JP5901871B1 - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
4000(r/min)×1.5(回/r)/60(s)=100(Hz)
図9は、実施の形態1による数値制御装置2の構成の一例を示すブロック図である。数値制御装置2においては、記憶部43のパラメータ431が振動の周波数として設定することが出来ない周波数の領域を示す無効周波数領域4311を有している。それ以外の同一符号のブロックの機能は図1と同様なので説明を省略する。
図12は、実施の形態2による数値制御装置3の構成の一例を示すブロック図である。数値制御装置3においては、補間処理部48が、駆動軸別の無効周波数領域を合成する合成無効周波数領域作成部485をさらに備える。それ以外の同一符号のブロックの機能は実施の形態1の図9と同様なので説明を省略する。
3000(r/min)×1.5(回/r)/60(s)=75(Hz)
となる。しかし、合成無効周波数領域を回避して出来るだけ近い周波数は、主軸回転速度が1(r/min)刻みである条件下だと、主軸回転速度=2799(r/min)となり、69.98(Hz)が振動条件決定部484により選択されることになる。
図17は、実施の形態3による数値制御装置4の構成の一例を示すブロック図である。数値制御装置4においては、補間処理部48が、振動切削に送り軸として使用される駆動軸を検出する振動切削軸検出部486をさらに備える。また、駆動部10は、数値制御装置4上で規定された各軸方向に加工対象または工具を移動させるサーボモータ11と、サーボモータ11の位置および速度を検出する検出器12と、検出器12によって検出される位置および速度に基づいて、加工対象または工具の位置および速度の制御を行う各軸方向のX1軸サーボ制御部13X1、X2軸サーボ制御部13X2、Y1軸サーボ制御部13Y1、Z1軸サーボ制御部13Z1およびZ2軸サーボ制御部13Z2と、を有する。それ以外の同一符号のブロックの機能は実施の形態2の図12と同様なので説明を省略する。
Claims (4)
- 工具または加工対象に設けられた駆動軸によって、前記工具と前記加工対象とを相対的に振動を伴いながら移動経路に沿って移動させて前記加工対象の加工を行う数値制御装置であって、
無効周波数領域を保持する記憶部と、
前記加工対象を回転させる主軸の与えられた回転速度と、前記主軸が1回転する間の前記振動の与えられた振動回数と、前記駆動軸に対する移動指令が作成される処理周期と、に基づいて、前記振動の周波数が前記無効周波数領域を避けるように、前記回転速度および前記振動回数を変更する振動条件決定部と、
を備える
ことを特徴とする数値制御装置。 - 工具または加工対象に設けられた駆動軸によって、前記工具と前記加工対象とを相対的に振動を伴いながら移動経路に沿って移動させて前記加工対象の加工を行う数値制御装置であって、
前記振動に係る複数の前記駆動軸毎の無効周波数領域を保持する記憶部と、
前記駆動軸ごとの前記無効周波数領域を合成して合成無効周波数領域を作成する合成無効周波数領域作成部と、
前記加工対象を回転させる主軸の与えられた回転速度と、前記主軸が1回転する間の前記振動の与えられた振動回数と、前記駆動軸に対する移動指令が作成される処理周期と、に基づいて、前記振動の周波数が前記合成無効周波数領域を避けるように、前記回転速度および前記振動回数を変更する振動条件決定部と、
を備える
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記振動を生ずる送り軸として使用可能な駆動軸を検出する振動切削軸検出部をさらに備え、
前記合成無効周波数領域作成部は、前記振動切削軸検出部が検出した前記駆動軸ごとの前記無効周波数領域を合成して前記合成無効周波数領域を作成する
ことを特徴とする請求項2に記載の数値制御装置。 - 前記振動条件決定部は、前記振動の1周期が前記処理周期の整数倍になるという条件下で、前記振動の周波数を決定する
ことを特徴とする請求項1、2または3に記載の数値制御装置。
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