JP5353829B2

JP5353829B2 - 画像記録装置

Info

Publication number: JP5353829B2
Application number: JP2010138397A
Authority: JP
Inventors: 賢治佐本; 雄二古閑; 吉記刑部
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2010-06-17
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2030-06-17
Also published as: JP2012001325A

Description

本発明は、シート状の被記録媒体を搬送し、搬送する被記録媒体にインクを吐出することで画像の記録を行う画像記録装置に関する。

従来より、プリンタや、複写機や、印刷・スキャン・コピー・ファックス機能を有する複合機などの画像記録装置が提供されている。

この種の画像記録装置には、記録用紙などのシート状の被記録媒体が載置される載置部と、この載置部から被記録媒体を送り出す給送ローラと、この給送ローラにより送り出された被記録媒体を挟んで搬送する主搬送ローラ対と、この主搬送ローラ対や上記給送ローラを駆動する駆動部と、主搬送ローラ対により搬送された被記録媒体にインクを吐出することで画像を記録する記録ヘッドと、この記録ヘッドにおけるインクの吐出及び上記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備えたいわゆるインクジェット記録方式のものがある。インクジェット記録方式の画像記録装置では、例えば、主搬送ローラ対の回転量に応じて出力が変化するエンコーダなどが設けられ、上述の制御部が、エンコーダの出力変化により主搬送ローラ対から送り出される被記録媒体の送り出し量を判断して改行を行う。

上述のような画像記録装置には、筐体の下部に載置部を収容し、この載置部の上方に記録ヘッドを配置し、被記録媒体を搬送する搬送路に湾曲部を設けることでコンパクト化を
図るものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された画像記録装置では、給送ローラと主搬送ローラ対との間に補助ローラ対を設け、この補助ローラ対と主搬送ローラ対とでそれぞれレジスト補正を行い、画像記録の精度を高めている。

特開２００２−１４５４８５号公報

ところで、２回のレジスト補正を行うことで画像記録の精度を高めることができるが、搬送路に湾曲部を設けた画像記録装置においては、搬送される被記録媒体が湾曲部で受ける摩擦力により、主搬送ローラ対による被記録媒体の送り出しの精度が悪くなり、画像記録の精度が低下することがある。

本発明は、湾曲部を搬送路に設けた画像記録装置において、画像記録の精度を高めることができる画像記録装置を提供することを目的とする。

(1) 本発明の画像記録装置は、シート状の被記録媒体が載置される第１載置部と、シート状の被記録媒体が載置される第２載置部と、湾曲する湾曲部を有する搬送路と、上記第１載置部に載置された被記録媒体を上記搬送路に送り出す第１給送ローラと、上記第２載置部に載置された被記録媒体を上記搬送路に送り出す第２給送ローラと、上記湾曲部に設けられており、上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体を挟んで搬送する第１搬送ローラ対と、被記録媒体の搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側に設けられており、被記録媒体を挟んで搬送する第２搬送ローラ対と、上記第２搬送ローラ対により搬送された被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、上記第１給送ローラ、上記第２給送ローラ、上記第１搬送ローラ対、上記第２搬送ローラ対の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインクの吐出を制御する制御部と、正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータと、上記第１駆動モータの駆動力を上記第１給送ローラ、上記第２給送ローラ、及び上記第１搬送ローラ対に伝達する駆動伝達切換機構と、を備え、上記駆動伝達切換機構は、上記第１駆動モータにより回転される第１ギアと、回転軸が上記第１ギアの回転軸方向に沿うと共に当該回転軸方向に沿って移動可能であって、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、両姿勢において上記第１ギアと噛合する第２ギアと、上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合する第３ギアと、上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合する第４ギアと、正回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達し、逆回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第１給送ローラへ駆動を伝達しない上記第１駆動伝達部と、逆回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達し、正回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第２給送ローラへ駆動を伝達しない第２駆動伝達部と、を有し、上記制御部は、上記第１給送ローラにより給紙された被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行う第１斜行補正処理と、上記第１搬送ローラ対により搬送された被記録媒体を第２搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行う第２斜行補正処理と、を実行した後、上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対とを同期させて断続的に駆動して被記録媒体を搬送し、上記第２搬送ローラ対の停止期間中に上記記録ヘッドにインクを吐出させるものである。

本発明では、上記湾曲部に上記第１搬送ローラ対を設け、上記第１給送ローラにより送り出した被記録媒体を上記第１搬送ローラ対で搬送することにより、上記湾曲部の曲率半径を小さくしても、上記湾曲部の下流側に設けられた上記第２搬送ローラ対まで被記録媒体を搬送することができる。また、上記第１駆動ローラ対と上記第２駆動ローラ対とでそれぞれレジスト補正を行って斜行の矯正を２回行うから、画像記録の精度を高めることができる。また、上記第１搬送ローラ対及び上記第２搬送ローラ対で被記録媒体の搬送を行うから、上記湾曲部で被記録媒体に生じる摩擦力が上記第２搬送ローラ対による被記録媒体の搬送に与える影響を上記第１搬送ローラ対で低減して被記録媒体を正常に搬送でき、画像記録の精度を更に高めることができる。その結果、コンパクトであって、且つ、画像記録の精度を高めることができる画像記録装置が実現される。

(2) 本発明の画像記録装置は、上記第２搬送ローラ対を駆動する第２駆動モータと、上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対よりも上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する第１検知部と、上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側であって、且つ上記搬送向きにおける上記第２搬送ローラ対よりも上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第３出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第４出力を出力する第２検知部と、上記第１検知部の出力が上記第２出力から上記第１出力に変化した後からの上記第１駆動モータの駆動量をカウントする第１カウント手段と、上記第２検知部の出力が上記第４出力から上記第３出力に変化した後からの上記第１駆動モータの駆動量をカウントする第２カウント手段と、第１所定量及び第２所定量が記憶された記憶部と、を備える。

上記制御部は、上記第１斜行補正処理において、上記第１カウンタのカウント量が上記第１所定量になるまで上記第１駆動モータを正回転させた後、上記第１駆動モータを逆回転させ、上記第２斜行補正処理において、上記第２カウンタのカウント量が上記第２所定量になるまで上記第２駆動モータを静止又は逆回転させた後、上記第２駆動モータを正回転させ、上記第２斜行補正処理を実行した後、上記第１駆動モータと上記第２駆動モータとを同期させて断続的に駆動させ、上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対とによって被記録媒体を搬送する。

本発明では、上記第１駆動伝達部により上記第１給送ローラと上記第１搬送ローラ対とを上記第１駆動モータで駆動し、既存の上記第１駆動モータで上記第１搬送ローラ対を駆動するから、使用する駆動モータの個数の増加を抑えることができる。また、駆動モータの個数を増やさずに２回のレジスト補正を行うことができる。その結果、コンパクトであって、且つ、コストの増加を抑えつつも画像記録の精度を高めることができる画像記録装置が実現される。

(3) 本発明の画像記録装置は、被記録媒体が載置される第２載置部と、この第２載置部に載置された被記録媒体を上記搬送路に送り出す第２給送ローラと、上記第１駆動モータの駆動力を上記第１給送ローラ、上記第２給送ローラ及び上記第１搬送ローラ対に伝達する駆動伝達切換機構と、を備える。この駆動伝達切換機構は、上記第１駆動モータにより回転される第１ギアと、回転軸が上記第１ギアの回転軸方向に沿うと共に当該回転軸方向に沿って移動可能であって、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第１ギアと噛合する第２ギアと、上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合する第３ギアと、上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合する第４ギアと、正回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達し、逆回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第１給送ローラへ駆動を伝達しない上記第１駆動伝達部と、逆回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達し、正回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第２給送ローラへ駆動を伝達しない第２駆動伝達部と、を備える。

本発明では、上記第１給送ローラ、上記第２給送ローラ及び上記第１搬送ローラ対の３つの被駆動部を１つの駆動モータにより駆動することができ、駆動モータの個数を増やさずに載置部の個数を増やすことができる。また、上記第１搬送ローラ対は、上記第２ギアが上記第１姿勢にある場合も上記第２姿勢にある場合も駆動することができるから、上記第１載置部と上記第２載置部との両載置部において、ギアを切り換えることなく、２回のレジスト補正と、被記録媒体の搬送と、を行うことができる。また、上記第１載置部に載置された被記録媒体は上記第１駆動モータの正回転でしか給送されず、上記第２載置部に載置された被記録媒体は上記第１駆動モータの逆回転でしか給送されないから、ギアの切換ミスによる誤給紙を防止することができる。

本発明によれば、コンパクトであって、且つ、画像記録の精度を高めることができる画像記録装置を実現することができる。

複合機の斜視図である。プリンタ部の模式的な断面図である。駆動伝達切換機構の斜視図である。第１姿勢におけるギア切換機構の斜視図である。（Ａ）は第２姿勢におけるギア切換機構の斜視図であり、（Ｂ）は第３姿勢におけるギア切換機構の斜視図である。上トレイにおける画像記録処理のフローチャートである。下トレイにおける画像記録処理のフローチャートである。本実施系形態のブロック図である。複合機１０の動作を説明する説明図である。（Ａ）は第１駆動伝達部の模式的な平面図で、（Ｂ）は第２駆動伝達部の模式的な平面図である。

以下では、本発明の画像記録装置として、印刷・スキャン・コピー・ファックス機能などを有する図１の複合機１０が説明される。複合機１０は、概ね直方体状に形成されており、複合機１０の高さ方向が上下方向７と定義され、奥行き方向が前後方向８と定義され、幅方向が左右方向９と定義されて以下説明がされる。

［複合機１０の概要］
複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上方に配置され且つスキャナ部を収容したスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上方に配置された原稿カバー１３と、を備えている。プリンタ筐体１１は、普通紙や光沢紙や葉書などである用紙５が載置される上トレイ１４及び下トレイ１５を前方に引き出し可能に下部に収容し、用紙５に画像を記録する図２のプリンタ部１７を上部に収容している。上トレイ１４には、排紙トレイ１６が載せられている。上トレイ１４は請求項に記載の第１載置部に相当し、下トレイ１５は請求項に記載の第２載置部に相当し、用紙５は請求項に記載の被記録媒体に相当する。

スキャナ部やプリンタ部１７の制御は図８の制御部９０により行われる。制御部９０は、例えば、基板に実装されたマイコンなどの種々の電子部品により実現される。制御部９０は、図１に示された複数個の入力ボタン１８やパソコンなどの外部機器から入力した信号により画像の取り込みや画像の記録を行う。制御部９０については後で詳説される。制御部９０は請求項に記載の制御部に相当する。

［プリンタ部１７］
プリンタ部１７は、図２に示されたように、上トレイ１４及び下トレイ１５に載置された用紙５を搬送する搬送装置３０と、この搬送装置３０により搬送される用紙５に画像を記録する記録部２０と、駆動部７０（図８参照）及び駆動伝達切換機構４０（図３参照）と、後述の第１センサ８１などで構成される検知機構と、を備えている。

［記録部２０］
記録部２０は、図２に示されたように、上トレイ１４の後部の上方に配置された板状のプラテン２２と、このプラテン２２の上方に対向配置された記録ヘッド２１と、この記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３（図８参照）と、を備えている。記録ヘッド２１は請求項に記載の記録ヘッドに相当する。

記録ヘッド２１は、不図示の複数のノズルを備えている。各ノズルは、下方に開放する吐出口をそれぞれ備え、例えば、圧電素子により変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２側に向けてそれぞれ吐出する。圧電素子への電力供給はフレキシブルケーブルなどを用いて行われ、制御部９０により制御される。

キャリッジ２３は、プラテン２２の上方に配置された前後一対の図３のレール体２４に跨り、レール体２４により左右方向９に沿って移動可能に支持されている。レール体２４は、左右方向９に長い板状に形成され、フレーム２５に支持されている。駆動伝達切換機構４０におけるギア切り換えを行うための当接片２６（図４参照）がキャリッジ２３の右端部から右向きに突出している。

［搬送装置３０］
図２に示された搬送装置３０は、上トレイ１４に載置された用紙５を送り出す第１給送ローラ３１と、下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す第２給送ローラ３２と、第１給送ローラ３１及び第２給送ローラ３２により送り出された用紙５が搬送される主搬送路５１と、この主搬送路５１に付設され、用紙５を挟んで搬送する中間ローラ対５４、主搬送ローラ対５５，排紙ローラ対５６と、を備えている。

［第１給送ローラ３１，第２給送ローラ３２］
第１給送ローラ３１は、上トレイ１４の後部の上方に配置され、駆動部７０（図８参照）により回転駆動される回転軸３３とアーム３４とを用いて支持されている。アーム３４は、第１給送ローラ３１が回転可能に一端部に取り付けられ、他端部が回転軸３３に回動可能に支持されている。また、アーム３４は、回転軸３３の回転を第１給送ローラ３１に伝達する複数個の伝達ギア３５を備えている。

第１給送ローラ３１は、アーム３４が回転軸３３周りに回転することで上トレイ１４に載置された用紙５に接触し、伝達ギア３５を介して回転軸３３の回転が伝達されて回転し、接触する用紙５を上トレイ１４の後壁から上方に送り出す。第２給送ローラ３２は、第１給送ローラ３１と同様に回転軸３６とアーム３７とを用いて支持され、回転することで下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す。第１給送ローラ３１は請求項に記載の第１給送ローラに相当し、第２給送ローラ３２は請求項に記載の第２給送ローラに相当する。

［主搬送路５１］
主搬送路５１は、ガイド部材５３やプラテン２２により形成されており、断面弧状の湾曲部５１Ａ及びプラテン２２と記録ヘッド２１との間を通る断面直線状の直線状部５１Ｂを備えたいわゆるＵターンパスである。湾曲部５１Ａにより、上トレイ１４の上方に記録部２０を配置することができ、複合機１０がコンパクトになる。主搬送路５１は請求項に記載の搬送路に相当し、湾曲部５１Ａは請求項に記載の湾曲部に相当する。

主搬送路５１は、一端が上トレイ１４の後壁の上方に位置し、他端が排紙トレイ１６の上方に位置するように設けられている。上トレイ１４や下トレイ１５から送り出された用紙５は、プラテン２２上を前方に向かって搬送され、排紙トレイ１６に排出される。

［中間ローラ対５４］
中間ローラ対５４は、駆動部７０により回転される回転軸５４Ａに固着された複数個の駆動ローラ５４Ｂ及びこの駆動ローラ５４Ｂに従動する従動ローラ５４Ｃを備えている。中間ローラ対５４は、回転軸５４Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、ニップ位置を湾曲部５１Ａが通る位置に配置され、上トレイ１４又は下トレイ１５から送り出された用紙５を挟んで搬送する。中間ローラ対５４は請求項に記載の第１搬送ローラ対に相当する。

［主搬送ローラ対５５］
主搬送ローラ対５５は、駆動部７０により回転される回転軸５５Ａに固着された複数個の駆動ローラ５５Ｂ及びこの駆動ローラ５５Ｂに従動する従動ローラ５５Ｃを備えている。主搬送ローラ対５５は、回転軸５５Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、プラテン２２の後方に配置され、中間ローラ対５４により搬送された用紙５を前方に向かって搬送する。主搬送ローラ対５５は請求項に記載の第２搬送ローラ対に相当する。

［排紙ローラ対５６］
排紙ローラ対５６は、駆動部７０により回転される回転軸５６Ａに固着された複数個の駆動ローラ５６Ｂ及びこの駆動ローラ５６Ｂに従動する従動ローラ５６Ｃを備えている。排紙ローラ対５６は、回転軸５６Ａの軸方向が左右方向９に沿い且つプラテン２２の前方に配置され、主搬送ローラ対５５により搬送された用紙５を排紙トレイ１６に排出する。

［駆動部７０］
駆動部７０は、図８に示されたように、正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータ７１、第２駆動モータ７２及び第３駆動モータ７３を備えている。各駆動モータ７１，７２，７３には、例えば、ＤＣモータが用いられる。各駆動モータ７１，７２，７３は、プラテン２２の左側方に配置され、図示されない電源部から電力が供給される。制御部９０は、電源部から各駆動モータ７１，７２，７３への電力供給を制御して各駆動モータ７１，７２，７３の駆動制御を行う。

［第１駆動モータ７１］
第１駆動モータ７１の駆動力は、後述の駆動伝達切換機構４０により、第１給送ローラ３１、第２給送ローラ対３２、中間ローラ対５４及び不図示の保守機構に伝達される。第１駆動モータ７１は請求項に記載の第１駆動モータに相当する。

［第２駆動モータ７２］
第２駆動モータ７２は、シャフトが主搬送ローラ対５５の回転軸５５Ａに直接又はギアを介して連結され、回転軸５５Ａを回転駆動する。第２駆動モータ７２の駆動力は、不図示の第１ベルト伝達機構により回転軸５６Ａに伝達される。第１ベルト伝達機構は、無端環状のベルトを備え、第２駆動モータ７２により回転軸５５Ａが回転されると、回転軸５５Ａと共に回転軸５６Ａを回転させる。第２駆動モータ７２及び第１ベルト伝達機構により、主搬送ローラ対５５及び排紙ローラ対５６は、同じ搬送向き３８で用紙５を搬送する向きに且つ同時に回転される。第２駆動モータ７２の正回転により用紙５が搬送向き３８に搬送されるものとして第２駆動モータ７２の回転の向きが定義され、以下説明がされる。第２駆動モータ７２は請求項に記載の第２駆動モータに相当する。また、搬送向き３８は請求項に記載の搬送向きに相当する。

［第３駆動モータ７３］
第３駆動モータ７３の駆動力は、不図示の第２ベルト伝達機構によりキャリッジ２３に伝達され、キャリッジ２３を左右方向９に沿って移動させる。第２ベルト伝達機構は、例えば、キャリッジ２３が固着された無端環状のベルトを備え、このベルトが第３駆動モータ７３により回転されることでキャリッジ２３を左向き又は右向きに移動させる。

［駆動伝達切換機構４０］
図３に示された駆動伝達切換機構４０は、ギア切換機構４１と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第１給送ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する図８の第１駆動伝達部１１０と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第２給送ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する第２駆動伝達部１２０と、を備え、プラテン２２の右側方に配置されている。駆動伝達切換機構４０は請求項に記載の駆動伝達切換機構に相当し、第１駆動伝達部１１０は請求項に記載の第１駆動伝達部に相当し、第２駆動伝達部１２０は請求項に記載の第２駆動伝達部に相当する。

［ギア切換機構４１］
ギア切換機構４１は、図３〜５に示されたように、第１駆動モータ７１により回転駆動される駆動ギア４４と、切換ギア４５と、この切換ギア４５とそれぞれ噛合可能な歯を有する第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃと、切換ギア４５の保持を行う保持機構４８と、を備えている。

［駆動ギア４４、切換ギア４５］
駆動ギア４４の回転軸と略平行に支軸４７が配置され、この支軸４７に切換ギア４５が通される。切換ギア４５は、支軸４７の軸周りに回転可能であって、且つ、支軸４７の軸方向（左右方向９）に沿って移動可能である。切換ギア４５は、左右方向９における駆動ギア４４の幅寸法よりも小さい幅寸法で形成され、駆動ギア４４の上記幅寸法の範囲内で左右方向９に移動することで第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても駆動ギア４４と噛合する。切換ギア４５が駆動ギア４４の左端部と噛合する姿勢を第１姿勢とし、切換ギア４５が駆動ギア４４の右端部と噛合する姿勢を第３姿勢とし、切換ギア４５が右向きに移動することで、図４の第１姿勢、図５（Ａ）の第２姿勢、図５（Ｂ）の第３姿勢の順に姿勢変化する。駆動ギア４４は請求項に記載の第１ギアに相当し、切換ギア４５は請求項に記載の第２ギアに相当する。また、切換ギア４５の第１姿勢は請求項に記載の第１姿勢に相当し、第２姿勢は請求項に記載の第２姿勢に相当する。

［保持機構４８］
保持機構４８については詳説しないが、保持機構４８は、図４の第１姿勢と、第１姿勢から姿勢変化した図５（Ａ）の第２姿勢とにおいて切換ギア４５を保持し、図５（Ｂ）の第３姿勢と、第３姿勢から姿勢変化した第２姿勢とにおいては、切換ギア４５を保持しない機能を有し、また、キャリッジ２３に設けられた上述の当接片２６により左側から押されることで切換ギア４５を第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢に姿勢変化させる機能を有している。

［第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃ］
図４，５に示されたように、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃは、互いに同径にそれぞれ形成され、回転軸が一直線上に並び且つ回転軸が支軸４７の軸方向に沿うように配置される。また、第１受けギア４６Ａは、第１姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置され、第２受けギア４６Ｂは、第２姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置され、第３受けギア４６Ｃは、第３姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。切換ギア４５は、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃのいずれかと噛合し、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃのいずれか１つを選択して回転させる機能を有する。なお、第３受けギア４６Ｃは、不図示の保守機構を駆動させるためのものであり、例えば、保守機構とは、記録ヘッド２１のメンテナンスを実行するメンテナンス機構であるが、詳しい説明は省略される。第１受けギア４６Ａは請求項に記載の第３ギアに相当し、第２受けギア４６Ｂは請求項に記載の第４ギアに相当する。

［第１駆動伝達部１１０］
第１駆動伝達部１１０は、図１０（Ａ）に示されたように第１遊星ギア機構１１１と、第２遊星ギア機構１１２と、を備えている。第１遊星ギア機構１１１は、第１受けギア４６Ａと噛合するサンギア１１３と、このサンギア１１３の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１１４と、を備えている。このプラネットギア１１４は、第１駆動モータ１０１が逆回転（矢印１３２参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する複数個の伝達ギア１１５の１つに噛合する（１１４点線参照）。第２遊星ギア機構１１２は、伝達ギア１１６によりサンギア１１３の回転が伝達されるサンギア１１７と、このサンギア１１７の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１１８と、を備えている。このプラネットギア１１８は、第１駆動モータ１０１が正回転（矢印１３１参照）したときに、第１給送ローラ３１に回転を伝達する複数個の伝達ギア３５の１つに噛合する（１１８実線参照）。上記構成により、第１駆動伝達部１１０は、正回転する第１駆動モータ１０１の駆動力を第１給送ローラ３１に伝達し、逆回転する第１駆動モータ１０１の駆動力を中間ローラ対５４に伝達すると共に、第１給送ローラ３１へ駆動力を伝達しない機能を有している。本実施形態における第１駆動モータ１０１の正回転は、請求項に記載の第１駆動モータの正回転に相当し、第１駆動モータ１０１の逆回転は、請求項に記載の第１駆動モータの逆回転に相当する。

［第２駆動伝達部１２０］
図１０（Ｂ）に示されたように、第２駆動伝達部１２０は、第１駆動伝達部１１０と同様の構成を有し、第３遊星ギア機構１２１及び第２遊星ギア機構１２２の２つの遊星ギア機構を備え、逆回転（矢印１３２参照）する第１駆動モータ１０１の駆動力を第２給送ローラ３２に伝達し、正回転（矢印１３１参照）する第１駆動モータ１０１の駆動力を中間ローラ対５４に伝達すると共に、第２給送ローラ３２へ駆動力を伝達しない機能を有している。

［検知機構］
検知機構は、図２に示された第１センサ８１及び第２センサ８２と、図８の第１エンコーダ８３及び第２エンコーダ８４と、を備えている。第１センサ８１は、搬送向き３８における中間ローラ対５４の上流側に配置されている。第２センサ８２は、搬送向き３８における主搬送ローラ対５５の上流側に配置されている。

第１センサ８１、第２センサ８２は、いわゆるレジストセンサであって構成は周知であるから詳説しないが、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、出没可能に主搬送路５１に設けられた検出子と、で構成され、用紙５が通過している間と用紙５が通過していないときとで出力が変化する。用紙５が通過している間の第１センサ８１及び第２センサ８２の出力を第１出力とし、用紙５が通過していないときの出力を第２出力として以下説明がされる。第１センサ８１は請求項に記載の第１検知部に相当し、第２センサ８２は請求項に記載の第２検知部に相当する。また、第１出力は、請求項に記載の第１出力及び第３出力に相当し、第２出力は請求項に記載の第２出力及び第４出力に相当する。

エンコーダ８３，８４の構成は周知であるから詳説しないが、エンコーダ８３，８４は、例えば、発光ダイオードとフォトダイオードとディスクとを備え、このディスクに光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部が設けられた構成を有している。ディスクが回転することで、透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過し、フォトダイオードの出力が変化する。ディスクは、各駆動モータ７１，７２のシャフトや各駆動モータ７１，７２により回転する回転軸などに取り付けられる。第１エンコーダ８３は第１駆動モータ７１に付設されている。第２エンコーダ８４は第２駆動モータ７２に付設されている。

制御部９０は、第１エンコーダ８３の出力変化をカウントする第１カウンタ９１と、第２エンコーダ８４の出力変化をカウントする第２カウンタ９２と、記憶部９４と、を備えている。第１エンコーダ８３及び第１カウンタ９１は請求項に記載の第１カウント手段に相当し、第２エンコーダ８４及び第２カウンタ９２は請求項に記載の第２カウント手段に相当する。

記憶部９４は、第１〜第３所定値を記憶している。第１所定値は、第１カウンタ９１のカウント値についての閾値であり、第１センサ８１を通過した用紙５の先端が中間ローラ対５４に到達した後、少なくとも所定の時間が経過するような値として設定されている。第２所定値は、第１カウンタ９１のカウント値についての閾値であり、用紙５の先端が主搬送ローラ対５５に到達した後、少なくとも所定の時間が経過するような値として設定されている。なお、用紙５の先端とは、搬送向き３８における用紙５の先端を意味する。第３所定値は、第２カウンタ９２のカウント値についての閾値であり、用紙５の頭出しを決める値である。この第３所定値は、例えば、画像データとして外部から入力されて記憶部９４に記憶される。記憶部９４は請求項に記載の記憶部に相当し、第１所定値は請求項に記載の第１所定量に相当し、第２所定値は請求項に記載の第２所定量に相当する。

［制御部９０の動作］
図６，９を参照して、上トレイ１４に載置された用紙５に画像を記録する制御について説明がされる。制御部９０は、上トレイ１４に載置された用紙５への画像記録が指示されると、第３駆動モータ７３を駆動してキャリッジ２３を移動させ、切換ギア４５を第１姿勢に姿勢変化させて第１受けギア４６Ａを駆動できる状態とし、図６に示された画像記録処理を行う。

図６に示されたように、制御部９０は、第１駆動モータ７１を正回転させて第１給送ローラ３１を回転させ（Ｓ１）、上トレイ１４から用紙５を主搬送路５１に送り出す（図９（Ａ）参照）。次に、制御部９０は、送り出した用紙５により第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化したことを検知すると（Ｓ２，Ｙ）、第１カウンタ９１でのカウントを開始し（Ｓ３）、第１カウンタ９１でのカウント値が第１所定値になり（Ｓ４，Ｙ）、用紙５が中間ローラ対５４に付き当たったと判断すると（図９（Ｂ）参照）、第１駆動モータ７１の駆動を一旦停止させる（Ｓ１８）。制御部９０は、その後、第１駆動モータ７１を逆回転させて中間ローラ対５４を回転させ（Ｓ５）、用紙５を主搬送ローラ対５５に向けて搬送する。つまり、用紙５は、中間ローラ対５４に突き当てられて斜行が矯正された後、主搬送ローラ対５５に向けて搬送される。中間ローラ対５４でのレジスト補正を行う上述の処理は、請求項に記載の第１斜行補正処理に相当する。

制御部９０は、中間ローラ対５４により搬送された用紙５により第２センサ８２の出力が第２出力から第１出力に変化したと判断すると（Ｓ６，Ｙ）、第１カウンタ９１でのカウントを開始し（Ｓ７）、第１カウンタ９１でのカウント値が第２所定値になったと判断すると（Ｓ８，Ｙ）、第１駆動モータ７１の駆動を一旦停止させる（Ｓ１９）。第２駆動モータ７２を正回転させて主搬送ローラ対５５を正回転せ（Ｓ９）、第２カウンタ９２でのカウントを開始する（Ｓ１０）。つまり、主搬送ローラ対５５でもレジスト補正が行われる（図９（Ｃ）参照）。主搬送ローラ対５５でのレジスト補正を行う上述の処理は、請求項に記載の第２斜行補正処理に相当する。

制御部９０は、第２カウンタ９２のカウント値が第３所定値になって頭出しが終了したと判断すると（Ｓ１１，Ｙ）、第１駆動モータ７１及び第２駆動モータ７２を停止させ（Ｓ１２）、圧電素子への電力の供給を開始し（Ｓ１３）、記録ヘッド２１にインクを吐出させる。制御部９０は、インクを吐出させ終えた後（Ｓ１４）、画像記録が終了したかを判断し（Ｓ１５）、画像記録が終了していないと判断した場合は（Ｓ１５，Ｎ）、第１駆動モータ７１及び第２駆動モータ７２を所定量だけ回転させる改行処理を行う（Ｓ１６）。ステップＳ１０の頭出し及びステップＳ１６の改行処理において、制御部９０は、第１駆動モータ７１と第２駆動モータ７２とを同期させて駆動する（図９（Ｄ）参照）。「同期」とは、搬送向き３８に用紙５が搬送される向きに第１駆動モータ７１及び第２駆動モータ７２を回転させ、且つ、角加速度や角速度を一致させ、或いは、所定量だけずらして第１駆動モータ７１及び第２駆動モータ７２を回転させることを意味する。制御部９０は、画像記録が終了したと判断すると（Ｓ１５，Ｙ）、第２駆動モータ７２を正回転させ（Ｓ１７）、用紙５を排紙トレイ１６に排出する。

制御部９０は、上述の改行処理中において、第１センサ８１の出力が第１出力から第２出力に変化して搬送向き３８における用紙５の後端が第１センサ８１に到達した判断した場合、又は、第１カウンタ９１のカウント値により用紙５の後端が中間ローラ対５４を抜けたと判断した場合は、第１駆動モータ７１の駆動を停止させる。第１駆動モータ７１と第２駆動モータ７２とが同期して駆動されるのは、少なくとも用紙５の後端が第１センサ８１に到達したとき又は中間ローラ対５４を抜けたときまでである。用紙５は、最初は、中間ローラ対５４と主搬送ローラ対５５とに挟み持たれて搬送され、用紙５の先端が排紙ローラ対５６に到達すると、中間ローラ対５４と主搬送ローラ対５５と排紙ローラ対５６とで搬送され、用紙５の後端が中間ローラ対５４を抜けると、主搬送ローラ対５５と排紙ローラ対５６とに挟み持たれて搬送される。

次に、図７を参照して、下トレイ１５に載置された用紙５への画像記録が指示された場合について説明がされる。制御部９０は、下トレイ１５に載置された用紙５への画像記録が指示されると、第３駆動モータ７３を駆動してキャリッジ２３を移動させ、切換ギア４５を第２姿勢に姿勢変化させて第２受けギア４６Ｂを駆動できる状態とし、図７に示された画像記録処理(ステップＳ２１〜Ｓ３７）を行う。図７に示された画像記録処理では、図６に示された画像記録処理において、第１駆動モータ７１の回転の向きを反対にする以外は、同じ制御を行っている。

本実施形態では、上トレイ１４に載置された用紙５に画像を記録する場合も、下トレイ１５に載置された用紙５に画像を記録する場合も、同様の制御を行っているが、例えば、上トレイ１４に載置された用紙５に画像を記録する場合は、先に送り出した用紙５に画像が記録されている間に次の用紙５を送り出し、中間ローラ対５４でのみレジスト補正を行うような高速印刷処理を行ってもよい。また、各トレイにおいて、上述の画像記録処理と高速印刷処理とからユーザが選択できる構成が採用されてもよい。

また、本実施形態では、片面印刷を行う複合機１０が説明されたが、周知の構成の反転搬送路が設けられることにより両面印刷を可能とした複合機にも本発明を用いることができる。

また、本実施形態では、主搬送ローラ対５５におけるレジスト補正では、主搬送ローラ対５５を静止させた状態で行ういわゆる静止レジが説明されたが、逆回転させていた主搬送ローラ対５５に突き当てるいわゆる逆転レジでレジスト補正が行われてもよい。また、主搬送ローラ対５５に用紙５の先端を一旦通過させた後、主搬送ローラ対５５を逆回転させて用紙５の先端を主搬送ローラ対５５に突き当てるいわゆる戻しレジにより用紙５の斜行が矯正されてもよい。

また、本実施形態では、第１駆動モータ７１により第１給送ローラ３１及び第２給送ローラ３２と、中間ローラ対５４と、を駆動し、中間ローラ対５４において静止レジが行われる制御が説明されたが、例えば、中間ローラ対５４を第４駆動モータで駆動し、中間ローラ対５４で上述の逆転レジや戻しレジにより用紙５の斜行が矯正されてもよい。

［本実施形態の効果］
本実施形態では、中間ローラ対５４が湾曲部５１Ａに設けられたことにより、湾曲部５１Ａの曲率半径を小さくしも用紙５を主搬送路５５まで搬送することができ、コンパクトな複合機１０が実現される。

また、駆動伝達切換機構４０により第１駆動モータ７１で第１給送ローラ３１、第２給送ローラ３２、中間ローラ対５４及び保守機構の４つの被駆動部を駆動することができ、使用する駆動モータの個数を減らすことができる。

また、中間ローラ対５４と主搬送ローラ対５５とを同期させて駆動するから、湾曲部５１Ａと用紙５との間に生じる摩擦力が用紙５の搬送に及ぼす影響を低減でき、その結果、コンパクトであり、且つ、画像記録における位置精度の良い複合機１０が実現される。また、複合機１０は、中間ローラ対５４と主搬送ローラ対５５とでそれぞれレジスト補正を行って、合計２回のレジスト補正を行うことで、画像記録の精度を更に高めている。

また、第１給送ローラ３１は第１駆動モータ７１の正回転でしか回転せず、第２給送ローラ３２は第１駆動モータ７１の逆回転でしか回転しないから、ギアの切換ミスが生じても、中間ローラ対５４が回転するだけで、用紙５が誤って給送される恐れがなく、その結果、ギアの切換ミスによる誤給紙を防止することができる。

また、用紙５を主搬送路５１に送り出した後において、第２駆動モータ７２の回転の向きを変えるだけで中間ローラ対５４を駆動することができ、用紙５の搬送中にギアの切り換えが行われないから、ギアの切換ミスによる紙詰まりが生じることのない複合機１０が実現される。

本実施形態では、用紙５の後端が第１センサ８１に到達したとき、又は、用紙５の後端が中間ローラ対５４を抜けたときに中間ローラ対５４を停止させる構成が説明されたが、用紙５の先端が排紙ローラ対５６に到達したことを第２カウンタ９２のカウント値により判断すると、中間ローラ対５４を停止させる構成が採用されてもよい。用紙５は、先端が排紙ローラ対５６に到達するまでは中間ローラ対５４と主搬送ローラ対５５とに挟み持たれて搬送され、先端が排紙ローラ対５６に到達すると、主搬送ローラ対５５と排紙ローラ対５６とに挟み持たれて搬送される。つまり、第１駆動モータ７１と第２駆動モータ７２とが同時駆動される期間は、用紙５の先端が排紙ローラ対５６に到達するまでである。この構成では、第１駆動モータ７１の駆動時間を短くすることができ、消費電力を低減することができる。また、用紙種によって中間ローラ対５４を停止させるタイミングを変更してもよい。例えば、光沢紙等のコシの強い用紙５の場合、用紙５の後端が中間ローラ対５４を抜ける改行処理では、中間ローラ対５４を停止して、主搬送ローラ対５５のみで用紙を搬送する構成が採用されてもよい。これにより、用紙５の後端飛びによる搬送精度の低下を抑制することができる。

１０・・・複合機（画像記録装置）
１４・・・上トレイ（第１載置部）
１５・・・下トレイ（第２載置部）
２１・・・記録ヘッド（記録ヘッド）
３１・・・第１給送ローラ（第１給送ローラ）
３２・・・第２給送ローラ（第２給送ローラ）
４０・・・駆動伝達切換機構（駆動伝達切換機構）
４４・・・駆動ギア（第１ギア）
４５・・・切換ギア（第２ギア）
４６Ａ・・第１受けギア（第３ギア）
４６Ｂ・・第２受けギア（第４ギア）
５４・・・中間ローラ対（第１搬送ローラ対）
５５・・・主搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）
８１・・・第１センサ（第１検知部）
８２・・・第２センサ（第２検知部）
９０・・・制御部（制御部）
１１０・・第１駆動伝達部（第１駆動伝達部）
１２０・・第２駆動伝達部（第２駆動伝達部）

Claims

シート状の被記録媒体が載置される第１載置部と、
シート状の被記録媒体が載置される第２載置部と、
湾曲する湾曲部を有する搬送路と、
上記第１載置部に載置された被記録媒体を上記搬送路に送り出す第１給送ローラと、
上記第２載置部に載置された被記録媒体を上記搬送路に送り出す第２給送ローラと、
上記湾曲部に設けられており、上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体を挟んで搬送する第１搬送ローラ対と、
被記録媒体の搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側に設けられており、被記録媒体を挟んで搬送する第２搬送ローラ対と、
上記第２搬送ローラ対により搬送された被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記第１給送ローラ、上記第２給送ローラ、上記第１搬送ローラ対、上記第２搬送ローラ対の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインクの吐出を制御する制御部と、
正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータと、
上記第１駆動モータの駆動力を上記第１給送ローラ、上記第２給送ローラ、及び上記第１搬送ローラ対に伝達する駆動伝達切換機構と、を備え、
上記駆動伝達切換機構は、
上記第１駆動モータにより回転される第１ギアと、
回転軸が上記第１ギアの回転軸方向に沿うと共に当該回転軸方向に沿って移動可能であって、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、両姿勢において上記第１ギアと噛合する第２ギアと、
上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合する第３ギアと、
上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合する第４ギアと、
正回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達し、逆回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第１給送ローラへ駆動を伝達しない上記第１駆動伝達部と、
逆回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達し、正回転する上記第１駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第２給送ローラへ駆動を伝達しない第２駆動伝達部と、を有し、
上記制御部は、上記第１給送ローラにより給紙された被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行う第１斜行補正処理と、上記第１搬送ローラ対により搬送された被記録媒体を第２搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行う第２斜行補正処理と、を実行した後、上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対とを同期させて断続的に駆動して被記録媒体を搬送し、上記第２搬送ローラ対の停止期間中に上記記録ヘッドにインクを吐出させるものである画像記録装置。
上記第２搬送ローラ対を駆動する第２駆動モータと、
上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対よりも上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する第１検知部と、
上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側であって、且つ上記搬送向きにおける上記第２搬送ローラ対よりも上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第３出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第４出力を出力する第２検知部と、
上記第１検知部の出力が上記第２出力から上記第１出力に変化した後からの上記第１駆動モータの駆動量をカウントする第１カウント手段と、
上記第２検知部の出力が上記第４出力から上記第３出力に変化した後からの上記第１駆動モータの駆動量をカウントする第２カウント手段と、
第１所定量及び第２所定量が記憶された記憶部と、を備えており、
上記制御部は、
上記第１斜行補正処理において、上記第１カウンタのカウント量が上記第１所定量になるまで上記第１駆動モータを正回転させた後、上記第１駆動モータを逆回転させ、
上記第２斜行補正処理において、上記第２カウンタのカウント量が上記第２所定量になるまで上記第２駆動モータを静止又は逆回転させた後、上記第２駆動モータを正回転させ、
上記第２斜行補正処理を実行した後、上記第１駆動モータと上記第２駆動モータとを同期させて断続的に駆動させ、上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対とによって被記録媒体を搬送するものである請求項１に記載の画像記録装置。