JP5746209B2 - 遠心力振り子装置 - Google Patents

Description

本発明は、遠心力振り子装置であって、少なくとも１つの振り子質量体支持体と、振り子質量体支持体に配置された少なくとも１つの振り子質量体とを備え、振り子質量体は、少なくとも１つの転動要素により、振り子質量体支持体に設けられた切欠部と振り子質量体に設けられた切欠部とにより形成された走行軌道の内側で、振り子質量体支持体に対して半径方向および周方向に制限して運動可能であり、転動要素は、個々の振り子質量体と振り子質量体支持体との間のギャップに形成されたガイド手段を備えているものに関する。

駆動トレーンには、駆動機械における広範囲の、好適には全ての回転数範囲にわたる振動を吸振するために、回転数に適合する動吸振器が用いられる。動吸振器は、駆動機械の比較的大きな回転数範囲、理想的には全ての回転数範囲にわたる回転振動を吸振することができ、その際、動吸振器は、その固有周波数が回転数に対して比例的であるように構成されかつ配置されている。このような動吸振器は、遠心力場における遠心力振り子の原理に従って作動する。動吸振器は、回動軸線を中心に回動可能な振り子質量体支持体と、振り子質量体に沿って揺動し、かつ振り子質量体支持体の回動軸線を中心に支承された慣性質量体もしくは振り子質量体とを備えている。その際、個々の振り子質量体は、回動運動を導入する際に、回動軸線を中心に最大距離で円運動するように所望されている。回動振動により、振り子質量体の振り子（揺動）式の相対運動が生じる。その際、様々なシステムが公知であり、そこでは振り子質量体が、トルク導入軸線に対して円形の運動軌道に沿って純粋に並進運動を行うか、または、運動軌道が、振り子質量体の振れの増加と共に中央位置から少なくとも部分的に変化する曲率半径を有している。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００６０２８５６６号明細書において、冒頭で述べたような、回動可能な振り子質量体支持体と、対偶を成して振り子質量体支持体に対向して配置された振り子質量体とを備えた、自動車の駆動トレーンに設けられた遠心力振り子装置が公知である。振り子質量体は、転動ローラにより、振り子質量体支持体に対向して限られた範囲で運動可能であり、その際、転動要素が、振り子質量体支持体に形成された切欠部と振り子質量体に形成された切欠部とにより形成された走行軌道内で限られた範囲で運動可能である。たとえば切欠部は、腎臓形のカーブを有する連続的な長孔として形成されている。転動要素は、振り子質量体支持体とこれに隣り合う各振り子質量体との間に、振り子質量体と振り子質量体支持体との間の領域に形成された、たとえばカラーまたは肩部として構成されたガイド手段を備えており、これにより振り子質量体は、運動時に振り子質量体支持体に対向してガイドされ、振り子質量体支持体に当接しない。転動要素に組み込んで（一体的に）形成されるかまたは転動要素と相対回動不能に結合されるこのようなガイド手段の軸方向幅に起因して、振り子質量体および振り子質量体支持体の相互に向き合う表面の間に、転動運動を妨げないようにするために任意に減少させることができない最小間隔が形成される。これにより生じる、個々の振り子質量体の、振り子質量体支持体に向いた表面と、振り子質量体支持体との間の比較的大きなギャップ間隔により、振り子質量体支持体に対する振り子質量体の傾倒が生じる恐れがあり、これは特に比較的低い回転数ひいては比較的低い遠心力作用で大きな問題となり得る。このような回転数範囲において遠心力振り子の機能が損なわれ、繰返し生じる場合には、遠心力振り子の機能を確実に再現することはできない。さらに傾倒により、個々の構成要素、結合部ならびに振り子質量体支持体における振り子質量体の揺動式の支承が損なわれる恐れがある。

本発明の課題は、振り子質量体支持体に対する個々の振り子質量体の傾倒が低減され、高い安定性を有する改善された遠心力振り子装置を提供することである。

この課題を解決する構成手段は、請求項１の特徴部に記載されている。好適な態様は、従属請求項に記載されている。

本発明に従って構成された遠心力振り子装置は、少なくとも１つの振り子質量体支持体と、振り子質量体支持体に配置された少なくとも１つの振り子質量体とを備え、振り子質量体は、少なくとも１つの転動要素により、振り子質量体支持体に設けられた切欠部と振り子質量体に設けられた切欠部とにより形成された走行軌道の内側に収容されており、振り子質量体および振り子質量体支持体を貫通する転動要素により、振り子質量体支持体に対して半径方向および周方向に限られた範囲内で運動可能であり、転動要素は、振り子質量体と振り子質量体支持体との間のギャップ内に形成されたガイド手段を備えているものにおいて、振り子質量体と振り子質量体支持体との間のギャップにおいて、転動要素のための走行軌道の外側で、転動要素の転動運動時にガイド手段により重畳可能なギャップの領域の外側に、振り子質量体と振り子質量体支持体との間のギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段が設けられていることを特徴とする。

個々の振り子質量体と振り子質量体支持体との間のギャップとは、振り子質量体と振り子質量体支持体との間の、軸方向に延在する、半径方向および周方向に形成された中間室と解される。ギャップの位置は、遠心力の作用に基づいて振れ運動時に個々の振り子質量体の位置と共に変化する。振り子質量体と振り子質量体支持体との間の軸方向の間隔を特定するギャップ幅は、振り子質量体および振り子質量体支持体のそれぞれ向き合う表面の間で測定される。ギャップ幅は、個々の振り子質量体の、振り子質量体支持体に向いた個々の端面の延伸長さ全体にわたって一定であってよく、または半径方向および／または周方向の延伸方向で変化してもよい。

本発明において、減少とは、軸方向のギャップ幅の縮小と解され、その際、縮小は、遠心力の作用下で振れ運動する際に振り子質量体と振り子質量体支持体との間の摩擦により遠心力振り子の作用が損なわれることを防止するために、常に、依然として最小ギャップが維持されるように行われる。つまり、減少手段は、遠心力振り子に負荷が掛けられていない状態で、個々の振り子質量体および振り子質量体支持体が依然として相互に接触しないように、設計されかつ配置されている。最小間隔の設定は、このような遠心力振り子装置の使用範囲に応じて行われる。

本発明に従って設けられた、振り子質量体と振り子質量体支持体との間のギャップ間隔を少なくとも局所的に所望に減少するための装置により、生じ得る理論上の傾倒角度が減少し、個々の振り子質量体の不都合な傾倒が特に低い回動数の場合に回避され、ならびに遠心力振り子全体の安定性が高くなる。

ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段の配置および構成は、２つの基本構造の間で異なっていてよい。第１の基本構造によれば、少なくとも１つまたは複数のこのような減少手段が設けられており、この減少手段は、それぞれ振り子質量体と振り子質量体支持体との間のギャップの少なくとも一部の領域だけに配置されかつ有効である。その構造の利点によれば、局所的に所望にギャップ減少が得られ、その際、ギャップ内の減少手段の数および／または幾何学形状および／または寸法および／または配置は、遠心力振り子、特に個々の振り子質量体の幾何学形状および寸法に応じて決められる。減少手段が寸法設定に関して個々の振り子質量体よりも小さくなっているので、その幾何学形状とは無関係に、特に好適に振り子質量体支持体に対する振り子質量体の間隔保持部分に組込み可能な規格化されたスペーサ要素に用いられる。

特に好適な構成では、第１の基本構造において、ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段の配置が振り子質量体と振り子質量体支持体との間に選択される。減少手段の配置は、振り子質量体に関して対称的である。

第２の基本構造の特徴によれば、ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段は、半径方向および周方向でギャップの延伸長さ全体にわたって、転動要素のための走行軌道の外側で、かつ振り子質量体と振り子質量体支持体との間の、転動要素の転動運動時にガイド手段により重畳可能な領域の外側に配置されている。このような構造により、振り子質量体と振り子質量体支持体との間の一定のギャップ間隔が形成される、という利点が得られる。

個々のギャップを形成する構成要素に対する減少手段の対応配置に関して、基本的に３つの構成が存在する。第１の特に好適な構成によれば、ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段は、振り子質量体に対応して配置されていて、好適には振り子質量体と連結されているか、または振り子質量体に形成されている。振り子質量体に対する対応配置は、好適には、振り子の質量を増加するための簡単な構成を提供する。振り子質量体に対する対応配置により、規格化された振り子質量体支持体を使用することができ、振り子質量体支持体の構造変更が回避される。

第２の構成によれば、ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段は、振り子質量体に対応して配置されていて、好適には、振り子質量体支持体と連結されているか、または振り子質量体に形成されている。このような構成により、振り子質量体支持体の製造時に、要求される、構成に応じて１作業ステップで振り子質量体支持体に形成可能な、ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段を簡単に見いだすことができる。

第３の構成は、前述の構成の組み合わせにより特徴付けされており、この第３の構成では、両方の構成の利点を部分的に組み合わせることができる。

ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための個々の手段の構成に関して、第１の態様では、個別の追加要素の使用で、第２の態様では、少なくとも１つの構成要素（振り子質量体および／または振り子質量体支持体）に一体的な構成で異なっている。

第１の態様の構成による利点によれば、ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段は、あとから既存の遠心力振り子装置に組付け可能であるか、もしくは後付け可能である。選択された構成に応じて、特に好適には、標準的な構成要素として追加要素を使用することができる。追加要素は、簡単に貯蔵可能であり、僅かな手間で振り子質量体または振り子質量体支持体と直接に結合可能である。

第１の態様の好適な構成では、減少手段は、少なくともワッシャとして構成された少なくとも１つの追加要素を備えている。追加要素は、標準的な構成要素であってよい。このような追加要素は、簡単に振り子質量体と振り子質量体支持体との間に、構成変更の必要なく配置可能である。ワッシャは、振り子質量体支持体または個々の振り子質量体と結合することができ、または適切な位置固定では、たとえば既存の軸方向のストッパ面を介してスペーサピンにルーズに嵌め込み、スペーサピンの軸方向の端部領域と振り子質量体との結合によりギャップ内に保持することができる。

別の好適な構成では、減少手段は、ギャップに突入する少なくとも１つの凸部として構成された少なくとも１つの追加要素を備えている。追加要素は、例えば以下の構成要素、
・球
・円筒ピン
・ピン（ボルト）
・シェル状の構成要素
・リベットヘッド
の１つとして構成可能である。これらの記載の構成が全てではない。簡単に振り子質量体支持体または個々の振り子質量体と結合可能であり、振り子質量体または振り子質量体と協働してギャップに向いた凸部を形成するあらゆる追加要素が適している。

第１の態様の別の構成によれば、走行軌道および走行軌道の周りの、個々のガイド手段により重畳可能である領域を除いて、振り子質量体支持体に向けられた端面において個々の振り子質量体の表面全体にわたって延在する、特にディスクとして構成された追加要素が用いられる。この構成によれば、振れ運動されていない状態で振り子質量体の全体領域において一定のギャップ間隔が設けられている。

前述の全ての態様では、各構成要素（振り子質量体または振り子質量体支持体）と追加要素との結合は、摩擦力結合式、形状結合式または材料結合式に行われる。

個々の振り子質量体が間隔保持要素を介して振り子質量体支持体と連結されているか、または遠心力振り子装置において、それぞれ２つの振り子質量体が対偶を成して相互に向き合って振り子質量体支持体に配置されていて、スペーサピンを介して相互に連結されて、その位置で相互に固定されている場合、特に好適には、既存の間隔保持要素またはギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段を取り付けるためのスペーサピンは、機能を集中して用いることができる。

第２の態様によれば、ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段は、振り子質量体および／または振り子質量体支持体に組み込んで形成されている。組込みは、様々な方法で行うことができる。

第１の構成によれば、ギャップ間隔を減少するための局所的に軸方向に形成された凸部が、振り子質量体および／または振り子質量体支持体の表面の相応の形状付与または切削加工により形成される。その際、第１の構成では、振り子質量体および／または振り子質量体支持体の少なくとも１つの領域は、少なくとも部分的に加圧成形して形成することができる。加圧成形は、ギャップに向けられた凸部を形成する。その際、振り子質量体および／または振り子質量体支持体の走行軌道の周りの領域は、少なくとも部分的に加圧成形されており、ガイド手段は、加圧成形により形成された凹部に収容可能である。これにより振り子質量体は、振り子質量体支持体の傍に配置することができ、遠心力振り子装置の所要構造スペースが減少する。

別の構成では、ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段は、振り子質量体および／または振り子質量体支持体に設けられた少なくとも１つの突出部により形成されている。突出部は、圧力下での材料の押込みにならび相応の変形に基づいて形成される。その際、突出部は、これにより材料押込みに基づいて、振り子質量体および／または振り子質量体支持体の向き合う端面に形成された凸部が、転動要素のための走行軌道の外側で、かつガイド手段のための重畳可能な領域の外側に位置するように、配置されている。突出部の形成により、所望に間隔を減少するための軸方向の凸部の目的に応じた簡単な配置構成が許容される。

本発明による遠心力振り子装置の構成は、特に好適には、ねじり振動ダンパと共に自動車の駆動トレーンに使用可能である。ねじり振動ダンパは、入力部分と、入力部分に対して、エネルギ蓄え要素の作用に抗して限られた範囲内で回動可能な出力部分と、単数または複数の振動減衰段とを備えている。遠心力振り子装置は、振動減衰段のディスク部分、たとえば入力部分、場合によっては存在する中間部分、または出力部分に配置可能である。

本発明による遠心力振り子装置の構成は、さらに遠心力振り子装置が配置されたねじり振動ダンパを備えたトルクコンバータに使用可能である。その際、遠心力振り子装置を備えたねじり振動ダンパは、トルクコンバータのハウジングの内側に配置可能である。

別の好適な使用範囲は、デュアルマスフライホイール、ツインクラッチ、湿式クラッチまたは乾式クラッチの使用である。

本発明に従って構成された遠心力振り子装置の正面断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った、背景技術による遠心力振り子装置の１構成を示す断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿った、背景技術による遠心力振り子装置の１構成を示す断面図である。 図１のＣ−Ｃ線に沿った、背景技術による遠心力振り子装置の１構成を示す断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第２の基本構造の第１の態様の第１の構成を示す断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第２の基本構造の第１の態様の第１の構成を示す断面図である。 図１のＣ−Ｃ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第２の基本構造の第１の態様の第１の構成を示す断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第１の態様の１構成を示す断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第１の態様の１構成を示す断面図である。 図１のＣ−Ｃ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第１の態様の１構成を示す断面図である。 図４ａに示す第１の基本構造の第１の態様の別の構成を示す図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿った、第１の基本構造の第１の態様の別の構成を示す図である。 図４ｃに示す第１の基本構造の第１の態様の別の構成を示す図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第１の態様の第２の構成を示す断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第１の態様の第３の構成を示す断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第２の態様の第１の構成を示す断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第２の態様の第１の構成を示す断面図である。 図１のＣ−Ｃ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第２の態様の第１の構成を示す断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第２の態様の別の構成を示す断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第２の態様の別の構成を示す断面図である。 図１のＣ−Ｃ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第２の態様の別の構成を示す断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った、本発明に従って構成された遠心力振り子装置の第１の基本構造の第２の態様の特に好適な別の構成を示す図である。

以下に、図面に基づいて本発明による態様を説明する。

図１には、遠心力振り子装置１として本発明に従って構成された回転数に適合する動吸振器を概略正面断面図で示している。遠心力振り子装置１は、振り子質量体２として機能する好適には複数の慣性質量体を備えており、慣性質量体は、回動可能な振り子質量体支持体３に対して相対運動可能に、振り子質量体支持体３に支承されている。支承は、揺動式に行われる。振り子質量体支持体３は、好適にはリングディスク状の構成要素として構成されている。振り子質量体支持体３に、回動軸線Ｒを中心に周方向にみて均等な間隔で分配して、個々の振り子質量体２が配置されている。図示の部分では、振り子質量体ユニット２の１つの振り子質量体２Ａしか図示されていない。図示の回動軸線Ｒは、単に理解を容易にするためのものであり、正確な縮尺で示していない。本発明による、振り子質量体支持体３における個々の振り子質量体２の支承については、図３〜図１０において、両方の基本構造の個々の態様に関する断面図Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃで説明する。図２ａ〜図２ｃの断面図Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃは、背景技術による遠心力振り子装置１の構成で生じる、振り子質量体支持体３’に対する振り子質量体２Ａ’，２Ｂ’の傾倒の問題を判りやすく示している。図２ａ〜図２ｃにおいて個々の構成要素は「’」付きで示している。

全ての構成において、振り子質量体支持体３の端面４．１，４．２の両側に、それぞれ対偶を成して相互に対向して振り子質量体２Ａ，２Ｂが配置されている。個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂは、略円形リングセグメント状の形状を有している。振り子質量体支持体３の端面４．１，４．２に対向して位置する各振り子質量体２Ａ，２Ｂは、相互に結合されていて、その際、個々の振り子質量体ユニット２が形成される。結合部は、ここでは符号１１．１，１１．２，１１．３で示されている。結合部１１．１，１１．２については、それぞれ図１の断面図Ａ−Ａ、Ｃ−Ｃに基づいて、後述する図面において説明する。結合部１１．１，１１．２に関する説明は、同様に結合部１１．３にも当てはまる。個々の結合部の実現は、最も簡単には、同時に対偶を成して配置された両方の振り子質量体２Ａ，２Ｂの間の距離を調節する機能を担う結合要素を介して行われる。好適には、結合部１１．１にはスペーサピン１２．１が用いられ、結合部１１．２にはスペーサピン１２．２が用いられる。スペーサピン１２．１，１２．２は、それぞれ振り子質量体支持体３を貫通してガイドされている。スペーサピン１２．１，１２．２を介して両方の振り子質量体２Ａ，２Ｂの間の定位置の結合が実現され、その際、振り子質量体ユニット２が実現される。そのために、個々のスペーサピン１２．１，１２．２は、それぞれ両方の振り子質量体２Ａ，２Ｂの向き合う個々の端面１５Ａ，１５Ｂに対する軸方向のそれぞれ２つのストッパ面１３．１，１４．１もしくは１３．２，１４．２を備えた段付きピンとして構成されている。スペーサピン１２．１，１２．２は、振り子質量体支持体３を通ってガイドされる領域１６．１，１６．２で、この領域１６．１，１６．２が振り子質量体支持体３の幅ｂよりも大きく、したがって両側で振り子質量体２Ａ，２Ｂと振り子質量体支持体３との間に間隔ａが形成されるように、形成されている。間隔ａは、上述のように、領域１６．１もしくは１６．２の幅、軸方向のストッパ面１３．１，１４．１の位置もしくは軸方向のストッパ面１３．２，１４．２に関してはスペーサピン１２．２の位置、ならびに振り子質量体支持体３の幅ｂから寸法設定される。スペーサピン１２．１，１２．２に対する個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂの取付けは、摩擦力結合式かつ／または形状結合式（形状結合とは、嵌合いまたは噛合いなどの部材相互の形状的関係による結合を意味する）に行われる。取付けは、たとえば軸方向の固定要素（固定要素により個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂはそれぞれ軸方向のストッパ面１３．１，１４．１もしくは１３．２，１４．２に対して緊締される）を介して実現されるか、または特に好適な構成では、解除不能に形状結合式にリベット結合部１７．１，１８．１もしくは１７．２，１８．２により実現される。そのためにリベットは、一体的な構成では、スペーサピン１２．１，１２．２に形成されていて、取付け時に成形される。

個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂの揺動式の支承は、少なくとも１つの振り子支承アセンブリ、ここでは転動体または走行ローラとして構成された転動要素８を備えた２つの振り子支承アセンブリ５．１，５．２を介して行われる。転動要素８は、相応の走行軌道に沿ってガイドされる。振り子支承アセンブリの構造については、たとえば振り子支承アセンブリ５．１に基づいて説明する。振り子支承アセンブリ５．１は、断面Ｂ−Ｂとして、図２ａ以下に示している。振り子質量体支持体３に対する個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂの運動は、図示の場合、走行軌道６Ａ，６Ｂ，７にガイドされた転動体または走行ローラとして構成された転動要素８により実現される。走行軌道６Ａ，６Ｂは、各振り子質量体２Ａ，２Ｂに対して、振り子質量体２Ａ，２Ｂを切り欠くことにより形成されており、その際、走行軌道６Ａは、振り子質量体２Ａを切り欠いており、走行軌道６Ｂは、振り子質量体２Ｂを切り欠いている。走行軌道７は、振り子質量体支持体３を切り欠くことにより形成されている。最も簡単には、切欠部は、走行軌道６Ａ，６Ｂ，７の所望の輪郭に適合する幾何学形状を有する貫通開口として実現される。特に個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂにおいて、振り子質量体２Ａ，２Ｂに形成された凹部による走行軌道６Ａ，６Ｂの構成も考えられる。個々の走行軌道６Ａ，６Ｂ，７の幾何学形状および寸法設定により、個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂにとって許容される運動遊びが決定される。振り子質量体支持体３に個々の転動要素８を軸方向にガイドして固定するために、個々の転動要素８にガイド手段１９，２０が設けられており、ガイド手段１９，２０は、たとえば半径方向拡張部として構成されていて、図示の場合では、転動要素８と一体的に形成されており、その際、肩部が形成される。好適には、転動要素８の、対偶を成して向き合うガイド手段１９，２０は、相互に、走行軌道７の領域における振り子質量体支持体３の幅ｂに実質的に相当する適切な軸方向の間隔を置いて配置されている。ガイド手段１９，２０の相互の間隔およびガイド手段１９，２０の幅により、それぞれ振り子支承アセンブリ５．１，５．２の領域における個々の振り子質量体２Ａもしくは２Ｂと振り子質量体支持体３との間の必要な最小間隔ａ_minが決定される。この間隔ａ_minは、任意に減少させることができない。この間隔ａ_minが大きいほど、特定の運転条件下で、個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂが側方でより大きく傾倒する恐れがあり、このことは、特に比較的低い遠心力もしくは回転数で割合頻繁に生じる。

図２ａ〜図２ｃには、背景技術に従った図１の３つの断面Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃに基づいて、振り子質量体支持体３に対する個々の振り子質量体２Ａ’，２Ｂ’の連結を判りやすく示している。これらの図面において、振り子質量体支持体３’に対向して振り子質量体２Ａ’，２Ｂ’の延伸長さ全体にわたってガイド手段１９’，２０’の軸方向幅に基づいて必要とされる、振り子質量体２Ａ’，２Ｂ’と振り子質量体支持体３’との間の最小間隔ａ_min’が看取される。最小間隔ａ_min’は、図２ａおよび図２ｃによる別の断面Ａ−Ａ、Ｃ−Ｃでも、常に、振り子質量体２Ａ’，２Ｂ’と振り子質量体支持体３’との間に所与されている。最小間隔ａ_min’の大きさに起因して、常に、振り子質量体支持体３’に対する振り子質量体２Ａ’，２Ｂ’の傾倒が生じる恐れがある。これにより不都合な現象が生じ、したがって本発明によれば、傾倒をできるだけ排除するか、または少なくとも抑制するのが望ましい。傾倒の排除または抑制は、本発明によれば、振り子質量体支持体３と振り子質量体支持体３に配置された振り子質量体２Ａ，２Ｂとの間の軸方向間隔を少なくとも局所的に減少するための手段２１を介して実現される。この減少手段は、様々に構成することができる。その際、振り子質量体２Ａ，２Ｂおよび／または振り子質量体支持体３に一体的に組み込まれた構成や個別の構成要素の構成において異なっている。

第１の態様は、個別の追加要素を設けることを特徴としている。後述する図面に示す構成は、図１の断面Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃに対応するものである。

図３ａ〜図３ｃは、図１の断面Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃに対応して、遠心力振り子装置の第２の基本構造の第１の態様を判りやすく示している。図３ａは、図１の断面Ａ−Ａを判りやすく示している。ここでは減少手段２１は、それぞれディスク状の要素２２，２３として構成された追加要素を備えており、その際、各追加要素は、振り子質量体支持体３と、振り子質量体支持体３の各端面４．１または４．２の側に配置された振り子質量体２Ａ，２Ｂとの間に配置されている。ディスク状の要素２２，２３として構成された追加要素は、これらの要素２２，２３がそれぞれ個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂの向き合う端面１５Ａ，１５Ｂの延伸長さ全体にわたって半径方向および周方向に配置されるように、形成されかつ配置されており、その際、ディスク状の要素２２，２３は、ガイド手段１９，２０により重畳可能なギャップの領域の、走行軌道６Ａ，６Ｂ，７が形成される領域、ならびに結合部１１．１，１１．２の結合要素のための貫通開口の領域において切り欠かれている。追加要素は、好適には簡単な製造の理由から、金属薄板ディスク構造部分として構成されている、追加要素は、個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂの端面１５Ａ，１５Ｂの表面を実質的に完全に覆い、外側輪郭に関して振り子質量体２Ａ，２Ｂに適合されている。

図３ａは、図１の断面Ａ−Ａを示している。図３ａにおいて、振り子質量体２Ａ，２Ｂの端面１５Ａ，１５Ｂに対する個々の追加要素の全面的な接触、振り子質量体２Ａ，２Ｂとスペーサピン１２．１の軸方向のストッパ面１３．１，１３．２との間の配置、スペーサピン１２．１の軸方向の端部領域のための貫通開口３１，３２、ならびにスペーサピン１２．１により形成可能な、振り子質量体２Ａ，２Ｂと振り子質量体支持体３との間の減少した間隔ａ_vが看取される。ディスク状の要素２２，２３として構成された追加要素は、振り子質量体２Ａ，２Ｂに対応して配置されていて、振り子質量体２Ａ，２Ｂに取り付けられている。取付けは、既存のスペーサピン１２．１を介して行われ、その際、スペーサピン１２．１の軸方向端部領域は、その端部領域がリベット結合部１７．１，１８．１を形成するためのリベットヘッドを成形するのに適切であるように形成されている。

図３ｂは、Ｂ−Ｂ線に沿った振り子支承アセンブリ５．１の断面を示している。図３ｂにおいて、ガイド手段１９，２０の領域および転動要素８の転動運動時にガイド手段１９，２０により重畳される領域にとって必要な、振り子質量体支持体３と振り子質量体２Ａ，２Ｂとの間で維持されるべき最小間隔ａ_minが看取される。さらに看取されるように、個々のディスク状の要素２２，２３は、それぞれガイド手段１９，２０の領域において切り欠かれていて、その際、この領域のための最小間隔ａ_minが提供され、つまり、貫通部もしくは貫通開口３３，３４が設けられており、貫通部もしくは貫通開口３３，３４は、好適には、解放されるべき領域よりも大きいか、または運動時に重畳される領域の幾何学形状に正確に適合されていてよい。切欠部は、転動要素８がそれぞれ半径方向内側の転動面９または半径方向外側の転動面１０に設けられた転動面に接触した状態で、ガイド手段１９，２０を収容するための間隔を維持しつつ形成されるように、寸法設定されている。常に、ガイド手段１９，２０が追加要素と接触しないように、保証する必要がある。

図３ｃは、図１のＣ−Ｃ線に沿った断面で、結合部１１．２の領域に設けられた追加要素の配置構造を示している。基本構造は、図３ａに示す態様に相当する。ディスク状の要素２２，２３は、スペーサピン１２．２を収容するための貫通開口３５，３６を備えている。ここでも結合はリベット留めにより行われる。リベット結合部は、符号１７．２，１８．２で示している。ここでも減少した間隔ａ_vが図示されている。

ディスク状の要素２２，２３として構成された追加要素は、その表面が常に振り子質量体支持体３に対して最適な位置で同一の減少した間隔ａ_vを有するように、配置されかつ形成されている。また振り子質量体支持体３に向いた表面に凸部または凹部を形成することも考えられるので、半径方向および／または周方向に生じるギャップの幅を変化させることもできる。

図３ａ〜図３ｃに示す構成に対して、図４ａ〜図４ｃは、第１の基本構造の第１の態様を示しており、そこでは、減少手段２１は、振り子質量体２Ａ，２Ｂの端面１５Ａ，１５Ｂを完全に重畳する構成要素として形成された追加要素を備えておらず、局所的に配置された、ワッシャ２４，２５，２６，２７として構成された追加要素を備えている。ワッシャは、振り子質量体２Ａ，２Ｂとスペーサピン１２との間において両側でリベット留めされている。ワッシャ２４〜２７として構成された追加要素の配置は、相対回動不能な結合部１１．１，１１．２および同様に１１．３の領域でのみ行われる。追加要素は、ギャップの部分領域にしか配置されていないが、この部分領域において、個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂの間の結合部１１．１，１１．２，１１．３の配置に基づいて振り子質量ユニット２全体にわたって傾倒を防止する間隔の減少が得られる。その際、振り子質量ユニット２の個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂの個々の結合部１１．１，１１．２，１１．３は、図４ａにおいてはワッシャ２４，２５および図４ｃにおいてはワッシャ２６，２７の介在により特徴付けされている。図４ｂにおける振り子支承アセンブリ５．１の領域および／または図示していない振り子支承アセンブリ５．２には、このようなワッシャが設けられていない。

図４ａは、結合部１１．１の軸方向断面を判りやすく示している。ワッシャ２４は、軸方向のストッパ面１３．１と振り子質量体２Ａとの間に配置されている。ワッシャ２５の配置は、振り子質量体２Ｂと軸方向のストッパ面１４．１との間で行われる。看取されるように、ワッシャ２４，２５の外径は、スペーサピン１２．１が振り子質量体支持体３を貫通するところの貫通開口３７の外径よりも大きくする必要がある。個々のワッシャ２４，２５の内径は、スペーサピン１２．１の軸方向の端部領域の直径に適合されている。

図４ｂは、同一の構成をした図１のＢ−Ｂ線に沿った断面を示している。そこから看取されるように、この領域では、ワッシャまたは間隔充填要素が配置されていない。

図４ｃは、図４ａと同様に、図１のＣ−Ｃ線に沿った結合部１１．２の断面を判りやすく示している。ここでもワッシャ２６，２７は、振り子質量体支持体３の両側で、軸方向のストッパ面１３．２，１４．２と振り子質量体２Ａ，２Ｂとの間に配置されている。振り子質量体２Ａ，２Ｂに対する固定は、図４ａに示す構成と同様に行われる。

個々の結合部１１．１〜１１．３に当てはまるが、図示の構成では、ワッシャ２４〜２７として構成された追加要素は、スペーサピン１２．１，１２．２に設けられたストッパ面１３．１，１３．２，１４．１，１４．２に当接するように配置されている。軸方向の間隔を減少するために、ストッパピン１２．１，１２．２の領域１６．１，１６．２は、図２ａ〜図２ｃに説明したような背景技術による構成よりも小さな幅を有して形成されている。

図５ａ〜図５ｃは、図４ａ〜図４ｃに示す第１の基本構造の第１の態様の別の構成を示している。この構成では、軸方向のストッパ面１３．１，１３．２，１４．１，１４．２は、個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂのためのストッパ面として形成されており、振り子質量体支持体３と個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂとの間の中間室におけるワッシャ２４，２５，２６，２７の配置は、ルーズに行われる。その際、ワッシャ２３，２４が振り子質量体支持体３に当接しないように保証する必要がある。したがってストッパピン１２．１もしくは１２．２は、軸方向のストッパ面１３．１，１３．２，１４．１，１４．２の領域で、ワッシャ２４，２５もしくは図５ｃの構成ではワッシャ２６，２７をその位置に固定するように、形成されている。最も簡単には、そのためにワッシャは、傾斜面（フェース）の領域で支持されるか、またはスペーサピン１２．１，１２．２に圧着されるように、形成されている。

図６および図７に示すように、第１の基本構造の第１の態様の別の構成は、個々の構成要素である振り子質量体２Ａ，２Ｂおよび／または振り子質量体支持体３に組み込まれるかまたは支承された個別の追加要素２８，２９，３０を設けることにより特徴付けされている。これらの追加要素２８，２９，３０は、種々に構成された、軸方向にギャップに突入する少なくとも１つの凸部として構成された要素、たとえば球、シェル半部、円筒ピンなどであってよい。ここでは、追加要素が振り子質量体２Ａ，２Ｂと振り子質量体支持体３との間のギャップへの軸方向の突出部を形成する、ということが重要である。

図６は、図１のＡ−Ａ線に沿った結合部１１．１を通る断面図に基づいて、球状の構成要素として構成された追加要素２８，２９の組付けを示しており、追加要素２８，２９は、個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂに設けられた相応の収容部３８，３９に支承されているか、または取り付けられている。追加要素２８，２９は、個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂの幅に関して、個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂの向き合う各端面１５Ａ，１５Ｂにそれぞれ軸方向に突出する凸部を形成するように、振り子質量体２Ａ，２Ｂに配置されているか、または振り子質量体２Ａ，２Ｂに組み込まれている。このような追加要素の配置は、振り子質量体２Ａ，２Ｂに任意に行うことができる。追加要素に起因する限られた範囲内の間隔の減少は、ギャップ内でガイド手段１９，２０の運動領域の外側で行われる、ということが重要である。

これに対して図７は、図１の断面Ｂ−Ｂで、このような追加要素、ここでは振り子質量体支持体３に設けられた追加要素３０の選択的な配置構造を示している。ここでも追加要素３０は、球状の要素として構成されていて、振り子質量体支持体３に設けられた収容部４０に支承されている。追加要素３０は、ギャップへの軸方向の突出部を形成するように、配置されかつ寸法設定されている。

図６および図７に示す構成は、例示したものに過ぎない。単に振り子質量体２Ａ，２Ｂおよび／または振り子質量体支持体３に軸方向に突出する領域を形成するために適切であればよい減少手段２１として様々な追加要素を用いることが考えられる。減少手段２１は、可動に振り子質量体２Ａ，２Ｂまたは振り子質量体支持体３に支承するか、または取り付けるか、または嵌め込むことができる。取付けに際して、結合は、摩擦力結合式、形状結合式または材料結合式に行うことができる。配置は、必要とされる形成されるべき領域に応じて、ギャップ内で間隔を減少するように行われる。

限られた範囲内の間隔の減少に関する、追加要素により形成されるべき領域の数、幾何学形状および寸法設定の選択は、使用状況の要求に応じて行われる。

図８〜図１０は、第１の基本構造の第２の態様の複数の構成を示しており、つまり、構成要素である振り子質量体２Ａ，２Ｂおよび／または振り子質量体支持体３の少なくとも一方に減少手段２１が組み込まれた構成を示している。

図８ａ〜図８ｃには、結合部１１．１の領域において振り子質量体２Ａ，２Ｂに設けられたエンボス部または加圧成形部４１，４２ならびにスペーサピン１２．２により実現された結合部１１．２の領域において振り子質量体２Ａ，２Ｂに設けられた加圧成形部４３，４４の限られた範囲内の配置を判りやすく示している。加圧成形部４１，４２，４３，４４は、振り子質量体２Ａ，２Ｂを通るスペーサピン１２．１もしくは１２．２のための貫通開口の領域に配置されている。加圧成形部４１，４２，４３，４４は、半径方向で、その外周がスペーサピン１２．１，１２．２に関して、振り子質量体支持体３に設けられた貫通開口の直径よりも大きな直径で配置されるように、寸法設定されている。図示の構成では、加圧成形部４１，４２が軸方向のストッパ面１３．１，１４．１に当接するか、もしくは加圧成形部４３，４４が軸方向のストッパ面１３．１，１４．１に当接するように、形成されている。減少した間隔ａ_vの領域は、振り子質量体２Ａに設けられた加圧成形部４１，４３および振り子質量体２Ｂに設けられた加圧成形部４２，４４と振り子質量体支持体３との間に形成される。加圧成形部４１〜４４は、好適には平らな、振り子質量体支持体に向いた面を成している。振り子質量体２Ａ，２Ｂにおいて加圧成形部４１，４２もしくは４３，４４の周りに配置された領域は、加圧成形部から解放されていて、つまり加圧政経部が設けられておらず、振り子質量体２Ａ，２Ｂと振り子質量体支持体３との間において転動要素８のガイド手段１９，２０の運動領域に必要な間隔を提供するために役立つ。

図８ａ〜図８ｃに示す、加圧成形部４１，４２，４３，４４の配置は、必然的ではない。加圧成形部４１，４２，４３，４４の配置は、振り子質量体２Ａ，２Ｂの別の箇所に行うこともできるが、その際、常に転動要素８のガイド手段１９，２０の運動領域が解放して維持されるように保証する必要がある。

図８ｂは、このような加圧成形部の設けられていない振り子支承配置構造５．１を示している。

図９ａ〜図９ｃは、図８ａ〜図８ｃの構成とは異なる構成を示しており、ここでは、減少手段２１を形成する加圧成形部は、振り子質量体２Ａ，２Ｂではなく振り子質量体支持体３に配置されている。加圧成形部４５，４６の配置は、ここでは走行軌道７の領域の外側で、かつギャップの、ガイド手段１９，２０により重畳される領域の外側で、振り子質量体支持体３に行われる。加圧成形部４５，４６は、転動要素８の収容領域および走行軌道に凹部を形成し、凹部は、ガイド手段１９，２０を収容するために必要な最小間隔により形成されている。

振り子質量体支持体３に設けられた加圧成形部４５，４６は、好適には個々の振り子支承アセンブリ５．１の走行軌道の周りの領域に配置されている。好適には、残りの領域は、解放されている（加圧成形部が設けられていない）。これについては、図９ａおよび図９ｃの断面Ａ−ＡおよびＣ−Ｃで看取される。

図１０には、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図に基づいて、ギャップ間隔を局所的に減少するための局所的な表面の特に好適な別の構成を示している。この構成では、局所的に軸方向にギャップに突入する凸部が、それぞれ両方の振り子質量体２Ａ，２Ｂに設けられた突出部４７，４８として構成されている。好適には、突出部４７，４８は、個々の振り子質量体２Ａ，２Ｂに形成される。さらに図示していない構成では、振り子質量体支持体３に設けることも考えられる。

突出部の配置は、任意に行うことができる。ギャップ内でガイド手段１９，２０の運動領域が損なわれず、凸部が、別の構成要素、ここでは振り子質量体支持体３に設けられた対向面に対向して配置されている、ということが重要である。したがって配置は常に、振り子質量体支持体３に設けられた貫通開口の外側で行われる。

１，１’ 遠心力振り子装置
２’，２ 振り子質量ユニット
２Ａ’，２Ａ 振り子質量ユニットの振り子質量体
２Ｂ’，２Ｂ 振り子質量ユニットの振り子質量体
３’，３ 振り子質量体支持体
４．１’，４．１ 端面
４，２’，４．２ 端面
５．１’，５．１ 振り子支承アセンブリ
５．２’，５．２ 振り子支承アセンブリ
６Ａ，６Ｂ 走行軌道
６Ａ’，６Ｂ’ 走行軌道
７’，７ 走行軌道
８’，８ 転動要素
９’，９ 半径方向内側の転動面
１０’，１０ 半径方向外側の転動面
１１．１’，１１．１ 相対回動不能な結合部
１１．２’，１１．２ 相対回動不能な結合部
１１．３’，１１．３ 相対回動不能な結合部
１２．１’，１２．１ スペーサピン
１２．２’，１２．２ スペーサピン
１３．１’，１３．１ 軸方向のストッパ面
１４．１’，１４．１ 軸方向のストッパ面
１３．２’，１３．２ 軸方向のストッパ面
１４．２’，１４．２ 軸方向のストッパ面
１５Ａ’，１５Ａ 振り子質量体の端面
１５Ｂ’，１５Ｂ 振り子質量体の端面
１６．１’，１６．１ 領域
１６．２’，１６．２ 領域
１７．１’，１７．１ リベット結合部
１７．２’，１７．２ リベット結合部
１８．１’，１８．１ リベット結合部
１８，２’，１８．２ リベット結合部
１９’，１９ ガイド手段
２０’，２０ ガイド手段
２１ ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少する手段
２２，２３ ディスク状の要素
２４，２５ ワッシャ
２６，２７ ワッシャ
２８ 追加要素
２９ 追加要素
３０ 追加要素
３１ 貫通開口
３２ 貫通開口
３３ 貫通開口
３４ 貫通開口
３５ 貫通開口
３６ 貫通開口
３７ 貫通開口
３８ 収容部
３９ 収容部
４０ 収容部
４１ 加圧成形部
４２ 加圧成形部
４３ 加圧成形部
４４ 加圧成形部
４５ 加圧成形部
４６ 加圧成形部
４７ 突出部
４８ 突出部
Ｒ 回転軸線
ｂ 振り子質量体支持体の幅
ａ_min’ 間隔
ａ_v 減少した間隔

Claims (9)

1. 遠心力振り子装置（１）であって、
   少なくとも１つの振り子質量体支持体（３）と、該振り子質量体支持体（３）に配置された少なくとも１つの振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）とを備え、
   少なくとも１つの転動要素（８）が、前記振り子質量体支持体（３）に設けられた切欠部と前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）に設けられた切欠部とにより形成された走行軌道（６Ａ，６Ｂ，７）の内側に収容されていて、
   前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）は、前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）および前記振り子質量体支持体（３）を貫通する前記転動要素（８）により、前記振り子質量体支持体（３）に対して半径方向および周方向に限られた範囲内で運動可能であり、前記転動要素（８）は、前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）と前記振り子質量体支持体（３）との間のギャップに形成されたガイド手段（１９，２０）を備えているものにおいて、
   前記転動要素（８）のための前記走行軌道（６Ａ，６Ｂ，７）の外側で、かつ前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）と前記振り子質量体支持体（３）との間のギャップの、前記転動要素（８）の転動運動時に前記ガイド手段（１９，２０）により重畳可能な領域の外側に、前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）と前記振り子質量体支持体（３）との間のギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段（２１）が設けられており、前記ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段（２１）と前記振り子質量体支持体（３）との間には、依然として間隔（ａ_ｖ）が形成されており、
   前記ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段（２１）は、半径方向および周方向で、ギャップの延伸長さ全体にわたって、前記転動要素（８）のための前記走行軌道（６Ａ，６Ｂ，７）の外側で、かつ前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）と前記振り子質量体支持体（３）との間の、前記転動要素（８）の転動運動時に前記ガイド手段（１９，２０）により重畳可能な領域の外側に配置されていることを特徴とする、遠心力振り子装置。
2. 前記ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段（２１）は、前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）と前記振り子質量体支持体（３）との間のギャップの少なくとも一部に配置されている、請求項１記載の遠心力振り子装置。
3. 前記ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段（２１）は、前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）と連結されているか、または前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）に形成されている、請求項１または２記載の遠心力振り子装置。
4. 前記ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段（２１）は、前記振り子質量体支持体（３）と連結されているか、または前記振り子質量体支持体（３）に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の遠心力振り子装置。
5. 前記ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段（２１）は、少なくとも１つの追加要素（２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０）を備えており、該追加要素（２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０）は、前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）および／または前記振り子質量体支持体（３）と結合されているか、または前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）および／または前記振り子質量体支持体（３）に支承されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の遠心力振り子装置。
6. 個々の前記追加要素（２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０）は、以下の１つの構成要素として、つまり、
   ・ワッシャ（２４，２５，２６，２７）、
   ・軸方向の凸部を形成する要素、たとえば球、転動体、ピン、特に円筒ピン、リベットヘッド（２８，２９，３０）、
   ・前記転動要素（８）のための前記走行軌道（６Ａ，６Ｂ，７）の外側で、かつ前記転動要素（８）の転動運動時に前記ガイド手段（１９，２０）により重畳可能な領域の外側において、前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）の表面全体にわたって延在するディスク状の要素（２２，２３）、
   として構成されている、請求項５記載の遠心力振り子装置。
7. 個々の前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）が、スペーサ要素を介して、前記振り子質量体支持体（３）と連結されており、かつ／またはそれぞれ２つの振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）が、対偶を成して向き合うように１つの振り子質量体支持体（３）に配置されていて、該振り子質量体支持体（３）を通ってガイドされる少なくとも１つのスペーサピン（１２，１，１２，２）を介して相互に固定されており、前記ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段（２１）の取付けが、前記スペーサ要素またはスペーサピン（１２．１，１２．２）および／または該スペーサ要素またはスペーサピン（１２．１，１２．２）と結合されるかまたは該スペーサ要素またはスペーサピン（１２．１，１２．２）に設けられた軸方向の固定要素を用いて行われる、請求項１から６までのいずれか１項記載の遠心力振り子装置。
8. 前記ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段（２１）は、前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）および／または前記振り子質量体支持体（３）に組み込んで形成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の遠心力振り子装置。
9. 前記ギャップ間隔を少なくとも局所的に減少するための手段（２１）は、少なくとも１つの以下の構成、つまり、
   ・前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）および／または前記振り子質量体支持体（３）に設けられた少なくとも１つの加圧成形部（４１，４２，４３，４４，４５，４６）、
   ・軸方向に向けられた凸部を形成する、前記振り子質量体（２Ａ，２Ｂ）および／または前記振り子質量体支持体（３）の端面（１５Ａ，１５Ｂ，４．１，４．２）に設けられた少なくとも１つの突出部（４７，４８）、
   を有する、請求項８記載の遠心力振り子装置。

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