JP5668720B2 - 原稿読取装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、原稿読取装置およびその制御方法に関し、特に、原稿ガラスを清掃する部材を備えた原稿読取装置およびその制御方法に関する。

いわゆるシートスルー方式の自動原稿読取装置では、搬送手段により搬送される原稿の原稿面の画像を、停止している画像読取手段によって読取る方式が採用されている。このような装置には、画像読取手段を移動させながら停止している原稿を読取るプラテンセット方式と比較して、小型化が可能であり、コストおよび騒音の低減が可能で有り、また、高い生産性を有する、というメリットがある。

その一方で、シートスルー方式の場合、画像読取手段は、定位置に固定され、原稿ガラスを介して原稿面に焦点を合わせる構成を有する。このため、読取った画像の品質が、読取位置を遮る紙粉やゴミ等の異物の影響を受けやすい。読み取った画像の、プラテンガラス等の原稿の読取面に残った紙粉やゴミ等の異物により遮光された部分に対応する部分には、たとえば筋状の画像ノイズ（以後「筋ノイズ」という）が生じるからである。

なお、紙に情報が記載された原稿を読取る原稿読取装置など、用紙を搬送する機構を有する装置（用紙搬送装置）では、用紙の搬送によって紙粉が読取面に付着する現象は、避けられない問題であった。そして、このような用紙搬送装置では、原稿面における紙粉等の異物の除去が求められていた。特に、ユーザーが原稿として使用する紙の種類やその環境は千差万別であり、過剰な量の紙粉が発生する状況においては、筋ノイズを防止する手段が強く求められていた。

従来から、用紙の搬送経路を清掃する部材を備えた用紙搬送装置や原稿読取装置が種々提案されている。

たとえば特許文献１（特開２００５−２０４００７号公報）に記載された原稿読取装置では、プラテンガラスに対応した位置にあるプラテンローラーに出没自在の清掃部材を設け、原稿搬送を行なわない時（原稿搬送動作を行なう直前と搬送動作終了直後）に、当該清掃部材を突出させる。これにより、原稿搬送が行なわれないときに、プラテンガラス面上が清掃される。

また、特許文献２（特開平０４−１５３１４０号公報）に記載された用紙搬送装置に設けられたクリーニング手段は、光学系に対向する位置に設けられた軸を備え、当該軸にはブラシが取り付けられている。そして、当該軸を定期的に回転させることによって、搬送路中に溜まった紙粉を除去するための定期的なクリーニングが実行される。

特開２００５−２０４００７号公報 特開平０４−１５３１４０号公報

しかしながら、上記したような従来の技術では、搬送される原稿用紙の紙間で清掃部材やブラシを回転させていた。このため、清掃部材やブラシが原稿ガラスに接触する際、読取面において、原稿搬送方向の接触開始地点より上流側に紙粉が残ることがあった。これにより、さらに次の原稿が搬送される際、当該原稿の先端で、上記のように残った紙粉が読取部へと搬送されるおそれがあった。

本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、原稿読取装置において、原稿の読取位置の紙粉をより確実に除去することである。

本発明に従った原稿読取装置は、原稿を搬送させる搬送手段と、原稿ガラスと、原稿ガラスを介して原稿面を読取る読取手段と、原稿ガラス上の異物を除去するための除去手段とを有する原稿読取装置において、除去手段は、原稿ガラス上に回転可能に配置された清掃ローラーを備え、清掃ローラーは、原稿ガラスの搬送手段による原稿の搬送方向に交わる方向の全長にわたって原稿ガラスに沿って配置され、原稿ガラスと非接触な状態で回転する清掃ローラー本体部と、清掃ローラー本体部の外周部に、原稿ガラスの搬送方向に交わる方向の全長にわたって原稿ガラスに沿って配置され、原稿ガラスに接触して撓む清掃部材とを含み、清掃ローラーは、原稿ガラス上に原稿が搬送されてくるタイミングで原稿の搬送方向についての先端と当接する位置に清掃部材が到達するよう回転タイミングが制御され、清掃部材は、原稿ガラス上で搬送手段によって搬送される原稿の搬送方向についての先端に接触した後、搬送される原稿を追い抜くように移動して原稿ガラスに当接し、原稿ガラスに当接しながら移動し、原稿ガラス上の異物の除去を開始する。

好ましくは、清掃部材は、原稿ガラスにおいて、読取手段による原稿面の読取位置よりも、搬送方向について清掃が必要な寸法以上上流側で、搬送手段によって搬送される原稿との接触を開始する。

好ましくは、清掃ローラーの回転速度の搬送方向成分Ｖｒは、搬送手段による原稿の搬送速度をＶｐ、原稿間の搬送間隔をＬ１、清掃ローラーがＶｒに従って回転された場合に清掃部材が原稿ガラスに当接する時間をｔとした場合に、「Ｖｒ×ｔ＜Ｖｐ×ｔ＋Ｌ１」の関係を満たす。

好ましくは、清掃部材は、原稿ガラスにおいて読取手段による原稿面の読取位置よりも搬送方向についての下流側で、搬送手段によって搬送される原稿との接触状態を解除する。

本発明に従った原稿読取装置の制御方法は、原稿を搬送させる搬送手段と、原稿ガラスと、原稿ガラスを介して原稿面を読取る読取手段と、原稿ガラス上の異物を除去するための除去手段とを有する原稿読取装置において実行される、原稿読取装置の制御方法であって、除去手段は、原稿ガラス上に回転可能に配置された清掃ローラーを備え、清掃ローラーは、原稿ガラスの搬送手段による原稿の搬送方向に交わる方向の全長にわたって原稿ガラスに沿って配置され、原稿ガラスと非接触な状態で回転する清掃ローラー本体部と、清掃ローラー本体部の外周部に、原稿ガラスの搬送方向に交わる方向の全長にわたって原稿ガラスに沿って配置され、原稿ガラスに接触して撓む清掃部材とを含み、原稿ガラス上に原稿が搬送されてくるタイミングで原稿の搬送方向についての先端と当接する位置に清掃部材が到達するよう清掃ローラーの回転タイミングを制御するステップと、清掃部材が、原稿ガラス上で搬送手段によって搬送される原稿の搬送方向についての先端に接触した後、搬送される原稿を追い抜くように移動して原稿ガラスに当接し、原稿ガラスに当接しながら移動し、原稿ガラス上の異物の除去を開始するように、清掃ローラーの回転を制御するステップを備える。

本発明によれば、清掃ローラー本体の外周部に配置された、原稿ガラスに接触して撓む清掃部材が、原稿ガラス上で搬送される原稿の搬送方向についての先端と、読取位置より搬送方向についての上流側で、接触する。

これにより、原稿読取装置における読取位置より上流側から、原稿の先端部分の撓みを解消できる。

したがって、原稿ガラス上に残されている紙粉が、原稿の先端部分の撓んだ部分に入り込み、原稿とともに原稿ガラス上を搬送され、清掃部材による清掃の後に原稿ガラス上に残る、という事態を回避できる。そして、読取位置またはその上流側にある紙粉を、確実に、読取位置よりも下流側へと移動させることができる。

本実施の形態にかかる原稿読取装置の装置構成の具体例を示す図である。 図１の原稿読取装置における清掃ローラーの周辺部分の構成を説明するための図である。 図１の原稿読取装置のブロック構成の一例を示す図である。 図１の原稿読取装置における、画像読取部の周辺部分の拡大図である。 図４を参照して説明した原稿読取部を、複数の原稿が連続して搬送されている状態を模式的に示す図である。 図４を参照して説明した原稿読取部を、複数の原稿が連続して搬送されている状態を模式的に示す図である。 図１の原稿読取装置において、清掃部材が原稿ガラス上に搬送されてきた原稿の先端と当接するときの状態を説明するための図である。 本実施の形態に対する比較例を説明するための図である。 本実施の形態に対する比較例を説明するための図である。 従来の原稿読取装置における、原稿ガラス上の清掃の態様を説明するための図である。 清掃ローラーを原稿の原稿ガラス上への搬送タイミングと合わせて回転させるために、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）部において実行される処理のフローチャートである。 上記当接が読取位置よりも下流側で解除される例を説明するための図である。 図１の原稿読取装置における清掃ローラーの回転速度についての条件を説明するための図である。 図１の原稿読取装置における清掃ローラーの回転速度についての条件を説明するための図である。

図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。

＜原稿読取装置の概略構成＞
図１は、本実施の形態にかかる原稿読取装置の装置構成の具体例を示す図である。

図１を参照して、実施の形態にかかる原稿読取装置１は、シートスルータイプのＡＤＦ部１Ａと読取部１Ｂとを含む。ＡＤＦ部１Ａは、給紙トレイ１０１に積載された原稿を、読取部１Ｂで読取るために搬送する。

ＡＤＦ部１Ａは、搬送前の原稿を積載するための給紙トレイ１０１と搬送後の原稿を排紙するための排紙トレイ１１３とを有する。ＡＤＦ部１Ａでは、給紙トレイ１０１と排紙トレイ１１３との間に原稿の搬送経路が設けられている。

給紙トレイ１０１と搬送経路との境界位置には、ピックアップローラー１０３と、給紙ローラー１０４Ａと、サバキローラー１０４Ｂが備えられている。給紙トレイ１０１に積載された原稿束は、ピックアップローラー１０３により給紙され、給紙ローラー１０４Ａとサバキローラー１０４Ｂによって１枚ずつ分離されて、搬送経路に送り出される。

以降の説明において、搬送経路における原稿の搬送方向、つまり給紙トレイ１０１から排紙トレイ１１３に向かう方向の給紙トレイ１０１側を「搬送方向の上流側」といい、排紙トレイ１１３側を「搬送方向の下流側」ということもある。また、搬送経路の上流側を「前」、下流側を「後」ということもある。

搬送経路には、搬送方向に沿って搬送経路を挟む一対のレジストローラー１０５が備えられる。レジストローラー１０５まで送り出された原稿は、当該レジストローラー１０５によってスキュー補正される。そして、スキュー補正された後の原稿が、読取部１Ｂの原稿ガラス２１１へ搬送される。

搬送経路の、読取部１Ｂの原稿ガラス２１１に対応する位置の上流側および下流側に、１対の読取前ローラー１０６と１対の読取後ローラー１０７が備えられている。これらローラー対の回転により、読取前ローラー１０６まで搬送されてきた原稿は、読取部１Ｂの原稿ガラス２１１を通過して、下流側へと搬送される。これにより、原稿の、読取部１Ｂに向く面が、読取部１Ｂによって読み取られる。

搬送経路の、読取前ローラー１０６よりも下流側であって、読取後ローラー１０７よりも上流側には、読取前センサー１１１が設けられている。読取前センサー１１１は、図１中に点線で示される光軸上における原稿の有無を検出する。

読取前センサー１１１による原稿の検出位置よりも上流側であって、読取後ローラー１０７よりも下流側には、原稿ガラス２１１上の紙粉等の異物を除去するための清掃ローラー１９０が設けられている。

搬送経路と排紙トレイ１１３との境界位置には、１対の排紙ローラー１０９が備えられている。排紙ローラー１０９の回転により、読取部１Ｂによって読み取られた後の原稿が排紙トレイ１１３へと排出される。

ＡＤＦ部１Ａは、さらに、各ローラーを駆動するためのモーター（後述するモーター３０１〜３０５）を備える。また、ＡＤＦ部１Ａには、これらのモーターの動作を制御するための制御装置１５０が備えられている。

一方、読取部１Ｂは、図示せぬ露光ランプと、複数のミラーからなるミラー群２０２と、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）２０３と、ミラー群２０２とＣＣＤ２０３の間に形成される光軸上に設けられた結像レンズ２０５と、ＣＣＤ制御装置２５０とを備える。

原稿が原稿ガラス２１１上の読取位置を通過するとき、上記露光ランプが、原稿の表面を照射する。照射光によって原稿の表面から反射された光は、ミラー群２０２に反射されてＣＣＤ２０３まで導かれ、ＣＣＤ２０３によって受光される。

当該読取部１Ｂにおいて上記のような動作は、ＣＣＤ制御装置２５０によって制御される。ＣＣＤ制御装置２５０は、ＣＣＤ２０３から、受光に基づく信号の入力を受け付け、原稿の画像データを生成する。

制御装置１５０とＣＣＤ制御装置２５０は、通信可能に構成されている。これにより、ＣＣＤ制御装置２５０は、ＡＤＦ部１Ａにおける原稿の搬送のタイミングに従って、読取部１Ｂにおける原稿に対する露光や原稿の画像データの生成などのタイミングを制御する。

なお、読取部１Ｂには、ＡＤＦ部１Ａに搬送させることなく読取部１Ｂに画像を読み取られる原稿を載置するための原稿ガラス２１２も設けられている。原稿ガラス２１２に原稿が載置されてコピーの指示がなされると、原稿ガラス２１２上の原稿の画像を読取るために、ミラー群２０２が水平方向に駆動する。これにより、原稿ガラス２１２上の原稿全体の反射光がＣＣＤ２０３に導かれる。

＜清掃ローラー＞
図２は、図１の原稿読取装置における清掃ローラー１９０の周辺部分の構成を説明するための図である。

図２を参照して、清掃ローラー１９０は、軸１９２と、軸１９２の外周部に設けられた清掃ローラー本体１９０Ａと、清掃ローラー本体１９０Ａの外周部に設けられた清掃部材１９１を含む。清掃部材１９１は、矢印Ｒｆで示される原稿の搬送方向に交わる方向について、少なくとも原稿ガラス２１１の全域に当接できる寸法を有する。

軸１９２の一端には、駆動プーリー１９３が連結されている。駆動プーリー１９３は、ベルト１９５によって、モータープーリー１９４に連結されている。これにより、モーター３０５の駆動力は、モータープーリー１９４とベルト１９５を介して、軸１９２に伝達される。清掃ローラー本体１９０Ａおよび清掃部材１９１は、軸１９２の回転に従って回転する。

駆動プーリー１９３は、さらに、軸１９６の一端に連結されている。軸１９６の他端は、検出用片１９７に連結されている。検出用片１９７は、おおむね円盤状の形状を有し、その一部に切欠きが設けられている。検出用片１９７は、後述するような清掃ローラー本体１９０Ａ等の矢印Ｒｒ方向の回転に従って、同様に矢印Ｒｒ方向に回転する。当該回転に従って、検出用片１９７における切欠き部分の位置は、変更する。

ＡＤＦ部１Ａには、さらに回転位置センサー３１０が設けられている。回転位置センサー３１０は、その光学的検出部位が検出用片１９７に対向し得るように、配置されている。

矢印Ｒｒは、清掃ローラー本体１９０Ａの回転方向を示している。ＡＤＦ部１Ａでは、モーター３０５の駆動力によりモータープーリー１９４が回転し、そして、これに従って、清掃ローラー本体１９０Ａ、軸１９２、駆動プーリー１９３、軸１９６、および、検出用片１９７が回転する。

検出用片１９７の回転に従って、当該検出用片１９７における回転位置センサー３１０の検出位置と対向する部分が変化する。具体的には、当該対向する部分が、上記切欠き部分とそれ以外の部分との間で切り替わる。したがって、原稿読取装置１では、回転位置センサー３１０の検出出力に基づいて、検出用片１９７の回転位置について、上記切欠き部分が回転位置センサー３１０の検出位置と対向する位置にあるかそれ以外の位置にあるかを検出することができる。これにより、軸１９２の回転位置が、特定の位置にあるか否かを検出することができる。

本実施の形態では、図２に示されたような、清掃部材１９１が原稿ガラス２１１の手前に位置する軸１９２の回転位置を清掃ローラー１９０のホーム位置とする。検出用片１９７の切欠きの部分は、清掃ローラー１９０のホーム位置に合わせて形成されている。つまり、原稿読取装置１では、回転位置センサー３１０の検出出力に基づいて、清掃ローラー１９０がホーム位置にあるか否かを特定することができる。

なお、本発明に従った原稿読取装置における清掃部材のホーム位置の検出には、公知のいかなる方法を採用することができる。図２を参照して説明された検出方法は、一例であって、本発明における検出方法を限定するものではない。

＜原稿読取装置のブロック構成＞
図３は、原稿読取装置１のブロック構成の一例を示す図である。

図３を参照して、原稿読取装置１において、ＡＤＦ部１Ａの制御装置１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、モーター駆動ＩＣ（Integrated Circuit）１５２〜１５６とを含む。

図１では図示が省略されたが、読取部１Ａには、上記モーター３０５に加えて、各種のローラーを回転させるためのモーター３０１〜３０４が設けられている。

モーター３０１は図示しない給紙クラッチを経てピックアップローラー１０３および給紙ローラー１０４Ａに接続され、これらローラーを駆動する。

モーター３０２は、一対のレジストローラー１０５の一方に接続されて該ローラーを駆動し、他方のレジストローラー１０５は、該ローラーに従動回転する。

モーター３０３は、対をなす読取前ローラー１０６および読取後ローラー１０７のそれぞれの一方のローラーに接続され、これらローラーを駆動する。読取前ローラー１０６および読取後ローラー１０７の他方側のローラーは、上記のように駆動されるそれぞれの一方のローラーに従動回転する。

モーター３０４は、対をなす排紙ローラー１０９の一方に接続され、該ローラーを駆動する。排紙ローラー１０９の他方は、上記のように駆動される排紙ローラー１０９の一方に従動回転する。モーター３０４は、図示せぬ回転方向切替機構を経て、サバキローラー１０４Ｂにも接続されている。また、サバキローラー１０４Ｂには、図示しないトルクリミッターが備えられている。これにより、サバキローラー１０４Ｂには、用紙を一枚ずつ搬送するサバキ機能が備えられる。

ＣＰＵ１５１は、ＣＣＤ制御装置２５０から入力される信号等に従って、モーター駆動ＩＣ１５２〜１５６の動作を制御する。モーター駆動ＩＣ１５２〜１５６は、それぞれ、モーター３０１〜３０５に対して駆動信号を出力する。

ＣＰＵ１５１は、たとえば、図示せぬ記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、モーター駆動ＩＣ１５２〜１５６の制御を含む、本明細書に記載された処理を実行する。

読取部１ＢのＣＣＤ制御装置２５０は、ＣＰＵ２５１を含む。ＣＰＵ２５１が図示せぬ記憶装置に記憶されるプログラムを読み出して実行することで、ＣＣＤ制御装置２５０は、画像処理部としての機能を発揮する。

ＣＣＤ２０３は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換してＣＣＤ制御装置２５０に対して出力する。画像処理部として機能するＣＣＤ制御装置２５０は、ＣＣＤ２０３から出力されたＲＧＢデータに基づいて画像データを生成し、生成された画像データを上記記憶装置に記憶する。

また、原稿読取装置１は、当該原稿読取装置１の動作状態等を表示するための表示パネル１７０と、原稿読取装置１に対する情報の入力を受け付けるための入力部１７１とを含む。ＣＰＵ２５１には、入力部１７１に対して入力された情報が入力される。また、ＣＰＵ２５１は、表示パネル１７０の表示態様を制御する。

原稿読取装置１における給紙トレイ１０１に積載された原稿の画像データの生成では、ＡＤＦ部１Ａと読取部１Ｂが協働する。まず、ＣＰＵ２５１に、入力部１７１に対する操作に基づく（または、外部装置から入力される）コピー動作の開始を指示が入力される。これに応じて、ＣＰＵ２５１は、ＡＤＦ部１Ａに対して原稿の搬送を指示する。これに応じて、ＣＰＵ１５１は、各種のモータの駆動を開始することにより、原稿の搬送を開始する。ＣＰＵ２５０は、読取前センサー１１１が原稿の通過を検出したタイミングから特定時間経過後のＣＣＤ２０３からの受光信号に基づいて、原稿の画像データを生成する。

＜画像読取部周辺の構成＞
図４は、原稿読取装置１における、画像読取部の周辺部分の拡大図である。

図４を参照して、原稿ガラス２１１上には、清掃ローラー１９０が配置されている。図４では、矢印Ｒｆは、原稿の搬送方向を示している。ＡＤＦ部１Ａでは、原稿は、原稿ガラス２１１と清掃ローラー１９０の間を通過するように、搬送される。

原稿ガラス２１１上には、原稿を、原稿ガラス２１１により若干上方に浮かして搬送するための段差シート２１１Ａが配置されている。

図４において、矢印Ｒｒは、清掃ローラー１９０の回転方向を示している。つまり、清掃ローラー本体１９０Ａは、軸１９２を中心として、矢印Ｒｒ方向に回転する。これにより、清掃部材１９１は、原稿ガラス２１１上を搬送される原稿の進行方向に沿うように、原稿ガラス２１１上を移動する。

図４において印Ｐ１は、原稿の搬送方向における、読取部１Ｂによる読取の対象となる部分を示している。印Ｐ１から上方に図１のミラー群２０２とともに示された、露光ランプの反射光の光路を示している。

また、原稿ガラス２１１の下流側には、原稿ガラス２１１上を搬送された原稿を、上記した搬送経路へ送るための部材１６１が設けられている。

図５は、図４を参照して説明した、原稿読取装置１における原稿読取部を、複数の原稿が連続して搬送されている状態を模式的に示す図である。

図５では、原稿ＳＴ１と、原稿ＳＴ１の次に搬送経路を搬送される原稿ＳＴ２が示されている。また、距離Ｌ１は、原稿読取装置１において連続して搬送される原稿の間隔を示している。具体的には、搬送方向において、原稿ＳＴ１の後端から原稿ＳＴ２の先端までの距離が、距離Ｌ１となるように、連続する原稿の搬送態様が制御される。

原稿読取装置１において、清掃ローラー１９０の清掃部材１９１は、読取部１Ｂによる原稿の読取位置（印Ｐ１を用いて示されている位置）よりも上流側で、原稿ガラス２１１上に搬送されてきた原稿の先端部分に当接する。なお、図５では、原稿ガラス２１１上に、それまでの原稿の搬送によって原稿ガラス２１１上に残された紙粉Ｄが示されている。

清掃部材１９１は、図５に示されるように、原稿ガラス２１１に接触して撓むことができる材質によって、構成される。なお、清掃部材１９１は、原稿ガラス２１１上の原稿に、上方から当接し、原稿とともに当該原稿の搬送方向に移動する。したがって、清掃部材１９１には静電気が発生し、清掃部材１９１に紙粉Ｄが貼り付く事態を回避しなければならない。したがって、清掃部材１９１は、たとえば導電性ナイロンによって構成される。

原稿読取装置１では、清掃ローラー１９０は、原稿ガラス２１１上における原稿の搬送のタイミング（読取前センサー１１１による原稿の通過の検出タイミング）に従って、その回転のタイミングを制御される。

そして、清掃ローラー１９０は、清掃部材１９１を上方から原稿ＳＴ２に接触させた後、当該原稿ＳＴ２の搬送を阻害しないように清掃部材１９１を搬送方向に移動させるべく、さらに、矢印Ｒｒで示される回転方向に回転する。

図５に示された状態からさらに清掃ローラー１９０が矢印Ｒｒ方向に回転することにより、原稿ガラス２１１上の紙粉Ｄは、原稿ガラス２１１の、読取位置よりも下流側まで掃寄せられている。

図６には、原稿ＳＴ２の搬送および清掃ローラー１９０の回転が、図５に示された状態から進行した状態が示されている。

図６に示された状態では、原稿ＳＴ２の先端部分は、印Ｐ１で示された読取部１Ｂによる読取位置よりも下流側まで、搬送されている。

また、図６に示された状態では、清掃ローラー１９０の回転が進行し、清掃部材１９１は、原稿ＳＴ２の先端よりも下流側に、そして、原稿ＳＴ２より上方に、位置している。

以上、図５および図６を参照して説明したように、原稿読取装置１では、清掃部材１９１は、原稿ガラス２１１上へと搬送されてきた原稿ＳＴ２に対して、読取位置よりも上流側で、原稿ＳＴ２の上方から当接する。そして、清掃部材１９１は、原稿ＳＴ２に当接する状態を継続させた後、原稿ＳＴ２を追い抜き、原稿ガラス２１１上に残っている紙粉Ｄを読取位置よりも下流側に掃寄せる。これにより、原稿ガラス２１１上の紙粉Ｄが、読取位置から除去される。

上記のような清掃の後、清掃ローラー１９０は、その回転位置をホーム位置に戻される。そして、次の原稿が原稿ガラス２１１上に搬送されてくると、同様の清掃が行われる。つまり、ＡＤＦ部１Ａでは、上記のような清掃部材１９１による原稿ガラス２１１上の清掃が、たとえば原稿ガラス２１１上に原稿が搬送されてくるたびに行われる。

＜清掃メカニズム＞
図７は、清掃部材１９１が原稿ガラス２１１上に搬送されてきた原稿ＳＴ２の先端と当接するときの状態を説明するための図である。

図７を参照して、清掃ローラー１９０の回転タイミングは、原稿ガラス２１１上に原稿ＳＴ２が搬送されてくるタイミングで清掃部材１９１が原稿ＳＴ２の先端と当接する位置に到達するように、制御される。

図７において実線で示されるように、原稿ＳＴ２の搬送方向の先端部分に清掃部材１９１が当接した後、さらに原稿が搬送されることにより、原稿ＳＴ２は原稿ＳＴ２Ａで示される位置まで移動する。このとき、清掃部材１９１は、さらに回転移動することにより、清掃部材１９１Ａで示される位置まで移動する。原稿ＳＴ２が原稿ガラス２１１上に搬送されてきた当初は、図７に実線で示されるように、清掃部材１９１は原稿ＳＴ２の先端に当接している。その後、清掃部材１９１は、清掃ローラー１９０の回転に応じて、原稿ＳＴ２Ａで示される原稿の先端部分を追い越し、清掃部材１９１Ａで示される位置まで、撓んだ状態で、原稿ガラス２１１に当接しながら、原稿ガラス２１１上を移動する。

そして、さらに清掃ローラー１９０の回転が進行すると、清掃部材１９１は、図７において清掃部材１９１Ｂで示されるように、原稿ガラス２１１との当接を解除し、上方へと移動する。

＜比較例との対比＞
図８〜図１０は、従来の原稿読取装置における、原稿ガラス２１１上の清掃の態様を説明するための図である。

図８には、原稿ガラス２１１上を連続して搬送される２枚の原稿（原稿ＳＴ１，原稿ＳＴ２）が示されている。図８では、原稿の搬送間隔は、距離Ｌ２として示されている。

従来の技術に従えば、原稿読取装置では、原稿ＳＴ１が印Ｐ１で示される読取位置を通過した後からその次の原稿ＳＴ２が原稿ガラス２１１上に搬送される前の期間、つまり、搬送される原稿と原稿の間で、清掃ローラー１９０による清掃が行われる。清掃ローラー１９０による清掃とは、清掃ローラー１９０の回転に従って清掃部材１９１が原稿ガラス２１１と接触しながら移動することにより、原稿ガラス２１１上の紙粉Ｄを読取位置よりも下流側に掃き寄せることである。

この場合、清掃部材１９１が原稿ガラス２１１と接触を開始した時点（図８に示された状態）において清掃部材１９１よりも下流側に紙粉Ｄが存在する場合には、その後図９に示されるように、一部の紙粉Ｄが原稿ガラス２１１の下流側に掃寄せられたとしても、残りの紙粉Ｄ（図８において清掃部材１９１よりも上流側に位置していた紙粉Ｄ）は、原稿ガラス２１１上において、印Ｐ１で示される読取位置近傍に残される。その後、図９に示されるように原稿ＳＴ２が原稿ガラス２１１上へと搬送されてくると、上記のように残された紙粉Ｄは、原稿ＳＴ２の下側に潜るものが出てくる。

そして、原稿ＳＴ２の下側に潜り込んだ紙粉Ｄによって遮光された部分には、読取部１Ｂによって生成される画像において、筋状の画像ノイズが生じる。

図１０は、上記のように残された紙粉Ｄが原稿ＳＴ２の下に潜り込む状態を説明するための図である。

図１０を参照して、原稿ガラス２１１上に搬送されてきた原稿ＳＴ２の先端部分は、当該原稿ＳＴ２が段差シート２１１Ａにより若干原稿ガラス２１１よりも浮いた状態で原稿ガラス２１１上を搬送されることから、その先端部分は、搬送方向と交わる方向において、部分的に撓む場合がある。その撓み部分に、図１０に示されるように、紙粉Ｄが位置した場合には、それ以降の原稿ＳＴ２の搬送に従って、原稿ＳＴ２よりも下方に、紙粉Ｄが潜り込む。

一方、本実施の形態の原稿読取装置１では、図５および図７等を参照して説明したように、原稿ＳＴ２が原稿ガラス２１１上に搬送されてきたとき、その搬送方向についての先端部分が、清掃部材１９１によって押さえ付けられる。これにより、図１０を参照して説明したような当該先端部分の撓みが抑制され、これにより、原稿ＳＴ２の下方に紙粉Ｄが入り込む事態を回避できる。

＜清掃ローラーの回転タイミング制御＞
図１１は、図５〜図７を参照して説明したように、清掃ローラー１９０を原稿の原稿ガラス２１１上への搬送タイミングと合わせて回転させるために、ＡＤＦ部１ＡのＣＰＵ１５１が実行する処理のフローチャートである。

図１１を参照して、ＣＰＵ１５１は、まずステップＳ１０で、入力部１７１の一部である、コピーボタンが操作されたか否かを判断し、操作されたと判断するとステップＳ２０へ処理を進める。なお、コピーボタンは、原稿読取装置１に対して、原稿の読取動作の開始を指示するために操作されるボタンである。なお、コピーボタンが操作されると、ＣＰＵ２５１に、当該操作に基づく信号が入力される。ＣＰＵ２５１は、当該信号を入力されると、ＣＰＵ１５１に対して、その旨の信号を送信する。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ１５１は、清掃ローラー１９０がホーム位置にあるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳ６０へ処理を進め、ホーム位置にないと判断するとステップＳ３０へ処理を進める。なお、清掃ローラー１９０がホーム位置にあるか否かは、回転位置センサー３１０の検出出力に基づいて、判断される。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ１５１は、ステッピングモーター（モーター３０５）の駆動をＯＮさせて、ステップＳ４０へ処理を進める。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２０と同様に、清掃ローラー１９０がホーム位置にあるか否かを判断し、ホーム位置にあると判断するとステップＳ５０へ処理を進める。

ステップＳ５０では、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ３０で駆動をＯＮさせたステッピングモーター（モーター３０５）の駆動をＯＦＦさせて、ステップＳ６０へ処理を進める。

ステップＳ３０〜ステップＳ５０の処理により、清掃ローラー１９０の回転位置が、ホーム位置ではない場合に、ホーム位置になるまでモーター３０５が駆動される。

ステップＳ６０では、ＣＰＵ１５１は、読取前センサー１１１によって原稿の存在が検出されたか（その検出出力がＯＮとなったか）否かを判断し、そうであると判断するとステップＳ７０へ処理を進める。

ステップＳ７０では、ＣＰＵ１５１は、ステッピングモーター（モーター３０５）の駆動をＯＮさせて、ステップＳ８０へ処理を進める。

ステップＳ８０では、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２０と同様に清掃ローラー１９０の回転位置がホーム位置にあるか否かを判断する。そして、ホーム位置となったと判断すると、ステップＳ９０へ処理を進める。

ステップＳ９０では、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ７０でＯＮさせたステッピングモーター（モーター３０５）の駆動をＯＦＦさせて、処理を終了する。

以上本実施の形態の原稿読取装置１では、コピーの開始を指示されると、図１１を参照して説明した処理と並行して、原稿の搬送のための処理が実行される。

当該処理では、コピーの開始が指示されたことに応じて、原稿の搬送が開始される。
そして、清掃ローラー１９０の回転位置がホーム位置にあるか否かを判断され、ホーム位置になければホーム位置になるまでモーター３０５を駆動させた後、原稿の搬送タイミングに合わせて（ステップＳ６０）、清掃ローラー１９０の回転が開始される。

清掃ローラー１９０では、その回転位置についてのホーム位置や清掃部材１９１の取付位置などが、図５〜図７を主に参照して説明されたような原稿先端部分との関係を満たすように、設計されている。

これにより、原稿読取装置１では、原稿ガラス２１１上に搬送されてきた原稿の先端に清掃部材１９が１当接し、そして、読取位置では、清掃部材は原稿の先端を抜けて、原稿ガラス２１１上に残された紙粉Ｄを原稿ガラス２１１の読取位置よりも下流側に掃寄せる。その一方で、原稿は読取位置に到達し、読取部１Ｂでは、当該原稿の画像の読取が開始される。

このように構成された原稿読取装置１では、原稿の先端部分に付着した多くの紙粉Ｄを、当該原稿の読取前に、読取位置よりも下流側に掃寄せることができる。

＜清掃ローラーと原稿との当接の解除＞
原稿読取装置１では、主に図７を参照して説明したように、清掃部材１９１は、原稿を先端に当接した後、読取位置よりも上流側で原稿の先端を抜き、原稿ガラス２１１に当接しながら紙粉Ｄを掃寄せる。

なお、清掃部材１９１が原稿との当接を解除されるのは、読取位置よりも下流側であってもよい。図１２は、上記当接が読取位置よりも下流側で解除される例を説明するための図である。

図１２を参照して、実線で示されるように、原稿ガラス２１１上まで搬送されてきた原稿ＳＴ２の先端部分には清掃部材１９１が当接している。その後、原稿ＳＴ２の搬送が継続され、また、清掃ローラー１９０の回転が継続されることにより、原稿ＳＴ２と清掃部材１９１とは、実線で示された当接状態を維持させながら、ともに、搬送方向（矢印Ｒｆ）に沿って移動する。そして、原稿ＳＴ２の先端部分が原稿ＳＴ２Ｃで示される位置まで移動し、また、清掃部材１９１が清掃部材１９１Ｃで示される位置まで移動した後、さらなる清掃ローラー１９０の回転により、清掃部材１９１は原稿ＳＴ２Ｃを抜け、原稿ガラス２１１と当接する。原稿ガラス２１１と当接する状態の清掃部材１９１の位置が、清掃部材１９１Ｄで示されている。なお、この状態に対応する原稿ＳＴ２の位置が、原稿ＳＴ２Ｄで示されている。

本変形例では、原稿ＳＴ２と清掃部材１９１の当接は、読取位置よりも下流側で初めて解除される。

このように、清掃部材１９１が原稿ＳＴ２の先端部分を押さえた状態のまま、原稿ＳＴ２が読取位置を通過することにより、原稿ＳＴ２の先端の撓みや浮きを確実に押さえることができ、これにより、原稿ガラス２１１上への紙粉Ｄの付着を防止することができる。

＜清掃ローラーの回転速度等の条件＞
本実施の形態における清掃ローラー１９０の回転速度についての条件を、原稿の搬送速度との関係から、考察する。

以下の説明では、原稿の搬送速度を「速度Ｖｆ」で示す。また、清掃ローラー１９０の回転速度（清掃ローラー本体１９０Ａ等の回転速度）を「速度Ｖｒ」で示す。

ここで、清掃ローラー１９０の回転速度と、原稿の搬送方向における清掃部材１９１の移動速度との関係について説明する。

清掃ローラー１９０の回転速度は、図１３に示すように、単位時間当たりの清掃部材１９１の先端部分の移動の軌跡である弧の長さと考えることができる。

図１３を参照して、点Ｃは、清掃ローラー１９０の回転中心を示している。そして、弧ＲＡは、清掃ローラー１９０の単位時間当たりの回転による清掃部材１９１の先端部分の移動の軌跡を示している。

原稿読取装置１において、原稿ガラス２１１上では、原稿は図４等において矢印Ｒｆで示されるように、ほぼ水平方向に沿って搬送される。

本実施の形態において清掃ローラー１９０の回転速度Ｖｒを、原稿の搬送速度との関係に基づいて検討するに当たり、本実施の形態では、弧ＲＡで示された速度を、その原稿の搬送方向に沿う成分Ｖｘと、当該方向に交わる方向の成分Ｖｙに分解して検討する。この場合、搬送方向に沿う成分Ｖｘが、原稿の搬送方向について、清掃部材１９１の移動速度に相当する。

さて、清掃ローラー１９０の回転速度についての基本的な条件として、清掃部材１９１が原稿の先端に当接した後、当該清掃部材１９１が搬送される原稿の搬送速度以上の速度で、当該原稿の搬送方向に移動する必要がある。つまり、図１４に示されるように、清掃部材１９１の移動速度を成分Ｖｘとし、原稿の搬送速度を速度Ｖｆとした場合、成分Ｖｘが速度Ｖｆ以上であることが必要である。清掃部材１９１の移動速度が原稿の搬送速度より遅い場合には、原稿の搬送が清掃部材１９１によって阻害され、これにより、原稿がダメージを受ける事態が想定されるからである。

次の条件として、清掃部材１９１は原稿ガラス２１１と当接している間に、その前に搬送された原稿の後端に追付かないように、清掃ローラー１９０の回転速度は設定されなければならない。清掃部材１９１が前の原稿の後端に接触することにより、当該前の原稿にダメージを与える事態を回避するためである。

ここで、清掃ローラー１９０の回転により清掃部材１９１が原稿または原稿ガラス２１１に当接する時間をｔとした場合、原稿ガラス２１１上で原稿の搬送方向に清掃ローラー１９０が移動する距離は、回転速度Ｖｒの成分Ｖｘと上記時間ｔの積、つまり「Ｖｘ×ｔ」で表わすことができる。

一方、原稿ＳＴ２の先端に清掃部材１９１が当接した位置から、その時間ｔ後に当該当接した原稿ＳＴ２の前に搬送された原稿ＳＴ１の後端が存在する位置までの距離は、原稿ＳＴ２の先端から当接を開始した時点での原稿ＳＴ１の後端までの距離（つまり、上記した距離Ｌ１）と、そこから時間ｔの間に原稿ＳＴ１の後端が搬送方向に進んだ距離が、つまり、搬送速度Ｖｆと時間ｔの積（Ｖｆ×ｔ）の和となる。つまり、「Ｖｆ×ｔ＋Ｌ１」である。

なお、この「Ｖｆ×ｔ＋Ｌ１」は、図１４では、「Ｌ３＋Ｌ１」で示されている。なお、図１４において、ＳＴ１Ｘは、原稿ＳＴ１の時間ｔ後の後端部分を示している。そして、距離Ｌ３は、原稿ＳＴ１の後端から原稿ＳＴ１Ｘの後端までの距離である。

そして、時間ｔの間原稿ＳＴ２の先端または原稿ガラス２１１と当接する清掃部材１９１がその時間ｔの間に原稿ＳＴ１の後端に追付いてしまわないための速度の条件は、次の式（１）で表わすことができる。

Ｖｘ×ｔ＜Ｖｆ×ｔ＋Ｌ１ …（１）
以上の次第で、原稿読取装置１における清掃ローラー１９０の回転速度Ｖｒについての条件は、成分Ｖｘが上記式（１）を満たすことである。また、当該条件には、成分Ｖｘが速度Ｖｆ以上であることも含まれる。

＜その他の変形例等＞
以上説明した本実施の形態では、清掃部材１９１は、原稿ガラス２１１上に搬送されてきた原稿ＳＴ２の先端に、読取位置よりも上流側で、当接を開始する（たとえば、図５および図７参照）。なお、この場合、確実に読取位置において紙粉Ｄが除去されるように、上記当接の開始は、読取位置よりも、清掃のための上記当接（原稿と清掃部材１９１との接触）の継続を必要とされる距離（図１４中に領域ＡＲ１で示された領域の搬送方向の寸法）以上上流側で、上記当接が開始されることが好ましい。ここで、接触の継続が必要とされる距離とは、原稿ガラス２１１や原稿の素材などの種種の条件によって変更されるべきものであることが想定されるが、たとえば、原稿ガラス２１１上に存在することが予測される紙粉Ｄの寸法に所定の余裕を加えた寸法が挙げられる。

以上説明した本実施の形態では、清掃ローラー１９０、ならびに、当該清掃ローラー１９０を図５等を参照して説明したＣＰＵ１５１、モーター駆動回路ＩＣ１５６、および、モーター３０５によって、原稿ガラス上の異物を除去するための除去手段が構成される。

今回開示された実施の形態およびその変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態およびその変形例として示された技術は、単独でも、可能な限り組み合わされても、実施されることが意図される。

１ 原稿読取装置、１０１ 給紙トレイ、１０３ ピックアップローラー、１０４Ａ 給紙ローラー、１０４Ｂ サバキローラー、１０５ レジストローラー、１０６ 読取前ローラー、１０７ 読取後ローラー１０７、１０９ 排紙ローラー、１１１ 読取前センサー、１１３ 排紙トレイ、１５０，２５０ 制御装置、１７０ 表示パネル、１７１ 入力部、１９０ 清掃ローラー、１９０Ａ 清掃ローラー本体、１９２，１９６ 軸、１９３ 駆動プーリー、１９４ モータープーリー、１９５ ベルト、１９７ 検出用片、２０２ ミラー群、２０３ ＣＣＤ、２０５ 結像レンズ、２１１ 若干原稿ガラス、２１１ 原稿ガラス、２１１Ａ 段差シート。

Claims (5)

1. 原稿を搬送させる搬送手段と、原稿ガラスと、前記原稿ガラスを介して原稿面を読取る読取手段と、前記原稿ガラス上の異物を除去するための除去手段とを有する原稿読取装置において、
   前記除去手段は、前記原稿ガラス上に回転可能に配置された清掃ローラーを備え、
   前記清掃ローラーは、
   前記原稿ガラスの前記搬送手段による原稿の搬送方向に交わる方向の全長にわたって前記原稿ガラスに沿って配置され、前記原稿ガラスと非接触な状態で回転する清掃ローラー本体部と、
   前記清掃ローラー本体部の外周部に、前記原稿ガラスの前記搬送方向に交わる方向の全長にわたって前記原稿ガラスに沿って配置され、前記原稿ガラスに接触して撓む清掃部材とを含み、
   前記清掃ローラーは、前記原稿ガラス上に原稿が搬送されてくるタイミングで原稿の前記搬送方向についての先端と当接する位置に前記清掃部材が到達するよう回転タイミングが制御され、
   前記清掃部材は、前記原稿ガラス上で前記搬送手段によって搬送される原稿の前記搬送方向についての先端に接触した後、搬送される原稿を追い抜くように移動して原稿ガラスに当接し、原稿ガラスに当接しながら移動し、前記原稿ガラス上の異物の除去を開始する、原稿読取装置。
2. 前記清掃部材は、前記原稿ガラスにおいて、前記読取手段による原稿面の読取位置よりも、前記搬送方向について清掃が必要な寸法以上上流側で、前記搬送手段によって搬送される原稿との接触を開始する、請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 前記清掃ローラーの回転速度の前記搬送方向成分Ｖｒは、前記搬送手段による原稿の搬送速度をＶｐ、原稿間の搬送間隔をＬ１、前記清掃ローラーが前記Ｖｒに従って回転された場合に前記清掃部材が原稿ガラスに当接する時間をｔとした場合に、
   Ｖｒ×ｔ＜Ｖｐ×ｔ＋Ｌ１
   の関係を満たす、請求項１または請求項２に記載の原稿読取装置。
4. 前記清掃部材は、前記原稿ガラスにおいて前記読取手段による原稿面の読取位置よりも前記搬送方向についての下流側で、前記搬送手段によって搬送される原稿との接触状態を解除する、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
5. 原稿を搬送させる搬送手段と、原稿ガラスと、前記原稿ガラスを介して原稿面を読取る読取手段と、前記原稿ガラス上の異物を除去するための除去手段とを有する原稿読取装置において実行される、前記原稿読取装置の制御方法であって、
   前記除去手段は、前記原稿ガラス上に回転可能に配置された清掃ローラーを備え、
   前記清掃ローラーは、
   前記原稿ガラスの前記搬送手段による原稿の搬送方向に交わる方向の全長にわたって前記原稿ガラスに沿って配置され、前記原稿ガラスと非接触な状態で回転する清掃ローラー本体部と、
   前記清掃ローラー本体部の外周部に、前記原稿ガラスの前記搬送方向に交わる方向の全長にわたって前記原稿ガラスに沿って配置され、前記原稿ガラスに接触して撓む清掃部材とを含み、
   前記原稿ガラス上に原稿が搬送されてくるタイミングで原稿の前記搬送方向についての先端と当接する位置に前記清掃部材が到達するよう前記清掃ローラーの回転タイミングを制御するステップと、
   前記清掃部材が、前記原稿ガラス上で前記搬送手段によって搬送される原稿の前記搬送方向についての先端に接触した後、搬送される原稿を追い抜くように移動して原稿ガラスに当接し、原稿ガラスに当接しながら移動し、前記原稿ガラス上の異物の除去を開始するように、前記清掃ローラーの回転を制御するステップを備える、原稿読取装置の制御方法。

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