JP6683749B2 - 補正量取得装置、送り機構制御装置、補正量取得方法および送り機構の制御方法 - Google Patents
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Description
[ワークテーブルの送り機構の構成]
本実施の形態のワークテーブル10の送り機構12は、ワイヤ放電加工機に用いられる。ワークテーブル10は、移動対象物11を構成している。図1は、ワークテーブル10の送り機構12を示す模式図である。図1は、ワークテーブル10と送り機構12の構成を模式的に示したものであって、加工槽等は記載されていない。ワークテーブル10は、送り機構12によって、X軸方向と、X軸方向と直交するY軸方向に移動される。送り機構12は、サドル14に設置されたX軸送り機構16と、ベッド18に設置されたY軸送り機構20から構成されている。
図2は、ワークテーブル10の送り機構制御装置34を示すブロック図である。送り機構制御装置34は、ワイヤ放電加工機を制御するCNCである。送り機構制御装置34は、NCプログラム記憶部36、ワークテーブル移動指令部38、移動指令補正部40、X軸モータ駆動制御部42およびY軸モータ駆動制御部44を有している。
ボールねじ軸24の軸芯のブレやリニアガイドレール22の歪み等により、ワークテーブル10をX軸方向に移動させたときに、ワークテーブル10にはY軸方向の振動が生じる。同様に、ワークテーブル10をY軸方向に移動させたときにも、ワークテーブル10にはX軸方向の振動が生じる。本実施の形態のワークテーブル10の送り機構制御装置34では、ワークテーブル10のX軸方向およびY軸方向の振動を打ち消すようにX軸モータ26およびY軸モータ32を制御する。
本実施の形態のワークテーブル10の送り機構制御装置34では、ワークテーブル10のX軸方向およびY軸方向の振動を打ち消すようにX軸モータ26およびY軸モータ32を制御する。ワークテーブル10をX軸方向に移動させているときのワークテーブル10のY軸方向の振動には、X軸方向の位置に依存して発生する振動と、X軸方向の位置に依存せずに発生する振動とがある。X軸方向の位置に依存せずに発生する振動は、ワークテーブル10のX軸方向において同じ位置で発生するわけではない。そのため、振動取得部46において取得されたワークテーブル10のY軸方向の振動を打ち消すようにY軸モータ駆動制御部44がY軸モータ32を制御してしまうと、振動を抑制することができないばかりか、振動を増幅するおそれがある。
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
33…第2駆動部 34…送り機構制御装置
41…補正量取得装置 45…第2駆動制御部
46…振動取得部 48…位置周波数特性取得部
50…非位置依存周波数記憶部 52…位置依存振動取得部
54…補正量取得部
Claims (8)
- 移動対象物を第1軸方向に移動させたときの、前記移動対象物の前記第1軸方向と直交する第2軸方向の振動を取得する振動取得部と、
前記振動取得部において取得された前記第2軸方向の前記振動をフーリエ変換して位置周波数特性を取得する位置周波数特性取得部と、
前記移動対象物の前記第1軸方向の位置に依存せずに発生する、前記第2軸方向の前記振動の位置周波数を非位置依存周波数として記憶する非位置依存周波数記憶部と、
前記位置周波数特性から前記非位置依存周波数の成分を除去して逆フーリエ変換し、前記移動対象物の前記第2軸方向の前記振動に戻したものを位置依存振動として取得する位置依存振動取得部と、
前記位置依存振動を打ち消す、前記移動対象物の前記第2軸方向の位置の補正量を取得する補正量取得部と、
を有する、補正量取得装置。 - 請求項1に記載の補正量取得装置であって、
前記位置依存振動取得部は、前記位置周波数特性から、前記非位置依存周波数を含む所定周波数内の周波数帯の成分を除去したものを逆フーリエ変換する、補正量取得装置。 - 請求項1に記載の補正量取得装置であって、
前記位置依存振動取得部は、2つの前記非位置依存周波数の差が所定周波数以下であるときには、前記位置周波数特性から、2つの前記非位置依存周波数の間の周波数帯の成分を除去したものを逆フーリエ変換する、補正量取得装置。 - 移動対象物を第1軸方向に移動させる第1駆動部と、
前記移動対象物を前記第1軸方向に直交する第2軸方向に移動させる第2駆動部と、
前記第1駆動部により前記移動対象物が前記第1軸方向に移動されているときに、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の補正量取得装置により取得された前記補正量に基づいて前記第2駆動部を駆動する第2駆動制御部と、
を有する、送り機構制御装置。 - 移動対象物を第1軸方向に移動させたときの、前記移動対象物の前記第1軸方向と直交する第2軸方向の振動を取得する振動取得ステップと、
前記振動取得ステップにおいて取得された前記第2軸方向の前記振動をフーリエ変換して位置周波数特性を取得する位置周波数特性取得ステップと、
前記移動対象物の前記第1軸方向の位置に依存せずに発生する、前記第2軸方向の前記振動の位置周波数を非位置依存周波数として記憶する非位置依存周波数記憶ステップと、
前記位置周波数特性から前記非位置依存周波数の成分を除去して逆フーリエ変換し、前記移動対象物の前記第2軸方向の前記振動に戻したものを位置依存振動として取得する位置依存振動取得ステップと、
前記位置依存振動を打ち消す、前記移動対象物の前記第2軸方向の位置の補正量を取得する補正量取得ステップと、
を有する、補正量取得方法。 - 請求項5に記載の補正量取得方法であって、
前記位置依存振動取得ステップは、前記位置周波数特性から、前記非位置依存周波数を含む所定周波数内の周波数帯の成分を除去したものを逆フーリエ変換する、補正量取得方法。 - 請求項5に記載の補正量取得方法であって、
前記位置依存振動取得ステップは、2つの前記非位置依存周波数の差が所定周波数以下であるときには、前記位置周波数特性から、2つの前記非位置依存周波数の間の周波数帯の成分を除去したものを逆フーリエ変換する、補正量取得方法。 - 移動対象物を第1軸方向に移動させる第1駆動部と、
前記移動対象物を前記第1軸方向と直交する第2軸方向に移動させる第2駆動部と、
を有する、送り機構の制御方法であって、
前記第1駆動部により前記移動対象物が前記第1軸方向に移動されているときに、請求項5〜7のいずれか1項に記載の補正量取得方法によって取得された補正量に基づいて前記第2駆動部を駆動する第2駆動制御ステップを有する、送り機構の制御方法。
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