CN103391389A - 原稿读取装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种原稿读取装置及其控制方法，原稿读取装置（1）具有输送原稿的输送部（1A）和读取原稿图像的读取部（1B）。在原稿读取装置（1）中，读取部（1B）包括原稿玻璃台（211），输送部（1A）使清扫辊（190）的清扫部件在原稿玻璃台（211）上与原稿的输送方向上的前端在读取位置的输送方向上的上游侧开始接触。

Description

原稿读取装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及具有清扫原稿玻璃台的部件的原稿读取装置的控制。

背景技术

在所谓原稿移动方式的自动原稿读取装置中，采用由停止的图像读取机构读取由输送装置输送的原稿的原稿面图像的方式。与一边使图像读取机构移动一边读取停止的原稿的原稿固定方式的装置相比，上述的装置具有能够小型化且能够降低成本和噪点，还可以提高生产率等优点。

另一方面，在原稿移动方式的情况下，图像读取装置需要被固定在一定位置而经由原稿玻璃台对原稿面进行对焦的结构。因此，在原稿移动方式的装置中，所读取的图像的质量容易受到遮挡读取位置的纸粉尘和垃圾等异物的影响。这是因为在所读取的图像中与稿台玻璃等的被残留在原稿读取面上的纸粉尘和垃圾等异物遮光的部分相对应的部分上产生例如条纹状的图像噪点（以后称为“条纹噪点”）。

在原稿读取装置中输送有记录了信息的原稿的情况下，不能避免因纸张的输送而纸粉尘附着在读取面上。因此，原稿读取装置需要用于除去原稿面上的纸粉尘等异物的机构。如果是产生过量的纸粉尘的状况，则原稿读取装置还需要防止出现条纹噪点的机构。

基于上述观点，目前已经提出有各种具有清扫纸张输送路径的部件的原稿读取装置。例如日本特开2005-204007号公报公开了一种具有清扫部件的原稿读取装置，该清扫部件被设置在稿台辊上。原稿读取装置使该清扫部件的状态在与稿台玻璃抵接的状态和不与稿台玻璃抵接的状态之间变化。原稿读取装置在不输送原稿期间（进行原稿输送动作之前的期间、完成输送动作之后的期间等）使该清扫部件与稿台玻璃抵接。由此，在不输送原稿的期间清扫稿台玻璃面。

另外，日本特开平04-153140号公报公开了一种具有清洁部件的纸张输送装置。该清洁部件具有设置在与光学***相对的位置上的轴，在该轴上安装有刷子。该纸张输送装置通过使该轴定期地旋转而定期地进行除去滞留在输送路径上的纸粉尘的清洁。

然而，在上述的现有装置中，对经过原稿玻璃台的原稿纸张之间进行清扫以使上述清扫部件或上述刷子与原稿玻璃台抵接。由此，清扫部件在原稿玻璃台上不存在原稿纸张的状态下与该原稿玻璃台抵接。因此，在清扫后，在原稿玻璃台上，纸粉尘残留在输送方向上的被输送的原稿开始与该原稿玻璃台接触的地点的上游侧。在残留于上述上游侧的纸粉尘被按压在输送过来的新原稿下面的状态下输送该新原稿，由此可能会在该新原稿的图像上产生上述条纹噪点。

发明内容

本发明是鉴于上述实际问题而提出的，其目的在于在原稿读取装置中能够更加可靠地除去原稿读取位置上的纸粉尘。

根据本发明的一方面，提供一种具有输送原稿的输送部和读取原稿图像的读取部的原稿读取装置。读取部包括原稿玻璃台。输送部包括用于除去原稿玻璃台上的异物的除去部及为了控制原稿玻璃台上的原稿的输送和除去部的动作而构成的处理器。除去部包括可旋转地配置在原稿玻璃台上的清扫辊。清扫辊包括清扫辊主体部及清扫部件，其中清扫辊主体部在原稿玻璃台的与输送部对原稿的输送方向交叉的方向上的整个长度上沿原稿玻璃台配置，其以不与原稿玻璃台接触的状态旋转；清扫部件在原稿玻璃台的与输送方向交叉的方向上的整个长度上沿原稿玻璃台配置在清扫辊主体部的外周部上，其与原稿玻璃台接触而发生弯曲。处理器使清扫部件在原稿玻璃台上，与由输送部输送的原稿的输送方向上的前端在读取部的读取位置的输送方向上的上游侧接触，由此开始除去原稿玻璃台上的异物。

优选为处理器使清扫部件移动为清扫部件在原稿玻璃台上与原稿的前端接触，之后清扫部件超过在原稿玻璃台上被输送的原稿。

优选为处理器使清扫部件移动为清扫部件在原稿玻璃台上相比读取位置向上游侧靠近清扫所需尺寸以上的位置开始与被输送部输送的原稿接触。

优选为清扫辊的旋转速度在输送方向上的成分Vr在将输送部对原稿的输送速度设为Vp、将原稿之间的输送间隔设为L1、将清扫辊按照Vr进行旋转时清扫部件与原稿玻璃台抵接的时间设为t的情况下，满足下式（A）的关系。

Vr×t＜Vp×t+L1    …（A）

优选为处理器使清扫部件移动为在读取位置的输送方向上的下游侧，解除清扫部件与被输送部输送的原稿的接触状态。

根据本发明的另一方面，提供一种对具有输送原稿的输送部和读取原稿图像的读取部的原稿读取装置进行控制的方法。读取部包括原稿玻璃台。输送部包括用于除去原稿玻璃台上的异物的除去部及为了控制原稿玻璃台上的原稿的输送和除去部的动作而构成的处理器。除去部包括可旋转地配置在原稿玻璃台上的清扫辊。清扫辊包括：清扫辊主体部及清扫部件，其中清扫辊主体部在原稿玻璃台的与输送部对原稿的输送方向交叉的方向上的整个长度上沿原稿玻璃台配置，其以不与原稿玻璃台接触的状态旋转；清扫部件在原稿玻璃台的与输送方向交叉的方向上的整个长度上沿原稿玻璃台配置在清扫辊主体部的外周部上，其与原稿玻璃台接触而发生弯曲。控制方法包括如下步骤：处理器通过使清扫部件在原稿玻璃台上与被输送部输送的原稿的输送方向上的前端在读取部的读取位置的输送方向上的上游侧接触，开始除去原稿玻璃台上的异物。

优选为控制方法还包括处理器使清扫部件移动为清扫部件在原稿玻璃台上与原稿的前端接触，之后清扫部件超过在原稿玻璃台上被输送的原稿。

优选为控制方法还包括处理器使清扫部件移动为清扫部件在原稿玻璃台上相比读取位置向上游侧靠近清扫所需尺寸以上的位置开始与被输送部输送的原稿接触。

优选为清扫辊的旋转速度在输送方向上的成分Vr在将输送部对原稿的输送速度设为Vp、将原稿间的输送间隔设为L1、将清扫辊按照Vr进行旋转时清扫部件与原稿玻璃台抵接的时间设为t的情况下，满足下式（A）的关系。

Vr×t＜Vp×t+L1    …（A）

优选为控制方法还包括处理器使清扫部件移动为在读取位置的输送方向上的下游侧，解除清扫部件与被输送部输送的原稿的接触状态。

本发明上述及其他的目的、特征、方面和优点将通过下面的基于附图的详细说明变得更为清楚。

附图说明

图1是表示原稿读取装置的装置结构的具体例的示意图；

图2是用于说明图1的原稿读取装置中清扫辊周边部分的结构的示意图；

图3是表示图1的原稿读取装置的框图结构一例的示意图；

图4是图1的原稿读取装置中图像读取部周边部分的放大图；

图5是表示在原稿读取部中多页原稿被连续输送的状态的示意图；

图6是表示在原稿读取部中多页原稿被连续输送的状态的示意图；

图7是用于说明在图1的原稿读取装置中清扫部件与输送到原稿玻璃台上的原稿前端抵接时的状态的示意图；

图8是用于说明相对于本实施方式的比较例的示意图；

图9是用于说明相对于本实施方式的比较例的示意图；

图10是表示在比较例的图像读取装置中纸粉尘钻入原稿下方的状态的示意图；

图11是为了使清扫辊与原稿在原稿玻璃台上的输送时间配合进行旋转而在ADF（Auto Document Feeder：自动走纸机）部所进行的处理的流程图；

图12是用于说明在读取位置的下游侧解除清扫部件与原稿的抵接的一例的示意图；

图13是用于说明图1的原稿读取装置中关于清扫辊的旋转速度的条件的示意图；

图14是用于说明图1的原稿读取装置中关于清扫辊的旋转速度的条件的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图说明原稿读取装置的实施方式。在以下的说明中，对相同的部件和构成部分标注相同的符号，它们的名称和功能也是相同的。

〈原稿读取装置的大致结构〉

参照图1说明原稿读取装置结构的一例。图1是表示原稿读取装置的装置结构具体例的示意图。

如图1所示，原稿读取装置1具有ADF部1A和读取部1B，ADF部1A具有原稿移动方式的ADF，为了由读取部1B读取而将堆叠在供纸盒101中的原稿输送到该读取部1B。

ADF部1A具有用于堆叠输送前的原稿的供纸盒101和用于排出输送后的原稿的出纸盒113。在ADF部1A中，在供纸盒101与出纸盒113之间设有原稿的输送路径。

在供纸盒101与输送路径的边界位置具有：拾取辊103、供纸辊104A及操纵辊（サバキローラー）104B。堆叠在供纸盒101的一叠原稿纸被拾取辊103拾取，并由供纸辊104A与操纵辊104B逐页分离，向输送路径送出。

在以下的说明中，有时将从供纸盒101向出纸盒113的方向称为原稿在输送路径中的输送方向。而且，在输送路径中，也有时将供纸盒101侧称为“输送方向的上游侧”，将出纸盒113侧称为“输送方向的下游侧”。此外，在输送路径中，也有时将上游侧称为“前”，将下游侧称为“后”。

在输送路径上，沿着输送方向设有将输送路径夹在中间的一对对准调节辊105。送出到对准调节辊105的原稿通过该对准调节辊105进行偏斜校正，进行偏斜校正后，原稿向读取部1B的原稿玻璃台211输送。

ADF部1A具有一对读取前辊106和一对读取后辊107，读取前辊106位于原稿玻璃台211的上游侧，读取后辊107位于原稿玻璃台211的下游侧。

通过读取前辊106和读取后辊107的旋转，输送到读取前辊106的原稿通过原稿玻璃台211上方，并向该原稿玻璃台211的下游侧输送。通过这样进行输送，能够通过读取部1B读取原稿的读取部1B侧的一面的图像。

在输送路径中，在读取前辊106的下游侧且读取后辊107的上游侧设有读取前传感器111。在图1中，用虚线111X表示读取前传感器111的光轴，读取前传感器111检测在该光轴上是否存在原稿。

在输送路径中，在读取前传感器111的检测位置与读取后辊107之间设有清扫辊190，清扫辊190能够除去原稿玻璃台211上的纸粉尘等异物。

在输送路径与出纸盒113的边界位置具有一对出纸辊109，通过出纸辊109的旋转，由读取部1B对其图像进行了读取后的原稿向出纸盒113排出。

ADF部1A还具有用于驱动各辊的电动机（后述的电动机301～305），而且在ADF部1A中设有用于控制这些电动机动作的控制装置150。

另一方面，读取部1B具有未图示的曝光灯、由多个反射镜构成的反射镜群202、CCD（Charge Coupled Devices：电荷耦合器件）203、设置在形成于反射镜群202与CCD203之间的光轴上的成像透镜205及CCD控制装置250。在图1中的单点划线AX表示形成于反射镜群202与CCD203之间的光轴。

当原稿通过原稿玻璃台211上的读取位置时，上述曝光灯向原稿的表面照射光，该光从原稿表面反射的反射光被反射镜群202反射而引导至CCD203，由CCD203接收。

该读取部1B的如上所述的动作被CCD控制装置250控制，CCD控制装置250从CCD203接收基于受光的信号的输入而生成原稿的图像数据。

控制装置150能够与CCD控制装置250进行通信，CCD控制装置250从控制装置150接收特定ADF部1A中的原稿输送时间的信息，根据该信息控制对读取部1B中的原稿的曝光及原稿图像数据的生成等的时间。

读取部1B也能够读取未由ADF部1A输送的原稿的图像。因此，读取部1B还具有用于放置原稿的原稿玻璃台212。如果用户在原稿玻璃台212上放置原稿并输入复印指示，则为了读取原稿玻璃台212上的原稿的图像，在水平方向上驱动反射镜群202。由此，原稿玻璃台212上的原稿整体的反射光被引向CCD203，读取部1B根据该反射光生成原稿的图像数据。

〈清扫辊〉

参照图2，说明原稿读取装置1中清扫辊190的周边部分的结构。图2是用于说明图1的清扫辊190的周边部分结构的示意图。

如图2所示，清扫辊190具有轴192、设置于轴192的外周部的清扫辊主体190A及设置于清扫辊主体190A的外周部的清扫部件191。清扫部件191在与箭头Rf所示的原稿的输送方向交叉的方向上具有至少能够与原稿玻璃台211的整个区域抵接的尺寸。清扫辊190为除去原稿玻璃台上的异物的除去部的一例，清扫辊主体190A是清扫部件的支承体的一例。

在轴192的一端连接有驱动皮带轮193，驱动皮带轮193通过皮带195与电动机皮带轮194连接。由此，经由电动机皮带轮194与皮带195，向轴192传递电动机305的驱动力。清扫辊主体190A与清扫部件191随着轴192的旋转而旋转。

驱动皮带轮193还与轴196的一端连接，轴196的另一端与检测用片197连接。检测用片197具有大致圆盘状的形状，在其一部分设有缺口。检测用片197随着后述的清扫辊主体190A等按照箭头Rr所示方向的旋转，同样也按照箭头Rr所示方向旋转，随着该旋转，检测用片197的缺口部分的位置发生改变。

在ADF部1A中还设有旋转位置传感器310，旋转位置传感器310被配置为其光学检测部件能够与检测用片197相对。

箭头Rr表示清扫辊主体190A的旋转方向。在ADF部1A中，利用电动机305的驱动力使电动机皮带轮194旋转，然后，随着该电动机皮带轮的旋转，清扫辊主体190A、轴192、驱动皮带轮193、轴196及检测用片197旋转。

随着检测用片197的旋转，该检测用片197中与旋转位置传感器310的检测位置相对的部分发生变化。具体地说，该相对的部分在上述缺口部分与缺口部分之外的部分之间进行切换。因此，在原稿读取装置1中，根据旋转位置传感器310的检测输出，对于检测用片197的旋转位置，能够检测出上述缺口部分是位于与旋转位置传感器310的检测位置相对的位置还是除此之外的位置。由此，能够检测出轴192的旋转位置是否位于特定的位置。

在本实施方式中，将如图2所示的清扫部件191位于原稿玻璃台211跟前时的轴192的旋转位置称为清扫辊190的“基本位置”。检测用片197的缺口部分被配置为其与清扫辊190的基本位置相对应。由此，根据旋转位置传感器310的检测输出，特定清扫辊190是否位于基本位置。

需要说明的是，对于本发明的原稿读取装置中清扫部件的基本位置的检测，可以采用公知的任何方法。参照图2说明的检测方法只是一例，不是限定本发明的检测方法的方法。

〈原稿读取装置的框图结构〉

参照图3说明原稿读取装置1的框图结构。图3是表示原稿读取装置1的框图结构的一例的示意图。

如图3所示，在原稿读取装置1中，ADF部1A的控制装置150包括CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）及电动机驱动IC（IntegratedCircuit：集成电路）152～156。读取部1A除了电动机305（参照图2）外，还具有用于使各种辊旋转的电动机301～304。

电动机301经过未图示的供纸离合器与拾取辊103及供纸辊104A连接而驱动这些辊。电动机302与一对对准调节辊105中的一个辊连接而驱动该辊，另一个对准调节辊105从动于该辊进行旋转。

电动机303分别与成对的读取前辊106和读取后辊107中的一个辊连接而驱动这些辊。读取前辊106和读取后辊107中的另一个辊从动于上述被驱动的各辊进行旋转。

电动机304与成对的出纸辊109中的一个辊连接而驱动该辊。出纸辊109中的另一个辊从动于上述被驱动的出纸辊109中的一个辊进行旋转。电动机304经过未图示的旋转方向切换机构还与操纵辊104B连接，而且在操纵辊104上配置有未图示的扭矩限制器。由此，操纵辊104B具有逐页输送纸张的处理功能。

CPU151根据从CCD控制装置250所输入的信号等，控制电动机驱动IC 152～156的动作，电动机驱动IC 152～156分别向电动机301～305输出驱动信号。CPU151执行例如未图示的存储装置所存储的程序，执行包括电动机驱动IC 152～156的控制的本说明书所记载的处理。

读取部1B的CCD控制装置250具有CPU251，通过由CPU251读出并执行存储于未图示的存储装置中的程序，CCD控制装置250发挥作为图像处理部的作用。

CCD203通过光电转换将受光信号转换为RGB数据，并向CCD控制装置250输出。作为图像处理部发挥作用的CCD控制装置250根据从CCD203输出的RGB数据生成图像数据，将所生成的图像数据存储在上述存储装置。

而且，原稿读取装置1具有用于显示该原稿读取装置1的动作状态等的显示面板170和用于接收对于原稿读取装置1的信息的输入的输入部171，在CPU251中输入有向输入部171输入的信息，而且CPU251控制显示面板170的显示方式。

在堆叠于原稿读取装置1中供纸盒101的原稿图像数据的生成中，ADF部1A与读取部1B配合工作。首先，向CPU251输入基于对输入部171的操作（或者从外部装置输入）的开始复印动作的指示。然后，按照该指示，CPU251向ADF部1A指示输送原稿，再按照该指示，CPU151通过开始驱动各种电动机开始输送原稿。CPU250根据自读取前传感器111检测到原稿通过的时间经过特定时间后来自CCD203的受光信号，生成原稿图像数据。

〈图像读取部周边的结构〉

参照图4说明原稿读取装置1中图像读取部的周边部分的结构。图4是原稿读取装置1中图像读取部的周边部分的放大图。

如图4所示，在原稿玻璃台211上配置有清扫辊190。在图4中，箭头Rf表示原稿的输送方向。在ADF部1A中，原稿通过原稿玻璃台211与清扫辊190之间被输送。在原稿玻璃台211上配置有用于使原稿向原稿玻璃台211上方稍微浮起并输送该原稿的台阶片材211A。

在图4中，箭头Rr表示清扫辊190的旋转方向。清扫辊主体190A以轴192为中心按照箭头Rr方向进行旋转。由此，清扫部件191沿着在原稿玻璃台211上被输送的原稿的前进方向在原稿玻璃台211上移动。在原稿玻璃台211的下游侧设置有用于向上述输送路径输送经过原稿玻璃台211的原稿的部件161。

在图4中，标记P1表示原稿的输送方向中成为读取部1B的读取对象的部分，并且表示在标记P1的上方与图1的反射镜群202一同表示的曝光灯的反射光的光路。

参照图5和图6说明参照图4说明过的原稿读取装置1的原稿读取部中多页原稿被连续输送的状态。图5和图6是表示在原稿读取装置1的原稿读取部中多页原稿被连续输送的状态的示意图。

在图5中表示有原稿ST1和原稿ST1之后在输送路径上被输送的原稿ST2。距离L1表示在原稿读取装置1中连续输送的原稿之间的间隔。原稿读取装置1对原稿的输送进行控制，使得在输送方向上从原稿ST1的后端至原稿ST2的前端的距离保持距离L1。

在原稿读取装置1中，清扫部件191在读取部1B对原稿的读取位置（用标记P1表示的位置）的上游侧与在原稿玻璃台211上被输送的原稿的前端部分抵接。图5表示了在原稿玻璃台211上因之前的原稿的输送而残留的纸粉尘D。

如图5所示，清扫部件191由与原稿玻璃台211接触而能够弯曲的材质构成。需要说明的是，清扫部件191从上方与原稿玻璃台211上的原稿抵接，与原稿一起在该原稿的输送方向上移动。因此，需要避免因在清扫部件191所产生的静电而使粉尘D附着在清扫部件191上。因此，清扫部件191例如由导电性尼龙构成。

清扫辊190在使清扫部件191从上方与原稿ST2接触后，为了不妨碍该原稿ST2的输送，使清扫部件191在输送方向上移动，进而按照箭头Rr所表示的旋转方向进行旋转。根据原稿玻璃台211上的原稿的输送时间（由读取前传感器111检测到的原稿通过的时间）控制清扫辊190的旋转时间。

从图5所示的状态进而使清扫辊190按照箭头Rr方向进行旋转，由此原稿玻璃台211上的纸粉尘D被扫至原稿玻璃台211的读取位置的下游侧。图6表示从图5所示的状态进展到原稿ST2被输送以及清扫辊190被旋转的状态。

在图6中，原稿ST2的前端部分被输送至由标记P1表示的读取部1B的读取位置的下游侧。而且，在图6中，清扫部件191位于原稿ST2的前端的下游侧且原稿ST2的上方。

如以上参照图5和图6所说明的那样，清扫部件191在读取位置的上游侧，从原稿ST2的上方与向原稿玻璃台211上被输送的原稿ST2抵接。然后，清扫部件191持续与原稿ST2抵接的状态后超过原稿ST2，将残留在原稿玻璃台211上的纸粉尘D扫向读取位置的下游侧。由此，从读取位置除去原稿玻璃台211上的纸粉尘D。

完成如上所述的清扫后，清扫辊190使其旋转位置返回至基本位置。接着，如果下一页原稿在原稿玻璃台211上被输送，则进行同样的清扫动作。即在ADF部1A中，例如每当在原稿玻璃台211上输送原稿时，进行上述的清扫部件191对原稿玻璃台211上的清扫。

〈清扫机理〉

参照图7说明清扫部件191与在原稿玻璃台211上被输送的原稿ST2的前端如何抵接。图7是表示清扫部件191与在原稿玻璃台211上被输送的原稿ST2的前端抵接时的状态的示意图。

如图7所示，为了在原稿玻璃台211上被输送到原稿ST2的时间使清扫部件191到达与原稿ST2的前端抵接的位置，对清扫辊190的旋转时间进行控制。

如图7中的实线表示，在清扫部件191与原稿ST2的输送方向的前端部分抵接后继续输送原稿，使原稿ST2移动至原稿ST2A所表示的位置。此时，清扫部件191进一步旋转移动，移动至清扫部件191A所表示的位置。如图7中的实线表示，原稿ST2被输送到原稿玻璃台211上的最初，清扫部件191与原稿ST2的前端抵接，之后随着清扫辊190的旋转，清扫部件191超过原稿ST2A所表示的原稿的前端部分，以弯曲的状态移动至清扫部件191A所表示的位置，并且一边与原稿玻璃台211抵接一边在原稿玻璃台211上移动。

如果清扫辊190进一步旋转，则如图7中清扫部件191B所示，清扫部件191与原稿玻璃台211的抵接被解除，之后清扫部件191向上方移动。

〈与比较例的对比〉

参照图8～图10说明比较例的原稿玻璃台的清扫方式。图8～图10是用于说明比较例的原稿读取装置中原稿玻璃台211上的清扫方式的示意图。

图8中表示有在原稿玻璃台211上连续被输送的两页原稿（原稿ST1和原稿ST2），在图8中将原稿的输送间隔表示为距离L2。

根据比较例，在原稿读取装置中，在原稿ST1通过用标记P1表示的读取位置后到下一页原稿ST2在原稿玻璃台211上被输送之前的期间，即在所输送的原稿与原稿之间利用清扫辊190进行清扫。所谓清扫辊190的清扫，就是随着清扫辊190的旋转，使清扫部件191一边与原稿玻璃台211接触一边移动，由此将原稿玻璃台211上的纸粉尘D扫向读取位置的下游侧。

在清扫部件191开始与原稿玻璃台211接触的时刻（图8表示的状态），如果在清扫部件191的上游侧存在纸粉尘D，则之后的图9所示，即使一部分纸粉尘D被扫向原稿玻璃台211的下游侧，残存的纸粉尘D（在图8中位于清扫部件191上游侧的纸粉尘D）在原稿玻璃台211上仍残留在读取位置附近。在图9中，用标记P1表示读取位置。之后，如图9所示，如果原稿ST2向原稿玻璃台211上被输送，则上述所残留的纸粉尘D钻入原稿ST2的下侧。然后，在由读取部1B生成的图像中被钻入原稿ST2下侧的粉尘D遮光的部分产生条纹状图像噪点。

参照图10说明残留在读取位置上游侧的纸粉尘D钻入原稿ST2下面的状态。图10是表示在比较例的图像读取装置中纸粉尘D钻入原稿ST2下面的状态的示意图。

如图10所示，被输送到原稿玻璃台211上的原稿ST2的前端以使该原稿ST2通过台阶片材211A向原稿玻璃台211上方稍微浮起的状态被输送。因此，原稿ST2的前端有时会在与输送方向交叉的方向上发生部分弯曲。如图10所示，当纸粉尘D位于原稿ST2的前端中被弯曲的部分时，随着之后的原稿ST2的输送，纸粉尘D钻入原稿ST2的下方。

另一方面，在本实施方式的原稿读取装置1中，如参照图5和图7等进行说明的那样，当原稿ST2被输送到原稿玻璃台211上时，其输送方向的前端被清扫部件191压住。由此，如参照图10说明过的那样的该前端的部分弯曲被抑制。因此，根据本实施方式的原稿读取装置1能够避免纸粉尘D进入原稿ST2下方的现象。

〈清扫辊的旋转时间控制〉

参照图11说明参照图5～图7说明过的那样的与原稿向原稿玻璃台211上输送的时间相配合旋转清扫辊190的处理内容。图11是该处理的流程图。

如图11所示，CPU151首先在步骤S10中判断作为输入部171的一部分的复印按钮是否***作，如果判断为已***作，则使处理进入步骤S20。需要说明的是，复印按钮是用于对原稿读取装置1指示使原稿的读取动作开始而***作的按钮。如果复印按钮***作，则向CPU251输入基于该操作的信号，如果CPU251被输入该信号，则向CPU151发送相关内容的信号。

在步骤S20中，CPU151判断清扫辊190是否位于基本位置，如果位于基本位置，则使处理进入步骤S60，如果判断为其未位于基本位置，则使处理进入步骤S30。需要说明的是，可根据旋转位置传感器310的检测输出判断清扫辊190是否位于基本位置。

在步骤S30中，CPU151使步进电动机（电动机305）的驱动处于ON状态，使处理进入步骤S40。

在步骤S40中，CPU151与步骤S20同样地判断清扫辊190是否位于基本位置，如果判断为其位于基本位置，则使处理进入步骤S50。

在步骤S50中，CPU151使在步骤S30中使驱动处于ON状态的步进电动机（电动机305）的驱动处于OFF状态，并使处理进入步骤S60。

通过步骤S30～步骤S50的处理，如果清扫辊190的旋转位置不是基本位置，则驱动电动机305直至使之位于基本位置。

在步骤S60中，CPU151判断读取前传感器111是否检测到原稿的存在（其检测输出是否为ON），如果判断为已检测到原稿，则使处理进入步骤S70。

在步骤S70中，CPU151使步进电动机（电动机305）的驱动处于ON状态，使处理进入步骤S80。

在步骤S80中，CPU151与步骤S20同样地判断清扫辊190的旋转位置是否为基本位置。如果判断为是基本位置，则使处理进入步骤S90。

在步骤S90中，CPU151使在步骤S70中处于ON状态的步进电动机（电动机305）的驱动处于OFF状态，从而完成处理。

在以上所述的本实施方式的原稿读取装置1中，如果指示开始复印，则与参照图11所说明的处理并行，进行用于输送原稿的处理。在该处理中，按照开始复印的指示，开始输送原稿。然后，判断清扫辊190的旋转位置是否位于基本位置，如果不是基本位置，则驱动电动机305直至使之位于基本位置，之后，与原稿的输送时间配合（步骤S60），开始清扫辊190的旋转。

清扫辊190被设计为使相对于其旋转位置的基本位置和清扫部件191的安装位置等满足主要参照图5～图7所说明的与原稿前端之间的关系。

由此，在原稿读取装置1中，清扫部件191与被输送到原稿玻璃台211上的原稿的前端抵接，然后在读取位置，清扫部件191超过原稿的前端，将残留在原稿玻璃台211上的纸粉尘D扫向原稿玻璃台211的读取位置的下游侧。另一方面，原稿到达读取位置，在读取部1B开始读取该原稿的图像。

在这样构成的原稿读取装置1中，能够在读取该原稿之前，将附着在原稿前端部分的大量的纸粉尘D扫向读取位置的下游侧。

〈解除清扫辊与原稿的抵接〉

如主要参照图7所说明的那样，在清扫部件191与原稿的前端抵接后，通过轴192的旋转，清扫部件191在读取位置的上游侧超过原稿的前端。由此，清扫部件191一边与原稿玻璃台211抵接，一边将纸粉尘D扫向读取位置的下游侧。需要说明的是，解除清扫部件191与原稿的抵接的位置也可以位于读取位置的下游侧。

参照图12说明清扫部件191与原稿的抵接的解除。图12是表示上述抵接在读取位置的下游侧被解除的一例的示意图。

如图12中的实线表示，清扫部件191与被输送至原稿玻璃台211上的原稿ST2的前端抵接，之后，通过持续进行原稿ST2的输送和清扫辊190的旋转，一边使原稿ST2和清扫部件191维持用实线表示的抵接状态，一边使清扫部件191沿输送方向（箭头Rf）移动。然后，原稿ST2的前端移动至原稿ST2C所表示的位置，而且，清扫部件191移动至清扫部件191C所表示的位置。之后，如果清扫辊190进一步旋转，则清扫部件191超过原稿ST2C，与原稿玻璃台211抵接。

在图12中，与原稿玻璃台211抵接时的清扫部件191的位置用清扫部件191D表示。而且，该时刻的原稿ST2的位置用原稿ST2D表示。

在本变形例中，原稿ST2与清扫部件191的抵接在读取位置的下游侧第一次解除。这样，在原稿ST2的前端部分被清扫部件191按压的状态下，原稿ST2通过读取位置，由此能够可靠地抑制原稿ST2前端的弯曲和浮起。因此，能够防止纸粉尘D附着在原稿玻璃台211上。

〈清扫辊的旋转速度等的条件〉

从与原稿的输送速度的关系考察本实施方式中与清扫辊190的旋转速度有关的条件。在以下的说明中，用“速度Vf”表示原稿的输送速度，而且用“速度Vr”表示清扫辊190的旋转速度（清扫辊主体190A等的旋转速度）。参照图13说明清扫辊190的旋转速度和原稿输送方向上的清扫部件191的移动速度的关系。

如图13所示，将清扫辊190的旋转速度可以认为是单位时间内清扫部件191前端部分的移动轨迹即弧度的长度。在图13中，点C表示清扫辊190的旋转中心，弧度RA表示清扫辊190通过单位时间的旋转而清扫部件191的前端部分所画出的移动轨迹。

在原稿读取装置1中，在原稿玻璃台211上，原稿如图4等中用箭头Rf所示大致沿水平方向进行输送。在以下的说明中，在基于与原稿的输送速度的关系研究清扫辊190的旋转速度Vr时，将用弧度RA表示的速度分解为沿原稿的输送方向的成分Vx和与该方向交叉的方向上的成分Vy。在该情况下，沿输送方向的成分Vx相当于清扫部件191在原稿的输送方向上的移动速度。

作为清扫辊190的旋转速度的基本条件，在清扫部件191与原稿的前端抵接后，该清扫部件191需要以被输送的原稿的输送速度以上的速度在该原稿的输送方向上移动。即如图14所示，在将清扫部件191的移动速度设为成分Vx且将原稿的输送速度设为速度Vf的情况下，需要使成分Vx在速度Vf以上。这是因为如果清扫部件191的移动速度慢于原稿的输送速度，则清扫部件191会妨碍原稿的输送，由此能够想象出原稿受到破坏的情形。

作为下一个条件，必须将清扫辊190的旋转速度设定为清扫部件191在与原稿玻璃台211抵接期间不超过之前已输送的原稿的后端。这是为了避免由于清扫部件191与前面的原稿的后端接触而对之前的原稿造成破坏的情形。

在此，在将因清扫辊190的旋转而清扫部件191与原稿或原稿玻璃台211抵接的时间设为t的情况下，在原稿玻璃台211上清扫辊190沿原稿的输送方向移动的距离能够以旋转速度Vr的成分Vx与上述时间t的乘积即“Vx×t”来表示。

另一方面，从清扫部件191与原稿ST2的前端抵接的位置到自该抵接开始经过时间t后原稿ST1（原稿ST2之前被输送的原稿）的后端所存在的位置的距离（L11）是从原稿ST2的前端到在上述抵接开始时刻原稿ST1的后端的距离（即上述的距离L1）与之后在时间t内原稿ST1的后端在输送方向上前进的距离即输送速度Vf与时间t的乘积（Vf×t）之和。即距离L11可以根据公式“Vf×t+L1”计算。

需要说明的是，公式“Vf×t+L1”在图14中以公式“L3+L1”来表示。在图14中，ST1X表示从原稿ST1与清扫部件191抵接开始经过时间t后的后端部分，距离L3表示从原稿ST1的后端到原稿ST1X的后端的距离。

在时间t内为了使原稿ST2的前端或与原稿玻璃台211抵接的清扫部件191不追上原稿ST1的后端的速度的条件可以用如下公式（1）表示。

Vx×t＜Vf×t+L1    …（1）

在上述理由下，对于原稿读取装置1中清扫辊190的旋转速度Vr的条件是成分Vx满足上述公式（1）。而且，该条件中也包括成分Vx在速度Vf以上的情况。

〈其他的变形例等〉

在以上说明的本实施方式中，清扫部件191在读取位置的上游侧开始与被输送到原稿玻璃台211上的原稿ST2的前端抵接（例如参照图5与图7）。需要说明的是，在该情况下，为了可靠地除去读取位置上的纸粉尘D，优选在相比读取位置向上游侧靠近为了清扫而需要持续上述抵接（原稿与清扫部件191的接触）的距离以上的位置开始上述抵接。在此，所谓需要持续接触的距离，可以认为根据原稿玻璃台211及原稿素材等各种条件应该可以改变，例如可以举出在能够预测到的存在于原稿玻璃台211上的纸粉尘D的尺寸上相加规定余量的尺寸。

在以上说明的本实施方式中，由清扫辊190及参照图5等说明该清扫辊190的CPU151、电动机驱动回路IC156、电动机305构成用于除去原稿玻璃台上的异物的除去装置。

根据本发明，清扫部件配置在清扫辊主体的外周部，与原稿玻璃台接触而发生弯曲。该清扫部件与在原稿玻璃台上被输送的原稿的该原稿的输送方向上的前端接触。由此，能够避免残留在原稿玻璃台上的粉尘从原稿的前端中被弯曲部分向原稿的下面钻入。因此，能够避免钻入原稿下面的纸粉尘与原稿一起在原稿玻璃台上被输送而在该原稿的图像中产生条纹噪点的情形，以及在由清扫部件清扫后该纸粉尘残留在原稿玻璃台上等情形。

而且，根据本发明，清扫部件从读取位置的上游侧开始与原稿玻璃台上的原稿抵接，与原稿的输送一起在原稿玻璃台上移动。由此，能够从原稿读取装置的读取位置的上游侧开始消除原稿前端部分的弯曲。因此，清扫部件能够利用原稿或清扫部件自身使位于读取位置或其上游侧的纸粉尘可靠地向读取位置的下游侧移动。

本发明的清扫部件不需要配置在上述实施方式所示的辊状部件（清扫辊）的外周部，清扫部件至少只要一边与在原稿玻璃台上被输送时移动的原稿前端满足上述实施方式所表示的关系一边移动即可。因此，清扫部件除了安装在清扫辊外，也可以安装在与原稿玻璃台的主表面平行地移动的支承体上，该支承体优选能够改变与原稿玻璃台的主表面之间的距离。

虽然已经详细地描述和说明了本发明的实施方式，但需要清楚地知道这只是实施方式的说明和例示，而不是实施方式的限制。本发明的范围限制于权利要求范围内。

本发明基于在2012年5月7日向日本专利局提交的第2012-105861号日本专利申请主张优先权，其所有内容通过引用而被包含在本说明书中。

Claims (10)

1.一种原稿读取装置，具有输送原稿的输送部和读取原稿图像的读取部，该原稿读取装置的特征在于，

所述读取部包括原稿玻璃台；

所述输送部包括：

除去部，其用于除去所述原稿玻璃台上的异物；

处理器，其构成为控制所述原稿玻璃台上的原稿的输送和所述除去部的动作；

所述除去部包括能够旋转地配置在所述原稿玻璃台上的清扫辊；

所述清扫辊包括：

清扫辊主体部，其在所述原稿玻璃台的与所述输送部对原稿的输送方向交叉的方向上的整个长度上沿所述原稿玻璃台配置，以不与所述原稿玻璃台接触的状态旋转；

清扫部件，其在所述原稿玻璃台的与所述输送方向交叉的方向上的整个长度上，沿所述原稿玻璃台配置在所述清扫辊主体部的外周部上，与所述原稿玻璃台接触而发生弯曲；

所述处理器使所述清扫部件在所述原稿玻璃台上，与被所述输送部输送的原稿的输送方向上的前端在所述读取部的读取位置的所述输送方向上的上游侧接触，由此开始除去所述原稿玻璃台上的异物。

2.如权利要求1所述的原稿读取装置，其特征在于，所述处理器使所述清扫部件移动为，所述清扫部件在所述原稿玻璃台上与原稿的所述前端接触，之后所述清扫部件超过在所述原稿玻璃台上被输送的原稿。

3.如权利要求1或2所述的原稿读取装置，其特征在于，所述处理器使所述清扫部件移动为，所述清扫部件在所述原稿玻璃台上相比所述读取位置向上游侧靠近清扫所需尺寸以上的位置开始与被所述输送部输送的原稿接触。

4.如权利要求1或2所述的原稿读取装置，其特征在于，所述清扫辊的旋转速度在所述输送方向上的成分Vr在将所述输送部对原稿的输送速度设为Vp、将原稿之间的输送间隔设为L1、将所述清扫辊按照所述Vr进行旋转时所述清扫部件与原稿玻璃台抵接的时间设为t的情况下，满足式（A）

Vr×t＜Vp×t+L1      …（A）

的关系。

5.如权利要求1或2所述的原稿读取装置，其特征在于，所述处理器使所述清扫部件移动为，在所述读取位置的所述输送方向上的下游侧解除所述清扫部件与被所述输送部输送的原稿的接触状态。

6.一种原稿读取装置的控制方法，该原稿读取装置具有输送原稿的输送部和读取原稿图像的读取部，该控制方法的特征在于，

所述读取部包括原稿玻璃台；

所述输送部包括：除去部，其用于除去所述原稿玻璃台上的异物；处理器，其构成为控制所述原稿玻璃台上的原稿的输送和所述除去部的动作；

所述除去部包括能够旋转地配置在所述原稿玻璃台上的清扫辊；

所述清扫辊包括：清扫辊主体部，其在所述原稿玻璃台的与所述输送部对原稿的输送方向交叉的方向上的整个长度上沿所述原稿玻璃台配置，以不与所述原稿玻璃台接触的状态旋转；清扫部件，其在所述原稿玻璃台的与所述输送方向交叉的方向上的整个长度上沿所述原稿玻璃台配置在所述清扫辊主体部的外周部上，与所述原稿玻璃台接触而发生弯曲；

该控制方法包括：所述处理器通过使所述清扫部件在所述原稿玻璃台上，与被所述输送部输送的原稿的输送方向上的前端在所述读取部的读取位置的输送方向上的上游侧接触，开始除去所述原稿玻璃台上的异物的步骤。

7.如权利要求6所述的原稿读取装置的控制方法，其特征在于，还包括所述处理器使所述清扫部件移动为所述清扫部件在所述原稿玻璃台上与原稿的所述前端接触，之后所述清扫部件超过在所述原稿玻璃台上被输送的原稿。

8.如权利要求6或7所述的原稿读取装置的控制方法，其特征在于，还包括所述处理器使所述清扫部件移动为所述清扫部件在所述原稿玻璃台上相比所述读取位置向上游侧靠近清扫所需尺寸以上的位置，开始与被所述输送部输送的原稿接触。

9.如权利要求6或7所述的原稿读取装置的控制方法，其特征在于，所述清扫辊的旋转速度在所述输送方向上的成分Vr在将所述输送部对原稿的输送速度设为Vp、将原稿之间的输送间隔设为L1、将所述清扫辊按照所述Vr进行旋转时所述清扫部件与原稿玻璃台抵接的时间设为t的情况下，满足下式（A）

Vr×t＜Vp×t+L1     …（A）

的关系。

10.如权利要求6或7所述的原稿读取装置的控制方法，其特征在于，还包括所述处理器使所述清扫部件移动为在所述读取位置的所述输送方向上的下游侧，解除所述清扫部件与被所述输送部输送的原稿的接触状态。

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