara 53C, the second transfer spiral 53d, and the dust discharge. It is transmitted to the fan 48, the swing selection device 52, and the straw cutter 59.

入力軸10Aの回転は、出力軸10Bを介してギヤボックス68に伝動され、ギヤボックス68に内装された複数のギヤ68Aによって増減速された後に、ギヤボックス68に軸支された出力軸68Bに伝動される。   The rotation of the input shaft 10A is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B, is accelerated and decelerated by the plurality of gears 68A installed in the gear box 68, and then is transmitted to the output shaft 68B pivotally supported by the gear box 68. Being transmitted.

なお、ギヤボックス68には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bに備えるギヤ68Aの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ10Sが設けられている。   The gear box 68 is provided with a feed chain speed sensor 10S that measures the rotational speed of a gear 68A provided on the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.

出力軸68Bの回転は、カップリング68Cを介して駆動軸68Dに伝動され、駆動軸68Dの左端に軸支された駆動スプロケット17Aを介してフィードチェン12Bに伝動される。なお、フィードチェン12Bを左側の懸架台35に立設されたフィードチェン回動軸35Bを中心として容易に回動するために、図5に示すように、フィードチェン12Bの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸35Bの中心を設け、フィードチェン回動軸35Bを上下方向に垂直に延設し、図6に示すように、出力軸68Bの左端は、カウンタ軸71の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット17Aもプーリ71Eよりも左側に支持されている。   The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A pivotally supported at the left end of the drive shaft 68D. In order to easily rotate the feed chain 12B around the feed chain rotating shaft 35B that is erected on the left suspension base 35, as shown in FIG. The center of the feed chain rotation shaft 35B is provided, and the feed chain rotation shaft 35B is vertically extended in the vertical direction. As shown in FIG. 6, the left end of the output shaft 68B is located on the left side of the left end of the counter shaft 71. The drive sprocket 17A is extended and is also supported on the left side of the pulley 71E.

操縦席6の左側には、走行用油圧式無段変速装置66を遠隔操作する主変速レバー16が設けられ、主変速レバー16の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション65内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー15が設けられている。主変速レバー16には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10を遠隔操作する増速スイッチ16Aと、減速スイッチ16Bが設けられている。増速スイッチ16Aを約2秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ16Aを約1秒短押しすると、出力軸10Bの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ16Bを約2秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ16Bを約1秒短押しすると、出力軸10Bの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ16Aおよび減速スイッチ16Bを、変速スイッチSと総称する。また、主変速レバー16の下部には、主変速レバー16の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ16S設けられ、副変速レバー15の下部には、副変速レバー15の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ15S設けられている。   On the left side of the cockpit 6, a main speed change lever 16 for remotely controlling a traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is provided, and a transmission 65 is provided on the rear side of the main speed change lever 16 according to a fall state of a planted grain rod. An auxiliary transmission lever 15 is provided for switching operation of a stepped auxiliary transmission provided in the internal transmission mechanism. The main speed change lever 16 is provided with a speed increasing switch 16A and a speed reducing switch 16B for remotely operating the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. By pressing the speed increasing switch 16A for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the maximum rotation speed, and the speed increasing switch 16A is pressed for about 1 second. Then, the rotation of the output shaft 10B can be gradually increased in speed. Similarly, if the deceleration switch 16B is pressed and held for about 2 seconds or more, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the minimum rotation speed, and the deceleration switch 16B is shortened by about 1 second. When pushed, the rotation of the output shaft 10B can be gradually reduced. The speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S. A main shift lever position sensor 16S that measures the shift position of the main shift lever 16 is provided below the main shift lever 16, and a sub shift lever 15 that measures the shift position of the sub shift lever 15 is provided below the sub shift lever 15. A shift lever position sensor 15S is provided.

走行用油圧式無段変速装置66に伝動される第2経路Bでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Bと、ベルト96と、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介してこの走行用油圧式無段変速装置66に入力される。   In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 causes the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 to rotate. Input is made to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft.

走行用油圧式無段変速装置66の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸を介してトランスミッション65に伝動され、トランスミッション65に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション65に軸支された左右の車軸65Aおよびこの車軸65Aの先端部に固定した駆動輪65Bを介して走行装置2に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸の回転は、トランスミッション65内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸65Cから、この出力軸65Cの先端部に取り付けた出力プーリ65Dと伝動ベルト65Eを介して横伝動軸36Aの右端に支持されたプーリ36Bに伝動される。上記伝動ベルト65Eにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ65Fを構成する。   The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is accelerated or decelerated by a plurality of gears incorporated in the transmission 65. After that, the power is transmitted to the traveling device 2 via the left and right axles 65A pivotally supported by the transmission 65 and the drive wheels 65B fixed to the tip ends of the axles 65A. The rotation of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is output from the output shaft 65C, which is output from a portion on the transmission path in the transmission 65, which is on the side of the auxiliary transmission that is higher than the auxiliary transmission, and the tip of the output shaft 65C. It is transmitted to the pulley 36B supported at the right end of the horizontal transmission shaft 36A via the output pulley 65D attached to the transmission pulley 65D and the transmission belt 65E. A reaping clutch 65F is configured to urge the tension roller to the transmission belt 65E.

すなわち、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に伝動されたエンジン62の回転を走行用油圧式無段変速装置66で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション65に軸支された左右の車軸65Aを介して走行装置2のクローラに伝動し、他方を横伝動軸36Aを介して刈取装置4の引起装置32、搬送装置34等に伝動しているので、走行装置2の走行速度Vと、刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHは一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置2の走行速度Vを高速にした場合には刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHも高速となり、走行装置2の走行速度Vを低速にした場合には刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHも低速となる。なお、車軸65A、横伝動軸36Aには、回転速度を測定する走行速度センサ66S、搬送速度センサ34Sがそれぞれ設けられている。   That is, the rotation of the engine 62 transmitted to the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is accelerated and decelerated by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and then branched, and one of which is pivotally supported by the transmission 65. Since the power is transmitted to the crawlers of the traveling device 2 via the left and right axles 65A, and the other is transmitted to the raising device 32 of the reaping device 4, the conveying device 34, etc. via the lateral transmission shaft 36A, the traveling speed of the traveling device 2 is reduced. V, the raising speed of the raising device 32 of the reaping device 4, and the conveying speed VH of the conveying device 34 are determined in a fixed relationship. For example, when the traveling speed V of the traveling device 2 is increased, the raising speed of the raising device 32 of the harvesting device 4 and the conveying speed VH of the conveying device 34 are also increased, and the traveling speed V of the traveling device 2 is decreased. In this case, the raising speed of the raising device 32 of the reaping device 4 and the conveying speed VH of the conveying device 34 are also low. The axle 65A and the lateral transmission shaft 36A are respectively provided with a traveling speed sensor 66S and a conveyance speed sensor 34S that measure the rotation speed.

また、トランスミッション65内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ65Gの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ65Hを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ65Gと左右のサイドクラッチギヤ65Hの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ65Iをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ65Iには、左右の車軸65Aの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。   Further, in the transmission path in the transmission 65, left and right side clutch gears 65H are rotatably supported at both left and right sides of a center gear 65G provided at a position on the lower side of the auxiliary transmission. . Claw clutch type left and right side clutches 65I are formed between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, respectively. The left and right side clutches 65I mesh with left and right axle gears attached to the bases of the left and right axles 65A.

上記の左右のサイドクラッチ65Iは、操縦席6の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ(図示省略)によってサイドクラッチギヤ65Hを左右方向に摺動して、センターギヤ65Gから離脱させることで伝動遮断状態となる。   The above left and right side clutches 65I slide the side clutch gear 65H in the left and right direction by a shifter (not shown) that is operated by the left and right tilting operation of the steering lever arranged in front of the cockpit 6, and the left and right side clutches 65I move from the center gear 65G. The transmission is cut off by removing it.

また、左右のサイドクラッチ65Iは、操縦席6の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル22の踏込み操作に連動しており、掻込ペダル22が踏み込まれた場合には、左右のサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hが離脱してエンジン62の回転は車軸65Aに伝動されない。一方、掻込ペダル22の踏み込みが解除された場合には、左右のサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hが係合してエンジン62の回転が車軸65Aに伝動される。   Further, the left and right side clutches 65I are interlocked with the depression operation of the scraping pedal 22 arranged on the front lower step of the cockpit 6, and when the scraping pedal 22 is depressed, the left and right side clutches are engaged. The center gear 65G and the side clutch gear 65H are disengaged via 65I, and the rotation of the engine 62 is not transmitted to the axle 65A. On the other hand, when the depression of the take-in pedal 22 is released, the center gear 65G and the side clutch gear 65H are engaged via the left and right side clutches 65I, and the rotation of the engine 62 is transmitted to the axle 65A.

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー16を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル22を踏み込んでサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hの係合を解除して車軸65Aの回転を停止する。   When one side of the field is mowed to the edge, the main transmission lever 16 is operated to a neutral position to stop the vehicle, and the take-in pedal 22 is depressed to press the center clutch 65G and the side clutch gear 65H via the side clutch 65I. The engagement is released to stop the rotation of the axle 65A.

コンバインを停止させた状態で、主変速レバー16を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置66の出力によって出力軸65Cが駆動し、刈取クラッチ65Fを介して刈取装置4が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ65Iが遮断されているために、走行装置2は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置4に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル22と主変速レバー16の操作によって刈り取ることができる。   When the main shift lever 16 is operated again to the forward side with the combine stopped, the output shaft 65C is driven by the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the harvesting device 4 is driven via the harvesting clutch 65F. To be done. At this time, since the left and right side clutches 65I are disengaged, the traveling device 2 is not driven forward and the stopped state is maintained. With this configuration, it is possible to mow the planted grain culm that is still in the mowing device 4 by operating the scraping pedal 22 and the main shift lever 16 in a state in which the mowing device 4 has been mowed and stopped.

なお、掻込ペダル22の踏込み操作に刈取クラッチ65Fを連動させることもできる。   The reaping clutch 65F can be interlocked with the depression operation of the take-in pedal 22.

すなわち、掻込ペダル22が踏込み込まれた場合には、刈取クラッチ65Fを介してトランスミッション65の出力軸65Cと刈取装置4の横伝動軸36Aが接続されて刈取装置4が駆動する。一方、掻込ペダル22の踏込みが解除された場合には、刈取クラッチ65Fを介してトランスミッション65の出力軸65Cと刈取装置4の横伝動軸36Aの接続を解除して刈取装置4の駆動を停止する。   That is, when the take-in pedal 22 is depressed, the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the reaping device 4 are connected via the reaping clutch 65F to drive the reaping device 4. On the other hand, when the depression of the take-in pedal 22 is released, the connection between the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the reaping device 4 is released via the reaping clutch 65F and the driving of the reaping device 4 is stopped. To do.

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー16を中立位置へ操作して車体を停車させる。コンバインを停止させた状態で、掻込ペダル22が踏込み込むと刈取装置4が駆動する。この際、主変速レバー16が中立位置に移動しているために、走行装置2は前進駆動されず、停車状態を維持する。   When one side of the field is cut to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position to stop the vehicle body. When the take-in pedal 22 is stepped on with the combine stopped, the harvesting device 4 is driven. At this time, since the main gear shift lever 16 has moved to the neutral position, the traveling device 2 is not driven forward and the stopped state is maintained.

グレンタンク5の排出螺旋39Aに伝動される第3経路Cでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Cと、ベルト97、ギヤボックス39等を介して、グレンタンク5の下部に設けられた排出螺旋39Aに伝動される。また、排出螺旋39Aの回転は、グレンタンク5の後方に設けられた排出筒7に内装されたオーガー螺旋39Bに伝動される。なお、第3経路Cには、ベルト97よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する排出クラッチ97Aが設けられている。   In the third path C transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is transmitted to the lower portion of the Glen tank 5 via the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39 and the like. It is transmitted to the discharge spiral 39A provided in the. The rotation of the discharge spiral 39A is transmitted to the auger spiral 39B installed in the discharge cylinder 7 provided at the rear of the Glen tank 5. The third path C is provided with a discharge clutch 97A that connects and disconnects the power transmission downstream of the belt 97.

<制御装置>
操縦席6に設けられた制御装置85の入力側には、図10に示すように、走行装置2の速度Vを検出するする走行速度センサ66Sと、刈取装置4の搬送装置34の速度VHを検出するする搬送速度センサ34Sと、脱穀部搬送装置12のフィードチェン12Bの速度VFを検出するするフィードチェン速度センサ10Sと、副変速レバー15のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ15Sと、主変速レバー16に設けられたフィードチェン12Bの速度VFの増減速を行なう増減速スイッチ16A,16Bと、上部カバー50Dの側面に設けられているフィードチェン12Bの速度VFの増減を行なう調速ダイヤル6Aと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ6Bと、フィードチェン12Bを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ6Cと、フィードチェン12B上の搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ34Cと、上部カバー50Dの側面に設けられているフィードチェン12Bの駆動を緊急停止する停止スイッチ6Dと、エンジン62を始動する始動スイッチ6Eと、エンジン62の回転を刈取装置4に伝動する刈取クラッチ65Fと、エンジン62の回転を脱穀装置3に伝動する脱穀クラッチ90Aと、エンジン62の回転をグレンタンク5に伝動する排出クラッチ97Aと、上部カバー50Dの半開き状態を検出する半開き検出センサ120が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
<Control device>
As shown in FIG. 10, on the input side of the control device 85 provided in the cockpit 6, a traveling speed sensor 66S that detects the velocity V of the traveling device 2 and a velocity VH of the transport device 34 of the reaping device 4 are provided. A transport speed sensor 34S for detecting, a feed chain speed sensor 10S for detecting the speed VF of the feed chain 12B of the threshing part transport device 12, an auxiliary shift lever position sensor 15S for detecting the lever position of the auxiliary shift lever 15, Acceleration / deceleration switches 16A and 16B for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the main shift lever 16 and a speed control dial for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the side surface of the upper cover 50D. 6A, a mode switch 6B for switching to a manual mode, and a feed chain 12B from the rear side to the front side. A reversing switch 6C for rotating, a grain rod sensor 34C for detecting the presence or absence of a transported grain rod on the feed chain 12B, and a stop switch 6D for urgently stopping the drive of the feed chain 12B provided on the side surface of the upper cover 50D. A start switch 6E for starting the engine 62, a mowing clutch 65F for transmitting the rotation of the engine 62 to the mowing device 4, a threshing clutch 90A for transmitting the rotation of the engine 62 to the threshing device 3, and a rotation of the engine 62 A discharge clutch 97A that is transmitted to the tank 5 and a half-open detection sensor 120 that detects the half-open state of the upper cover 50D are connected via a predetermined input interface circuit.

一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを駆動する第1変速モータ10Cと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを駆動する第2変速モータ10Eと、制御装置85の出力側には、扱室50の上部カバー50Dをロック状態に維持する第1フック50Gを駆動する第1モータ54と、エンジン62と扱胴55の伝動の断続を行なう扱胴クラッチ74を駆動する第2モータ74Aと、扱胴55を緊急停止させる扱胴ブレーキ75の断続を行なう第3モータ75Aが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。   On the other hand, on the output side, a first speed change motor 10C for driving the trunnion shaft 10F of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain in the normal mowing mode, and a hydraulic continuously variable transmission for the feed chain in the manual operation mode. A second speed change motor 10E for driving the trunnion shaft 10F of the No. 10, a first motor 54 for driving a first hook 50G for maintaining the upper cover 50D of the handling chamber 50 in a locked state on the output side of the control device 85; The second motor 74A for driving the handling cylinder clutch 74 for connecting / disconnecting the transmission of the engine 62 and the handling cylinder 55, and the third motor 75A for connecting / disconnecting the handling cylinder brake 75 for making an emergency stop of the handling cylinder 55 have a predetermined output interface circuit. Connected through.

なお、モードスイッチ6Bは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置4の搬送装置34の終端部からフィードチェン12Bの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置34の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎレバー(手扱ぎ規制部材)38と、手扱ぎレバー38の下側に補助挾扼杆38Aが設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を補助挾扼杆38A及びフィードチェン12B上に上載するために、手扱ぎレバー38を軸38Bを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎレバー38を揺動させる操作に連動して、ON/OFFするスイッチ(モードスイッチ)38Cを設け、該スイッチ38Cをモードスイッチ6Bとして利用することもできる。   The mode switch 6B is not limited to the switch manually operated by the operator. That is, in order to prevent disturbance of the posture of the grain rod that is inherited from the end portion of the transport device 34 of the harvesting device 4 to the start end portion of the feed chain 12B, the end portion of the transport device 34 has a vertically swinging hand. A handle lever (hand handle restricting member) 38 and an auxiliary flap 38A are provided below the handle lever 38. When switching to the hand handling mode, the hand handling lever 38 is swung upward about the shaft 38B in order to place the hand handling grain rod on the auxiliary pulling rod 38A and the feed chain 12B. Switch from state to unregulated state. It is also possible to provide a switch (mode switch) 38C that turns ON / OFF in conjunction with the operation of swinging the hand lever 38, and use the switch 38C as the mode switch 6B.

<フィードチェンの駆動・停止方法>
次に、本実施形態のフィードチェン12Bの駆動・停止方法について説明する。
<How to drive and stop the feed chain>
Next, a method of driving and stopping the feed chain 12B of this embodiment will be described.

(フィードチェンの第1駆動方法)
図11には、フィードチェン12Bの速度VFの第1駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ66Sで検出された走行装置2の走行速度Vを示し、V1,2は走行速度Vの第1,2設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ10Sで検出されたフィードチェン12Bの速度VFを示し、VF1,2はフィードチェン12Bの速度VFの第1,2設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ34Sで検出された搬送装置34の速度VHを示し、VH1,2は搬送速度VHの第1,2設定値であり、VH1,2は走行装置2の走行速度Vが第1,2設定値V1,2時の速度に対応する。
(First drive method of feed chain)
FIG. 11 shows the first driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The horizontal axis represents the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S, and V1 and V2 are the first and second set values of the traveling speed V. The left vertical axis indicates the speed VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, VF1 and VF2 are the first and second set values of the speed VF of the feed chain 12B, and the right vertical axis is the transport speed. The speed VH of the conveyance device 34 detected by the sensor 34S is shown, VH1,2 are the first and second set values of the conveyance speed VH, and VH1,2 are the travel speed V of the traveling device 2 that is the first and second set values Corresponds to V1 and 2 o'clock speed.

また、実線はフィードチェン12Bの速度VFを示し、破線は搬送装置34の速度VHを示している。   The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, and the broken line indicates the speed VH of the transport device 34.

先ず、制御装置85は、モードスイッチ6Bの入力があったか否か判断し、モードスイッチ6Bの入力が無いと判断された場合には、制御装置85は、搬送装置34の速度VH(搬送速度センサ34Sからの入力値)が第1設定値VH1よりも低速か否か判断する。   First, the control device 85 determines whether or not the mode switch 6B is input, and when it is determined that the mode switch 6B is not input, the control device 85 determines that the speed VH of the transfer device 34 (the transfer speed sensor 34S). Input value) is lower than the first set value VH1.

搬送装置34の速度VHが第1設定値VH1よりも低速と判断された場合には、第1状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを下式1で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー15により設定される変速段位により、走行装置2の走行速度Vに対する搬送装置34の搬送速度VHは変化する。   When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VH1, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following formula 1 as shown in the first state. The transport speed VH of the transport device 34 with respect to the travel speed V of the travel device 2 changes depending on the gear position set by the auxiliary shift lever 15.

式1 VF=K×V
但し K=VH1/V1
一方、搬送装置34の速度VHが第1設定値VF1よりも等速以上と判断された場合には、第2状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを下式2で演算される速度に制御する。
Formula 1 VF = K × V
However, K = VH1 / V1
On the other hand, when it is determined that the speed VH of the transport device 34 is equal to or higher than the first set value VF1, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 2 as shown in the second state. To control.

式2 VF=VF1+1.5〜2.5×K×(V―V1)
但し K=(VH2―VH1)/(V2―V1)
次に、制御装置85は、フィードチェン12Bの速度VF(フィードチェン速度センサ10Sの入力値)が搬送装置34の第2設定値VH2よりも低速か否か判断する。
Formula 2 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V-V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)
Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.

フィードチェン12Bの速度VFが搬送装置34の第2設定値VH2よりも低速と判断された場合には、第2状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを式2で演算される速度に制御する。   When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, as shown in the second state, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Expression 2. Control.

一方、フィードチェン12Bの速度VFが搬送装置34の第2設定値VH2と等速以上と判断された場合には、第3状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを第2設定値VF2に維持する。   On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the second set value VF2 as shown in the third state. To maintain.

(フィードチェンの第2駆動方法)
図12には、フィードチェン12Bの速度VFの第2駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン12Bの速度VFを示し、破線は搬送装置34の速度VHを示し、第1駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
(Second drive method of feed chain)
FIG. 12 shows a second driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first driving method are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

先ず、制御装置85は、モードスイッチ6Bの入力があったか否か判断し、モードスイッチ6Bの入力が無いと判断された場合には、前述した第1〜3状態のフィードチェン12Bの速度VFを維持する。   First, the control device 85 determines whether or not the mode switch 6B is input. If it is determined that the mode switch 6B is not input, the control device 85 maintains the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states described above. To do.

一方、モードスイッチ6Bの入力があったと判断された場合、フィードチェン12Bの速度VFを下式3で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン12Bの速度VFは調速ダイヤル6Aによって10〜20%の範囲で増減速することができる。   On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B is input, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following expression 3. The speed VF of the feed chain 12B can be increased or decreased within the range of 10 to 20% by the speed control dial 6A.

式3 VF=0.25〜0.5×VH1
<上部カバーの半開き方法>
次に、上部カバー50Dを半開き状態にする方法について、図28に基づいて説明する。
Formula 3 VF = 0.25 to 0.5 × VH1
<Half-opening method of top cover>
Next, a method for opening the upper cover 50D in the half-opened state will be described with reference to FIG.

コンバインの手扱ぎ作業においては、脱穀部搬送装置12に穀稈が詰ることがある。穀稈の詰りを解消するために、手扱ぎ作業を中断し、エンジン62を停止して詰った穀稈を脱穀部搬送装置12から引抜く除去作業を行う必要がある。除去作業において、上部カバー50Dを全開状態とすると、脱穀部搬送装置12で挟持されている引抜き対象でない穀稈が脱穀部搬送装置12から落下してしまったり、扱室50の内部へ入り込んでしまう虞があるため、上部カバー50Dを半開き状態として、詰った穀稈のみを引抜くのが好適である。そのため、本実施形態においては、上部カバー50Dを半開き状態で保持可能として、詰った穀稈を脱穀部搬送装置12から引抜く除去作業を容易化している。   In the manual handling work of the combine, the threshing part conveying device 12 may be clogged with grain culms. In order to eliminate the clogging of the grain culm, it is necessary to interrupt the manual handling work, stop the engine 62, and remove the jammed grain culm from the threshing unit transport device 12. In the removal work, if the upper cover 50D is fully opened, the grain culms that are not to be pulled out and are sandwiched by the threshing part transport device 12 may fall from the threshing part transport device 12 or get inside the handling chamber 50. Therefore, it is preferable to pull out only the jammed grain culms with the upper cover 50D in the half-opened state. Therefore, in the present embodiment, the upper cover 50D can be held in the half-opened state to facilitate the removal work of pulling out the jammed grain culms from the threshing unit transport device 12.

なお、以下の記載において、第1フック50Gのロック状態とは、第1フック50Gがピン50Kに係合した状態をいい、第1フック50Gの解除状態とは、上部カバー50Dが回動してもピン50Kに係合しない状態をいう。第2フック50Hのロック状態とは、第2フック50Hがピン50Nに係合可能な状態をいい、第2フック50Hの解除状態とは、上部カバー50Dが回動してもピン50Nに係合しない状態をいう。   In the following description, the locked state of the first hook 50G means a state where the first hook 50G is engaged with the pin 50K, and the released state of the first hook 50G means that the upper cover 50D is rotated. Also refers to a state where the pin 50K is not engaged. The locked state of the second hook 50H refers to a state in which the second hook 50H can engage with the pin 50N, and the released state of the second hook 50H engages with the pin 50N even if the upper cover 50D rotates. Not to say

ステップS1において、制御装置85は、停止スイッチ6Dの入力があったか否か判断し、停止スイッチ6Dの入力が無いと判断した場合は、エンジン62の駆動を継続し、上部カバー50Dを閉鎖状態に維持する。   In step S1, the control device 85 determines whether or not the stop switch 6D is input. If it is determined that the stop switch 6D is not input, the control device 85 continues to drive the engine 62 and maintains the upper cover 50D in the closed state. To do.

一方、停止スイッチ6Dの入力があると判断した場合には、ステップS2に進む。   On the other hand, when it is determined that the stop switch 6D is input, the process proceeds to step S2.

ステップS2において、制御装置85は、エンジン62と刈取装置4の間に設けられた刈取クラッチ65Fと、エンジン62と脱穀装置3の間に設けられた脱穀クラッチ90Aと、エンジン62とグレンタンク5の間に設けられた排出クラッチ97Aの入力があったか否か判断し、刈取クラッチ65Fと、脱穀クラッチ90Aと、排出クラッチ97Aの全てのクラッチの入力が無い、すなわち刈取クラッチ65Fと、脱穀クラッチ90Aと、排出クラッチ97Aの全てのクラッチの接続が解除されている状態と判断した場合は、エンジン62の駆動を継続し、上部カバー50Dを閉鎖状態に維持する。   In step S2, the control device 85 controls the harvesting clutch 65F provided between the engine 62 and the harvesting device 4, the threshing clutch 90A provided between the engine 62 and the threshing device 3, the engine 62 and the Glen tank 5. It is determined whether or not the discharge clutch 97A provided between the cutting clutch 65F, the threshing clutch 90A, and all the clutches of the discharging clutch 97A is not input, that is, the cutting clutch 65F and the threshing clutch 90A. When it is determined that all the clutches of the discharge clutch 97A are disengaged, the engine 62 continues to be driven and the upper cover 50D is maintained in the closed state.

一方、刈取クラッチ65Fと、脱穀クラッチ90Aと、排出クラッチ97Aのいずれが1つのクラッチの入力がある、すなわち刈取クラッチ65Fと、脱穀クラッチ90Aと、排出クラッチ97Aのいずれが1つのクラッチが接続されている状態と判断した場合は、ステップS3に進みエンジン62の駆動を停止する。   On the other hand, one of the cutting clutch 65F, the threshing clutch 90A, and the discharge clutch 97A has one clutch input, that is, one of the cutting clutch 65F, the threshing clutch 90A, and the discharge clutch 97A has one clutch connected. If it is determined that the engine 62 is present, the process proceeds to step S3, and the driving of the engine 62 is stopped.

ステップS4において、通常の刈取作業と手扱ぎ作業の切替えを行うモードスイッチ6Bの入力があったか否か判断し、モードスイッチ6Bの入力が無い、すなわち通常の刈取作業と判断した場合は、上部カバー50Dを閉鎖状態に維持する。   In step S4, it is determined whether or not there is an input from the mode switch 6B for switching between the normal mowing work and the manual handling work. If there is no input from the mode switch 6B, that is, if it is the normal mowing work, the upper cover Keep 50D closed.

一方、モードスイッチ6Bの入力がある、すなわち手扱ぎ作業状態と判断した場合には、ステップS5に進み、第1変速モータ10Cを駆動して無圧式無断変速装置10のトラニオン軸10Fを中立位置に移動させてフィードチェン12Bの駆動を停止し、且つ、第1モータ54を駆動して第1フック50Gとピン50Kのロック状態を解除して上部カバー50Dを半開き状態にする。また、手扱ぎ作業を行っている補助作業者が、上部カバー50Dを半開き状態にして脱穀部搬送装置12に絡み付いた穀稈を作業していることを操縦席6に搭乗した操縦者に告知するために、上部カバー50Dを半開き状態時には、ブザーを鳴らすのが好適である。   On the other hand, when the mode switch 6B is input, that is, when it is determined that the manual operation state is reached, the process proceeds to step S5, the first speed change motor 10C is driven, and the trunnion shaft 10F of the pressureless continuously variable transmission 10 is moved to the neutral position. To stop the drive of the feed chain 12B, and drive the first motor 54 to release the locked state of the first hook 50G and the pin 50K to bring the upper cover 50D into a half-opened state. In addition, the operator who is on the cockpit 6 is informed that the auxiliary operator who is performing the manual operation is working the grain culm that is entwined with the threshing part transport device 12 with the upper cover 50D in the half-opened state. Therefore, it is preferable to ring the buzzer when the upper cover 50D is in the half-opened state.

なお、図20には、第1モータ54が、時計方向に回転して、第1モータ54と第1フック50Gを接続する連結アーム86が、第1モータ54の上方から下方に移動した形態を示している。   In FIG. 20, the first motor 54 rotates clockwise, and the connecting arm 86 that connects the first motor 54 and the first hook 50G moves from above the first motor 54 to below. Shows.

<上部カバー半開き後の閉鎖方法>
次に、上部カバー50Dの半開き状態の後に、上部カバー50Dを閉鎖状態にする方法について、図20、21に基づいて説明する。
<Closing method after the upper cover is half opened>
Next, a method for closing the upper cover 50D after the upper cover 50D is in the half-opened state will be described with reference to FIGS.

第1モータ54の駆動により第1フック50Gとピン50Kのロック状態が解除された状態では、第1モータ54のアーム54Bに立設された54Cが、第1モータ54と第1フック50Gを接続する第1連結アーム87に開孔された長孔87Aの端部に係合しているために、上部カバー50Dを下方に引下げる引下げ操作によって第1フック50Gを移動させてピン50Kとロック状態に戻すことができない。なお、この状態では、図20に示すように、マーカ部50Rは、開閉レバー50Eの上方に離間して位置している。   In the state where the locked state of the first hook 50G and the pin 50K is released by the drive of the first motor 54, 54C erected on the arm 54B of the first motor 54 connects the first motor 54 and the first hook 50G. Since it engages with the end of the elongated hole 87A formed in the first connecting arm 87, the first hook 50G is moved by the pull-down operation of pulling down the upper cover 50D and locked with the pin 50K. Cannot be returned to. In this state, as shown in FIG. 20, the marker portion 50R is located above the open / close lever 50E and spaced apart.

そのために、上部カバー50Dを下方に引下げる引下げ操作によって第1フック50Gを移動させてピン50Kとロック状態に戻すためには、停止スイッチ6Dを再び操作して、図21に示すように、第1モータ54を反時計方向に回転して、第1モータ54と第1フック50Gを接続する連結アーム86を第1モータ54の下方から上方に移動して、第1モータ54のピン54Cと第1連結アーム87の長孔87Aの端部との係合を解除した後に、上部カバー50Dを下方に引下げる引下げ操作によって、第1フック50Gとピン50Kをロック状態にして上部カバー50Dを閉鎖状態にすることができる。   Therefore, in order to move the first hook 50G to return to the locked state with the pin 50K by pulling down the upper cover 50D, the stop switch 6D is operated again, and as shown in FIG. The first motor 54 is rotated counterclockwise to move the connecting arm 86 connecting the first motor 54 and the first hook 50G from the lower side to the upper side of the first motor 54, and the pin 54C of the first motor 54 and the After releasing the engagement with the end of the elongated hole 87A of the first connecting arm 87, the first cover 50D and the pin 50K are locked by a pulling down operation of pulling down the upper cover 50D. Can be

なお、この状態では、図21に示すように、マーカ部50Rは、開閉レバー50Eの上方に近接して位置し、停止スイッチ6Dの操作性を向上させるために、停止スイッチ6Dには、オルタネート動作を行うスイッチを採用するのが好適である。   In this state, as shown in FIG. 21, the marker portion 50R is located close to and above the opening / closing lever 50E, and in order to improve the operability of the stop switch 6D, the stop switch 6D has an alternate operation. It is preferable to employ a switch for performing.

また、上述の形態では、停止スイッチ6Dを再び操作して、第1モータ54を反時計方向に回転して、連結アーム86を第1モータ54の下方から上方に移動して、第1モータ54のピン54Cと第1連結アーム87の長孔87Aの端部との係合を解除しているが、停止スイッチ6Dを操作した後に、所定の時間が経過すると自動的に第1モータ54を反時計方向に回転させて、連結アーム86を第1モータ54の下方から上方に移動して、第1モータ54のピン54Cと第1連結アーム87の長孔87Aの端部との係合を解除させることもできる。   Further, in the above-described embodiment, the stop switch 6D is operated again to rotate the first motor 54 counterclockwise to move the connecting arm 86 from below the first motor 54 to above the first motor 54. Although the engagement between the pin 54C and the end of the elongated hole 87A of the first connecting arm 87 is released, the first motor 54 is automatically turned off after a predetermined time has elapsed after the stop switch 6D was operated. By rotating clockwise, the connecting arm 86 is moved upward from below the first motor 54 to release the engagement between the pin 54C of the first motor 54 and the end of the elongated hole 87A of the first connecting arm 87. You can also let it.

<エンジンの再始動方法>
次に、エンジン62の再始動方法について、図29に基づいて説明する。
<How to restart the engine>
Next, a method for restarting the engine 62 will be described with reference to FIG.

ステップS6において、制御装置85は、始動スイッチ6Eの入力があったか否か判断し、始動スイッチ6Eの入力が無いと判断した場合は、エンジン62の始動を行わない。   In step S6, the control device 85 determines whether or not the start switch 6E has been input. If it is determined that the start switch 6E has not been input, the control device 85 does not start the engine 62.

一方、始動スイッチ6Eの入力があったと判断した場合には、ステップS7に進む。   On the other hand, when it is determined that the start switch 6E is input, the process proceeds to step S7.

ステップS7において、制御装置85は、エンジン62と脱穀装置3の間に設けられた脱穀クラッチ90Aの入力があったか否か判断し、脱穀クラッチ90Aの入力がある、すなわち脱穀クラッチ90Aの接続されている状態と判断した場合は、エンジン62の始動を行わない。   In step S7, the control device 85 determines whether or not there is an input of the threshing clutch 90A provided between the engine 62 and the threshing device 3, and there is an input of the threshing clutch 90A, that is, the threshing clutch 90A is connected. If it is determined that the condition is met, the engine 62 is not started.

一方、脱穀クラッチ90Aの入力が無い、すなわち脱穀クラッチ90Aの接続が解除されている状態と判断した場合には、ステップS8に進む。   On the other hand, when it is determined that the threshing clutch 90A is not input, that is, the connection of the threshing clutch 90A is released, the process proceeds to step S8.

ステップS8において、制御装置85は、脱穀装置3に設けられた半開き検出センサ120の入力があったか否か判断し、半開き検出センサ120の入力がある、すなわち上部カバー50Dが半開き状態と判断した場合は、エンジン62の始動を行わない。   In step S8, the control device 85 determines whether or not there is an input from the half-opening detection sensor 120 provided in the threshing device 3, and when there is an input from the half-opening detection sensor 120, that is, when the upper cover 50D is in the half-opened state. , The engine 62 is not started.

一方、半開き検出センサ120の入力が無い、すなわち上部カバー50Dが閉鎖状態又は全開状態と判断した場合には、ステップS9に進みエンジン62を始動する。なお、エンジン62の始動、停止は、エンジン62に燃料を供給する供給弁(図示省略)の開閉によって行うのが好適である。   On the other hand, if there is no input from the half-opening detection sensor 120, that is, if it is determined that the upper cover 50D is in the closed state or the fully opened state, the process proceeds to step S9 and the engine 62 is started. The engine 62 is preferably started and stopped by opening and closing a supply valve (not shown) that supplies fuel to the engine 62.

1 機体フレーム
3 脱穀装置
4 刈取装置
6D 操作具
12 脱穀部搬送装置
12A 挟持杆
12B フィードチェン
14 付勢手段
34 搬送装置
36B 軸
38 手扱ぎレバー(手扱ぎ規制部材)
62 エンジン
85 制御装置
90A 脱穀クラッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 3 Threshing device 4 Mowing device 6D Operating tool 12 Threshing part conveying device 12A Holding rod 12B Feed chain 14 Energizing means 34 Conveying device 36B Shaft 38 Hand lever (handholding control member)
62 Engine 85 Control Device 90A Threshing Clutch

Claims (3)

エンジン(62)を搭載する機体フレーム(1)の前方に刈取装置(4)を設け、この刈取装置(4)の後方に脱穀装置(3)を設け、この脱穀装置(3)には前記刈取装置(4)側の搬送装置(34)から刈取穀稈を引継いで搬送する脱穀部搬送装置(12)を設け、この脱穀部搬送装置(12)には、フィードチェン(12B)と該フィードチェン(12B)の上側に位置すると共にスプリング等の付勢手段(14)によってフィードチェン(12B)側に付勢される挟持杆(12A)を備えたコンバインにおいて、前記搬送装置(34)の搬送終端部に、手扱ぎ規制部材(38)の基部を左右方向の軸(36B)で軸支し、この手扱ぎ規制部材(38)を下側に揺動させると、側面視で、この手扱ぎ規制部材(38)の後端が前記挟持杆(12A)の前端よりも後側に位置すると共にこの手扱ぎ規制部材(38)がフィードチェン(12B)の上方に間隔をおいて配置されて刈取穀稈をフィードチェン(12B)上に載せることが規制される規制状態となり、この手扱ぎ規制部材(38)を上側に揺動させると、刈取穀稈をフィードチェン(12B)上に載せることができる非規制状態に切り換わる構成としたことを特徴とするコンバイン。   A mowing device (4) is provided in front of a body frame (1) equipped with an engine (62), and a threshing device (3) is provided behind this mowing device (4). A threshing part transport device (12) for taking over and transporting the cut culm from the transport device (34) on the device (4) side is provided, and the threshing part transport device (12) includes a feed chain (12B) and the feed chain. A combiner equipped with a holding rod (12A) located above the (12B) and biased to the feed chain (12B) side by a biasing means (14) such as a spring, the transport end of the transport device (34). When the base portion of the hand-handling control member (38) is pivotally supported by the shaft (36B) in the left-right direction and the hand-handling control member (38) is swung downward, the hand-handling control member (38) is seen from the side. The rear end of the handle regulating member (38) is clamped The hand control member (38) is located rearward of the front end of (12A) and is arranged above the feed chain (12B) with a space to put the harvested culm on the feed chain (12B). When the hand-handling restricting member (38) is swung upward, the harvested culm can be placed on the feed chain (12B) and is switched to a non-restricting condition. Combine that is characterized. 前記脱穀部搬送装置(12)の周辺部に配置された操作具(6D)が操作された場合に、前記エンジン(62)を停止させると共に前記フィードチェン(12B)側への挟持杆(12A)の付勢を解除する制御装置(85)を設けた請求項1記載のコンバイン。   When the operating tool (6D) arranged in the peripheral part of the threshing section transporting device (12) is operated, the engine (62) is stopped and the holding rod (12A) to the feed chain (12B) side. The combine according to claim 1, further comprising a control device (85) for releasing the urging of the combine. 前記挟持杆(12A)がフィードチェン(12B)側に付勢され、前記エンジン(62)の回転を脱穀装置(3)側に伝達する脱穀クラッチ(90A)が遮断されている場合に、エンジン(62)を始動できる構成とした請求項2に記載のコンバイン。   When the clamping rod (12A) is biased toward the feed chain (12B) and the threshing clutch (90A) for transmitting the rotation of the engine (62) to the threshing device (3) side is disengaged, the engine ( 62) The combine according to claim 2, which is configured to start 62).
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