JP5966682B2 - コンバイン - Google Patents

Description

この発明は、自脱型の脱穀装置を備えたコンバインに関するものである。

従来より、下記特許文献に例示するように、エンジンを搭載した機体フレームの下部に走行装置を設け、機体フレームの上部にはフィードチェンを備えた脱穀装置を設け、機体フレームの前側には圃場の穀稈を刈り取ってフィードチェンへ引き継ぐ刈取装置を設け、走行装置を駆動する第１油圧式無段変速装置と、刈取装置およびフィードチェンを駆動する第２油圧式無段変速装置とを設けたコンバインが知られている。

特開平５−１９９８１２号公報 特開平１１−２５３０３９号公報

しかしながら、上記特許文献に開示されたコンバインでは、刈取装置とフィードチェンを単一の油圧式無段変速装置で駆動する構成であり、刈取走行速度や刈取穀稈量などの条件に応じてフィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して変速することができないために、刈取装置からフィードチェンへの刈取穀稈の引き継ぎ状態を円滑に維持することができず、刈取脱穀作業の能率が低下する問題があった。

この発明は、フィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して変速できるものとし、刈取装置からフィードチェンへの刈取穀稈の引き継ぎ状態を円滑に維持して脱穀作業の能率を高めることを目的とする。

この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、この発明は、エンジン（６２）を搭載した機体フレーム（１）の下部に走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上部にはフィードチェン（１２Ｂ）を備えた脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前側には圃場の穀稈を刈り取って前記フィードチェン（１２Ｂ）へ引き継ぐ刈取装置（４）を設け、前記走行装置（２）と刈取装置（４）を駆動する第１油圧式無段変速装置（６６）と、前記フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する第２油圧式無段変速装置（１０）を備えたコンバインであって、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力によって走行装置（２）を駆動するミッションケース（６５）を備え、該ミッションケース（６５）内の伝動経路から駆動される出力軸（６５Ｃ）によって刈取装置（４）を駆動する構成とし、前記出力軸（６５Ｃ）と左右の車軸（６５Ａ）の間の伝動経路には左右のサイドクラッチ（６５Ｉ）を備え、操作席（６）の周辺に設けた掻込ペダル（６５Ｌ）の操作によって左右のサイドクラッチ（６５Ｉ）が遮断操作されるよう連繋し、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じて第２油圧式無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（１００）を備え、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じた第２油圧式無段変速装置（１０）の変速制御に優先して、該第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度を変速制御するモードを設定し、前記掻込ペダル（６５Ｌ）を踏み込み操作した場合には、前記第２油圧式無段変速装置（１０）が、第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に拘らずに、該第１油圧式無段変速装置（６６）を変速操作する変速レバー（１６）の操作位置に応じて変速制御される構成としたことを特徴とするコンバインである。

この発明によれば、走行装置（２）と刈取装置（４）を駆動する第１油圧式無段変速装置（６６）と、フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する第２油圧式無段変速装置（１０）を備え、第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じて第２油圧式無段変速装置（１０）を変速制御することで、走行速度および刈取駆動速度に同調した速度でフィードチェン（１２Ｂ）を駆動でき、刈取装置（４）からフィードチェン（１２Ｂ）への刈取穀稈の引き継ぎを円滑化して脱穀作業の能率を高めることができる。また、フィードチェン（１２Ｂ）を刈取装置（４）とは独立して変速できるため、例えば刈取穀稈の量などの作業条件に応じて刈取装置（４）の搬送速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を変更することで、刈取装置（４）からフィードチェン（１２Ｂ）への刈取穀稈の引継ぎを円滑化して刈取脱穀作業の能率を高めることができる。

また、第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じた第２油圧式無段変速装置（１０）の変速制御に優先して、この第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度を変速制御することができるので、例えば手扱ぎ作業時において、第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転を停止させて停車している状態でも、第２油圧式無段変速装置（１０）によってフィードチェン（１２Ｂ）を駆動しながら手扱ぎ穀稈を供給して脱穀処理することができるものとなり、コンバインの作業能率が向上する。

また、フィードチェン（１２Ｂ）が車速に同調して駆動されるものでありながら、畦際穀稈の刈取作業時には、停車状態のまま、刈取装置（４）とフィードチェン（１２Ｂ）を駆動して、畦際の穀稈を掻き込んで刈り取り、脱穀処理することができる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 脱穀装置の要部左側面図である。 脱穀装置の要部断面図である。 コンバインの要部正面図である。 コンバインの要部正面図である。 フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。 フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。 コンバインの要部伝動機構図である。 制御用のブロック図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

コンバインは、図１、図２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。

（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に対して、後述する引起装置３２や刈刃装置３３等を取り付けて構成している。機体フレーム１上に立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に横伝動筒３２が軸支され、この横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に刈取後フレーム２８の基部が取付けられている。

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられ、植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられ、刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。

図３〜図５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設した固定軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はミッションケース６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ｂに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、ミッションケース６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。

（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。

扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が、前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。

（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａと、テンションスプロケット１７Ｃに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程において、挟持杆１２Ａとの間で穀稈の株元を挟持する。

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持するレール支持部材（支持フレーム）１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂはレール支持部材１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。

レール支持部材１９の前端部は、図３、図５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられた固定軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。

レール支持部材１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、レール支持部材１９を固定軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。

図３に示すように、側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在するレール支持部材１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。

エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。

カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対のカウンタプレート（支持部材）８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。

カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ７１Ｅの右側に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回動は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持される。

駆動軸６８Ｄは、レール支持部材１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、レール支持部材１９を固定軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。

キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもできる。

後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。

右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェンケース２０の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。

（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。ベルト９０に当接するテンションローラ９０Ａを設け、脱穀クラッチ９０Ｂを構成している。

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設された固定軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。

操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー（請求項の「変速レバー」）１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてミッションケース６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上に亘って長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒だけ短押しして離す操作を繰り返すことで、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上に亘って長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒だけ短押しして離す操作を繰り返すことで、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、図１に示すように、この増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂは、機体におけるフィードチェン１２Ｂの搬送始端部近傍の部位に配置してもよい。

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、出力軸７０に備えたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸からミッションケース６５に伝動され、ミッションケース６５内の伝動経路に備えた複数のギヤによって増減速された後に、ミッションケース６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、ミッションケース６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。

すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で変速して出力した後に分岐して、一方をミッションケース６５を介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａに入力して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度と、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度は一定の関係を持って決定される。例えば、走行用油圧式無段変速装置６６の出力を増速して走行装置２の走行速度を高速にした場合には、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も高速となり、走行用油圧式無段変速装置６６の出力を減速して走行装置２の走行速度を低速にした場合には、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も低速となる。

また、図５に示すように、ミッションケース６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤ６５Ｋを噛み合わせている。

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバー６５Ｊの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。

また、操作席６の前側下方のステップ上に配置した掻込ペダル６５Ｌの踏み込み操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。
これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル６５Ｌを踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル６５Ｌと主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。

尚、グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。
（制御装置）
図１０に示すように、コントローラ（請求項の「制御装置」）１００に対して、その入力側に、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転数を検出する第１回転速度検出センサ（請求項の「回転速度検出センサ）１０１と、ギヤボックス６８内においてフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに取り付けたギヤ６８Ｅの回転数を検出する電磁ピックアップ式の第２回転速度検出センサ１０２と、左右の車軸６５Ａの回転数を検出する車速センサ１０３と、増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂと、掻込ペダル６５Ｌの踏み込み操作を検出する掻込操作検出スイッチ１０４と、扱胴５５の回転数を検出する扱胴回転センサ１０５と、主変速レバー１６の変速操作位置を検出する変速操作位置センサ１０６と、手扱ぎモードスイッチ１０９と、制御ラインの勾配を変更する制御ライン変更ダイヤル１１０と、刈取クラッチ６５Ｆが接続操作されたことを検出する刈取クラッチセンサ１１１と、脱穀クラッチ９０Ｂが接続操作されたことを検出する脱穀クラッチセンサ１１２を接続する。また、コントローラ１００の出力側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の変速操作用のトラニオン軸を回動操作する電動モータ（図示省略）作動用の増速側および減速側のリレー１０７と、左右のサイドクラッチ６５Ｉのシフタを操作するプッシュシリンダ作動用の左右の電磁弁ソレノイド１０８を接続する。また、コントローラ１００には、第１回転速度検出センサ１０１によって検出される走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転速度と、第２回転速度検出センサ１０２によって検出されるフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転速度とが比例的な関係を有するように、制御ラインが設定されている。尚、この制御ラインは、刈取作業の条件に応じて、勾配の異なる複数の制御ラインとして設定するとよい。

しかして、脱穀クラッチ９０Ｂを接続した状態で、刈取クラッチ６５Ｆを接続し、主変速レバー１６を前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６のトラニオ軸が回動操作されてこの走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸が回転し、脱穀装置３および刈取装置４が駆動しながらコンバインが前進走行する。

このとき、第１回転速度検出センサ１０１によって検出される走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転速度が高まるほど、第２回転速度検出センサ１０２によって検出されるフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転速度が高まるように、コントローラ１００から増速側のリレー１０７へ出力がなされる。

これによって、刈取走行速度に同調した速度でフィードチェン１２Ｂが駆動され、刈取装置４からフィードチェン１２Ｂへの刈取穀稈の引き継ぎを円滑化して脱穀作業の能率を高めることができる。

また、このような刈取走行中において、主変速レバー１６または機体におけるフィードチェン１２Ｂの近傍の部位に備えた増速スイッチ１６Ａまたは減速スイッチ１６Ｂを操作すると、上述の制御ラインに拘束されることなく（上述の制御ラインによる変速制御に優先して）コントローラ１００から増速側または減速側のリレー１０７へ出力がなされるように、優先関係を設定している。これによって、刈取走行中にフィードチェン１２Ｂを任意に増減速操作することができ、フィードチェン１２Ｂによる刈取穀稈の取り込み性を高めることができる。尚、この増速スイッチ１６Ａまたは減速スイッチ１６Ｂの操作を終了すると、フィードチェン１２Ｂの駆動速度は上記の制御ライン上に自動復帰する。また、上記の制御ラインの勾配は、制御ライン変更ダイヤル１１０の操作によって調節することができる。

また、刈取走行中において、扱胴回転センサ１０５によって扱胴５５の回転速度が低下したことが検出されると、上述の制御ラインに拘束されることなく（上述の制御ラインによる変速制御に優先して）コントローラ１００から減速側のリレー１０７へ出力がなされるように、優先関係を設定している。これによって、刈取走行中に脱穀負荷が高まった場合に、フィードチェン１２Ｂによる穀稈の搬送速度を低下させて脱穀負荷を減少させ、籾の損傷や扱室５０内部での詰まりを防止することができる。

また、圃場の一辺を刈り終えて主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車した状態で、引起装置３２に係合しかけている畦際の植立穀稈が存在する場合には、まず、掻込ペダル６５Ｌを踏み込み操作する。これによって、コントローラ１００から左右の電磁弁ソレノイド１０８へ出力がなされ、左右のプッシュシリンダが伸長して左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断される。この状態で主変速レバー１６を前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６が駆動すると共に、上述の制御ラインに拘束されることなく（上述の制御ラインによる変速制御に優先して）変速操作位置センサ１０６の検出結果に基づいてコントローラ１００から増速側のリレー１０７へ出力がなされ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が駆動する。これによって、走行装置２が停止したまま、刈取装置４とフィードチェン１２Ｂが駆動し、畦際の穀稈を掻き込んで刈り取り、脱穀処理することができる。

また、手扱ぎモードスイッチ１０９をＯＮ操作すると、コントローラ１００から速側のリレー１０７へ出力がなされ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が一定の低速度で駆動する。これによって、フィードチェン１２Ｂが低速度で駆動を継続し、このフィードチェン１２Ｂへ手刈りした穀稈を容易に供給して脱穀処理することができる。

また、この手扱ぎ作業時に、フィードチェン１２Ｂの近傍の部位に配置した増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを操作することで、フィードチェン１２Ｂの駆動速度を任意に調節することができ、手扱ぎ作業の能率が高まる。

尚、上記手扱ぎモードスイッチ１０９のＯＮ操作に連繋して、エンジン６２の回転速度が設定回転速度まで自動的に減速する構成としてもよい。このように構成すれば、手扱ぎ作業時にフィードチェン１２Ｂの搬送速度と共に扱胴５５や揺動選別装置５２や第一唐箕５３Ａや第二唐箕５３Ｃ等の駆動速度も低下し、脱穀装置３から外部への穀粒の飛散が少なくなり、穀粒の回収効率が高まる。

また、圃場への侵入時など、設定速度以下の車速で刈取走行する状態では、前記変速操作位置センサ１０６による主変速レバー１６の変速操作位置に応じて（比例させて）、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の駆動速度を制御し、車速が設定速度を超えた場合には、第１回転速度検出センサ１０１または車速センサ１０３の検出結果に応じてフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の駆動速度を制御する構成としてもよい。このように構成すれば、圃場への侵入時などの超低速での刈取走行時にフィードチェン１２Ｂの起動が遅れ、刈取装置４からフィードチェン１２Ｂへの引継ぎ部に刈取穀稈の詰まりを生じるような不具合を解消することができる。

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
６ 操作席
１０ フィードチェン用油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）
１２Ｂ フィードチェン
１６ 主変速レバー（変速レバー）
１６Ａ 増速スイッチ
１６Ｂ 減速スイッチ
６２ エンジン
６５ ミッションケース
６５Ａ 車軸
６５Ｃ 出力軸
６５Ｉ サイドクラッチ
６５Ｌ 掻込ペダル
６６ 走行用油圧式無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）
１００ コントローラ（制御装置）

Claims (1)

1. エンジン（６２）を搭載した機体フレーム（１）の下部に走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上部にはフィードチェン（１２Ｂ）を備えた脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前側には圃場の穀稈を刈り取って前記フィードチェン（１２Ｂ）へ引き継ぐ刈取装置（４）を設け、前記走行装置（２）と刈取装置（４）を駆動する第１油圧式無段変速装置（６６）と、前記フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する第２油圧式無段変速装置（１０）を備えたコンバインであって、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力によって走行装置（２）を駆動するミッションケース（６５）を備え、該ミッションケース（６５）内の伝動経路から駆動される出力軸（６５Ｃ）によって刈取装置（４）を駆動する構成とし、前記出力軸（６５Ｃ）と左右の車軸（６５Ａ）の間の伝動経路には左右のサイドクラッチ（６５Ｉ）を備え、操作席（６）の周辺に設けた掻込ペダル（６５Ｌ）の操作によって左右のサイドクラッチ（６５Ｉ）が遮断操作されるよう連繋し、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じて第２油圧式無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（１００）を備え、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に応じた第２油圧式無段変速装置（１０）の変速制御に優先して、該第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度を変速制御するモードを設定し、前記掻込ペダル（６５Ｌ）を踏み込み操作した場合には、前記第２油圧式無段変速装置（１０）が、第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度に拘らずに、該第１油圧式無段変速装置（６６）を変速操作する変速レバー（１６）の操作位置に応じて変速制御される構成としたことを特徴とするコンバイン。

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