JP5745710B1 - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1による数値制御装置の構成の一例を示すブロック図である。数値制御装置1は、駆動部10と、入力操作部20と、表示部30と、制御演算部40と、を有する。
Q=A/F ・・・(1)
W=t1−t0 ・・・(2)
A/W=F/T ・・・(3)
W=AT/F=QT ・・・(4)
実施の形態1では、低周波振動を伴う切削加工の際に、振動振幅送り比率を一定にして加工を行っていた。実施の形態2では、振動振幅送り比率の代わりに位相差を一定にして加工を行う場合について説明する。
Claims (8)
- 工具または加工対象に設けられた駆動軸によって、前記工具と前記加工対象とを相対的に振動を伴いながら移動経路に沿って移動させて前記加工対象の加工を行う数値制御装置であって、
前記移動に際して指定される前記振動の振幅と前記加工対象に対する前記工具の送り速度の比率から、加工プログラム中の指令ブロックに基づいて生成される振動前進位置に対する振動後退位置の時間的な遅れを位相差として算出する位相差算出手段と、
前記位相差に基づき前記振動前進位置と前記振動後退位置とを前記移動経路として前記駆動軸ごとに生成する移動経路生成手段と、
前記移動経路に重畳させる基準振動波形に基づき前記移動経路における振動移動量を前記駆動軸ごとに算出する振動移動量生成手段と、
前記移動経路に前記振動移動量を加算した合成移動量を前記駆動軸ごとに生成する移動量合成手段と、
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 前記移動経路生成手段は、加工プログラム中の互いに異なる指令ブロックの移動経路を生成する場合に、前記比率を用いて各々前記移動経路を生成することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記送り速度を変化させる送り速度変更手段を備え、
前記移動経路生成手段は、前記送り速度変更手段で変更された前記送り速度と前記比率とを用いて前記移動経路を生成することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記比率は、前記加工対象を回転させる主軸が所定の回転位相になった時間での移動経路上での第1軸位置と、前記主軸が1回転以上回転した後に前記回転位相になった時間での移動経路上での第2軸位置と、を比較したときに、前記第1軸位置が進行方向に対して前記第2軸位置に比して移動始点に近い位置にある回転位相と、前記第2軸位置が進行方向に対して前記第1軸位置に比して前記移動始点に近い位置にある回転位相と、が存在するように設定されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の数値制御装置。
- 工具または加工対象に設けられた駆動軸によって、前記工具と前記加工対象とを相対的に振動を伴いながら移動経路に沿って移動させて前記加工対象の加工を行う数値制御装置であって、
加工プログラム中の指令ブロックに基づいて生成される振動前進位置と、前記移動に際して指定される位相差を前記振動前進位置に加算した振動後退位置とを前記移動経路として前記駆動軸ごとに生成する移動経路生成手段と、
前記移動経路に重畳させる基準振動波形に基づき前記移動経路における振動移動量を前記駆動軸ごとに算出する振動移動量生成手段と、
前記移動経路に前記振動移動量を加算した合成移動量を前記駆動軸ごとに生成する移動量合成手段と、
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 前記移動経路生成手段は、加工プログラム中の互いに異なる指令ブロックの移動経路を生成する場合に、前記位相差を用いて各々前記移動経路を生成することを特徴とする請求項5に記載の数値制御装置。
- 前記加工対象に対する前記工具の送り速度を変化させる送り速度変更手段を備え、
前記移動経路生成手段は、前記送り速度変更手段で変更された前記送り速度と前記位相差とを用いて前記移動経路を生成することを特徴とする請求項5に記載の数値制御装置。 - 前記位相差は、前記加工対象を回転させる主軸が所定の回転位相になった時間での移動経路上での第1軸位置と、前記主軸が1回転以上回転した後に前記回転位相になった時間での移動経路上での第2軸位置と、を比較したときに、前記第1軸位置が進行方向に対して前記第2軸位置に比して移動始点に近い位置にある回転位相と、前記第2軸位置が進行方向に対して前記第1軸位置に比して前記移動始点に近い位置にある回転位相と、が存在するように設定されることを特徴とする請求項5から7のいずれか1つに記載の数値制御装置。
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