JP5625696B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送部によって搬送される被記録媒体に画像を記録することができる画像記録装置に関し、特に、記録時における駆動ローラの回転量設定に関するものである。

従来より、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された被記録媒体に画像を記録する記録部とを備えている。搬送部は、被記録媒体を記録部へ搬送する搬送ローラ対と、記録部によって画像が記録された被記録媒体を搬送する排紙ローラ対とを有する。搬送ローラ対及び排紙ローラ対は、駆動モータによって駆動される駆動ローラと、該駆動ローラに対向して配置された従動ローラとで各々構成される。被記録媒体の搬送は、搬送ローラ対または排紙ローラ対によって被記録媒体を挟持し、駆動ローラが回転することで実現される。

ところで、記録部によって被記録媒体に画像が記録される前と画像が記録された後とでは、被記録媒体に記録剤が付着されたことに起因して、被記録媒体の状態が異なっている。したがって、画像が記録される前の状態の駆動ローラの回転条件で、画像が記録された後の被記録媒体の搬送を行うと、搬送精度が低下してしまう。

特許文献１には、画像が記録されることで生じる被記録媒体の状態の変化を考慮して、搬送部の搬送量を補正することが開示されている。被記録媒体に画像が記録された場合、被記録媒体の種類や、被記録媒体に吐出されるインクの量によって、被記録媒体の状態が種々変化する。そこで、特許文献１に記載の発明は、被記録媒体の種類や、インクの量に応じて、搬送量を補正することで、搬送精度を向上させ高画質の画像の記録を実現することができる。

特開２００９−２０８２７３号公報

被記録媒体の記録部よりも搬送方向下流側の部分は、排紙ローラ対によって挟持されてさらに搬送方向下流側に搬送される。したがって、排紙ローラ対は、記録部によって画像が記録された被記録媒体を挟持する。この場合、画像が記録された位置と、画像が記録されていない位置とでは、被記録媒体の記録面の性質が異なっているため、被記録媒体に対する排紙ローラ対の摩擦力が異なる。

特許文献１に開示された画像記録装置によれば、被記録媒体の種類や、インクの量によって変化する被記録媒体の伸縮に応じて、搬送量の補正がされているものの、画像が記録された位置に応じて、被記録媒体が挟持されている場合のローラ対による搬送量の補正は行われていない。上述したように、画像が記録された位置と、画像が記録されてない位置とでは、被記録媒体に対する排紙ローラ対の摩擦力が異なるため、搬送量も異なる。よって、被記録媒体に画像が記録されているにも拘わらず、画像が記録されていない状態の搬送量で被記録媒体を搬送してしまうと、搬送精度が低下し、高画質の記録が行えない恐れがあった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、画像が記録される位置に応じてローラ対を構成する駆動ローラの回転量を補正することで、搬送精度を向上させ、高画質の画像の記録を実現することが出来る画像記録装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、請求項１に記載の画像記録装置は、被記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部の第１方向下流側に配置され、前記第１搬送部によって搬送される前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録部の第１方向下流側に配置され、駆動源によって駆動力が伝達される第１駆動ローラと、当該第１駆動ローラと対向して配置される第１従動ローラとから構成され、前記被記録媒体を挟持した状態で前記第１駆動ローラが回転することで、前記記録部によって画像が記録された被記録媒体を第１方向に搬送する第１ローラ対を有する第２搬送部と、前記第１方向と直交する第２方向における被記録媒体に対して前記記録部によって記憶された前記画像の位置を特定する画像位置特定部と、前記画像位置特定部によって特定された被記録媒体に対する前記第２方向の画像の位置に応じて、当該画像が記録された被記録媒体上の画像の領域を前記第１ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラの回転量を設定する設定部と、前記設定部によって設定された前記回転量に基づいて前記第１駆動ローラを制御し、前記第１ローラ対によって被記録媒体を搬送させる制御部と、を備えることを特徴とするものである。

この目的を達成するために、請求項２に記載の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記第１ローラ対は、前記第１従動ローラを前記第２方向に沿って複数有し、前記画像位置特定部によって特定された被記録媒体に対する前記第２方向の画像の位置から、当該画像が記録された被記録媒体の画像の領域に当接する前記第１従動ローラを特定するローラ特定部を備え、前記設定部は、前記ローラ特定部によって特定された前記第１従動ローラに応じて、前記第１駆動ローラの回転量を設定することを特徴とするものである。

この目的を達成するために、請求項３に記載の画像記録装置は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記ローラ特定部は、前記第２方向の画像の位置から、当該画像が記録された被記録媒体の画像の領域に当接する前記第１従動ローラの個数を特定し、前記設定部は、前記ローラ特定部によって特定された前記第１従動ローラの個数に応じて、前記第１駆動ローラの回転量を設定することを特徴とするものである。

この目的を達成するために、請求項４に記載の画像記録装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記被記録媒体の前記第２方向における端の位置を検知する端検知部と、前記設定部は、前記端検知部によって検知された被記録媒体の前記第２方向の位置に応じて、前記第１駆動ローラの回転量を設定することを特徴とするものである。

この目的を達成するために、請求項５に記載の画像記録装置は、請求項１乃至４のいずれかに画像記録装置において、前記第１搬送部は、駆動源によって駆動力が伝達される第２駆動ローラと、当該第２駆動ローラと対向して配置される第２従動ローラとを有し、前記被記録媒体を挟持した状態で前記第２駆動ローラが回転することで、被記録媒体を前記記録部に搬送する第２ローラ対から構成され、第１面に画像が記録された被記録媒体を反転させ、前記第２ローラ対に搬送する反転搬送部を備え、前記設定部は、第１面とは反対の面である第２面に画像を記録する際、前記画像位置特定部によって特定された被記録媒体に対する前記第２方向の画像の位置に応じて、当該画像が記録された被記録媒体上の画像の領域を前記第２ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第２駆動ローラの回転量を設定し、前記制御部は、前記設定部によって設定された前記回転量に基づいて前記第２駆動ローラを制御し、前記第２ローラ対によって被記録媒体を搬送させることを特徴とするものである。

この目的を達成するために、請求項６に記載の画像記録装置は、請求項５の画像記録装置において、前記設定部は、前記第２面に画像を記録する際に、前記画像位置特定部によって特定された前記第２方向における画像の位置に応じて、当該画像が記録された被記録媒体上の画像の領域を前記第１ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラ又は第２駆動ローラの回転量を設定することを特徴とするものである。

この目的を達成するために、請求項７に記載の画像記録装置は、請求項５又は６に記載の画像記録装置において、前記設定部は、前記第２面に画像を記録する際に、前記画像位置特定部によって特定された前記第２方向における画像の位置に応じて、当該画像が記録された被記録媒体上の第１面の画像の領域を第１ローラ対と第２ローラ対とが挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラの回転量を設定し、前記制御部は、前記設定部によって設定された前記回転量に基づいて前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラを制御し、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対によって被記録媒体を搬送させることを特徴とするものである。

この目的を達成するために、請求項８に記載の画像記録装置は、請求項５乃至７のいずれかに画像記録装置において、前記画像位置特定部は、前記第１面に記録された画像の前記第２方向の画像の位置を特定する第１面画像位置特定部と、前記第２面に記録された画像の前記第２方向の画像の位置を特定する第２面画像位置特定部と、から構成され、前記設定部は、前記第２面に画像を記録する際に、前記第１面画像位置特定部によって特定された前記第２方向における画像の位置と、前記第２画像位置特定部によって特定された前記第２方向の画像の位置とに応じて、両画像の位置が共通している領域を前記第１ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラの回転量を設定することを特徴とするものである。

この目的を達成するために、請求項９に記載の画像記録装置は、請求項１乃至７のいずれかに画像記録装置において、前記記録部によって前記被記録媒体に記録された画像に付着された前記記録剤の量を記憶する記録剤量記憶部と、を備え、前記設定部は、前記記録剤量記憶部によって記憶される前記記録剤の量に応じて、前記画像の領域を前記第１ローラ対又は前記第２ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラ又は前記第２駆動ローラの回転量を設定することを特徴とするものである。

この目的を達成するために、請求項１０に記載の画像記録装置は、請求項９に記載の画像記録装置において、前記記録剤量記憶部は、前記記録部によって前記被記録媒体の前記第１面に記録された画像に付着される前記記録剤の量と、前記記録部によって前記被記録媒体の前記第２面に記録された画像に付着される前記記録剤の量を記憶し、前記設定部は、前記第１面に記録された画像に付着された前記記録剤の量と、前記第２面に記録された画像に付着される前記記録剤の量とに応じて、両画像の位置が共通している領域を前記第１ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラの回転量を設定することを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明は、画像が記録された位置を特定して、該位置において第１ローラ対に挟持される場合に、第１ローラ対の駆動ローラの回転量を設定する。したがって、画像が記録されたことによる被記録媒体の性質の変化に対応でき、適切な搬送量を得ることが出来るので、精度の良い搬送が実現できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明が奏する効果に加え、被記録媒体に記録された画像と当接する従動ローラに応じて第１ローラ対の駆動ローラの回転量を設定するので、該画像と当接する従動ローラによって異なり得る第１ローラ対の挟持力に対応した駆動ローラの回転量で被記録媒体を搬送できる。よって精度の良い搬送が実現できる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明が奏する効果に加え、被記録媒体に記録された画像に当接する従動ローラの個数に応じて第１ローラ対の駆動ローラの回転量を設定するので、当接する従動ローラの個数によって異なり得る第１ローラ対の挟持力に対応した回転量で被記録媒体を搬送できる。よって精度の良い搬送が実現できる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明が奏する効果に加え、被記録媒体の主走査方向の位置が異なっている場合において、被記録媒体に対する画像の位置が同じだとしても、端検知部によって被記録媒体の端の位置を検知するので、画像の位置を被記録媒体の位置に基づいて正しく特定できる。よって、被記録媒体の回転量を設定することができるので、精度の良い搬送を実現できる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明が奏する効果に加え、裏面印刷時には、被記録媒体は反転搬送部によって第２ローラ対に搬送される。したがって、被記録媒体に記録された画像は、第２ローラ対によって挟持される。第２ローラ対は記録部に被記録媒体を搬送することからも、精度の良い搬送を求められる。このように、第２ローラ対の回転量を設定することで、両面印刷時においても、精度の良い搬送を実現できる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明が奏する効果に加え、第１面に記録された画像の位置では両ローラ対に挟持されず、第２面の画像が第１ローラ対に当接している場合でも回転量を補正するので、精度の良い搬送を実現することが出来る。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の発明が奏する効果に加え、第２面印刷時に、第１面の画像の位置で第１ローラ対と、第２ローラ対の双方に挟持されているときにおいても、回転量を補正することができるので、精度の良い搬送を実現できる。

請求項８に記載の発明は、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の発明が奏する効果に加え、第２面印刷時に、第１ローラ対において、第１面と第２面とに記録された画像の領域が共通する部分があるとき、その共通する部分において、回転量を補正するので、精度の良い搬送が実現できる。

請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の発明が奏する効果に加え、記録剤が付着することでも、被記録媒体の表面の性質が変化する。したがって、画像の位置に加え、記録剤の量によって、回転量の設定をすることができるので、より精度の良い搬送が実現できる。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明が奏する効果に加え、第１面と、第２面とで、画像が共通の位置に記録されている場合は、第１面の記録剤の量だけでなく、第２面の記録剤の量によっても被記録媒体の性質は変化する。したがって、両面の共通の領域に付着される記録剤の量に応じて搬送することができるので、被記録媒体の性質の変化に対応することができ、精度の良い搬送が実現できる。

本発明の実施形態である複合機１の外観斜視図である。 複合機１の前後方向８に沿った断面図であり、主にプリンタ部２の内部構造を簡略化して示した図である。 プリンタ部２の記録部２４を上下方向７の上から見た図である。 メディアセンサ５１と用紙Ｓの両側端位置を示した簡略図である。 制御部９０のブロック図である。 第１面の記録時に、用紙Ｓと、用紙Ｓに記録された画像の位置と、従動コロ６１及び拍車６３との位置関係を示している。 第１面に記録された用紙Ｓが反転されて、第２面に記録される場合の用紙Ｓと、用紙Ｓに記録された画像の位置と、従動コロ６１及び拍車６３との位置関係を示しており、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａにのみに挟持されている状態を示した図である。 第１面に記録された用紙Ｓが反転されて、第２面に記録される場合の用紙Ｓと、用紙Ｓに記録された画像の位置と、従動コロ６１及び拍車６３との位置関係を示しており、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａ及び排紙ローラ対６２Ａに挟持されている状態を表した図である。 第１面に記録された用紙Ｓが反転されて、第２面に記録される場合の用紙Ｓと、用紙Ｓに記録された画像の位置と、従動コロ６１及び拍車６３との位置関係を示しており、用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに挟持されている状態を表した図である。 用紙Ｓと、用紙Ｓに記録された画像の位置と、従動コロ６１及び拍車６３と、の位置関係を示しており、用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａのみに挟持されている状態を表した図である。 用紙Ｓと、用紙Ｓに記録された画像の位置と、従動コロ６１及び拍車６３と、の位置関係を示しており、用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａのみに挟持されている状態を表した図である。 制御部９０によるメイン処理を表したフローチャートである。 図１２のステップＳ００５で示される回転量設定処理を表したフローチャートである。 図１３のステップＳ１０１で示される第２面回転量設定処理を表したフローチャートである。 図１４のステップＳ２１３で示される補正値算出処理を表したフローチャートである。 図１４で示されるフローチャートの続きを表すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

＜外観的構成＞
［複合機１の概略］
図１は、本発明の実施形態である複合機１（本発明の画像記録装置に該当する）の外観斜視図である。なお、以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、操作パネル部５が設けられている側を手前面（正面）として前後方向８を定義し、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。

図１に示すように、複合機１は、主に、下部に設けられたインクジェット記録方式のプリンタ部２と、上部に設けられたスキャナ部５４と、正面上部に設けられた操作パネル部５とを一体的に備えた多機能装置である。複合機１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、及び、ファクシミリ機能などの各種の機能を有している。プリンタ機能としては、用紙Ｓの表面及び裏面の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。

プリンタ部２の下部には、被記録媒体としての用紙Ｓを給紙するための給紙部１１が設けられている。この給紙部１１には、用紙Ｓを積層した状態で収容する給紙トレイ４が、プリンタ部２の前側に形成された開口部３を介してプリンタ部２に対して着脱可能に設けられている。給紙トレイ４は、Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の用紙Ｓをその短辺（幅）が搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に延びる向きで複数枚積載して収容可能に構成されている。

プリンタ部２の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取のためのスキャナ部５４が配置されている。スキャナ部５４の上面を覆う原稿カバー体５６の後端はスキャナ部５４の後端に対して回動可能に装着されている。プリンタ部２の上側の前方には、図１に示すように、各種操作ボタン５ａや液晶表示部５ｂ等を備えた操作パネル部５が設けられている。

＜内部構成＞
［プリンタ部２］
次に、図２を参照して、プリンタ部２の構成について説明する。図２は、複合機１の前後方向８に沿った断面図であり、主にプリンタ部２の内部構造を示している。

図２に示すように、給紙トレイ４の後方には、用紙分離用の傾斜分離板６が配置されている。図示しないフレームには、給紙アーム１０の基端部が上下方向に回動可能に装着され、この給紙アーム１０の下端には図示しない給紙用モータ７１（図３参照）により回転駆動される給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５と、傾斜分離板６とにより、給紙トレイ４に積層された用紙Ｓを一枚ずつ分離し搬送する。

分離された用紙Ｓは、湾曲形成された第１上側ガイド部材１３ａと、第１下側ガイド部材１３ｂとの間隙に形成された横向きＵ字状のパスを含む搬送経路１４を介して、給紙トレイ４の上方に設けられた記録部２４に搬送される。

［記録部２４］
記録部２４（本発明の記録部に該当する）は、記録ヘッド３０を搭載して左右方向９（図２の紙面に垂直な方向）へ往復移動するキャリッジ３１を備えている。記録ヘッド３０は、キャリッジ３１の下側に露出されており、インクタンク（不図示）からインクチューブ（不図示）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）の各色インクが供給される。

図２において、記録ヘッド３０の下面には、複数のノズル３０１が形成されている。各色インクに対応するノズル３０１は、前後方向８に沿って一列に整列されており、各色インクに対応するノズル３０１の各列が、キャリッジ３１の往復動方向である左右方向９（図２の紙面に垂直な方向）に並べられている。

記録ヘッド３０は、その下面に設けられたノズル３０１から、各インクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ３１が左右方向９へ往復動することにより、記録ヘッド３０が用紙Ｓに対して走査され、プラテン３４上を搬送される用紙Ｓに画像が記録される。

図３に示されるように、プラテン３４の上側には、一対の平板上のガイドレール３５、３６が配設されている。ガイドレール３５、３６は、用紙Ｓの前後方向８に隔てて左右方向９に延設されている。キャリッジ３１は、ガイドレール３５、３６を跨ぐようにして、ガイドレール３５、３６上を摺動可能に設けられている。

ガイドレール３６の後側には、ベルト駆動機構３８が配設されている。ベルト駆動機構３８は、キャリッジ３１の主走査方向の範囲の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ３９と従動プーリ４０との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４１が張架されてなるものである。駆動プーリ３９の軸には、キャリッジモータ７３（図５参照）が連結されており、該キャリッジモータ７３から駆動力が入力される。駆動プーリ３９の回転により、タイミングベルト４１が周運動する。

タイミングベルト４１は、キャリッジ３１に固着されている。タイミングベルト４１の周運動により、キャリッジ３１はガイドレール３５、３６上を往復移動する。したがって、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１とともに往復移動可能である。

ガイドレール３６には、リニアエンコーダ９９のエンコーダストリップ４２が配設されている。リニアエンコーダ９９は、フォトインタラプタ（不図示）によりエンコーダストリップ４２を検出する。リニアエンコーダ９９の検出信号に基づいて、キャリッジ３１の主走査方向の往復動の位置が把握され、キャリッジ３１の往復移動が制御される。

図３に示されるように、記録ヘッド３０の下側には、プラテン３４が配設されている。プラテン３４は、キャリッジ３１の往復移動範囲のうち、用紙Ｓが通過する中央部分に亘って配設されている。プラテン３４の幅は、搬送可能な用紙Ｓの最大幅より十分大きいものであり、用紙Ｓの両端は常にプラテン３４上を通過する。

なお、記録部２４は、インクジェット方式に限られず、電子写真方式、或いは感熱記録方式など、種々の記録方式のものが適用され得る。

［搬送部５２］
プラテン３４の搬送方向（図２の１点鎖線で示される方向）上流側には、搬送ローラ６０（本発明の第２駆動ローラに該当する）及び従動コロ６１（本発明の第２従動ローラに該当する）が設けられている。これらは対をなしており、搬送ローラ対６０Ａ（本発明の第１搬送部に該当する）を構成している。従動コロ６１は、搬送ローラ６０の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。また、本実施形態では、従動コロ６１は、ａ〜ｈの８個が左右方向９に沿って、存在している（図６参照）。搬送ローラ６０及び従動コロ６１は、搬送経路１４を経由して搬送されてきた用紙Ｓを挟持してプラテン３４上へ搬送する。

また、プラテン３４の搬送方向下流側には、排紙ローラ６２（本発明の第１駆動ローラに該当する）及び拍車６３（本発明の第１従動ローラに該当する）が設けられている。これらは対をなしており、排紙ローラ対６２Ａ（本発明の第２搬送部に該当する）を構成している。拍車６３は、排紙ローラ６２の上方に配置されており、自重若しくはバネなどの弾性部材によって排紙ローラ６２のローラ面に圧接されている。また、本実施形態では、拍車６３は、Ａ〜Ｈの８個が左右方向９に沿って、存在している（図６参照）。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの用紙Ｓを挟持して更に下流側（排紙部２８側）へ搬送する。なお、搬送ローラ対６０Ａと、排紙ローラ対６２Ａとでは、搬送ローラ対６０Ａの方が挟持力が大きい。

搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、搬送用モータ７５（図３参照）から周知の駆動伝達機構を介して回転駆動力が伝達されて回転される。この駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータ７５が正回転方向或いは逆回転方向のいずれかに回転されても、用紙Ｓを一方向（図２の右側）へ搬送させるべく、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を一回転方向へ回転させる。なお、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、画像記録時に間欠駆動される。そのため、用紙Ｓは所定の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）で送られながら画像記録がなされる。

記録部２４にて画像記録された用紙Ｓがその印刷面を上向きにして排出される排紙部２８は、給紙部１１の上方に配置され、排紙口２７がプリンタ部２の前面の開口部３と共通にして（図１参照）開口されている。そして、排紙部２８から排出された用紙Ｓは、開口部３の内部側に配置された排紙トレイ２９上に積載収容される。

［経路切替機構７０］
排紙ローラ対６２Ａと排紙部２８との間には、経路切替機構７０が設けられている。経路切替機構７０は、図示しない搬送用モータ７５（図３参照）により駆動される反転ローラ６４と、反転ローラ６４に付勢されて押し付けられる従動ローラ６５とを備えている。排紙ローラ６２と反転ローラ６４との間から、給紙トレイ４上の用紙Ｓに向かう傾斜上側ガイド部材４８と、第１傾斜下側ガイド部材４６とが対向して設けられており、傾斜上側ガイド部材４８と傾斜下側ガイド部材４６との間に反転経路４４が形成されている。

従動ローラ６５は切換部材７２に回転可能に支持されており、切換部材７２は図示しないフレームに揺動可能に支持されている。切換部材７２は拍車６３側に延出されており、その先端側に補助ローラ６６が回転可能に支持されている。

本実施形態では、搬送ローラ６０、従動コロ６１、排紙ローラ６２、拍車６３、搬送用モータ７５（図３参照）、経路切換機構７０等により搬送部５２を構成している。搬送部５２は、排紙ローラ６２と拍車６３とにより、排紙部２８側に搬送される用紙Ｓを反転ローラ６４の正回転と従動ローラ６５と（本発明の反転搬送部に該当する）により挟持して排紙トレイ２９上に用紙Ｓを排紙する。

その際、用紙Ｓの後端が補助ローラ６６に接触している状態で、反転ローラ６４の正回転を停止し、切換部材７２を図２の点線で示すように揺動させる。これにより、用紙Ｓの後端が反転経路４４側に押し下げられ、この状態で、反転ローラ６４を逆回転させると、用紙Ｓは反転経路４４を搬送されて、給紙トレイ４上の用紙Ｓ上に搬送される。更に、給紙ローラ２５により搬送経路１４に搬送されるように構成されている、これにより、用紙Ｓの両面に印刷することが出来る。

［レジストセンサ１１０］
搬送ローラ対６０Ａの上流側には、用紙Ｓの有無及び端を検知するためのレジストセンサ１１０が設けられている。レジストセンサ１１０は、例えば、第１検出子１１２Ａ及び第２検出子１１２Ｂを有する回転体と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び、この発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサとにより構成されている。回転体は、支軸１１３を中心に回転可能に設けられている。第１検出子１１２Ａは支軸１１３から下方へ突出している。第１検出子１１２Ａに外力が加えられていない状態で、第２検出子１１２Ｂは光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、この光路を通る光を遮断している。

このように回転体は、下方に突出した第１検出子１１２Ａを有するため、第１検出子１１２Ａに用紙Ｓが当接するなどして外力が加えられると、回転体が用紙Ｓから押圧力を受けて支軸１１３を中心に、図２で反時計周りに回転する。また、第１検出子１１２Ａの回転動作に伴って第２検出子１１２Ｂも回転する。これにより、第２検出子１１２Ｂは光センサ１１１の光路から退避するため、発光素子から発光された光は光路を通って受光素子で受光される。このとき、光センサ１１１の受光素子から出力される出力信号が変動する。具体的には、出力信号の信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変わる。この変動に基づいて、制御部９０（図５参照）は、用紙Ｓの有無及び端を検知する。

なお、以下では、光センサの出力信号の信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変わった時がレジストセンサ１１０をＯＮしたとし、光センサの出力信号の信号レベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変わった時がレジストセンサ１１０をＯＦＦしたとする。

［ロータリーエンコーダ９７］
ロータリーエンコーダ９７は、図２に示されるように、エンコーダディスク９７Ａとフォトインタラプタ９７Ｂによって構成されている。搬送ローラ６０の図２の紙面垂直方向における一端に設けられるエンコーダディスク９７Ａは、放射線状に図示されていないスリットが複数設けられており、このスリットをフォトインタラプタ９７Ｂで検出し、該フォトインタラプタ９７Ｂの検出信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動が制御される。よってロータリーエンコーダ９７が有するフォトインタラプタ９７Ｂの検出信号に基づいて、搬送される用紙Ｓの搬送方向における位置が算出される。

なお、用紙Ｓの搬送方向における先端の位置の算出は、給紙ローラ２５によって給紙されてきた用紙Ｓの搬送方向下流側の先端によってレジストセンサ１１０をＯＮさせることで開始される。その後、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２がどれだけ回転したかをロータリーエンコーダ９７によって検出し、用紙Ｓの搬送方向における先端の位置を把握する。

また、用紙Ｓの搬送方向における後端の位置の算出は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２によって搬送される用紙Ｓの後端がレジストセンサ１１０から抜けることで、つまり、レジストセンサ１１０をＯＦＦさせることで開始される。その後、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２がどれだけ回転したかをロータリーエンコーダ９７によって検出し、用紙Ｓの搬送方向における後端の位置を把握する。

［メディアセンサ５１］
図２に示されるように、キャリッジ３１の後方に配置されているメディアセンサ５１（本発明の端検知部に該当する）は、発光ダイオードなどの発光素子とフォトトランジスタなどの受光素子によって構成されている。次に、図４を用いて、メディアセンサ５１による用紙Ｓの側端位置の検知について、説明する。なお、図４では、説明を簡略化するためにプラテン３４、搬送ローラ対６０Ａは省略した。

搬送ローラ対６０Ａによって搬送されてきた用紙Ｓの先端から後方にＬだけ離れた位置（頭出し位置）を、キャリッジ３１に配置されたメディアセンサ５１の読取ラインの下方まで搬送する頭出し動作を実行し、搬送ローラ６０を停止する。メディアセンサ５１を有するキャリッジ３１はプラテン３４の上面及び用紙Ｓの上面からの反射光を受光素子によって受光する。

例えば、プラテン３４の上面を黒色などの反射率の低い色にしておくことで、用紙Ｓの反射光による受光素子の検出値と、プラテン３４からの反射光による受光素子の検出値と、が異なる値となる。メディアセンサ５１が用紙Ｓの一側端Ｔ１を左から通過すると、メディアセンサ５１の検出値が、プラテン３４の示す値から、用紙Ｓの示す値へと変動する。また、メディアセンサ５１の検出値が用紙Ｓの他側端Ｔ２を右へと通過すると、メディアセンサ５１の検出値が、用紙Ｓの示す値から、プラテン３４の示す値へと変動する。この検出値の変動によって用紙Ｓの両側端の位置の検知が行われる。

更に、キャリッジ３１の位置は、リニアエンコーダ９９が示すエンコーダ値によって把握される。したがって、メディアセンサ５１の検出値が変動した点と、そのときのリニアエンコーダ９９が示す値を対応付けることで、用紙Ｓの左右方向９における側端位置が算出される。算出された用紙Ｓの左右方向９における側端位置は用紙側端位置メモリ９３Ｃに一時的に記憶される。

［電気的構成］
次に、図５を用いて複合機１の電気的構成について説明する。図５は、複合機１の制御部９０による電気的構成を示すブロック図である、制御部９０（本発明の画像位置特定部、設定部、制御部、ローラ特定部に該当する）は、複合機１の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部５４及び、記録部２４の制御についての詳細な説明は省略する。

制御部９０は、演算処理を行うＣＰＵ９１、制御プログラム等が格納されたＲＯＭ９２、データの記憶領域又は作業領域として使用されるＲＡＭ９３、設定情報などが記憶されるＥＥＰＲＯＭ９４を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。各構成要素は、バス９５を介してＡＳＩＣ９８にデータを転送可能に接続されている。

ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されている所定値やプログラムに従って、複合機１が有している各種機能の制御や、ＡＳＩＣ９８と接続された各部を制御するものである。本実施形態では、ＣＰＵ９１は、記録部２４によって用紙Ｓに画像がどの位置に記録されたかを特定し、そして特定された画像の位置に基づいて、搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２の回転量を設定する。

ＲＯＭ９２は、複合機１の各種動作を制御するためのプログラムを格納している。例えば、図１２乃至図１６に表すようなフローチャートで示す処理を実行するプログラムを含む各種制御プログラムや、それらの制御プログラムをＣＰＵ９１上で実行する上で必要なデータ等を格納している。また、ＲＯＭ９２には、回転量補正テーブル９２Ａの記憶領域が割り当てられている。

回転量補正テーブル９２Ａには、用紙Ｓに記録された画像によって、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転量を補正するための各種補正テーブルが用意されている。表１の（１）に示す補正テーブルは、用紙Ｓを挟持しているローラが搬送ローラ対６０Ａのみか、搬送ローラ対６０Ａと排紙ローラ対６２Ａか、排紙ローラ対６２Ａのみかによって、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転量が用意されている。これは、搬送ローラ対６０Ａと排紙ローラ対６２Ａとでは用紙Ｓが挟持される挟持力が異なるため、挟持するローラ対が１つの場合と２つの場合とでは、各ローラ対によって用紙Ｓが挟持される挟持力が異なるためである。この場合、用紙Ｓの搬送量に違いが生じるため、用紙Ｓが挟持される各ローラ対に応じて回転量を設定することで、適切な搬送量を得ることができる。

表１の（２）乃至（４）には、搬送ローラ対又は排紙ローラ対において、用紙Ｓの挟持に寄与する一つ一つの従動コロ６１又は拍車６３（以下、従動ローラと称する）によって、回転量を補正する第１補正パラメータＡ（Ｎ）、Ｂ１（ｎ）、Ｂ２（Ｎ）が用意されている。Ｎは、一つ一つの拍車６３のＡ〜Ｈに該当する。ｎは、一つ一つの従動コロ６１のａ〜ｈに該当する。これは、用紙Ｓを挟持する際に寄与する従動コロ６１又は拍車６３の数や種類が変化したり、用紙Ｓの位置が左右方向９にずれたりすると、各ローラ対によって用紙Ｓが挟持される挟持力が異なるためである。この場合、用紙Ｓの搬送量に違いが生じるため、挟持に寄与する従動コロ６１又は拍車６３に応じて、回転量を設定することで、適切な搬送量を得ることができる。なお、各第１補正パラメータの単位は、パーセントで表されており、各第1補正パラメータは、０％〜０．１％の範囲内で用意されている。

表１の（５）には、画像記録時に、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内で吐出されたインクの量に応じて、回転量を補正する第２補正パラメータＰが用意されている。用紙Ｓに吐出されるインクの量が変化すると、用紙Ｓの性質が変化する。これは、インクが吐出された部分において、用紙Ｓが挟持されていると、用紙Ｓの性質が変化していることによって、吐出されたインク量に応じて挟持力に違いが生じる。この場合、用紙Ｓの搬送量に違いが生じるため、吐出されたインク量に応じて回転量を設定することで、適切な搬送量を得ることができる。

なお、各第２補正パラメータＰは、Ｐ＝０（ｃｃ）、０（ｃｃ）＜Ｐ≦ｋ１（ｃｃ）、ｋ１（ｃｃ）＜Ｐ≦ｋ２（ｃｃ）、Ｐ＞ｋ２（ｃｃ）の範囲に応じて、用意されており、各第２補正パラメータＰは、０％〜０．１％の範囲内で用意されている。また、以下の説明では、簡略化のために０（ｃｃ）＜Ｐ≦ｋ１（ｃｃ）の範囲で吐出されたインク量はＫ１（ｃｃ）、ｋ１（ｃｃ）＜Ｐ≦ｋ２（ｃｃ）の範囲で吐出されたインク量はＫ２（ｃｃ）、Ｐ＞ｋ２（ｃｃ）の範囲で吐出されたインク量はＫ３（ｃｃ）とする。

ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が各種プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。ＲＡＭ９３には、第１面画像位置メモリ９３Ａ、第２面画像位置メモリ９３Ｂ、用紙側端位置メモリ９３Ｃ、インク吐出量メモリ９３Ｄ（本発明の記録剤量記憶部に該当する）、回転量メモリ９３Ｅ、作業領域メモリ９３Ｆの記憶領域が割り当てられる。

第１面画像位置メモリ９３Ａは、片面を記録する場合において記録される面、または両面記録時において最初に記録される面である第１面に記録される画像の位置を記憶する領域である。第２面画像位置メモリ９３Ｂは、用紙Ｓの第１面とは反対の面である第２面において、画像が記録された位置を記憶する領域である。画像の位置は、キャリッジ３１が往復移動しつつ記録ヘッド３０によるインクの吐出を行ったタイミングを把握するリニアエンコーダ９９の検出値と、用紙Ｓの位置を把握するロータリーエンコーダ９７の検出値と、を関連させて記憶される。

用紙側端位置メモリ９３Ｃは、記録部２４に搬送された用紙Ｓが、メディアセンサ５１によって検知される用紙Ｓの左右方向９における両側端位置を記憶する領域である。

インク吐出量メモリ９３Ｄは、用紙Ｓに吐出されたインクの吐出量を記憶する領域である。回転量メモリ９３Ｅは、図１２乃至図１６で後述する回転量設定処理で設定された回転量を記憶する領域である。当該回転量メモリ９３Ｅに記憶される回転量を用いて、ＣＰＵ９１は搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転を実施する。作業領域メモリ９３Ｆは、各メモリ９３Ａ乃至９３Ｅ以外のデータを一時的に記憶する領域である。

ＥＥＰＲＯＭ９４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ９８には、駆動回路９６が接続されている。駆動回路９６は、給紙ローラ２５に接続された給紙用モータ７１、キャリッジ３１に接続されたキャリッジモータ７３、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２及び反転ローラ６４に接続された搬送用モータ７５を駆動させるものである。

駆動回路９６には、給紙用モータ７１、及びキャリッジモータ７３、及び搬送用モータ７５を駆動させるための各ドライバが設けられており、給紙用モータ７１、及びキャリッジモータ７３、及び搬送用モータ７５は上記各ドライバによって独立制御される。周知の伝達機構を介して、給紙用モータ７１の回転力は給紙ローラ２５に伝達され、キャリッジモータ７３の回転力はキャリッジ３１に伝達され、さらに、搬送用モータ７５の回転力は搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２及び反転ローラ６４に伝達される。

本実施形態では、搬送用モータ７５は、用紙Ｓをプラテン３４へ向けて搬送したり、プラテン３４上に位置する用紙Ｓや記録済みの用紙Ｓを排紙部２８側へ搬送したりする搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動源になっている。また、搬送用モータ７５は、用紙Ｓ
Ｐを反転経路４４に向けて搬送する反転ローラ６４の駆動源にもなっている。

また、ＡＳＩＣ９８には、メディアセンサ５１、ロータリーエンコーダ９７、リニアエンコーダ９９、及びレジストセンサ１１０が接続されている。

［実施形態の動作］
次に本実施形態の複合機１の動作について、図６乃至図１１のように用紙Ｓが搬送されるにつれて記録された画像がどの位置にあるかを示した図、図１２乃至図１６のフローチャート、表１の回転量補正テーブルを参照して説明する。

［メイン処理］
まず、図１２のフローチャートを参照して複合機１のＣＰＵ９１により実行されるメイン処理について説明する。このメイン処理は、使用者による操作パネル部５の操作を介して、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能等の各種機能を選択された場合に実行される処理である。特に、メイン処理では、用紙Ｓに記録された画像の位置に基づいて、画像が搬送ローラ対６０Ａの従動コロ６１の直上に、又は画像が排紙ローラ対６２Ａの拍車６３の直下に、存在している場合に、画像の直上に存在する従動コロ６１の数又は画像の直下に存在する拍車６３の数や種類、に応じて搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２の回転量を補正するための補正パラメータを適宜決定する処理を含んでいる。さらに、当メイン処理では、決定された補正パラメータを用いて回転量を補正し、設定された回転量を用いて用紙Ｓを搬送するといった処理を含んでいる。

このメイン処理では、まず、使用者によって印刷の開始の指示がされた場合に、まず、給紙ローラ２５が回転することによって、給紙トレイ４に載置された用紙Ｓの給紙を開始する（ステップ００１。以下、ステップをＳと称する）。その後、ＣＰＵ９１によってレジストセンサ１１０がＯＮになったことを確認し（Ｓ００２）、給紙完了とする（Ｓ００３）。なお、給紙完了時における用紙Ｓの位置は、メディアセンサ５１によって用紙Ｓの両側端が読取れる位置であって記録が開始される前の頭出しの位置である。給紙が完了すると、キャリッジ３１に取り付けられたメディアセンサ５１によって左右方向９における用紙Ｓの両側端位置の検知が行われ、検知結果を、用紙側端位置メモリ９３Ｃに記憶する（Ｓ００４）。

次に、用紙Ｓを搬送する上での、搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２の回転量を設定するための回転量設定処理が行われる（Ｓ００５）。なお、回転量設定処理に関する詳細は、後述する。その後、ＣＰＵ９１は回転量メモリ９３Ｅに記憶された回転量を用いて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を回転させ、用紙Ｓの搬送量をＹ（ｉｎｃｈ）にするべく用紙Ｓを搬送する（Ｓ００６）。搬送された用紙Ｓは、記録部２４のキャリッジ３１が左右方向９において左から右、もしくは右から左へと移動しながら記録ヘッド３０からインクを選択的に吐出することで記録が実行される（Ｓ００７）。

次に、ＣＰＵ９１は記録部２４によって記録がされた画像の位置を第１面画像メモリ９３Ａに、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内で吐出されたインク量をインク吐出量メモリ９３Ｄに記憶する。なお両面印刷時に、用紙Ｓの第１面とは反対の面である第２面に画像を記録する場合は、ＣＰＵ９１は画像の位置を第２面画像メモリ９３Ｂに記憶する（Ｓ００８）。

次に、記録されている面において、印刷指令に含まれる記録範囲の記録が完了したか否かの判断をする（Ｓ００９）。ステップＳ００９において、記録が完了したと判断された場合は、第２面の印刷があるか否かの判断に進む（Ｓ０１０）。ステップＳ００９において、記録が完了していないと判断された場合は、再びステップＳ００５に戻り、記録されている面において印刷指令に含まれる記録範囲の記録が完了する（Ｓ００９においてＹＥＳ）まで、上述した処理を繰り返す。なお、以下ではステップＳ００６乃至ステップＳ００９までの処理を、記録処理と称する。ステップＳ０１０において、第２面の印刷が無いと判断された場合は、記録が完了した用紙Ｓを排紙し（Ｓ０１１）し、当該メイン処理を終了する。ステップＳ０１０において、第２面の印刷があると判断された場合は、第１面の記録が完了した用紙Ｓを上述した反転動作（Ｓ０１２）を行い、再びステップＳ００２に戻り第２面の記録が完了する（Ｓ００９においてＹＥＳ）まで、上述した処理が繰り返される。

［回転量設定処理］
以下に、図６乃至図１１及び、図１２乃至図１６、及び表１を用いて、図１２のステップＳ００６で示される回転量設定処理について詳述する。

［第１面回転量設定処理］
図６と、図１３のフローチャートを参照して図１２のステップＳ００６で示される第１面回転量設定処理について詳述する。なお、第１面回転量設定処理というのは、図１３のステップＳ１００においてＹＥＳと判断された場合の回転量設定処理を指す。

図６（ａ）は、排紙ローラ対に達していない用紙Ｓの位置を表した図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）で示された用紙Ｓが搬送されて排紙ローラ対に達した用紙Ｓに記録された画像と、拍車６３との位置関係を示した図であり、図６（ｃ）は、図６（ｂ）で示された用紙Ｓが前後方向８において改行幅Ｙだけ搬送された結果、搬送ローラ対の挟持から開放された後の用紙Ｓに記録された画像と、従動コロ６１及び拍車６３との位置関係を示した図である。

図１３は、図１２における回転量設定処理を詳述したフローチャートを示した図である。

なお、図６及び図７において、左上から右下へと向かう斜線の区間は、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内において画像が記録された部分であり、画像の直上に拍車６３が存在する部分を示している（以下、斜線部４００と称する）。また、それぞれの二点鎖線の間隔は、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）を示している。

この第１面回転量設定処理では、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａのみに挟持されているか、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａと排紙ローラ対６２Ａとに挟持されているか、及び用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａのみに挟持されているか、によって各ローラの回転量を選択する。さらに、用紙Ｓに記録された画像位置の直上に拍車６３があるか、また、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内のインクの吐出量がどれだけであるか、に応じて、選択された回転量を補正する補正値を選択する。そして、この第１面回転量設定処理は、最終的に、選択された回転量と補正値とによって、適切な各ローラの回転量を設定する処理である。

なお、搬送ローラ対６０Ａの挟持力は、排紙ローラ対６２Ａの挟持力よりも大きいため、用紙Ｓが、搬送ローラ対６０Ａと、排紙ローラ対６２Ａとで、挟持されている時の回転量の設定対象としては、挟持力の大きな搬送ローラ対６０Ａの搬送ローラ６０とする。また、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａのみに挟持されている場合は、回転量の設定対象は搬送ローラ６０とし、用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａのみに挟持されている場合は、回転量の設定対象は排紙ローラ６２とする。

第１面回転量設定処理について説明する。なお、以下の処理においては、ＣＰＵ９１が実行されるものとする。図1におけるステップＳ００５の回転量設定処理がなされると、まず、第１面の印刷であるか否かの判断をする（Ｓ１００）。表面である第１面の印刷である場合は（Ｓ１００においてＹＥＳ）、ロータリーエンコーダ９７の値を参照して、搬送される用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに到達しているか否かの判断をする（Ｓ１１０）。搬送後の用紙Ｓの位置が、図６（ａ）に示されるような用紙Ｓの位置、つまり用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに到達していない場合（Ｓ１１０においてＮＯ）は、用紙Ｓは搬送ローラ対６０Ａのみによって挟持されている。よって、搬送ローラ対６０Ａのみによって挟持されている場合の回転量である、回転量Ｆ０を回転量補正テーブルの表１の（１）の中から選択し、回転量Ｆ０を回転量メモリ９３Ｅに記憶させる。その後、回転量設定処理を終了する。

その後、回転量設定処理にて設定された回転量を用いて、記録処理が実行され、図１２のステップＳ００９においてＮＯとなると、再びステップＳ００５の回転量設定処理に戻る。図６（ｂ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるとき、表面である第１面の印刷である場合であり（Ｓ１００においてＹＥＳ）、搬送された用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに到達している場合なので（Ｓ１１０においてＹＥＳ）、ロータリーエンコーダ９７の値を参照して、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａから開放されているか否かの判断をする（Ｓ１２０）。用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａから開放されていない場合（Ｓ１２０においてＮＯ）、これはつまり、用紙Ｓは搬送ローラ対６０Ａと排紙ローラ対６２Ａとによって挟持されている。よって両ローラ対に挟持されている場合の回転量である、回転量Ｆ１を回転量補正テーブル９２Ａの表１の（１）の中から選択し、回転量Ｆ１を作業領域メモリ９３Ｆに記憶させる（Ｓ１２１）。なお上述した通り、回転量Ｆ１は搬送ローラ６０の回転量を示すものである。

次に、画像位置記憶メモリ９３Ａに記憶されている画像の位置を参照して、画像の直上（斜線部４００に示す領域）に拍車６３があるか否かを判断する（Ｓ１２２）。画像の直上に拍車６３が無い場合（Ｓ１２２においてＮＯ）は、選択された回転量Ｆ１のままで補正をすることなく回転量Ｆ１を回転量メモリ９３Ｅに記憶させ（Ｓ１２９）、回転量設定処理を終了する。

画像の直上に拍車６３がある場合（Ｓ１２２においてＹＥＳ）は、画像の直上の拍車６３を特定し、作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ１２３）。図６（ｂ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるとき、斜線部４００によれば画像の直上には、４つの拍車６３のＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅが存在していることになるので、これら拍車６３を画像の直上の拍車６３として特定する。画像の直上の拍車６３が特定された後、インク吐出量メモリ９３Ｄを参照して、斜線部４００において、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内にどれだけのインクが吐出されたかを特定する（Ｓ１２４）。図６（ｂ）の斜線部４００によればインク吐出量はＫ２（ｃｃ）である。

この作業領域メモリ９３Ｆに記憶されている画像の直上の拍車６３の種類と、インク吐出量メモリ９３Ｄに記憶されている一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出されたインク吐出量とを用いて、表１に示す回転量補正テーブルより、第１補正パラメータＡ（Ｎ）及び第２補正パラメータＰｘを選択する（Ｓ１２５）。４つの拍車６３のＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅが画像の直上に存在しているので、回転量補正テーブルの表１の（２）より、Ａ（Ｂ）、Ａ（Ｃ）、Ａ（Ｄ）、Ａ（Ｅ）が第１補正パラメータＡ（Ｎ）として選択される。インク吐出量は、Ｋ２（ｃｃ）であるので、回転量補正テーブルの表１の（５）よりＰ２が第２補正パラメータＰｘとして選択される。

次に、選択された各第１補正パラメータＡ（Ｎ）を用いて各第１補正パラメータＡ（Ｎ）の平均値である補正値Ａを算出する（Ｓ１２６）。この場合、補正値Ａは、Ａ＝（Ａ（Ｂ）＋Ａ（Ｃ）＋Ａ（Ｄ）＋Ａ（Ｅ））／４で表される。なお、補正値Ａと第２補正パラメータＰｘは、作業領域メモリ９３Ｆに記憶される。

次に作業領域メモリ９３Ｆに記憶される補正値Ａと第２補正パラメータＰｘを基に、最終補正値Ｘを算出する（Ｓ１２７）。最終補正値Ｘは、補正値Ａと第２補正パラメータＰ２との平均、つまりＸ＝（Ａ＋Ｐ２）／２として算出される。最終補正値Ｘが算出されると、回転量Ｆ１に最終補正値Ｘを乗算、つまりＦ１×Ｘとして算出し、当該算出された回転量Ｆ１×Ｘを回転量メモリ９３Ｅに記憶する（Ｓ１２８）。その後、回転量設定処理を終了する。

その後、回転量設定処理にて設定された回転量を用いて、記録処理が実行され、図１２のステップＳ０１０においてＮＯとなると、再びステップＳ００６の回転量設定処理に戻る。図６（ｃ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるとき、表面である第１面の印刷である場合であり（Ｓ１００においてＹＥＳ）、搬送された用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに到達している場合なので（Ｓ１１０においてＹＥＳ）、ロータリーエンコーダ９７の値を参照して、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａから開放されているか否かの判断をする（Ｓ１２０）。搬送された用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａから開放されている場合（Ｓ１２０においてＹＥＳ）、これはつまり、排紙ローラ対６２Ａのみによって挟持されている。よって排紙ローラ対６２Ａのみに挟持されている場合の回転量である、回転量Ｆ２を回転量補正テーブル９２Ａの表１の（１）の中から選択し、回転量Ｆ２を作業領域メモリ９３Ｆに記憶させる（Ｓ１３１）。

次に、画像位置記憶メモリ９３Ａに記憶されている画像の記録部分の位置を参照して、画像の直上（斜線部４００に示す領域）に拍車６３があるか否かを判断する（Ｓ１３２）。画像の直上に拍車６３が無い場合（Ｓ１３２においてＮＯ）は、選択された回転量Ｆ２のままで補正をすることなく回転量Ｆ２を回転量メモリ９３Ｅに記憶させ（Ｓ１３９）、回転量設定処理を終了する。

画像の直上に拍車６３がある場合（Ｓ１３２においてＹＥＳ）は、画像の直上の拍車６３を特定し、作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ１３３）。図６（ｃ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるとき、斜線部４００によれば画像の直上には、２つの拍車６３のＢ、Ｃが存在していることになるので、これら拍車６３を画像の直上の拍車６３として特定する。画像の直上の拍車６３が特定された後、インク吐出量メモリ９３Ｄを参照して、斜線部４００において、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内にどれだけのインクが吐出されたかを特定する（Ｓ１３４）。図６（ｃ）の斜線部４００によればインク吐出量はＫ１（ｃｃ）である。

この作業領域メモリ９３Ｆに記憶されている画像の直上の拍車６３の種類と、インク吐出量メモリ９３Ｄに記憶されている、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出されたインク吐出量とを用いて、表１に示す回転量補正テーブルより、第１補正パラメータＡ（Ｎ）及び第２補正パラメータＰｘを選択する（Ｓ１３５）。２つの拍車６３のＢ、Ｃが画像の直上に存在しているので、回転量補正テーブルの表１の（２）より、Ａ（Ｂ）、Ａ（Ｃ）が第１補正パラメータＡ（Ｎ）として選択される。インク吐出量は、Ｋ１（ｃｃ）であるので、回転量補正テーブルの表１の（５）よりＰ１が第２補正パラメータＰｘとして選択される。

次に、選択された各第１補正パラメータＡ（Ｎ）を用いて各第１補正パラメータＡ（Ｎ）の平均値である補正値Ａを算出する（Ｓ１２６）。この場合、補正パラメータＡは、Ａ＝（Ａ（Ｂ）＋Ａ（Ｃ））／２で表される。なお、補正値Ａと各第２補正パラメータＰｘは、作業領域メモリ９３Ｆに記憶される。

次に作業領域メモリ９３Ｆに記憶される補正値Ａと第２補正パラメータＰｘを基に、最終補正値Ｘを算出する（Ｓ１３７）。最終補正値Ｘは、補正値Ａと第２補正パラメータＰ１との平均、つまりＸ＝（Ａ＋Ｐ１）／２として算出される。最終補正値Ｘが算出されると、回転量Ｆ２に最終補正値Ｘを乗算、つまりＦ２×Ｘとして算出し、当該算出された回転量Ｆ２×Ｘを回転量メモリ９３Ｅに記憶する（Ｓ１３８）。その後、回転量設定処理を終了する。

このように、第１面回転量設定処理において、用紙Ｓがどのローラ対に挟持されているか、さらに、画像の直上の拍車６３はどれであるか、及び一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内におけるインクの吐出量はどれだけであるか、を考慮して、ローラ対の回転量を設定することによって、用紙Ｓに対する挟持力の変化に対応することができ、精度の良い搬送を行うことができる。

画像の直上の拍車６３はどれであるかを特定する際には、拍車６３の数を考慮される。拍車６３の数が異なれば、挟持される際の挟持力も異なるため、搬送量が異なる。しかし、拍車６３の数に応じて、回転量を設定することができるので、用紙Ｓに対する挟持力の変化に対応することができ、精度の良い搬送を行うことができる。なお、画像の直上の拍車６３の数が同数である場合については、後述する。

［第２面回転量設定処理］
次に、図７乃至図９、及び図１４乃至図１６のフローチャートを参照して、図１２のフローチャートにおいて第２面の印刷が有ると判断された場合に実行される（Ｓ０１１においてＹＥＳ）、図１３のフローチャートで示される第２面回転量印刷処理（Ｓ１０１）について詳述する。

図７（ａ）及び図７（ｂ）は、反転させられた用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａに達した場合の用紙Ｓの位置及び第１面の画像と、従動コロ６１と位置関係を示した図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の位置に示された用紙Ｓが前後方向８において改行幅Ｙだけ搬送されたときを示した図である。

図８（ａ）乃至（ｃ）は、図７で示されるような位置の用紙Ｓがその後、搬送ローラ対６０Ａと排紙ローラ対６２Ａに挟持される位置まで搬送された時の、当該用紙Ｓの位置及び第１面の画像及び第２面の画像と、従動コロ６１及び拍車６３との位置関係を示した図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）位置に示された用紙Ｓが前後方向８において改行幅Ｙだけ搬送されたときを示した図であり、図８（ｃ）は、図８（ｂ）の位置に示された用紙Ｓが前後方向８において改行幅Ｙだけ搬送されたときを示した図である。

図９（ａ）及び図９（ｂ）は、図９で示されるような位置の用紙Ｓがその後、排紙ローラ対６２Ａにのみ挟持される位置まで搬送された時の、当該用紙Ｓの位置及び第１面の画像及び第２面の画像と、従動コロ６１及び拍車６３との位置関係を示した図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の位置に示された用紙Ｓが前後方向８において改行幅Ｙだけ搬送されたときを示した図である。

図１４は、図１３の第２面回転量設定処理（Ｓ１０１）を示したフローチャートである。図１５は、図１４の補正値算出処理を示したフローチャートである。図１６は、図１４で示されるフローチャートの続きを表すフローチャートである。

なお、図７乃至図９において、左上から右下へと向かう斜線の区間は、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内において画像が記録された第２面の部分を示しており（以下、斜線部４００と称する）、右上から左下へと向かう斜線の区間は、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内において画像が記録され、既に記録が完了した面である第１面の部分を示しており（以下、斜線部５００と称する）、両斜線部では、画像の直下に従動コロ６１又は、画像の直上に拍車６３が存在する部分を示している。また、それぞれの二点鎖線の間隔は、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）を示している。

この第２面回転量設定処理では、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａのみに挟持されているか、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａと排紙ローラ対６２Ａに挟持されているか、及び用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａのみに挟持されているか、によって各ローラの回転量を選択する。さらに、用紙Ｓに記録された第１面の画像の直下に従動コロ６１又は第１面の画像の直上に拍車６３があるか、第２面の画像の直上に拍車６３があるか、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内のインク吐出量はどれだけであるか、に応じて、選択された回転量を補正する補正値を選択する。そして、この第２面回転量設定処理は、最終的に、選択された回転量と、補正値とによって、各ローラの適切な回転量を設定する処理である。

なお、第１面回転量設定処理と同様に、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａと、排紙ローラ対６２Ａとで、挟持されている時の回転量の設定対象としては、挟持力の大きな搬送ローラ対６０Ａの搬送ローラ６０とする。また、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａのみに挟持されている場合は、回転量の設定対象を搬送ローラ６０とし、用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａのみに挟持されている場合は、回転量の設定対象を排紙ローラ６２とする。

図１２において、第２面の印刷が有り（Ｓ０１０においてＮＯ）とされると、上述した動作が繰り返され、回転量設定処理まで進む（Ｓ００６）。図１３において、今回の印刷は、第２面の印刷であり、第１面印刷ではないので（Ｓ１００においてＹＥＳ）、第２面回転量設定処理に進む（Ｓ１０１）。

この第２面回転量設定処理では、まず、ロータリーエンコーダ９７の値を参照して、用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに到達しているか否かを判断する（Ｓ２００）。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるような用紙Ｓの位置、つまり、用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに到達していない場合（Ｓ２００においてＮＯ）は、用紙Ｓは搬送ローラ対６０Ａのみによって挟持されている。よって、搬送ローラ対６０Ａのみによって挟持されている場合の回転量である、回転量Ｆ０を回転量補正テーブルの表（１）の中から選択し、回転量Ｆ０を作業領域メモリ９３Ｆに記憶する。

次に、第１面画像位置記憶メモリ９３Ａに記憶されている画像の位置を参照して、第１面の画像の直下（斜線部５００に示す領域）に従動コロ６１があるか否かを判断する（Ｓ２０２）。図７（ａ）に示すような位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直下に従動コロ６１が無い場合（Ｓ２０２においてＮＯ）なので、選択された回転量Ｆ０のままで補正をすることなく回転量Ｆ０を回転量メモリ９３Ｅに記憶し（Ｓ２０８）、第２面回転量設定処理を終了する。

また、図７（ｂ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直下に従動コロ６１がある場合（Ｓ２０２においてＹＥＳ）なので、第１面の画像の直下の従動コロ６１を特定し、作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ２０３）。この場合、図７（ｂ）の斜線部５００によれば、第１面の画像の直下には、４つの従動コロ６１のｂ、ｃ、ｄ、ｅが存在していることになるので、これら従動コロ６１を第１面の画像の直下の従動コロ６１として特定する。第１面の画像の直下の従動コロ６１が特定された後、インク吐出量メモリ９３Ｄを参照して、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内にどれだけのインクが吐出されたかを特定する（Ｓ２０４）。図７（ｂ）の斜線部５００によれば、インク吐出量はＫ３（ｃｃ）である。

この作業領域メモリ９３Ｆに記憶されている第１面の画像の直下の従動コロ６１の種類と、インク吐出量メモリ９３Ｄに記憶された第１面における一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出されたインク吐出量とを用いて、表１に示す回転量補正テーブルのより、第１補正パラメータＢ１（ｎ）及び第２補正パラメータＰｘを選択する（Ｓ２０５）。４つの従動コロ６１のｂ、ｃ、ｄ、ｅが画像の直下に存在しているので、回転量補正テーブルの表１の（３）より、Ｂ１（ｂ）、Ｂ１（ｃ）、Ｂ１（ｄ）、Ｂ１（ｅ）が第１補正パラメータＢ１（ｎ）として選択される。インク吐出量は、Ｋ３（ｃｃ）であるので、回転量補正テーブルの表１の（５）よりＰ３が第２補正パラメータＰｘとして選択される。

次に、選択された各第１補正パラメータＢ１（ｎ）を用いて各第１補正パラメータＢ１（ｎ）の平均値である補正値Ｂ１を算出する（Ｓ２０６）。この場合、補正パラメータＢ１は、Ｂ１＝（Ｂ１（ｂ）＋Ｂ１（ｃ）＋Ｂ１（ｄ）＋Ｂ１（ｅ））／４で表される。なお、補正値Ｂ１と、各補正パラメータは、作業領域メモリ９３Ｆに記憶される。

次に作業領域メモリ９３Ｆに記憶される補正値Ｂ１（ｎ）と第２補正パラメータＰｘを基に、第１最終補正値Ｘ１を算出する（Ｓ２０７）。第１最終補正値Ｘは、補正値Ｂ１と第２補正パラメータＰ３との平均、つまりＸ＝（Ｂ１＋Ｐ３）／２として算出される。第１最終補正値Ｘ１が算出されると、回転量Ｆ０に第１最終補正値Ｘ１を乗算、つまりＦ０×Ｘ１として算出し、当該算出された回転量Ｆ１×Ｘを回転量メモリ９３Ｅに記憶する（Ｓ２０７）。その後、第２面回転量設定処理を終了する。

以上説明したように、第１面の記録が完了して、第２面の記録を行う場合には、第１面において記録された画像の直下に従動コロ６１が存在することになるが、画像の直下の従動コロ６１と、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内において記録された画像のインクの吐出量と、を考慮して、搬送ローラ６０の回転量を設定するので適切な搬送量で用紙Ｓを搬送することができる。

その後、回転量設定処理にて設定された回転量を用いて、記録処理が実行され、図１２のステップＳ０１０においてＮＯとなると、再びステップＳ００６の回転量設定処理に戻り、第１面印刷ではないので（Ｓ１００においてＮＯ）、第２面回転量設定処理に進む（Ｓ１０１）。この第２面回転量設定処理においてはまず、搬送された用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに到達しているか否かを判断する（Ｓ２００）。搬送された用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに到達している場合は（Ｓ２００においてＹＥＳ）、ロータリーエンコーダ９７の値を参照して、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａから開放されているか否かの判断をする（Ｓ２１０）。図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示されるような用紙Ｓの位置、つまり、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａから開放されていない場合（Ｓ２１０においてＮＯ）、用紙Ｓは搬送ローラ対６０Ａと排紙ローラ対６２Ａとによって挟持されている。よって両ローラ対に挟持されている場合の回転量である、回転量Ｆ１を回転量補正テーブル９２Ａの表（１）の中から選択し、回転量Ｆ１を作業領域メモリ９３Ｆに記憶させる（Ｓ２１１）。なお上述した通り、回転量Ｆ１は搬送ローラ６０の回転量を示すものである。

次に、第１面画像位置記憶メモリ９３Ａに記憶されている画像の位置を参照して、第１面の画像の直下に（斜線部５００に示す領域）従動コロ６１又は直上に（斜線部５００に示す領域）拍車６３があるか否かを判断する（Ｓ２１２）。第１面の画像の直上に従動コロ６１及び直下に拍車６３が無い場合（Ｓ２１２においてＮＯ）は、選択された回転量Ｆ１を作業領域メモリ９３Ｆに記憶させる（Ｓ２１５）。

また、図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直上に従動コロ６１及び直下に拍車６３が有る場合（Ｓ２１２においてＹＥＳ）なので、補正値算出処理（Ｓ２１３）に進む。まず、補正値算出処理（Ｓ２１３）では、第１面の画像の直上及び直下には、従動コロのみが位置しているか否かの判断をする（Ｓ３００）。以下に、補正値算出処理について詳述する。

図８（ａ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直上及び直下に従動コロ６１のみがある場合（Ｓ３００においてＹＥＳ）なので、第１面の画像の直下の従動コロ６１を特定し、作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ３０１）。この場合、図８（ａ）の斜線部５００によれば、第１面の画像の直下には、２つの従動コロ６１のｂ、ｃが存在していることになるので、これら２つの従動コロ６１を第１面の画像の直下の従動コロ６１として特定する。第１面の画像の直下の従動コロ６１が特定された後、インク吐出量メモリ９３Ｄを参照して、斜線部５００において、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に第１面にどれだけのインクが吐出されたかを特定する（Ｓ３０２）。図８（ａ）の斜線部５００によればインク吐出量はＫ１（ｃｃ）である。

この作業領域メモリ９３Ｆに記憶されている第１面の画像の直下の従動コロ６１の種類と、インク吐出量メモリ９３Ｄに記憶されている第１面における一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出されたインク吐出量とを用いて、表１に示す回転量補正テーブルより、第１補正パラメータＢ１（ｎ）及び第２補正パラメータＰｘを選択する（Ｓ３０３）。２つの従動コロ６１のｂ、ｃが搬送後の画像の直下に存在しているので、回転量補正テーブルの表１の（３）より、Ｂ１（ｂ）、Ｂ１（ｃ）が第１補正パラメータＢ１（ｎ）として選択される。また、インク吐出量は、Ｋ１（ｃｃ）であるので、回転量補正テーブルの表（５）よりＰ１が第２補正パラメータＰｘとして選択される。

次に、選択された各第１補正パラメータＢ１（ｎ）を用いて各第１補正パラメータＢ１（ｎ）の平均値である補正値Ｂ１を算出する（Ｓ３０４）。この場合、補正パラメータＢ１は、Ｂ１＝（Ｂ１（ｂ）＋Ｂ１（ｃ））／２で表される。なお、補正値Ｂ１と第２補正パラメータＰｘは、作業領域メモリ９３Ｆに記憶される。

次に作業領域メモリ９３Ｆに記憶される補正値Ｂ１と第２補正パラメータＰ２とを基に、第１最終補正値Ｘ１を算出する（Ｓ３０５）。第１最終補正値Ｘ１は、Ｂ１とＰ１との平均、つまりＸ１＝（Ｂ１＋Ｐ１）／２として算出される。第１最終補正値Ｘ１が算出されると、第１最終値Ｘ１を第２最終補正値Ｘ１２というパラメータに表し、第２最終補正値Ｘ１２を作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ３０６）。その後、補正値算出処理を終了する。

図８（ｂ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直上及び直下に従動コロ６１のみでない場合（Ｓ３００においてＮＯ）であり、第１面の画像の直上及び直下に拍車６３のみでない場合（Ｓ３１０においてＮＯ）である。この場合、第１面の画像の直下の従動コロ６１及び第１面の画像の直上の拍車６３を特定し、作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ３１７）。図８（ｂ）の斜線部５００によれば、第１面の画像の直下には、２つの従動コロ６１のｂ、ｃが、第１面の画像の直上には、４つの拍車６３のＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅが存在していることになるので、これら従動コロ６１及び拍車６３を第１面の画像の直上の従動コロ６１及び、第１面の画像の直上の拍車６３として特定する。第１面の画像の直下の従動コロ６１及び、第１面の画像の直上の拍車６３が特定された後、インク吐出量メモリ９３Ｄを参照して、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に、従動コロ６１の直上の第１面の画像及び拍車６３の直下の第１面の画像にどれだけのインクが吐出されたかを特定する（Ｓ３１８）。図８（ｂ）の斜線部５００によればインク吐出量は、従動コロ６１の直上の画像はＫ１（ｃｃ）であり、拍車６３の直下の画像はＫ３（ｃｃ）である。

この作業領域メモリ９３Ｆに記憶されている、第１面の画像の直下の従動コロ６１及び、第１面の画像の直上の拍車６３の種類と、インク吐出量メモリ９３Ｄに記憶されている第１面における一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出された従動コロ６１の直上の画像のインク吐出量、及び、拍車６３の直下の画像のインク吐出量とを用いて、回転量補正テーブルの表１より、第１補正パラメータＢ１（ｎ）、Ｂ２（Ｎ）及び第２補正パラメータＰｘを選択する（Ｓ３１９）。

従動コロ６１に関しては２つの従動コロ６１のｂ、ｃが画像の直上に存在しているので、回転量補正テーブルの表１の（３）より、Ｂ１（ｂ）、Ｂ１（ｃ）が第１補正パラメータＢ１（ｎ）として選択される。インク吐出量はＫ１（ｃｃ）であるので、回転量補正テーブルの表１の（５）よりＰ１が第２補正パラメータＰｘとして選択される。

拍車６３に関しては、４つの拍車６３のＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅが画像の直下に存在しているので、回転量補正テーブルの表１の（４）より、Ｂ２（Ｂ）、Ｂ２（Ｃ）、Ｂ２（Ｄ）、Ｂ２（Ｅ）が第１補正パラメータＢ２（Ｎ）として選択される。インク吐出量は、Ｋ３（ｃｃ）であるので、回転量補正テーブルの表１の（５）よりＰ３が第２補正パラメータＰｘとして選択される。

次に選択された各第１補正パラメータＢ１（ｎ）、Ｂ２（Ｎ）を用いて各第１補正パラメータの平均値である補正値Ｂ１、Ｂ２を算出する（Ｓ３２０）。従動コロ６１に関しては、補正値Ｂ１は、Ｂ１＝（Ｂ１（ｂ）＋Ｂ１（ｃ））／２で表される。拍車６３に関しては、補正値Ｂ２は、Ｂ２＝（Ｂ２（Ｂ）＋Ｂ２（Ｃ）＋Ｂ２（Ｄ）＋Ｂ２（Ｅ））／４で表される。なお、補正値Ｂ１、Ｂ２及び第２補正パラメータＰｘは、作業領域メモリ９３Ｆに記憶される。

次に作業領域メモリ９３Ｆに記憶される各補正値Ｂ１（ｎ）、Ｂ２（Ｎ）と第２補正パラメータＰｘとを基に、第１最終補正値Ｘ１、Ｘ２を算出する（Ｓ３２１）。画像の直下に従動コロ６１がある場合の第１最終補正値Ｘ１は、補正値Ｂ１と第２補正パラメータＰ２との平均、つまりＸ１＝（Ｂ１＋Ｐ１）／２として算出される。画像の直上に拍車６３がある場合の第１最終補正値Ｘ２は、補正値Ｂ２と第２補正パラメータＰ１との平均、つまりＸ２＝（Ｂ２＋Ｐ３）／２として算出される。

次に、各第１最終補正値Ｘ１、Ｘ２の平均である第２最終補正値Ｘ１２を算出する（Ｓ３２２）。各第１最終補正値Ｘ１、Ｘ２の平均である第２最終補正値Ｘ１２は、Ｘ１２＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２として算出し、当該最終補正値Ｘ１２を作業領域メモリ９３Ｆに記憶する。その後、補正値算出処理を終了する。

図８（ｃ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直上及び直下に従動コロ６１のみでない場合（Ｓ３００においてＮＯ）であり、第１面の画像の直上及び直下に拍車６３のみである場合（Ｓ３１０においてＹＥＳ）である。この場合、第１面の画像の直上の拍車６３を特定し、作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ３１１）。図８（ｃ）の斜線部５００によれば、第１面の画像の直上には、２つの拍車６３のＢ、Ｃが存在していることになるので、これら拍車６３を第１面の画像の直上の拍車６３として特定する。第１面の画像の直上の拍車６３が特定された後、インク吐出量メモリ９３Ｄを参照して、斜線部５００において、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に第１面にどれだけのインクが吐出されたかを特定する（Ｓ３１２）。図８（ｃ）の斜線部５００によればインク吐出量はＫ１（ｃｃ）である。

この作業領域メモリ９３Ｆに記憶されている第１面の画像の直上の拍車６３の種類と、インク吐出量メモリ９３Ｄに記憶されている第１面における一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出されたインク吐出量とを用いて、表１に示す回転量補正テーブルより、第１補正パラメータＢ２（Ｎ）及び第２補正パラメータＰｘを選択する（Ｓ３１３）。２つの拍車６３のＢ、Ｃが画像の直下に存在しているので、回転量補正テーブルの表１の（４）より、Ｂ２（Ｂ）、Ｂ２（Ｃ）が補正パラメータとして選択される。インク吐出量は、Ｋ１（ｃｃ）であるので、回転量補正テーブルの表１の（５）よりＰ１が第２補正パラメータＰｘとして選択される。

次に、選択された各第１補正パラメータＢ２（Ｎ）を用いて各第１補正パラメータＢ２（Ｎ）の平均値である補正値Ｂ２を算出する（Ｓ３１４）。この場合、補正値Ｂ２は、Ｂ２＝（Ｂ２（Ｂ）＋Ｂ２（Ｃ））／２で表される。なお、補正値Ｂ２と第２補正パラメータＰｘは、作業領域メモリ９３Ｆに記憶される。

次に作業領域メモリ９３Ｆに記憶される補正値Ｂ２と第２補正パラメータＰｘとを基に、第１最終補正値Ｘ２を算出する（Ｓ３１５）。第１最終補正値Ｘ２は、Ｂ２とＰ１との平均、つまりＸ２＝（Ｂ２＋Ｐ１）／２として算出される。第１最終補正値Ｘ２が算出されると、第１最終補正値Ｘ２を第２最終補正値Ｘ１２というパラメータに表し、第２最終補正値Ｘ１２を作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ３１６）。その後、補正値算出処理を終了する。

補正値算出処理が終了したら、回転量Ｆ１に補正値算出処理で算出された第２最終補正値Ｘ１２を乗算、つまりＦ１×Ｘ１２として算出し、当該算出された回転量Ｆ１×Ｘ１２を作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ２１４）。

その後、第２面画像位置メモリ９３Ｂを参照して、第２面の画像の直上に拍車があるか否かを判断する（Ｓ２３０：図１６を参照）。第２面の画像の直上に拍車が無い場合は（Ｓ２３０においてＮＯ）、ステップＳ２１５で設定された回転量Ｆ１、もしくは、図８（ａ）で示されるような位置の用紙Ｓにおいて、ステップＳ２１４で算出された回転量Ｆ１×Ｘ１２を回転量メモリ９３Ｅに記憶し（Ｓ２４０）、第２面回転量設定処理を終了する。

図８（ｂ）及び（ｃ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときは、第２面の画像の直上に拍車がある場合（Ｓ２３０においてＹＥＳ）である。この場合、第２面の画像の直上の拍車６３を特定し、作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ２３１）。図８（ｂ）及び図８（ｃ）によれば、第２面の画像の直上（斜線部４００参照）には、４つの拍車６３のＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇが存在していることになるので、これら拍車６３を第２面の画像の直上の拍車６３として特定する。第２面の画像の直上の拍車６３が特定された後、インク吐出量メモリ９３Ｄを参照して、斜線部４００において、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内にどれだけのインクが吐出されたかを特定する（Ｓ２３２）。また、斜線部４００によれば、インク吐出量Ｋ３（ｃｃ）である。

この作業領域メモリ９３Ｆに記憶されている、第２面の画像の直上の拍車６３の種類と、インク吐出量メモリ９３Ｄに記憶されている第２面における一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出されたインク吐出量とを用いて、回転量補正テーブルの表１より、第１補正パラメータＡ（Ｎ）及び第２補正パラメータＰｘを選択する（Ｓ２３３）。４つの拍車６３のＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇが画像の直上に存在しているので、回転量補正テーブルの表１の（２）より、Ａ（Ｄ）、Ａ（Ｅ）、Ａ（Ｆ）、Ａ（Ｇ）が第１補正パラメータＡ（Ｎ）として選択される。インク吐出量は、Ｋ３（ｃｃ）であるので、回転量補正テーブルの表１の（５）よりＰ３が第２補正パラメータＰｘとして選択される。

次に、選択された各第１補正パラメータＡ（Ｎ）を用いて各第１補正パラメータの平均値である補正値Ａを算出する（Ｓ２３４）。この場合、補正値Ａは、Ａ＝（Ａ（Ｄ）＋Ａ（Ｅ）＋Ａ（Ｆ）＋Ａ（Ｇ））／４で表される。なお、補正値Ａと第２補正パラメータＰｘは、作業領域メモリ９３Ｆに記憶される。

次に作業領域メモリ９３Ｆに記憶される補正値Ａと第２補正パラメータＰｘを基に、第３最終補正値Ｙを算出する（Ｓ２３５）。第３最終補正値Ｙは、ＡとＰ３との平均、つまりＹ＝（Ａ＋Ｐ３）／２として算出される。第３最終補正値Ｙが算出されると、回転量Ｆ２×Ｙを作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ２３６）。

次に、第１面の画像がいずれかに当接しているか、つまり、第１面の画像の直上及び直下に従動コロ６１又は拍車６３が存在しているか否かを判断する（Ｓ２３７）。図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示される位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直上の従動コロ６１及び直下に拍車６３が存在しているので、（Ｓ２３７においてＹＥＳ）、Ｓ２１４で算出された回転量Ｆ１×Ｘ１２と、Ｓ２３５で算出されたＦ２×Ｙとの平均の回転量であるＦＡＶを算出する。このＦＡＶは、ＦＡＶ＝（（Ｆ１×Ｘ１２）＋（Ｆ２×Ｙ））／２で求められる（Ｓ２３８）。そして算出されたＦＡＶを回転量メモリ９３Ｅに記憶し（Ｓ２３９）、第２面回転量設定処理を終了する。なお、上述した通り、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときの回転量ＦＡＶは、搬送ローラ６０の回転量である。

このように、図８（ｂ）及び（ｃ）に示されるような位置に用紙Ｓと、画像とがある場合は、第１面の画像の部分において、搬送ローラ対６０Ａと、排紙ローラ対６２Ａとによって挟持されている。このような場合でも、両ローラ対に挟持されている場合の回転量を設定することによって、適切な回転量を設定でき、精度のよい搬送が実現できる。

また、このように、図８（ｂ）に示されるような位置に用紙Ｓと、画像とがある場合は、第１面の画像の位置と、第２面の画像の位置とが重なっている。このような場合でも、搬送ローラ６０の回転量を設定することによって、適切な回転量を設定でき、精度のよい搬送が実現できる。

その後、回転量設定処理にて設定された回転量を用いて、記録処理が実行され、図１２のステップＳ０１０においてＮＯとなると、再びステップＳ００６の回転量設定処理に戻り、第１面印刷ではないので（Ｓ１００においてＮＯ）、第２面回転量設定処理に進む（Ｓ１０１）。この第２面回転量設定処理においてはまず、搬送された用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに到達しているか否かを判断する（Ｓ２００）。搬送された用紙Ｓが排紙ローラ対６２Ａに到達している場合は（Ｓ２００においてＹＥＳ）、ロータリーエンコーダ９７の値を参照して、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａから開放されているか否かの判断をする（Ｓ２１０）。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときは、用紙Ｓが搬送ローラ対６０Ａから開放されている場合である（Ｓ２１０においてＹＥＳ）。これはつまり、用紙Ｓは排紙ローラ対６２Ａのみによって挟持されている。よって排紙ローラ対に挟持されている場合の回転量である、回転量Ｆ２を回転量補正テーブル９２Ａの表（１）の中から選択し、回転量Ｆ２を作業領域メモリ９３Ｆに記憶させる（Ｓ２２０）。

次に、画像位置記憶メモリ９３Ａに記憶されている画像の位置を参照して、第１面の画像の直上に拍車６３があるか否かを判断する（Ｓ２２１）。図９（ａ）に示された位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直上に拍車６３が無い場合（Ｓ２２１においてＮＯ）なので、選択された回転量Ｆ２のままで補正をすることなく回転量Ｆ２を作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ２２７）。

図９（ｂ）に示された位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直上に拍車６３がある場合（Ｓ２２１においてＹＥＳ）なので、第１面の画像の直上の拍車６３を特定し、作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ２２２）。この場合、図９（ｂ）の斜線部５００によれば、第１面の画像の直上には、２つの拍車６３のＢ、Ｃが存在していることになるので、これら拍車６３を第１面の画像の直上の拍車６３として特定する。第１面の画像の直上の拍車６３が特定された後、インク吐出量メモリ９３Ｄを参照して、斜線部５００において、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内にどれだけのインクが吐出されたかを特定する（Ｓ２２３）。図９（ｂ）の斜線部５００によれば、インク吐出量はＫ３（ｃｃ）である。

この作業領域メモリ９３Ｆに記憶されている、第１面の画像の直上の拍車６３の種類と、
インク吐出量メモリ９３Ｄに記憶されている第１面における一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出されたインク吐出量とを用いて、表１に示す回転量補正テーブルより、第１補正パラメータＢ２（Ｎ）及び第２補正パラメータＰｘを選択する（Ｓ２２４）。２つの拍車６３のＢ、Ｃが第１面の画像の直上に存在しているので、回転量補正テーブルの表１の（４）より、Ｂ２（Ｂ）、Ｂ２（Ｃ）が第１補正パラメータＢ２（Ｎ）として選択される。インク吐出量は、Ｋ１（ｃｃ）であるので、回転量補正テーブルの表１の（５）よりＰ１が第２補正パラメータＰｘとして選択される。

次に選択された各第１補正パラメータＢ２（Ｎ）を用いて各第１補正パラメータＢ２（Ｎ）の平均値である補正値Ｂ２を算出する（Ｓ２２５）。この場合、補正値Ｂ２は、Ｂ２＝（Ｂ２（Ｂ）＋Ｂ２（Ｃ））／２で表される。なお、補正値Ｂ２と第２補正パラメータＰｘは、作業領域メモリ９３Ｆに記憶される。

次に作業領域メモリ９３Ｆに記憶される補正値Ｂ２と第２補正パラメータＰｘを基に、第１最終補正値Ｘ２を算出する（Ｓ２２６）。第１最終補正値Ｘ２は、Ｂ２とＰ１との平均、つまりＸ＝（Ｂ２＋Ｐ１）／２として算出される。第１最終補正値Ｘ２が算出されると、回転量Ｆ２に、第１最終補正値Ｘ２を乗算したＦ２×Ｘを作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ２２７）。

その後、図９（ａ）に示される位置に用紙Ｓがある場合に処理されるステップＳ２２８及び図９（ｂ）に示される位置に用紙Ｓがある場合に処理されるステップＳ２２７で示される処理が終了すると、第２面の画像の直上に拍車があるか否かを判断する（Ｓ２３０：図１６参照）。第２面の画像の直上に拍車が無い場合は（Ｓ２３０においてＮＯ）、ステップＳ２２７で設定された回転量Ｆ２もしくは、Ｓ２２６で算出された回転量Ｆ２×Ｘを作業領域メモリ９３Ｆに記憶し（Ｓ２４０）、第２面回転量設定処理を終了する。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示される位置に用紙Ｓがあるときは、第２面の画像の直上に拍車がある場合（Ｓ２３０においてＹＥＳ）なので、第２面の画像の直上の拍車６３を特定し、作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ２３１）。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるような位置に用紙Ｓがある場合は、斜線部４００によれば、第２面の画像の直上には、４つの拍車６３のＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇが存在していることになるので、これら拍車６３を第２面の画像の直上の拍車６３として特定する。第２面の画像の直上の拍車６３が特定された後、インク吐出量メモリ９３Ｄを参照して、斜線部４００において、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内にどれだけのインクが吐出されたかを特定する（Ｓ２３２）。図９（ａ）及び図９（ｂ）の斜線部４００によれば、インク吐出量はＫ３（ｃｃ）である。

この作業領域メモリ９３Ｆに記憶されている第２面の画像の直上の拍車６３の種類と、
インク吐出量メモリ９３Ｄに記憶されている第２面における一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出されたインク吐出量とを用いて、回転量補正テーブルの表１より、第１補正パラメータＡ（Ｎ）及び第２補正パラメータＰｘを選択する（Ｓ２３３）。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるような位置に用紙Ｓがある場合は、４つの拍車６３のＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇが画像の直上に存在しているので、回転量補正テーブルの表１の（２）より、Ａ（Ｄ）、Ａ（Ｅ）、Ａ（Ｆ）、Ａ（Ｇ）が第１補正パラメータＡ（Ｎ）として選択される。インク吐出量は、Ｋ３（ｃｃ）であるので、回転量補正テーブルの表１の（５）よりＰ３が第２補正パラメータＰｘとして選択される。

次に、選択された各第１補正パラメータＡ（Ｎ）を用いて各第１補正パラメータＡ（Ｎ）の平均値である補正値Ａを算出する（Ｓ２３４）。この場合、補正値Ａは、Ａ＝（Ａ（Ｄ）＋Ａ（Ｅ）＋Ａ（Ｆ）＋Ａ（Ｇ））／４で表される。なお、補正値Ａと第２補正パラメータＰｘは、作業領域メモリ９３Ｆに記憶される。

次に作業領域メモリ９３Ｆに記憶される補正値Ａと第２補正パラメータＰｘとを基に、第３最終補正値Ｙを算出する（Ｓ２３５）。第３最終補正値Ｙは、ＡとＰ３との平均、つまりＹ＝（Ａ＋Ｐ３）／２として算出される。第３最終補正値Ｙが算出されると、回転量Ｆ２に、第３最終補正値Ｙを乗算したＦ２×Ｙを作業領域メモリ９３Ｆに記憶する（Ｓ２３６）。

次に、第１面の画像の直上に拍車６３が存在しているか否かを判断する（Ｓ２３７）。図９（ａ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直上に拍車６３が存在していない場合なので（Ｓ２３７においてＮＯ）、ステップＳ２３６で記憶された回転量Ｆ２×Ｙを、回転量メモリ９３Ｅに記憶し、第２面回転量設定処理を終了する。

図９（ｂ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときは、第１面の画像の直上及び直下に従動コロ６１又は拍車６３が存在している場合なので（Ｓ２３７においてＹＥＳ）、ステップＳ２２６で算出された回転量Ｆ２×Ｘ２と、ステップＳ２３６で記憶されたＦ２×Ｙとの平均の回転量であるＦＡＶを算出する。このＦＡＶは、相加平均で求められ、ＦＡＶ＝（（Ｆ２×Ｘ２）＋（Ｆ２×Ｙ））／２で求められる（Ｓ２３７）。そして算出されたＦＡＶを回転量メモリ９３Ｅに記憶し（Ｓ２３８）、第２面回転量設定処理を終了する。なお、上述した通り、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるような位置に用紙Ｓがあるときの回転量ＦＡＶは、排紙ローラ６２の回転量である。

このように、第１面回転量設定処理のみならず、両面印刷の第１面の裏面である第２面を印刷する際に、用紙Ｓがどのローラ対に挟持されているか、さらに、画像の直下の従動コロ６１がどれであるか、画像の直上の拍車６３はどれであるか、及び第１面または第２面における一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内におけるインクの吐出量はどれだけであるか、を考慮して、ローラ対の回転量を設定することによって、用紙Ｓに対する挟持力の変化に対応することができ、精度の良い搬送を行うことができる。

なお、上述した実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更することが出来る。

例えば、本発明は、同一の大きさであり、同一のインクの吐出量の画像が、左右方向９の位置のみ異なる場合でも、適用できる。以下、図１０を用いて説明する。図１０の（ａ）と（ｂ）は大きさとインク吐出量とが同一の画像が用紙Ｓの左右方向９において、異なる位置に記録された場合の画像の位置と、拍車６３との位置関係を示した図である。図１０の（ａ）と（ｂ）とにおいて、用いられている用紙Ｓの中に示さされている実線、斜線部、図６と同様のものである。

図１０の（ａ）では、斜線部４００において、画像の直上には、３つの拍車６３のＢ、Ｃ、Ｄが存在している。したがって、第１補正パラメータＡ（Ｎ）として、表１の（２）より、Ａ（Ｂ）、Ａ（Ｃ）、Ａ（Ｄ）が選択される。したがって、補正値Ａとしては、補正値Ａ＝（Ａ（Ｂ）＋Ａ（Ｃ）＋Ａ（Ｄ））／３が算出される。
一方で、図１０の（ｂ）では、斜線部４００において、画像の直上には、２つの拍車６３のＦ、Ｇが存在している。したがって、第１補正パラメータＡ（Ｎ）として、表１の（２）より、Ａ（Ｆ）、Ａ（Ｇ）が選択される。したがって、補正値Ａとしては、補正値Ａ＝（Ａ（Ｆ）＋Ａ（Ｇ））／２が算出される。図１０の（ａ）及び図１０の（ｂ）のような位置に用紙Ｓがある場合は、回転量は同一の回転量Ｆ２が選択される。インク吐出量が同一であるので、インク吐出量に基づく補正値も同一のものが算出される。

しかし、補正値Ａが両者において、それぞれ異なっている。したがって、大きさと、インク吐出量が同一の画像が、左右方向９の位置のみで異なる場合においても、直上の拍車６３を特定することで、適切な搬送量を設定することができる。また、両面搬送され、第１面の画像の直下に従動コロ６１があって、第１面の画像がそれぞれ、大きさと、インク吐出量が同一であって、左右方向９の位置のみで異なる場合においても、適用されるのは言うまでもない。

例えば、本発明は、画像の直上の拍車６３の数が同一、または、用紙Ｓに対して同一位置であり、同一の大きさであり、同一のインクの吐出量の画像が、用紙Ｓに記録され、用紙Ｓが左右方向９における位置のみ異なる場合でも、適用できる。以下、図１１を用いて説明する。図１１の（ａ）と（ｂ）は位置と、大きさと、インク吐出量とが同一の画像が記録された用紙Ｓが、左右方向９において異なる場合の画像の位置と、拍車６３との位置関係を示した図である。図１１の（ａ）と（ｂ）とにおいて、用いられている用紙Ｓの中に示さされている実線、斜線部、図６と同様のものである。

まず、メイン処理のステップＳ００４において用紙の側端位置を検知し、記憶する。この処理によって、用紙Ｓに対して同一位置であり、同一の大きさであり、同一のインクの吐出量の画像が、用紙Ｓに記録されても、用紙の位置に基づいて、画像の位置を特定することができる。

図１１の（ａ）では、斜線部４００において、画像の直上には、３つの拍車６３のＢ、Ｃ、Ｄが存在している。したがって、第１補正パラメータＡ（Ｎ）として、表１の（２）より、Ａ（Ｂ）、Ａ（Ｃ）、Ａ（Ｄ）が選択される。したがって、補正値Ａとしては、補正値Ａ＝（Ａ（Ｂ）＋Ａ（Ｃ）＋Ａ（Ｄ））／３が算出される。

一方で、図１１の（ｂ）では、斜線部４００において、画像の直上には、３つの拍車６３のＣ、Ｄ、Ｅが存在している。したがって、第１補正パラメータＡ（Ｎ）として、表１の（２）より、Ａ（Ｃ）、Ａ（Ｄ）、Ａ（Ｅ）が選択される。したがって、補正値Ａとしては、補正値Ａ＝（Ａ（Ｃ）＋Ａ（Ｄ）＋Ａ（Ｅ））／３が算出される。図１１の（ａ）及び図１１の（ｂ）のような位置に用紙Ｓがある場合は、回転量は同一の回転量Ｆ２が選択される。インク吐出量が同一であるので、インク吐出量に基づく補正値も同一のものが算出される。

しかし、補正値Ａが両者において、それぞれ異なっている。したがって、画像の直上の拍車６３の数が同一である場合や、位置と、大きさと、インク吐出量とが同一の画像が記録された用紙Ｓが、左右方向９の位置のみで異なる場合においても、直上の拍車６３を特定することで、適切な搬送量を設定することができる。また、両面搬送され、第１面の画像の直下に従動コロ６１があって、第１面の画像がそれぞれ、位置と、大きさと、インク吐出量とが同一であって、用紙Ｓの位置が左右方向９の位置のみで異なる場合においても、適用されるのは言うまでもない。

例えば、本発明は、図６乃至図１１に示されるように、用紙Ｓに記録された画像は、図形等の画像であるが、文字が画像として記録されていても適用することができる。この場合は、表１の（６）において、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出されるインク吐出量ｋ１を微小な量に設定し、このときの第２補正パラメータを０に設定すればよい。１文字のサイズが比較的小さな文字で文章を記録する場合は、インクの吐出量が比較的微小な量であるので、用紙Ｓの性質が変化についても微小ある。したがって、用紙Ｓの性質の変化による搬送量の影響が微小であるので、比較的小さな文字を記録する場合は回転量の補正を行わないようにする。

一方、１文字のサイズが比較的大きな文字で文章を記録する場合は、表１の（６）において一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内にｋ１（ｃｃ）以上のインク量が吐出される場合も有る。しかし、表１の（６）のように、インク吐出量ｋ１を微小な値に設定しておき、更に、ｋ１以上の場合についても設定しておけば、ｋ１以上のインクが、一の間欠駆動の際の改行幅Ｙ（ｉｎｃｈ）内に吐出されたとしても、適切に第２補正パラメータＰｘを選択することができる。

よって、種々の文字のサイズでも、適切な補正パラメータが選択され、精度のよい搬送を実現することが出来る。

例えば、本発明では、図６乃至図１１、及び表１に示されるように、拍車６３がＡ乃至Ｈの８個、従動コロ６１がａ乃至ｈの８個で構成される場合に、補正パラメータもそれぞれ８個用意されているが、拍車６３の数及び従動コロ６１の数は、この限りでない。したがって、拍車６３の数や、従動コロ６１の数は、適宜決定すればよい。

例えば、本発明では、インク吐出量に基づく補正パラメータの数は、表１の（５）と表１の（６）で示された数の限りでない。

例えば、本発明では、記録剤としてインクが採用されているが、トナーを用いられているものでも良い。トナーが用紙Ｓの表面に付着されれば、用紙Ｓに付着されていない所と比べて表面の性質が変わるので、この場合、ローラ対による挟持力は変化する。したがって、トナーが付着した場合でも、当発明が適用されるのは、言うまでもない。

Ｓ ：用紙（被記録媒体）
３０ ：記録ヘッド
３１ ：キャリッジ
５１ ：メディアセンサ（端検知部）
６０ ：搬送ローラ（第２駆動ローラ）
６０Ａ ：搬送ローラ対（第１搬送部）
６１ ：従動コロ（第２従動ローラ）
６２ ：排紙ローラ（第１駆動ローラ）
６２Ａ ：排紙ローラ対（第２搬送部）
６３ ：拍車（第１従動ローラ）
９７ ：ロータリーエンコーダ
９９ ：リニアエンコーダ
１１０ ：レジストセンサ

Claims (10)

1. 被記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部の前記第１方向下流側に配置され、前記第１搬送部によって搬送される前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、
   前記記録部の前記第１方向下流側に配置され、駆動源によって駆動力が伝達される第１駆動ローラと、当該第１駆動ローラと対向し且つ前記第１方向と直交する第２方向に沿って複数配置される第１従動ローラとから構成され、前記被記録媒体を挟持した状態で前記第１駆動ローラが回転することで、前記記録部によって画像が記録された被記録媒体を第１方向に搬送する第１ローラ対を有する第２搬送部と、
   前記第１方向と直交する第２方向における被記録媒体に対して前記記録部によって記録された前記画像の位置を特定する画像位置特定部と、
   前記画像位置特定部によって特定された被記録媒体に対する前記第２方向の画像の位置に応じて、当該画像が記録された被記録媒体上の画像の領域を前記第１ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラの回転量を設定する設定部と、
   前記設定部によって設定された前記回転量に基づいて前記第１駆動ローラを制御し、前記第１ローラ対によって被記録媒体を搬送させる制御部と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記画像位置特定部によって特定された被記録媒体に対する前記第２方向の画像の位置から、当該画像が記録された被記録媒体の画像の領域に当接する前記第１従動ローラを特定するローラ特定部を備え、
   前記設定部は、前記ローラ特定部によって特定された前記第１従動ローラに応じて、前記第１駆動ローラの回転量を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記ローラ特定部は、前記第２方向の画像の位置から、当該画像が記録された被記録媒体の画像の領域に当接する前記第１従動ローラの個数を特定し、
   前記設定部は、前記ローラ特定部によって特定された前記第１従動ローラの個数に応じて、前記第１駆動ローラの回転量を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記被記録媒体の前記第２方向における端の位置を検知する端検知部と、
   前記設定部は、前記端検知部によって検知された被記録媒体の前記第２方向の位置に応じて、前記第１駆動ローラの回転量を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 前記第１搬送部は、駆動源によって駆動力が伝達される第２駆動ローラと、当該第２駆動ローラと対向し且つ前記第２方向に沿って複数配置される第２従動ローラとを有し、前記被記録媒体を挟持した状態で前記第２駆動ローラが回転することで、被記録媒体を前記記録部に搬送する第２ローラ対から構成され、
   第１面に画像が記録された被記録媒体を反転させ、前記第２ローラ対に搬送する反転搬送部を備え、
   前記設定部は、第１面とは反対の面である第２面に画像を記録する際、前記画像位置特定部によって特定された被記録媒体に対する前記第２方向の画像の位置に応じて、当該画像が記録された被記録媒体上の画像の領域を前記第２ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第２駆動ローラの回転量を設定し、
   前記制御部は、前記設定部によって設定された前記回転量に基づいて前記第２駆動ローラを制御し、前記第２ローラ対によって被記録媒体を搬送させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 前記設定部は、前記第２面に画像を記録する際に、前記画像位置特定部によって特定された前記第２方向における画像の位置に応じて、当該画像が記録された被記録媒体上の画像の領域を前記第１ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラ又は第２駆動ローラの回転量を設定することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 前記設定部は、前記第２面に画像を記録する際に、前記画像位置特定部によって特定された前記第２方向における画像の位置に応じて、当該画像が記録された被記録媒体上の第１面の画像の領域を第１ローラ対と第２ローラ対とが挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラの回転量を設定し、
   前記制御部は、前記設定部によって設定された前記回転量に基づいて前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラを制御し、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対によって被記録媒体を搬送させることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記画像位置特定部は、前記第１面に記録された画像の前記第２方向の画像の位置を特定する第１面画像位置特定部と、前記第２面に記録された画像の前記第２方向の画像の位置を特定する第２面画像位置特定部と、から構成され、
   前記設定部は、前記第２面に画像を記録する際に、前記第１面画像位置特定部によって特定された前記第２方向における画像の位置と、前記第２画像位置特定部によって特定された前記第２方向の画像の位置とに応じて、両画像の位置が共通している領域を前記第１ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラの回転量を設定することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の画像記録装置。
9. 前記記録部による画像の記録時に前記被記録媒体に付着された前記記録剤の量を記憶する記録剤量記憶部と、を備え、
   前記第１搬送部は、駆動源によって駆動力が伝達される第２駆動ローラと、当該第２駆動ローラと対向し且つ前記第２方向にそって複数配置される第２従動ローラとを有し、前記被記録媒体を挟持した状態で前記第２駆動ローラが回転することで、被記録媒体を前記記録部に搬送する第２ローラ対から構成され、
   前記設定部は、前記記録剤量記憶部によって記憶される前記記録剤の量に応じて、前記画像の領域を前記第１ローラ対又は前記第２ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラ又は前記第２駆動ローラの回転量を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像記録装置。
10. 第１面に画像が記録された被記録媒体を反転させ、前記第２ローラ対に搬送する反転搬送部を備え、
    前記記録剤量記憶部は、前記記録部による画像の記録時に前記被記録媒体の前記第１面に付着された前記記録剤の量と、前記記録部による画像の記録時に前記被記録媒体の、前記第１面とは反対の面である第２面に記録された画像に付着される前記記録剤の量を記憶し、
    前記設定部は、前記第１面の前記記録剤の量と、前記第２面の前記記録剤の量とに応じて、両画像の位置が共通している領域を前記第１ローラ対が挟持して搬送する場合の前記第１駆動ローラの回転量を設定することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。

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