JP2021168438A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異物（反射物）の有無を判定する制御回路の処理負担を減らしつつ、清掃作業の要求頻度が高くなりすぎないようにする。
【解決手段】画像形成装置は、搬送用紙を読み取るラインセンサーを含む。信号処理回路は、各画素のアナログ画像信号に基づき、画素順に、反射物を読み取ったか否かを示す検知用信号を生成する。第１カウント回路は、検知用信号が反射物を読み取ったことを示すレベルを維持している時間である継続時間を測る。継続時間が第１指定時間以上になると、第１カウント回路は、第１検知結果信号のレベルを、清掃必要を示すレベルに変化させる。第１検知結果信号のレベルに基づき、ユニット制御回路は清掃が必要か否かを判定する。
【選択図】図１１

Description

本発明は印刷する用紙を搬送し、搬送用紙を読み取る画像形成装置に関する。

原稿読取用のイメージセンサーを画像形成装置に設けることがある。例えば、複合機、複写機にイメージセンサーが設けられる。イメージセンサーと向かい合う位置に、透明板が設けられる。透明板の一方側にイメージセンサーが設けられ、他方側に原稿が配置される。イメージセンサーは原稿の反射光を受光する。汚れがある透明板を通して原稿を読み取った場合、イメージセンサーのうちの汚れに対応する受光素子の受光量が減ることがある。その結果、読み取りで得られた画像データに暗いスジができることがある。ＣＩＳイメージセンサーの汚れを検知する装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、原稿の濃淡情報を電気情報に変換するＣＩＳイメージセンサー、ＣＩＳイメージセンサーからの電気情報をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部、原稿の濃度補正用の白基準データを記憶する白基準メモリー、白基準データに基づいてＡ／Ｄ変換部が出力するデジタル信号を補正する白補正部、白補正したデジタル信号の送信制御を行う画像メモリー制御部と、を備え、白基準メモリーの白基準データを参照して原稿読み取り時の白データのデジタル信号からＣＩＳイメージセンサーの汚れを検知してＡＲＭ信号を出力する判定部を白補正部に併設したことを特徴とするファクシミリ装置が記載されている。ＣＩＳイメージセンサーの表面の汚れを送信前に検知しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００２０］等参照）。

特開平０８−１６８００２号公報

画像形成装置は機内で用紙を搬送し、搬送する用紙に画像を形成する。搬送される用紙の姿勢、位置にずれがあると、適切に画像を印刷することができない。そこで、イメージセンサーを機内に設け、搬送用紙（印刷に用いる用紙）を読み取ることがある。イメージセンサーの読み取りで得た画像データから、用紙の搬送状態が確認される。

イメージセンサー自体は読取用ユニットの筐体内に格納される。格納することにより、ホコリがイメージセンサーに直接的に付くことを防ぐことができる。この筐体の一面が透光板とされる。例えば、透光板はガラス板である。イメージセンサーは透光板を透過し、読取対象（搬送用紙）で反射された光を受光して読み取る。

透光板に異物（反射物）が付着する場合がある。例えば、異物は紙粉、トナー粒子、ホコリである。異物は用紙の搬送状態の誤検知を引き起こすおそれがある。異物を読み取った画素（受光素子）と異物のない部分を読み取った画素では、イメージセンサーが出力するアナログ画像信号のレベルに差が出る。そして、用紙がない状態でのアナログ画像信号のレベルに基づき、異物を読み取った画素を検知できる。例えば、ＣＰＵのような制御回路にイメージセンサーのアナログ画像信号を入力する。制御回路がアナログ画像信号の変化を監視し、異物の有無を判定する。異物ありと判定したとき、例えば、制御回路は清掃を促すメッセージの表示を行わせる。

近年、イメージセンサーの解像度は高くなっている。そのため、微小な異物を検知できる。異物に過敏に反応しすぎて（異物検知の感度が良すぎて）、複雑な制御が必要となる場合があるという問題がある。例えば、微小な異物を頻繁に検知し、レベルが何度も大きく変化する信号が制御回路に入力される場合がある。入力される信号のレベル変化の回数が多すぎると、制御回路の監視負担が大きくなる場合がある。信号を監視しても処理の遅延が生じないように、処理速度が速く、高価な制御回路を用いる必要がある。

また、１画素分程度の微小な異物の存在を検知したとき、清掃作業を使用者に要求する必要があるか否かの判断は難しい。異物が微小であれば、印刷に影響がない場合もある。微小な異物を検知しただけで清掃作業を要求すると、清掃作業の要求頻度が高くなりすぎる場合がある。必要以上の作業負担を使用者に強いるおそれがある。

特許文献１記載の装置では、判定部１は、１画素単位で白基準データ（Ｓ１）と原稿の読み取り結果（白データＳ２）を比較する（特許文献１：段落［００４２］、[００４３]）。判定部１が出力するアーム信号のレベルが高速に変化する可能性がある。また、清掃作業の要求が頻繁に出され、煩わしい装置となる可能性がある。

本発明は上記問題点を鑑み、異物（反射物）の有無を判定する制御回路の処理負担を減らしつつ、清掃作業の要求頻度が高くなりすぎないようにする。

本発明に係る画像形成装置は、用紙搬送部、画像形成部、用紙読取ユニット、信号処理回路、ユニット制御回路、第１カウント回路を含む。前記用紙搬送部は用紙を搬送する。前記画像形成部は搬送用紙に画像を形成する。前記用紙読取ユニットは、ランプと、前記搬送用紙を読み取るラインセンサーと、を含む。前記用紙読取ユニットは、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。前記ラインセンサーが出力する各画素のアナログ画像信号に基づき、前記信号処理回路は、画素順に、前記用紙読取ユニット上の反射物を読み取ったか否かを示す検知用信号を生成する。前記第１カウント回路は、第１検知結果信号を出力する。前記第１カウント回路は、前記検知用信号が前記用紙読取ユニット上の反射物を読み取ったことを示すレベルを維持している時間である継続時間を測る。前記継続時間が予め定められた第１指定時間以上になると、前記第１カウント回路は、前記第１検知結果信号のレベルを、清掃不要を示すレベルから清掃必要を示すレベルに変化させる。前記継続時間が前記第１指定時間未満のとき、前記第１カウント回路は、前記第１検知結果信号のレベルを、清掃不要を示すレベルとする。前記ユニット制御回路は、前記第１検知結果信号のレベルに基づき、前記用紙読取ユニットの清掃が必要か否かを判定する。

本発明によれば、異物（反射物）の有無を判定する制御回路の処理負担を減らすことができる。しかも、清掃作業の要求頻度が高くなりすぎないようにすることもできる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る画像形成部の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機が含むユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る用紙読取ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係るレジストレスユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機が含む回路の一例を示す図である。 実施形態に係る用紙読取ユニットが用紙を読み取ったときの各信号のタイミングチャートの一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での斜行矯正と位置ずれ補正の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機が含むカウント回路の一例を示す図である。 実施形態に係る清掃判定処理の一例を示す図である。

以下、図１〜図１２を用い、実施形態に係る画像形成装置を説明する。以下では、画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は画像データに基づく印刷や送信を行える。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１〜図３を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。図３は実施形態に係る画像形成部５ｃの一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は制御部１、記憶部２、画像読取部３、操作パネル４、プリンター部５を含む。

制御部１は複合機１００の動作を制御する。制御部１はジョブ（コピーや送信）での複合機１００の各部の動作を制御する。制御部１はＣＰＵ１１、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３、通信回路１４を含む。ＣＰＵ１１はジョブに関する処理、演算を行う。画像データ生成回路１２はＡ／Ｄ変換回路を含む。画像データ生成回路１２は、画像読取部３が原稿を読み取って出力したアナログ画像信号を処理して原稿画像データを生成する。画像処理回路１３は画像処理用の集積回路（例えば、ＡＳＩＣ）である。画像処理回路１３は原稿画像データの画像処理を行う。

通信回路１４は通信制御回路と通信メモリーを含む。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信用ソフトウェアに基づき、通信制御回路は通信を制御する。通信回路１４はコンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。通信回路１４はコンピューター２００からの印刷用データを受信する。制御部１は受信した印刷用データに基づきプリンター部５に印刷させる（プリントジョブ）。また、操作パネル４は宛先の設定を受け付ける。設定された宛先に向けて、制御部１は原稿の読み取りに基づく画像データを通信回路１４に送信させる（スキャン送信）。

記憶部２はＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。例えば、ストレージはＨＤＤ又はＳＳＤである。記憶部２に記憶されたプログラムやデータに基づき、制御部１は各部を制御する。画像読取部３は光源、イメージセンサーを含む。画像読取部３は原稿を読み取る。

操作パネル４は使用者の設定を受け付ける。操作パネル４は表示パネル４１、タッチパネル４２、ハードキー４３を含む。制御部１はメッセージ、設定用画面、操作用画像を表示パネル４１に表示させる。例えば、操作用画像はボタン、キー、タブである。タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。ハードキー４３はスタートキーやテンキーを含む。タッチパネル４２、ハードキー４３は使用者の設定操作（ジョブ関連操作）を受け付ける。例えば、実行するジョブの種類や、ジョブの設定値の設定を受け付ける。操作パネル４の出力に基づき、制御部１は設定内容を認識する。

複合機１００はプリンター部５を含む。プリンター部５はエンジン制御部５０、給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、中間転写部５ｄ、定着部５ｅを含む。エンジン制御部５０はエンジン制御回路５０ａ（エンジンＣＰＵ）とエンジンメモリー５０ｂを含む（図７参照）。エンジンメモリー５０ｂは印刷制御用のプログラムとデータを記憶する。制御部１の印刷指示に基づき、エンジン制御部５０は給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、中間転写部５ｄ、定着部５ｅの動作を制御する。エンジンメモリー５０ｂが記憶するプログラムとデータに基づき、エンジン制御回路５０ａが制御を行う。

例えば、給紙部５ａは用紙をセットする用紙カセット、用紙を送り出す給紙ローラーを含む。印刷時、エンジン制御部５０は給紙部５ａに用紙を供給させる。例えば、用紙搬送部５ｂはモーター、搬送ローラー対、用紙搬送路を含む。エンジン制御部５０は給紙部５ａから送り出された用紙を用紙搬送部５ｂに搬送させる。用紙搬送部５ｂは機内で用紙を搬送する（用紙搬送路を通過させる）。

画像形成部５ｃは画像（トナー像）を形成する。図２、図３に示すように、画像形成部５ｃは４色分の画像形成ユニット５１と露光装置５２を含む。複合機１００はブラックの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｍを含む。尚、各画像形成ユニット５１Ｂｋ〜５１Ｍは、形成するトナー像の色が異なる。しかし、各画像形成ユニット５１Ｂｋ〜５１Ｍの構成は基本的に同じである。そこで、以下の説明では各画像形成ユニット５１のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は特に説明する場合を除き省略する。

各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム５３、帯電装置５４、現像装置５５を含む。印刷のとき、エンジン制御部５０はドラムモーター（不図示）を回転させ、感光体ドラム５３を回転させる。また、エンジン制御部５０は感光体ドラム５３を帯電装置５４に帯電させる。また、画像データに基づき、エンジン制御部５０は感光体ドラム５３を露光装置５２に露光させる。現像装置５５はトナーを含む現像剤を収容する。エンジン制御部５０は感光体ドラム５３の静電潜像のトナーによる現像を現像装置５５に行わせる。

中間転写部５ｄは中間転写ベルト５６、２次転写ローラー５７、駆動ローラー５８、１次転写ローラー５９Ｂｋ、５９Ｙ、５９Ｃ、５９Ｍ、従動ローラー５１０、５１１を含む。中間転写部５ｄの各ローラーの軸線方向は平行である。中間転写ベルト５６は無端状である。中間転写ベルト５６は中間転写部５ｄの各ローラーにかけ回される。中間転写部５ｄ（中間転写ベルト５６）は感光体ドラム５３からトナー像の１次転写を受ける。また、中間転写部５ｄは用紙にトナー像を２次転写する。例えば、定着部５ｅはヒーター、定着用ローラーを含む。エンジン制御部５０はトナー像が転写された用紙を定着用ローラーに加熱・加圧させる。エンジン制御部５０はトナー像の定着を定着部５ｅに行わせる。用紙搬送部５ｂは定着後の用紙を機外（排出トレイ）に排出する。

（用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７）
次に、図４〜図７を用いて、実施形態に係る用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７の一例を説明する。図４は実施形態に係る複合機１００が含むユニットの一例を示す図である。図５は実施形態に係る用紙読取ユニット６の一例を示す図である。図６は実施形態に係るレジストレスユニット７の一例を示す図である。図７は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７を含む。用紙読取ユニット６は用紙搬送経路上に設けられる。用紙読取ユニット６は搬送される用紙を読み取る。用紙読取ユニット６は画像形成部５ｃ（２次転写ローラー５７）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。

図５に示すように、用紙読取ユニット６は一面に透光板６ｂが取り付けられる。透光板６ｂはガラス板、又は、透光性樹脂板である。筐体６ａと透光板６ｂによる密閉空間内にランプ６ｃ、レンズ６ｄ、ラインセンサー６０が内蔵される。用紙読取ユニット６はＣＩＳ方式のスキャナユニットである。

図７に示すように、エンジン制御部５０は、エンジン制御回路５０ａとユニット制御回路８を含む。例えば、エンジン制御回路５０ａとユニット制御回路８はＣＰＵである。ユニット制御回路８は、エンジン制御回路５０ａの指示を受けて、所定の処理を行う。以下では、ユニット制御回路８が用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７を制御する例を説明する。なお、エンジン制御回路５０ａが用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７の何れか一方、又は、両方の動作を制御してもよい。

図５は用紙搬送路を用紙搬送方向に対して垂直な方向から見た図である。印刷ジョブのとき、ユニット制御回路８は、ランプ６ｃに電流を供給し、ランプ６ｃを点灯させる。図５は用紙読取ユニット６が２本のランプ６ｃを含む例を示す。ランプ６ｃは主走査方向に沿って光を照射する。例えば、ランプ６ｃはＬＥＤランプである。

ラインセンサー６０は画素（受光素子、光電変換素子）を複数含む。画素は主走査方向に並べられる。図５に示すように、ランプ６ｃから放たれ、原稿で反射した光は、レンズ６ｄを経て、ラインセンサー６０の各画素に入射する。用紙搬送時（印刷ジョブのとき）、ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０に読み取りを行わせる。

３ブロックに分割されたラインセンサー６０を用いることができる。言い換えると、３本のライン読取用センサーを組み合わせたものをラインセンサー６０として用いることができる。各ブロックが複数の画素を含む。便宜上、主走査方向の一方側（図４の右側、支点軸側）から順に、第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３と称する。複合機１００では、中央通紙方式で用紙が搬送される。用紙搬送路の主走査方向の中央と、搬送用紙の主走査方向の中央が一致するように、給紙部５ａの用紙は位置が規制され、用紙搬送部５ｂは用紙を搬送する。図４の破線は主走査方向での用紙及び用紙搬送路の中央を示すラインである。

第３ブロック６３は、主走査方向の中央を読み取る位置に設けられる。第１ブロック６１は印刷可能な用紙のうち、主走査方向幅が最大の用紙が用いられた場合に、主走査方向の一方側の端を読み取る位置に設けられる。

ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０にトリガー信号ＴＲを入力する。ラインセンサー６０は電荷転送回路（シフトレジスター、転送用ＣＣＤ）を含む。トリガー信号ＴＲにあわせて、各画素が蓄えた電荷が電荷転送回路に移される。電荷転送回路は電荷を電圧に変換する。

複合機１００はクロック信号生成回路９０を含む。クロック信号生成回路９０は読取クロック信号ＣＬＫを生成する。クロック信号生成回路９０は、読取クロック信号ＣＬＫをラインセンサー６０に入力する。各ブロックは、１つの読取クロック信号ＣＬＫにつき、１画素分のアナログ画像信号Ａ１を出力する。読取クロック信号ＣＬＫの周波数は、トリガー信号ＴＲの１周期中に、全画素のアナログ画像信号Ａ１を送出できる速さとされる。

従来の画像形成装置でレジストローラー対が設けられる位置に、レジストレスユニット７が設けられる（図２参照）。従来のレジストローラー対は、用紙の先端到達当初、停止している。停止しているレジストローラー対に用紙を突き当てることで、用紙の斜行を矯正する。しかし、レジストローラー対を用いると、用紙が一時停止する。そこで、レジストレスユニット７は用紙を止めずに斜行を矯正し、下流に向けて用紙を搬送する。レジストレスユニット７は、画像形成部５ｃ（２次転写ニップ５ｎ、２次転写ローラー５７、描画位置）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。レジストレスユニット７は、用紙読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。

図６は、レジストレスユニット７の一例を示す。図６に示すように、レジストレスユニット７はケース７ａと移動板７ｂを含む。ケース７ａと移動板７ｂの間には隙間が設けられる。図６の例では、ケース７ａは箱型である。移動板７ｂは板状である。ケース７ａと移動板７ｂは何れも、主走査方向を長手方向とする。移動板７ｂとケース７ａの底面は平行である。図６の上側の図は、レジストレスユニット７を図２における下方向（複合機１００の下側）から見た図の一例である。図６の下側の図は、ケース７ａの面のうち、移動板７ｂと対向する面を示す図である（移動板７ｂの図示は省略）。

ケース７ａは、レジストレスローラー対７ｃとレジストレスモーター７ｄを内蔵する。レジストレスローラー対７ｃは駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆを含む。駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆは、軸線が平行である。駆動ローラー７ｅの周面と従動ローラー７ｆの周面が接する。図２に示すように、用紙は、下から上に向けて搬送される。駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆのニップに搬送用紙が進入する。複数のギアによって、レジストレスモーター７ｄの駆動力が駆動ローラー７ｅに伝達される。レジストレスモーター７ｄを回転させると、レジストレスローラー対７ｃが回転する。レジストレスローラー対７ｃの回転により、搬送用紙がレジストレスユニット７（ニップ）を通過する。

支点軸７ｇ（支点、回動軸）が移動板７ｂに設けられる。支点軸７ｇの一端は動かないように移動板７ｂに挿し込まれる。支点軸７ｇは移動板７ｂの平面に垂直に立つ。支点軸７ｇは、ケース７ａの主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）の一方側の端部に差し込まれる。支点軸７ｇにより、ケース７ａ（レジストレスユニット７の一部）の他方側の端部を振ることができる。ケース７ａ（レジストレスユニット７の一部）を回転させることができる。図４の実線矢印で示すようにケース７ａの他方側の端部を、用紙搬送方向下流側、又は、上流側にスイングすることができる。

レジストレスユニット７は斜行矯正機構７１と位置ずれ補正機構７２を含む。搬送用紙の斜行（スキュー）矯正のため、斜行矯正機構７１はレジストレスユニット７の他方側（移動側）の端部を移動させる。斜行矯正機構７１は、矯正用モーター７３、矯正用ベルト７４、矯正用歯面部材７５を含む。

例えば、矯正用モーター７３はステッピングモーターである。矯正用モーター７３は移動板７ｂに取り付けられる。矯正用モーター７３は正逆両方に回転可能である。矯正用モーター７３のシャフトに第１矯正用ギア７６が設けられる。ケース７ａのうち、移動板７ｂと向かい合う面に、矯正用歯面部材７５（ラック歯）が取り付けられる。矯正用歯面部材７５の歯は、用紙搬送方向に沿って並ぶ。矯正用歯面部材７５には、第２矯正用ギア７７が噛み合う。矯正用ベルト７４が第１矯正用ギア７６と第２矯正用ギア７７に回しかけられる。矯正用モーター７３を回転させると、第１矯正用ギア７６、矯正用ベルト７４、第２矯正用ギア７７が回転する。その結果、矯正用歯面部材７５が取り付けられたケース７ａが支点軸７ｇを中心に回転する。

レジストレスユニット７（ケース７ａ、レジストレスローラー対７ｃ）の他方側を、用紙搬送方向で移動させることができる。斜行矯正機構７１によるレジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側端部の移動量は、第１ホームポジション（第１基準位置）を中心に、搬送方向上流側に数ｍｍ〜５ｍｍ程度、下流側に数ｍｍ〜５ｍｍ程度でよい。第１ホームポジションの詳細は、後述する。

位置ずれ補正機構７２は、ずれ補正用モーター７８を含む。例えば、ずれ補正用モーター７８はステッピングモーターである。ずれ補正用モーター７８は移動板７ｂに取り付けられる。ずれ補正用モーター７８は正逆両方に回転可能である。ずれ補正用モーター７８のシャフトには、ずれ補正用ギア７９が設けられる。ずれ補正用ギア７９は、移動板７ｂの端縁に形成された補正用歯面部材７１０（ラック歯）と噛み合う。ずれ補正用モーター７８を回転させると、ずれ補正用モーター７８、ずれ補正用ギア７９が回転する。

その結果、レジストレスユニット７（移動板７ｂとケース７ａ）が主走査方向で移動する。主走査方向の搬送用紙のずれ量は、最大数ミリ程度である。位置ずれ補正機構７２によるレジストレスユニット７の主走査方向での移動範囲は、第２ホームポジション（第２基準位置）を中心に、主走査方向の一方側に数ｍｍ〜５ｍｍ程度、他方側に数ｍｍ〜５ｍｍ程度でよい。

次に、第１ホームポジションについて説明する。第１ホームポジションは、レジストレスローラー対７ｃの軸線方向と主走査方向とが平行となるケース７ａの位置（角度）である。第１ホームポジションは、斜行せずに（用紙搬送方向と平行に）、レジストレスローラー対７ｃが用紙を送る位置である。レジストレスユニット７（ケース７ａ）の位置を第１ホームポジションとするため、第１ホームセンサー８ａが設けられる。第１ホームセンサー８ａは、ケース７ａの回転方向での位置を、第１ホームポジションにあわせるためのセンサーである。

例えば、透過型光センサーを第１ホームセンサー８ａとして用いることができる。この場合、第１ホームセンサー８ａは、発光素子と受光素子を含む。発光素子の発光面と受光素子の受光面の間には、隙間が設けられる。受光素子の出力レベル（出力電圧値）は、発光素子から受ける光の量で変化する。レジストレスユニット７（ケース７ａ）には、検知用突起７１１が設けられる。図６は、ケース７ａの主走査方向の他方側（移動側）の端部に検知用突起７１１を設ける例を示す。検知用突起７１１と向かい合う位置に第１ホームセンサー８ａが設けられる。レジストレスユニット７（ケース７ａ）を回転させたとき、検知用突起７１１は第１ホームセンサー８ａの隙間を通過する。隙間に進入した検知用突起７１１は、発光素子から受光素子への光路を遮る。

第１ホームセンサー８ａ（受光素子）の出力は、ユニット制御回路８に入力される。ユニット制御回路８は、第１ホームセンサー８ａ（受光素子）の出力レベルを認識する。矯正用モーター７３を動作させ、第１ホームセンサー８ａの出力レベルが検知用突起７１１を検知したときのレベルになった時点に基づき、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）を第１ホームポジションとする。例えば、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を逆回転させ、ケース７ａを持ち上げる。第１ホームセンサー８ａの出力レベルが検知用突起７１１を検知したときのレベルになった時点で、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を正回転させる。所定パルス分、矯正用モーター７３を正回転させた後、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を停止させる。停止したとき、レジストレスユニット７（ケース７ａ）が第１ホームポジションとなる。

例えば、主電源投入により複合機１００が起動したとき、省電力モードが解除されてアクティブモード（印刷実行可能なモード、通常モード）に復帰したとき、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）を第１ホームポジションとする。

図２に示すように、レジストレスユニット７は、下方向から上方向に用紙が抜けるように設置される。そのため、矯正用モーター７３を励磁していないとき、ケース７ａは、主走査方向の他方側は自重で下がろうとする（図２参照）。ケース７ａを第１ホームポジションで維持するとき、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を励磁する。これにより、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の位置が維持される。

レジストレスユニット７を主走査方向で移動させることもできる。そのため、第２ホームポジションも予め定められる。第２ホームポジションは移動板７ｂ（レジストレスユニット７）の主走査方向でのホームポジションである。例えば、レジストレスユニット７（移動板７ｂ）の主走査方向の移動範囲の中央位置を、第２ホームポジションとすることができる。第２ホームポジションは、レジストレスユニット７（移動板７ｂ）を主走査方向の一方側に移動でき、他方側にも移動できる位置である。

レジストレスユニット７（移動板７ｂ）を第２ホームポジションとするため、第２ホームセンサー８ｂが設けられる。移動板７ｂの主走査方向の他方側の端に、第２ホームセンサー８ｂを設けることができる（一方側の端でもよい）。

例えば、透過型光センサーを第２ホームセンサー８ｂとして用いることができる。この場合、第２ホームセンサー８ｂは、発光素子と受光素子を含む。発光素子の発光面と受光素子の受光面の間には、隙間が設けられる。受光素子の出力レベル（出力電圧値）は、発光素子から受ける光の量で変化する。

第２ホームセンサー８ｂは、レジストレスユニット７が最も他方側に移動したときに、移動板７ｂの他方側の端が隙間に進入する位置に設けられる。第２ホームセンサー８ｂは、レジストレスユニット７（移動板７ｂ）が主走査方向で最も他方側まで移動したことを検知するためのセンサーである。

第２ホームセンサー８ｂ（受光素子）の出力は、ユニット制御回路８に入力される。ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８ｂａ（受光素子）の出力レベルを認識する。
レジストレスユニット７（移動板７ｂ）を第２ホームポジションとするとき、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８を動作させ、移動板７ｂを主走査方向の他方側に移動させる。第２ホームセンサー８ｂの出力レベルが移動板７ｂの主走査方向の端を検知したときのレベルになったとき、ユニット制御回路８は、所定の距離だけレジストレスユニット７（移動板７ｂ）を主走査方向の移動範囲の中央位置に向けて主走査方向の一方側に移動させる。

（信号処理回路８０）
次に、図８〜図９を用いて、実施形態にかかる信号処理回路８０の一例を説明する。図８は実施形態に係る複合機１００が含む回路の一例を示す図である。図９は実施形態に係る用紙読取ユニット６が搬送用紙を読み取ったときの各信号のタイミングチャートの一例を示す図である。

複合機１００は信号処理回路８０を含む。信号処理回路８０はラインセンサー６０が出力するアナログ画像信号Ａ１を処理、変換し、検知用信号Ｂ１を生成する。検知用信号Ｂ１は、用紙読取ユニット６（透光板６ｂ）上の反射物を読み取ったか否かを示す信号である。

本説明での、反射物の一例は搬送用紙である。また、反射物には、透光板６ｂ上の異物が含まれる。異物とは、用紙以外の透光板６ｂに付着した反射物であり、例えば、異物は紙粉、トナーの粉、ホコリである。搬送用紙や異物はランプ６ｃの光を反射する。一方、用紙や異物が無い部分では、ランプ６ｃの光は反射されない。そのため、反射物を読み取った画素、画素が蓄える電荷が多くなる。

つまり、反射物を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値が大きくなる。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が大きいほど、画素が読み取ったものが明るい（白い、色が薄い）ことを示す。反対に、反射物がない部分を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は小さくなる。反射物を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は、反射物を読み取っていない画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値よりも大きくなる。

各画素のアナログ画像信号Ａ１に基づき、信号処理回路８０は検知用信号Ｂ１を生成する。具体的に、複合機１００は信号処理回路８０として二値化回路８０ａを含む。本説明では、検知用信号Ｂ１は二値化信号である。各画素のアナログ画像信号Ａ１は二値化信号である検知用信号Ｂ１に変換される。

アナログ画像信号Ａ１の電圧値が予め定められた閾値Ｖｒｅｆよりも大きいとき、信号処理回路８０（二値化回路８０ａ）はＨｉｇｈレベルの検知用信号Ｂ１を出力する。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が閾値Ｖｒｅｆ以下のとき、信号処理回路８０（二値化回路８０ａ）はＬｏｗレベルの検知用信号Ｂ１を出力する。二値化によって、モノクロ（１画素１ビット）の画像データを検知用信号Ｂ１として得ることができる。

上述のように、ラインセンサー６０は３つのブロックを含む（第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３）。信号処理回路８０（二値化回路８０ａ）はブロックごとに設けられる。第１ブロック６１の各画素のアナログ画像信号Ａ１が１つめの信号処理回路８０に入力される。第２ブロック６２の各画素のアナログ画像信号Ａ１が２つめの信号処理回路８０に入力される。第３ブロック６３の各画素のアナログ画像信号Ａ１が３つめの信号処理回路８０に入力される。

各信号処理回路８０が含む二値化回路８０ａは同様の構成である。図８の下方に二値化回路８０ａの一例を示す。二値化回路８０ａはコンパレーター８１と複数の抵抗を含む。ラインセンサー６０の出力（アナログ画像信号Ａ１）が、１画素ずつ順番にコンパレーター８１の一方の入力端子に入力される。コンパレーター８１の他方の入力端子には、第１抵抗８２と第２抵抗８３の分圧で生成した参照電圧（閾値Ｖｒｅｆ）が入力される。

コンパレーター８１がアナログ画像信号Ａ１の二値化を行う。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が参照電圧よりも大きいとき、コンパレーター８１はＨｉｇｈレベルの検知用信号Ｂ１を出力する。Ｈｉｇｈレベルは、反射物を読み取ったことを示すレベルである。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が参照電圧以下のとき、コンパレーター８１はＬｏｗレベルの検知用信号Ｂ１を出力する。Ｌｏｗレベルは、反射物を読み取っていないことを示すレベルである。

各信号処理回路８０の出力（検知用信号Ｂ１）は、ユニット制御回路８に入力される。ユニット制御回路８は、各信号処理回路８０が生成した二値の画像データ（モノクロ画像データ、搬送読取画像データ）を得る。ユニット制御回路８は、各ブロックの何番目の画素がＨｉｇｈレベルであり、各ブロックの何番目の画素がＬｏｗレベルであるかを認識できる。搬送読取画像データに基づき、例えば、ユニット制御回路８は、搬送用紙の傾きの方向と傾き角度を認識する（求める）ことができる。

図９は搬送用紙のあるラインを読み取ったときの各信号処理回路８０が出力する信号の一例を示す。図９のうち、最上段のチャートは読取クロック信号ＣＬＫを示す。例えば、読取クロック信号ＣＬＫの周波数は数ＭＨｚ以上である。図９のうち、上から２段目のチャートは、トリガー信号ＴＲの一例を示す。図９のうち、上から３段目のチャートは、第１ブロック６１からのアナログ画像信号Ａ１に基づく検知用信号Ｂ１の波形の一例を示す。図９のうち、上から４段目のチャートは第２ブロック６２からのアナログ画像信号Ａ１に基づく検知用信号Ｂ１の波形の一例を示す。図９のうち、上から５段目のチャートは第３ブロック６３からのアナログ画像信号Ａ１に基づく検知用信号Ｂ１の波形の一例を示す。上から５段目のチャートの破線は、主走査方向での用紙と用紙搬送路の中央の画素の位置を示す。

（搬送用紙の傾き角度の認識）
次に、搬送読取画像データに基づく搬送用紙の傾き角度の認識の一例を説明する。搬送用紙の傾き角度θを求めるため、２点の画素（基準点画素）が予め定められる。基準点画素は、仕様上、印刷に使用する最小の用紙の読み取り範囲内に設けられる。例えば、基準点画素間の主走査方向の距離は、印刷に使用できる最小の用紙の主走査方向の幅の１／２よりも大きくしてもよい。

２つの基準点画素において、搬送用紙の先端を読み取った（Ｈｉｇｈレベルになった）時点（ライン）が同じとき、ユニット制御回路８は、傾き角度θがゼロと認識する。２点のうち、何れか一方が早くＨｉｇｈレベルになったとき、ユニット制御回路８は、搬送用紙が傾いていると認識する。主走査方向の一方側の基準点画素の方が早くＨｉｇｈレベルになったとき、ユニット制御回路８は、搬送用紙の主走査方向の一方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。主走査方向で他方側の基準点画素の方が早くＨｉｇｈレベルとなったとき、ユニット制御回路８は、搬送用紙の主走査方向の他方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。

搬送用紙が傾いているとき、ユニット制御回路８は、アークタンジェント（ｔａｎ^-1）の演算を行って、傾き角度θを求める。具体的に、ユニット制御回路８は、以下の演算を行う。
傾き角度θ＝ｔａｎ^-1（ａ／ｂ）
ここで、ａは一方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなってから他方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなるまでの搬送距離である。例えば、ユニット制御回路８は、一方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなってから他方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなるまでのライン数と、１ラインの周期と、単位時間あたりの用紙搬送速度を乗じて、ａを求める。ｂは２つの基準点画素の距離の主走査方向の成分（主走査方向での距離）である。一方の基準点画素から他方の基準点画素までの画素数に１画素のピッチを乗ずることにより、ｂを求めることができる。ａを高さとし、ｂを底辺とする直角三角形に基づき、傾き角度θを求める。

（搬送用紙の主走査方向の位置ずれ量の認識）
次に、搬送読取画像データに基づく搬送用紙の主走査方向の位置ずれ量の認識の一例を説明する。中央通紙がなされるので、用紙サイズによって、用紙のエッジ（端縁）が通過する位置は決まっている。言い換えると、搬送用紙の位置が主走査方向でずれていない場合、用紙端を読み取る画素の位置は決まっている。

ユニット制御回路８は、搬送読取画像データのうち、主走査方向で最も端のＨｉｇｈレベルの画素の位置を認識する。そして、記憶部２は、各用紙のサイズにおいて、主走査方向でずれていないときの用紙端の画素の位置を定義したデータ（ずれ量認識用データＤ０）を不揮発的に記憶する（図１参照）。ユニット制御回路８は、最も端の低濃度画素の位置が、ずれ量認識用データＤ０で定義された位置に対し、どの方向に何画素ずれているかを認識する。ユニット制御回路８は、ずれ方向（主走査方向の一方側と他方側のいずれにずれているか）を認識できる。また。ユニット制御回路８は、ずれの画素数に搬送読取画像データの１画素のピッチを乗じて、主走査方向のずれ量を求める。

（斜行矯正と位置ずれ補正）
次に、図１０を用いて、実施形態に係る複合機１００での斜行矯正と位置ずれ補正の一例を説明する。図１０は、実施形態に係る複合機１００での斜行矯正と位置ずれ補正の一例を示す図である。

図１０のスタートは、印刷ジョブの開始時点である。印刷ジョブ中、ユニット制御回路８は、各搬送用紙を用紙読取ユニット６に読み取らせる。例えば、１枚目の用紙の給紙が開始されると（給紙ローラーの回転が開始すると）、ユニット制御回路８は、ランプ６ｃの点灯を開始する（ステップ♯１１）。ユニット制御回路８は、ランプ６ｃへの電流供給を開始する。また、ユニット制御回路８は、読み取りをラインセンサー６０に開始させる（ステップ♯１２）。ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０へのトリガー信号ＴＲと読取クロック信号ＣＬＫの入力を開始する。

信号処理回路８０が出力する検知用信号Ｂ１に基づき、ユニット制御回路８は、前記搬送用紙の先端（下流端）の到達を認識する（ステップ♯１３）。次に、搬送読取画像データに基づき、ユニット制御回路８は、読み取り中の搬送用紙の傾き方向と傾き角度θを認識する（ステップ♯１４）。さらに、搬送読取画像データに基づき、ユニット制御回路８は、読み取り中の搬送用紙の主走査方向での位置のずれ方向とずれ量を認識する（ステップ♯１５）。

そして、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）をホームポジションから矯正位置に移動させる（ステップ♯１６）。ユニット制御回路８は、用紙がレジストレスユニット７（レジストレスローラー対７ｃ）に進入する前に矯正位置への移動を完了させる。

（１）用紙の主走査方向の一方側（支点軸側）の隅が搬送方向下流側に突出している場合
搬送用紙の先端到達前に、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側（移動側）の端部を用紙搬送方向上流側に移動させる。第１ホームポジションから傾き角度θと同じ角度だけレジストレスユニット７を移動（回動）させた位置が矯正位置である。

（２）主走査方向の他方側（移動側）の隅が搬送方向下流側に突出している場合
搬送用紙の先端到達前に、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側の端部を用紙搬送方向下流側に移動させる。第１ホームポジションから傾き角度θと同じ角度だけレジストレスユニット７を移動（回動）させた位置が矯正位置である。

（３）主走査方向の一方側（支点軸側）に用紙の位置がずれている場合
搬送用紙の先端到達前に、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（移動板７ｂ）を主走査方向の一方側に、認識したずれ量だけ移動させる。

（４）主走査方向の他方側（移動側）に用紙の位置がずれている場合
搬送用紙の先端到達前に、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（移動板７ｂ）を主走査方向の他方側に、認識したずれ量だけ移動させる。

用紙のレジストレスローラー対７ｃへの進入後、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）を矯正位置から第１ホームポジション及び第２ホームポジションに移動させる（ステップ♯１７）。用紙のレジストレスユニット７への進入後、搬送用紙が２次転写ニップ５ｎに到達する前に、ユニット制御回路８は、各ホームポジションへの移動を完了させる。各ホームポジションへの復帰によって、用紙搬送を続けつつ、搬送用紙の斜行と位置ずれを正すことができる。

ステップ♯１７の後、ユニット制御回路８は、印刷ジョブの最後の用紙を読み取ったか否かを確認する（ステップ♯１８）。言い換えると、ユニット制御回路８は、最後の用紙が用紙読取ユニット６を通過したか否かを確認する。

最後の用紙ではないとき（ステップ♯１８のＮｏ）、ユニット制御回路８は、次の用紙について、ステップ♯１３を行う（ステップ♯１３に戻る）。搬送される用紙と用紙の間には、紙間が設けられる。紙間では、１ラインの読み取りごとに、ユニット制御回路８は、搬送用紙の先端（下流端）が到達したか否かを確認する。

最後の用紙の場合（ステップ♯１８のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。フローチャートを終了するとき、ユニット制御回路８は、ランプ６ｃを消灯し、ラインセンサー６０の読み取りを終了させる。

（カウント回路）
次に、図１１を用いて、実施形態に係る複合機１００が含むカウント回路の一例を説明する。図１１は実施形態に係る複合機１００が含むカウント回路の一例を示す図である。

複合機１００は、第１カウント回路９１と第２カウント回路９２を含む。第１カウント回路９１は透光板６ｂ（用紙読取ユニット６）の清掃の必要性を判定するための回路である。第２カウント回路９２は、用紙読取ユニット６への搬送用紙の到達と通過を検知するための回路である。

まず、第１カウント回路９１について説明する。用紙読取ユニット６（透光板６ｂ）に、異物が付着することがある。例えば、異物は紙粉、トナー、ほこりである。上述のように、異物も反射物である。用紙には紙粉が付着している。トナーを用いて印刷する。そのため、紙粉やトナーが透光板６ｂに付着することがある。用紙の繊維が絡まり、複数の紙粉が固まって、異物が大きくなることもある。紙粉にトナーが絡みつく可能性もある。

用紙読取ユニット６の読取ライン上に搬送用紙がないとき（搬送用紙を読み取っていないとき）、異物を読み取った画素（受光素子）は、異物を読み取っていない画素よりも受光量が多くなる。画素に蓄えられる電荷が多くなる。異物を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１のレベル（電圧値）は異物を読み取っていない画素のアナログ画像信号Ａ１のレベルよりも大きくなる。異物を読み取っていない画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は、読み取り結果として暗い（黒い、濃い）ことを示す。一方、異物を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は、明るい（白い、色が薄い）ことを示す。

コンパレーター８１はアナログ画像信号Ａ１の二値化を行う。用紙を搬送していない（搬送用紙読み取っていない）ときの検知用信号Ｂ１のＨｉｇｈレベルは、異物を読み取ったことを意味する。異物のために用紙の無い部分を用紙ありと誤認識するおそれがある。傾き角度を誤認識するおそれもある。特に、異物が大きいと、誤認識が生じやすくなる。

用紙読取ユニット６（透光板６ｂ）への異物の付着を検知することが好ましい。そこで、複合機１００は第１カウント回路９１を含む。第１カウント回路９１は、ラインセンサー６０が出力するアナログ画像信号Ａ１及び検知用信号Ｂ１に基づき、第１検知結果信号Ｓ１を生成する。ユニット制御回路８は、第１検知結果信号Ｓ１のレベルに基づき、透光板６ｂの清掃の必要性を判定する。

例えば、小型のＦＰＧＡ等の集積回路を用いて第１カウント回路９１を実現することができる。集積回路は複数のゲートが集積された回路である。集積回路はプログラム可能なゲートアレイを含む。第１カウント回路９１は、時間を測るカウンターとして設定される。

上述のように、ラインセンサー６０は３つのブロックを含む（第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３）。ブロック及び信号処理回路８０ごとに、第１カウント回路９１が設けられる。第１ブロック６１の信号処理回路８０の出力（検知用信号Ｂ１）が１つめの第１カウント回路９１に入力される。第２ブロック６２の信号処理回路８０の出力（検知用信号Ｂ１）が２つめの第１カウント回路９１に入力される。第３ブロック６３の信号処理回路８０の出力（検知用信号Ｂ１）が３つめの第１カウント回路９１に入力される。１つの集積回路内に各第１カウント回路９１をまとめて設定してもよい。安価、かつ、省スペースに複数の第１カウント回路９１を設置することができる。

各第１カウント回路９１には、検知用信号Ｂ１と読取クロック信号ＣＬＫが入力される。読取クロック信号ＣＬＫを用いて、各第１カウント回路９１は、継続時間を測る。継続時間は、検知用信号Ｂ１において、用紙読取ユニット６上の反射物を読み取ったことを示すレベル（Ｈｉｇｈレベル）が続いた時間である。

例えば、第１カウント回路９１は、読取クロック信号ＣＬＫを用いてカウントを行う。第１カウント回路９１は、読取クロック信号ＣＬＫが立ち上がった時点、又は、立ち下がった時点に、検知用信号Ｂ１がＨｉｇｈレベルか否かを確認する。Ｈｉｇｈレベルのとき、第１カウント回路９１は、カウント値を１大きくする。Ｌｏｗレベルのとき、第１カウント回路９１はカウント値をリセットする。

ここで、クロック信号生成回路９０として、ＳＳＣＧ（Ｓｐｒｅａｄ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ Ｃｌｏｃｋ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を用いてもよい。ＳＳＣＧを用いることにより、用紙読取ユニット６、ラインセンサー６０、第１カウント回路９１からの電磁波ノイズを軽減することができる。ラインセンサー６０と第１カウント回路９１を同じクロック信号で動作させるので、継続時間でカウントするクロックと画素がずれない。

継続時間が予め定められた第１指定時間以上になったとき、第１カウント回路９１は、第１検知結果信号Ｓ１のレベルを、清掃不要を示すレベルから清掃必要を示すレベルに変化させる。複合機１００では、清掃必要を示すレベルはＨｉｇｈレベルである。

継続時間が第１指定時間未満のとき、第１検知結果信号Ｓ１のレベルを、清掃不要を示すレベルとする。複合機１００では、清掃不要を示すレベルは、Ｌｏｗレベルである。第１指定時間に相当する読取クロック信号ＣＬＫのクロック数が予め定められる。複合機１００では、第１指定時間に相当する読取クロック信号ＣＬＫのクロック数は８クロックである。つまり、第１指定時間は読取クロック信号ＣＬＫの周期の８倍の時間である。８クロック連続で検知用信号Ｂ１がＨｉｇｈレベルのとき（カウント値が８になったとき）、第１カウント回路９１は、第１検知結果信号Ｓ１のレベルを、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化させる。

各第１カウント回路９１の出力（第１検知結果信号Ｓ１）はユニット制御回路８に入力される。第１検知結果信号Ｓ１のレベルに基づき、ユニット制御回路８は、用紙読取ユニット６の清掃が必要か否かを判定する。

次に、第２カウント回路９２を説明する。第２カウント回路９２は、用紙読取ユニット６に搬送用紙の先端が到達したこと、及び、搬送用紙が通過したことを検知するためのセンサーとして機能する。例えば、用紙読取ユニット６への搬送用紙到達の認識後、搬送用紙の先端がレジストレスローラー対７ｃに進入する前に、ユニット制御回路８は、ケース７ａや移動板７ｂの位置を矯正位置にセットする。言い換えると、第２カウント回路９２は、斜行矯正、位置ずれ補正の制御に用いられる。

搬送用紙の先端到達を認識してから矯正待ち時間が経過すると、ユニット制御回路８は、ケース７ａと移動板７ｂの位置をホームポジションとする。矯正待ち時間は、用紙読取ユニット６の位置からレジストレスローラー対７ｃまでの距離を仕様上の用紙搬送速度で除した時間よりも長い時間とされる。

コンパレーター８１はアナログ画像信号Ａ１の二値化を行う。用紙搬送中、搬送用紙の先端が用紙読取ユニット６に到達すると、多数の画素で、検知用信号Ｂ１がＨｉｇｈレベルになる。つまり、用紙を読み取る画素が多くなる。また、用紙搬送中、搬送用紙後端が用紙読取ユニット６を通過すると、多数の画素で、検知用信号Ｂ１がＬｏｗレベルになる。つまり、用紙を読み取らなくなる画素が多くなる。

搬送用紙の先端到達、後端通過の検知のため、複合機１００は第２カウント回路９２を含む。アナログ画像信号Ａ１及び検知用信号Ｂ１に基づき、第２カウント回路９２は、第２検知結果信号Ｓ２を生成する。ユニット制御回路８は、第２検知結果信号Ｓ２のレベルに基づき、搬送用紙の先端到達と後端通過を認識する。

例えば、第２カウント回路９２も、小型のＦＰＧＡ等の集積回路を用いて実現することができる。第２カウント回路９２は、時間を測るカウンターとして設定される。第１カウント回路９１と同じ集積回路内に第２カウント回路９２が設定されてもよい。

上述のように、ラインセンサー６０は３つのブロックを含む（第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３）。第２カウント回路９２も、ブロック及び信号処理回路８０ごとに設けられる。第１ブロック６１の第１カウント回路９１の出力（第１検知結果信号Ｓ１）が１つめの第２カウント回路９２に入力される。第２ブロック６２の第１カウント回路９１の出力（第１検知結果信号Ｓ１）が２つめの第２カウント回路９２に入力される。第３ブロック６３の第１カウント回路９１の出力（第１検知結果信号Ｓ１）が３つめの第２カウント回路９２に入力される。１つの集積回路内に各第２カウント回路９２も含めてもよい。

読取クロック信号ＣＬＫが各第２カウント回路９２に入力される。第２カウント回路９２も読取クロック信号ＣＬＫを用いてカウントする。第２カウント回路９２は読取クロック信号ＣＬＫを用いて継続時間を測る。第２カウント回路９２は、読取クロック信号ＣＬＫが立ち上がった時点、又は、立ち下がった時点に、第１検知結果信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルか否かを確認する。Ｈｉｇｈレベルのとき、第２カウント回路９２はカウント値を１大きくする。Ｌｏｗレベルのとき、第２カウント回路９２はカウント値をリセットする。

継続時間が予め定められた第２指定時間以上になったとき、第２カウント回路９２は、第２検知結果信号Ｓ２のレベルを、搬送用紙なしを示すレベルから搬送用紙ありを示すレベルに変化させる。複合機１００では、搬送用紙ありを示すレベルはＨｉｇｈレベルである。

複合機１００では、搬送用紙なしを示すレベルは、Ｌｏｗレベルである。第１検知結果信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルになっても、継続時間が第２指定時間未満のとき、第２検知結果信号Ｓ２のレベルを、搬送用紙なしのレベル（Ｌｏｗレベル）で維持する。

第１指定時間は第２指定時間よりも短い。第２指定時間は第１指定時間よりも長い。搬送用紙の先端到達、後端通過の誤検知が生ずるほど異物が大きくなる前に、清掃が必要であることを検知することができる。

第２指定時間に相当する読取クロック信号ＣＬＫのクロック数が予め定められる。複合機１００では、第２指定時間に相当する読取クロック信号ＣＬＫのクロック数は１６クロックである。つまり、第２指定時間は読取クロック信号ＣＬＫの周期の１６倍である。１６クロック連続で検知用信号Ｂ１がＨｉｇｈレベルのとき、第２カウント回路９２は、第２検知結果信号Ｓ２のレベルを、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化させる。

具体的に、第２カウント回路９２は、カウントに第１検知結果信号Ｓ１を用いる。そのため、第１検知結果信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルになってから、第１検知結果信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルの期間が８画素（８クロック）続くと、第２カウント回路９２は、第２検知結果信号Ｓ２を、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化させる。

さらに、複合機１００にはＡＮＤ回路９３が設けられる。第１カウント回路９１と第２カウント回路９２の組み合わせごとに、ＡＮＤ回路９３が設けられる。ＡＮＤ回路９３の一方の入力端子には、第１カウント回路９１の出力（第１検知結果信号Ｓ１）が入力される。ＡＮＤ回路９３の他方の入力端子には、第２カウント回路９２の出力（第２検知結果信号Ｓ２）が入力される。ＡＮＤ回路９３の出力は、ユニット制御回路８に入力される。ＡＮＤ回路９３が出力する信号のレベルに基づき、ユニット制御回路８は、搬送用紙の先端到達と後端通過を認識する。ノイズに左右されずに、ユニット制御回路８は、搬送用紙到達と後端通過を正確に検知できる。

図１０で説明したように、印刷ジョブでは、ユニット制御回路８は、複合機１００での用紙読取ユニット６への搬送用紙の先端到達と後端通過を認識する。具体的には、継続時間が第２指定時間に到達すると、第２カウント回路９２は第２検知結果信号Ｓ２をＨｉｇｈレベル（搬送用紙ありを示すレベル）とする。搬送用紙の先端が到達していれば、第１検知結果信号Ｓ１もＨｉｇｈレベルである。その結果、ＡＮＤ回路９３の出力もＨｉｇｈレベル（搬送用紙ありを示すレベル）となる。ＡＮＤ回路９３の出力がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化したとき、ユニット制御回路８は、搬送用紙の先端が到達したと認識する。搬送用紙到達の認識後、搬送読取画像データ（モノクロ画像データ）に基づき、ユニット制御回路８は、搬送用紙の傾きや位置ずれを認識する。

用紙読取ユニット６（ラインセンサー６０）の読取ラインを搬送用紙が抜けると、反射物がなくなる。継続時間が第２指定時間に到達しなくなる。その結果、第２カウント回路９２は、Ｌｏｗレベルの第２検知結果信号Ｓ２を出力する。ＡＮＤ回路９３の出力は、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（搬送用紙なしを示すレベル）に変化する。ＡＮＤ回路９３の出力がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化したとき、ユニット制御回路８は、搬送用紙が通過したと認識する。

（清掃の必要性の判定）
次に、図１２を用いて、実施形態に係る複合機１００での清掃の必要か否かの判定処理（清掃判定処理）の一例を説明する。図１２は、実施形態に係る清掃判定処理の一例を示す図である。

ユニット制御回路８は、予め定められたときに、清掃判定処理を行う。例えば、ユニット制御回路８が新たに起動したとき、ユニット制御回路８は清掃判定処理を行ってもよい。例えば、複合機１００の主電源が新たに投入されたとき、ユニット制御回路８が新たに起動する。また、複合機１００のモードが省電力モードからアクティブモード（通常モード）に復帰したとき、ユニット制御回路８が新たに起動する。

なお、複合機１００は用紙読取ユニット６を清掃するときに開けられる清掃用カバーを備える。清掃のとき、使用者は清掃用カバーを開ける。清掃用カバーを開けた状態で、使用者は清掃作業を行う。例えば、使用者は清掃作業にて用紙読取ユニット６の透光板６ｂの表面の異物を布やブラシで拭き取る。清掃作業後、使用者は清掃用カバーを閉じる。複合機１００は清掃用カバーが開いているか、閉じているかを検知する開閉検知センサー６４を含んでもよい（図７参照）。開閉検知センサー６４の出力は、ユニット制御回路８に入力されてもよい。この場合、ユニット制御回路８は、清掃用カバーの開閉を認識できる。清掃用カバーの開閉がなされた後、ユニット制御回路８は、清掃判定処理を行ってもよい。きちんと清掃がなされたかを確認することができる。

また、ユニット制御回路８は、印刷ジョブの開始前に清掃判定処理を行ってもよい。また、ユニット制御回路８は、印刷ジョブ中、紙間（用紙読取ユニット６が搬送用紙と向かい合っていない間）に、清掃判定処理を行ってもよい。

図１２のスタートは、清掃判定処理を開始する時点である。まず、ユニット制御回路８は、１ラインの読み取りを用紙読取ユニット６に行わせる（数ラインでもよい）（ステップ♯２１）。清掃判定処理の読取で得られたアナログ画像信号Ａ１に基づく信号（検知用信号Ｂ１）が第１カウント回路９１に入力される。最初の画素の検知用信号Ｂ１を第１カウント回路９１に入力してから、最後の画素の検知用信号Ｂ１を第１カウント回路９１に入力するまで、ユニット制御回路８は、第１検知結果信号Ｓ１のレベルを監視する（ステップ♯２２）。複合機１００では、ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０の各ブロックに対応する３本の第１検知結果信号Ｓ１のそれぞれのレベルを監視する。ユニット制御回路８は、１又は数ラインの読取期間中のみ、第１検知結果信号Ｓ１のレベルを監視すればよい。

異物（反射物）を読み取った画素が第１指定時間分続くと、第１カウント回路９１は、第１検知結果信号Ｓ１のレベルをＨｉｇｈレベルとする。異物を読み取って受光量が多くなった画素が８画素続くと、第１検知結果信号Ｓ１のレベルはＨｉｇｈレベルになる。

１画素程度の大きさの異物を取り除くために使用者に清掃を要求すると、清掃要求の頻度が高くなりすぎる場合がある。清掃判定処理の感度が高すぎて、使用者に何度も清掃作業を強いるおそれがある。複合機１００では、異物を読み取っても、異物を読み取った画素が第１指定時間分続かないとき、第１カウント回路９１は、第１検知結果信号Ｓ１のレベルをＬｏｗレベルで維持する。異物があっても、微小なサイズであれば、第１検知結果信号Ｓ１のレベルはＬｏｗレベルで維持される。異物検知の感度を下げ、高頻度で清掃要求を出さないようにすることができる。

やがて、ユニット制御回路８は、第１検知結果信号Ｓ１のレベル変化の監視を終了する（ステップ♯２３）。例えば、清掃判定処理のための１ラインの読み取りで得られたアナログ画像信号Ａ１に基づく検知用信号Ｂ１の全てが第１カウント回路９１に入力されると、ユニット制御回路８は、監視を終了する。

ユニット制御回路８は、３つのうち、１つでも第１検知結果信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルになったか否かを確認する（ステップ♯２４）。ユニット制御回路８は、第１検知結果信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルになった第１カウント回路９１に対応するブロック部分の透光板６ｂの清掃が必要と認識する。

１つも第１検知結果信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルにならなかったとき（ステップ♯２４のＮｏ）、ユニット制御回路８は、処理を終了する（エンド）。一方、３つのうち、１つでも第１検知結果信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルになったとき（ステップ♯２４のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、用紙読取ユニット６の清掃メッセージを表示パネル４１に表示させる（ステップ♯２５）。そして、ユニット制御回路８は、処理を終了する（エンド）。

清掃メッセージは、用紙読取ユニット６の清掃を求めるメッセージである。例えば、ユニット制御回路８は、表示パネル４１での清掃メッセージの表示要求を制御部１に送信する。表示要求を受けたとき、制御部１は表示パネル４１に清掃メッセージを表示させる。例えば、制御部１は「カバーを開けて、用紙読取ユニット６を清掃して下さい。」のような清掃メッセージを表示させる。

ユニット制御回路８は、第１検知結果信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルとなったラインセンサー６０のブロックを制御部１に通知してもよい。この場合、制御部１は、ラインセンサー６０のどのブロックに異物（反射物）があるかを表示パネル４１に表示させてもよい。

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、用紙読取ユニット６、信号処理回路８０、ユニット制御回路８、第１カウント回路９１を含む。用紙搬送部５ｂは用紙を搬送する。画像形成部５ｃは搬送用紙に画像を形成する。用紙読取ユニット６は、ランプ６ｃと、搬送用紙を読み取るラインセンサー６０と、を含む。用紙読取ユニット６は、画像形成部５ｃよりも用紙搬送方向上流側に設けられる。ラインセンサー６０が出力する各画素のアナログ画像信号Ａ１に基づき、信号処理回路８０は、画素順に、用紙読取ユニット６上の反射物を読み取ったか否かを示す検知用信号Ｂ１を生成する。第１カウント回路９１は、第１検知結果信号Ｓ１を出力する。第１カウント回路９１は、検知用信号Ｂ１が用紙読取ユニット６上の反射物を読み取ったことを示すレベルを維持している時間である継続時間を測る。継続時間が予め定められた第１指定時間以上になると、第１カウント回路９１は、第１検知結果信号Ｓ１のレベルを、清掃不要を示すレベルから清掃必要を示すレベルに変化させる。継続時間が第１指定時間未満のとき、第１カウント回路９１は、第１検知結果信号Ｓ１のレベルを、清掃不要を示すレベルとする。ユニット制御回路８は、第１検知結果信号Ｓ１のレベルに基づき、用紙読取ユニット６の清掃が必要か否かを判定する。

単発的に反射物（異物）を読み取った画素があっても、連続しないかぎり、第１検知結果信号Ｓ１のレベルは清掃不要を示すレベルで維持される。従って、第１検知結果信号Ｓ１のレベルの変化回数を減らすことができる。ユニット制御回路８の処理負担（監視負担）を減らすことができる。例えば、ユニット制御回路８は、１ラインの読み取りごとに第１検知結果信号Ｓ１のレベル変化かあったか否かを確認すればよい。第１検知結果信号Ｓ１のレベルの変化を細かく監視する必要がない。高速、高価格のＣＰＵ１１を採用しなくてすむ。ユニット制御回路８の選択肢を広げることができる。画像形成装置の製造コストを抑えることができる。

また、継続時間が第１指定時間を超えると、第１検知結果信号Ｓ１のレベルを、清掃必要を示すレベルに変化させることができる。用紙の搬送状態の誤検知を引き起こす反射物（大きな異物）の存在を正確に検知することができる。一方で、用紙の搬送状態の誤検知を引き起こす可能性が少ない微小な異物を無視することができる。従って、小さな異物では、清掃作業を要求しないようすることができる。清掃作業の要求頻度が高くなりすぎることを防ぐことができる。

画像形成装置は、第１検知結果信号Ｓ１のレベルが清掃必要を示すレベルになったとき、用紙読取ユニット６の清掃を求めるメッセージを表示する表示パネル４１を含む。用紙読取ユニット６（透光板６ｂ）に付着する大きめの異物の除去を使用者に促すことができる。

画像形成装置は、読取クロック信号ＣＬＫを生成するクロック信号生成回路９０を含む。用紙読取ユニット６は、読取クロック信号ＣＬＫが入力される。入力された読取クロック信号ＣＬＫに基づき、用紙読取ユニット６は１画素ずつ画素の並び順でアナログ画像信号Ａ１を出力する。第１カウント回路９１は、読取クロック信号ＣＬＫが入力される。第１カウント回路９１は、入力された読取クロック信号ＣＬＫの立ち上がり、又は、立ち下がりの時点で検知用信号Ｂ１のレベルを確認して、継続時間を測る。１画素分ずつ、ずれなく、異物（反射物）の読み取りが続いた時間を測ることができる。言い換えると、第１指定時間に相当する画素数分、反射物を読み取ったことを示すレベルが連続したことを正確に検知することができる。

クロック信号生成回路９０は、スペクトラム拡散クロック発振回路としてもよい。用紙読取ユニット６から発生する電磁波ノイズを減らすことができる。スペクトラム拡散クロック発振回路（ＳＳＣＧ回路）が生成するクロック信号を用紙読取ユニット６と第１カウント回路９１の両方に入力するので、１画素分ずつ、ずれなく、異物（反射物）の読み取りが続いた時間を測ることができる。

信号処理回路８０は、各画素のアナログ画像信号Ａ１が入力される二値化回路８０ａを含む。信号処理回路８０は、アナログ画像信号Ａ１を二値化した二値化信号を検知用信号Ｂ１として生成し、出力する。反射物（異物）を読み取ったか否かを示す信号として、二値化信号を生成することができる。反射物を読み取ったことを示すレベルが続いた時間を、正確、容易に測ることできる。

画像形成装置は第２カウント回路９２を含む。第２カウント回路９２は、継続時間を測り、第２検知結果信号Ｓ２を出力する。継続時間が予め定められた第２指定時間以上になったとき、第２カウント回路９２は、第２検知結果信号Ｓ２のレベルを、用紙読取ユニット６上に搬送用紙がないことを示すレベルから、搬送用紙があることを示すレベルに変化させる。継続時間が第２指定時間未満のとき、第２カウント回路９２は、第２検知結果信号Ｓ２のレベルを、搬送用紙がないことを示すレベルとする。第２検知結果信号Ｓ２のレベルに基づき、ユニット制御回路８は、用紙読取ユニット６に搬送用紙の先端が到達したか否かを認識する。第２指定時間は第１指定時間よりも長い。単発的に反射物（異物）を読み取った画素があっても、連続しないかぎり、第２検知結果信号Ｓ２のレベルは搬送用紙なしのレベルで維持される。従って、紙粉等の異物があっても、搬送用紙の先端が到達したと誤検知しない画像形成装置を提供することができる。また、搬送用紙の先端が到達したか否かを判定するために、第２検知結果信号Ｓ２のレベルの変化を細かく監視する必要がない。例えば、ユニット制御回路８は、１ラインの読み取りごとに第２検知結果信号Ｓ２のレベル変化かあったか否かを確認すればよい。高速、高価格のユニット制御回路８を採用しなくてすむ。また、継続時間が第２指定時間を超えると、第２検知結果信号Ｓ２のレベルを、搬送用紙ありを示すレベルに変化させることができる。多少大きな異物があっても搬送用紙ありと誤検知することがない。

第２カウント回路９２の入力端子は、第１検知結果信号Ｓ１が入力される。第２カウント回路９２は、第１検知結果信号Ｓ１を利用して継続時間が第２指定時間以上になったことを認識する。第１カウント回路９１が出力する信号を利用して、継続時間が第２指定時間以上になったか否かを判定することができる。

画像形成装置はＡＮＤ回路９３を含む。第１検知結果信号Ｓ１の清掃必要を示すレベルはＨｉｇｈレベルである。第２検知結果信号Ｓ２の用紙読取ユニット６上に搬送用紙があることを示すレベルもＨｉｇｈレベルである。ＡＮＤ回路９３は、第１検知結果信号Ｓ１と第２検知結果信号Ｓ２が入力される。ユニット制御回路８は、ＡＮＤ回路９３の出力が入力される。ＡＮＤ回路９３の出力がＨｉｇｈレベルになったとき、ユニット制御回路８は、用紙読取ユニット６に搬送用紙の先端が到達したと認識する。ＡＮＤ回路９３を用いて継続時間が第２指定時間以上になったことを正確に認識することができる。

画像形成装置はレジストレスユニット７を含む。レジストレスユニット７は、画像形成部５ｃよりも用紙搬送方向上流側かつ用紙読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。レジストレスユニット７は、搬送用紙を止めずに画像形成部５ｃに向けて送るレジストレスローラー対７ｃと、レジストレスローラー対７ｃを回転させるレジストレスモーター７ｄと、レジストレスローラー対７ｃを収容し、主走査方向の一端側に設けられた支点軸７ｇを有するケース７ａと、支点軸７ｇを中心にケース７ａの他端側を用紙搬送方向で移動させる斜行矯正機構７１を含む。ユニット制御回路８は、アナログ画像信号Ａ１に基づき生成された搬送読取画像データを用いて、搬送用紙の傾き角度を認識する。ユニット制御回路８は、スキュー矯正のためにレジストレスユニット７を斜行矯正機構７１に移動させる。用紙読取ユニット６の読み取りで得られた搬送読取画像データに基づき、搬送用紙のスキューを矯正することができる。正確なスキューの矯正の妨げになる異物を検知することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、第１検知結果信号Ｓ１を用いて、継続時間が第２指定時間以上になったとき、第２カウント回路９２が第２検知結果信号Ｓ２のレベルを変化させる例を説明した。しかし、第２カウント回路９２に検知用信号Ｂ１を入力してもよい。この場合、第２カウント回路９２は、入力された検知用信号Ｂ１に基づき、検知用信号Ｂ１が用紙読取ユニット６上の反射物を読み取ったことを示すレベルを維持している時間である継続時間を測る。継続時間が予め定められた第２指定時間以上になると、第２カウント回路９２は、第２検知結果信号Ｓ２のレベルを、搬送用紙なしを示すレベルから搬送用紙ありを示すレベルに変化させる。継続時間が第２指定時間未満のとき、第２カウント回路９２は、第２検知結果信号Ｓ２のレベルを、搬送用紙なしを示すレベルで維持する。

本発明は搬送用紙を読み取る用紙読取ユニットを含む画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） ４１ 表示パネル
５ｂ 用紙搬送部 ５ｃ 画像形成部
６ 用紙読取ユニット ６ｃ ランプ
６０ ラインセンサー ７ レジストレスユニット
７ａ ケース ７ｃ レジストレスローラー対
７ｄ レジストレスモーター ７ｇ 支点軸
７１ 斜行矯正機構 ８ ユニット制御回路
８０ 信号処理回路 ８０ａ 二値化回路
９０ クロック信号生成回路 ９１ 第１カウント回路
９２ 第２カウント回路 ９３ ＡＮＤ回路
Ａ１ アナログ画像信号 Ｂ１ 検知用信号
ＣＬＫ 読取クロック信号 Ｓ１ 第１検知結果信号
Ｓ２ 第２検知結果信号

Claims (9)

1. 用紙を搬送する用紙搬送部と、
   搬送用紙に画像を形成する画像形成部と、
   ランプと、前記搬送用紙を読み取るラインセンサーと、を含み、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられる用紙読取ユニットと、
   前記ラインセンサーが出力する各画素のアナログ画像信号に基づき、画素順に、前記用紙読取ユニット上の反射物を読み取ったか否かを示す検知用信号を生成する信号処理回路と、
   ユニット制御回路と、
   第１検知結果信号を出力する第１カウント回路と、を含み、
   前記第１カウント回路は、
   前記検知用信号が前記用紙読取ユニット上の反射物を読み取ったことを示すレベルを維持している時間である継続時間を測り、
   前記継続時間が予め定められた第１指定時間以上になると、前記第１検知結果信号のレベルを、清掃不要を示すレベルから清掃必要を示すレベルに変化させ、
   前記継続時間が前記第１指定時間未満のとき、前記第１検知結果信号のレベルを、清掃不要を示すレベルとし、
   前記ユニット制御回路は、前記第１検知結果信号のレベルに基づき、前記用紙読取ユニットの清掃が必要か否かを判定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１検知結果信号のレベルが清掃必要を示すレベルになったとき、前記用紙読取ユニットの清掃を求めるメッセージを表示する表示パネルを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 読取クロック信号を生成するクロック信号生成回路を含み、
   前記用紙読取ユニットは、
   前記読取クロック信号が入力され、
   入力された前記読取クロック信号に基づき、１画素ずつ画素の並び順で前記アナログ画像信号を出力し、
   前記第１カウント回路は、
   前記読取クロック信号が入力され、
   入力された前記読取クロック信号の立ち上がり、又は、立ち下がりの時点で前記検知用信号のレベルを確認して、前記継続時間を測ることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記クロック信号生成回路は、スペクトラム拡散クロック発振回路であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記信号処理回路は、
   各画素の前記アナログ画像信号が入力される二値化回路を含み、
   前記アナログ画像信号を二値化した二値化信号を前記検知用信号として生成し、出力することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記継続時間を測り、第２検知結果信号を出力する第２カウント回路を含み、
   前記第２カウント回路は、
   前記継続時間が予め定められた第２指定時間以上になったとき、前記第２検知結果信号のレベルを、前記用紙読取ユニット上に前記搬送用紙がないことを示すレベルから、前記搬送用紙があることを示すレベルに変化させ、
   前記継続時間が前記第２指定時間未満のとき、前記第２検知結果信号のレベルを、前記搬送用紙がないことを示すレベルとし、
   前記ユニット制御回路は、前記第２検知結果信号のレベルに基づき、前記用紙読取ユニットに前記搬送用紙の先端が到達したか否かを認識し、
   前記第２指定時間は前記第１指定時間よりも長いことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２カウント回路の入力端子は、前記第１検知結果信号が入力され、
   前記第２カウント回路は、前記第１検知結果信号を利用して前記継続時間が前記第２指定時間以上になったことを認識することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. ＡＮＤ回路を含み、
   前記第１検知結果信号の清掃必要を示すレベルはＨｉｇｈレベルであり、
   前記第２検知結果信号の前記用紙読取ユニット上に前記搬送用紙があることを示すレベルもＨｉｇｈレベルであり、
   前記ＡＮＤ回路は、前記第１検知結果信号と前記第２検知結果信号が入力され、
   前記ユニット制御回路は、
   前記ＡＮＤ回路の出力が入力され、
   前記ＡＮＤ回路の出力がＨｉｇｈレベルになったとき、前記用紙読取ユニットに前記搬送用紙の先端が到達したと認識することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側かつ前記用紙読取ユニットよりも用紙搬送方向下流側に設けられたレジストレスユニットを備え、
   前記レジストレスユニットは、
   前記用紙を止めずに前記画像形成部に向けて送るレジストレスローラー対と、
   前記レジストレスローラー対を回転させるレジストレスモーターと、
   前記レジストレスローラー対を収容し、主走査方向の一端側に設けられた支点軸を有するケースと、
   前記支点軸を中心に前記ケースの他端側を用紙搬送方向で移動させる斜行矯正機構を含み、
   前記ユニット制御回路は、
   前記アナログ画像信号に基づき生成された搬送読取画像データを用いて、前記搬送用紙の傾き角度を認識し、
   スキュー矯正のために前記レジストレスユニットを前記斜行矯正機構に移動させることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。

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