JP2007028204A - 画像読み取り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 粘着性と浮遊性のゴミの双方に有効な画像読み取り装置及びこれを使用する画像形成装置を提供する。
【解決手段】 読み取り部５を固定して原稿を搬送しながら、コンタクトガラス４３上の読み取り位置で画像読み取りを行う画像読み取り装置において、原稿をセットしたときに、読み取りライン上でのゴミ検知により、ゴミが有った場合、前記読み取りライン上にゴミが無い状態にするために前記コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５を副走査方向に移動させる。
【選択図】 図１９

Description

本発明は、ファクシミリ、スキャナ、複写機、複合機等に適用される画像読み取り装置及びこの画像読み取り装置を使用する画像形成装置に関するものである。

従来から、画像読み取り装置として、副走査方向に移送中の原稿を固定位置に置かれた読み取り部により読み取るシートスルー方式が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
このシートスルー方式によると、原稿は読み取り中にコンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側に付いた粉塵等がコンタクトガラス上へ付着することが避けられない。この付着物がコンタクトガラスの読み取り位置に付着すると、読み取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。
粉塵等のコンタクトガラス上への付着物は、シートスルー方式のみならず何れの方式においても画像劣化につながる。しかし、原稿を固定し読み取り部を副走査させる方式の画像読み取り装置では、付着物が画像上に黒点として現れるだけであるのに対し、シートスルー方式の読み取り装置の場合、副走査方向に延びるいわゆる黒スジとなってしまい、その影響は遥かに大きい。
異物の種類を大別すると浮遊性と粘着性のものがある。浮遊性のゴミはホコリ、紙粉、トナーなどで、粘着性のゴミは、原稿についた糊がコンタクトガラスに付着し、原稿を通紙することによって、コンタクトガラスに付着した糊に原稿に乗っているトナーが堆積すると考えられる。
また、粉塵等の浮遊性のゴミは搬送中の原稿をコンタクトガラスに強く接触させることによって除去することができる可能性があるが、粘着性のゴミに対する除去効果は薄い。
特許文献１に記載されている技術では、画像読み取り時に原稿を搬送する際、コンタクトガラスを副走査方向に移動させながら画像読み取りを行う。コンタクトガラスを副走査方向に移動しながら画像読取を行っているので、読み取りライン状にゴミが滞在しないので黒スジが発生しにくい。
特開２００１−２７２８２９公報 特開２０００−２４４７０３公報

特許文献１記載の技術では、最終的に得られる画像中に黒スジは発生しにくいが、短い黒スジや黒い点になってしまう可能性がある。したがって、特許文献１の技術は黒スジの発生を低減させるだけであって問題の解決にはならない。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、粘着性と浮遊性のゴミの双方に有効な画像読み取り装置及びこれを使用する画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、読み取り部を固定して原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読み取り位置で画像読み取りを行う画像読み取り装置において、原稿をセットしたときに、読み取りライン上でのゴミ検知により、ゴミが有った場合、前記読み取りライン上にゴミが無い状態にするために前記コンタクトガラスと原稿掬い上げ部材を副走査方向に移動させる画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、連続原稿搬送中に、原稿が画像読み取り終了後、次の原稿が読み取り位置に来るまでの時間に読み取りライン上でゴミ検知を行い、ゴミが在った場合、読み取りライン上にゴミが無い状態にするために前記コンタクトガラスと前記原稿掬い上げ部材を副走査方向に移動させる請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、前記移動で前記コンタクトガラスが１往復しても、読み取り位置にゴミが無い所を見つけることができなかった場合、前記コンタクトガラスの移動とゴミ検知を止め、かつ前記コンタクトガラスの清掃を促す表示を操作パネル上で行なう請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項４記載の発明は、連続原稿搬送中に、原稿が画像読み取り終了後、次の原稿が読み取り位置に来るまでの時間内に、ゴミ無しの判定を得られなかった場合には読み取りを行わず、最後まで原稿を搬送し、かつ前記コンタクトガラスの清掃を促す表示を操作パネル上で行なう請求項２記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項記載の画像読み取り装置を使用する画像形成装置を特徴とする。

本発明によれば、読み取りライン上にゴミが無い状態を維持してから原稿を搬送し、読み取るので、良質な画像品質を得ることが可能となる。コンタクトガラスを動かすだけなので、ＡＤＦのレジスト補正を行う必要がないという利点がある。

本発明は、被読み取り原稿を固定された読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる自動原稿給紙装置（被読み取り原稿処理装置）に関するものである。その基本的な構成、動作、作用を実施の形態にしたがって説明する。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。本発明は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる自動原稿給紙装置に関するものである。
図１は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）の基本的な構成を示す断面図である。図２は図１のＡＤＦの制御ブロック図である。図３は図２の第２読み取り部の回路構成を示すブロック図である。その基本的な構成、動作、作用を実施の形態にしたがって説明する。
図１乃至図３において、ＡＤＦは被読み取り原稿束をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束から１枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を一時突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部４から構成される。
また、ＡＤＦは原稿の表面画像を、読み取りガラス（コンタクトガラス）４３の下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部５、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部６、表裏の読み取りが完了した原稿を機外または、反転部に送り込む排紙部７、再読み取りのための反転を行う反転部８、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部９、これら搬送動作の駆動を行う各駆動部（駆動源）５９〜６３、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部５８とから構成されている。
読み取りを行う原稿束１３を原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束１３の巾方向をサイドガイド１１（図示しないが前後にある）によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとＩ／Ｆ部６５を介して本体制御部６４に原稿セット信号が送信される。

さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ１２または１４（反射型センサ、または、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部からＩ／Ｆ部６５を介してコントローラ部５８へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される（後述のフローチャート図４乃至図６参照）。
第２読み取り部の回路構成を示す図３のブロック図について説明すると、ＤＦコントローラ部５８により密着イメージセンサ（第２読み取り部）４４の光源部７１を点灯し、センサチップ７２、増幅器７３、Ａ／Ｄ変換器７４を経て、画像処理部７５に信号が送られ、この信号はフレームメモリ７６、出力制御回路７７を経てＩ／Ｆ回路６５から本体制御部６４へ送られる。

図４は原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。図５は図４のＡに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。図６は図５のＢに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。
図１乃至図６において、原稿セットの有無を判断し（Ｓ１）、原稿セットであるならば、駆動部（呼び出しモータ）５９のＣＷ（正転、時計方向）駆動（実施の形態ではステッピングモータであるが、ソレノイドでも実現可能）を開始する（Ｓ２）。原稿ストッパ２１の退避位置がどうか判断し（Ｓ３）、退避ならば実線位置まで待避し原稿先端を開放する。
しかる後、ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動部（呼び出しモータ）５９の逆転駆動により移動し（Ｓ４）、所定の力で圧接される。ホームポジションセンサ１９はピックアップローラ２０及び原稿ストッパ２１の状態を検知するためのセンサである。
次に、ピックアップローラ２０が呼び出し位置かどうか判断し（Ｓ５）、呼び出し位置ならば、呼び出しモータ５９を停止する（Ｓ６）。このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。
この解決策として、原稿セットテーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ２０が直接原稿セットテーブル１０を叩かないような配慮がなされている。
その後所定の時間を経て、分離給送部２及びレジスト部３を駆動する駆動源（給紙モータ）６０がＣＷ（正転）方向に回転し（Ｓ７）、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させ、用紙束１３の最上紙を分離部２方向に送り込む。
このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２、２４に所定の張力を持って掛け渡されており、対抗的に設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。分離ローラ２６は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介してフリクション駆動されている。

分離ローラ２６は給紙ベルト２３との直接係合時または原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて反時計方向に回転させられる。
原稿が、万が一、２枚以上給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに送られ、給紙路中を進む過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ３０に突き当たる。
突き当てセンサ２９がオンかどうか判断し（Ｓ８）、オンならば、突き当て量カウントを開始する（Ｓ９）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１０）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムと判断する（Ｓ１１）。

図５に移って、呼び出しモータ５９をＣＣＷ回転し（Ｓ１２）、ピックアップローラ２０が退避位置かどうか判断し（Ｓ１３）、退避位置ならば、呼び出しモータ５９を停止する（Ｓ１４）。原稿は突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離送られ、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ１５）。
結果的には、プルアウトローラ３０に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で駆動部（給紙モータ）６０を逆転させる（Ｓ１６）ことにより給紙ベルト２３の駆動が停止する。ここで駆動部（読み取りモータ）６１を正転させる。
次に、幅サイズセンサがオンかどうか判断し（Ｓ１７）、オンならば、原稿幅情報を送信し（Ｓ１８）、混載モードオフかどうかを判断し（Ｓ１９）、オフならば、原稿長さ情報を送信する（Ｓ２０）。
このとき、駆動部（呼び出しモータ）５９をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ３０の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。

図６に移って、ニップインセンサ（先端検知センサ）３４がオンかどうか判断し（Ｓ２１）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ２２）、タイムオーバーならば、先端検知未達ジャムとする（Ｓ２３）。
ニップインセンサ３４がオンならば、レジストセンサ４０がオンかどうか判断し（Ｓ２４）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ２５）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ２６）。
レジストセンサ３６がオンならば、レジスト停止パルスのカウントをスタートし（Ｓ２７）、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断し（Ｓ２８）、等しいならば、給紙モータ６０及び読み取りモータ６１を停止し（Ｓ２９）、レジスト停止を送信する（Ｓ３０）。
その後プルアウトローラ３０が駆動部（給紙モータ）６０の逆転により駆動され原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙する際にはプルアウトローラ３０の搬送速度を読み取り速度よりも高速に設定する。
読み取り搬送ローラ３９も駆動部（読み取りモータ）６１により同速で駆動する。２枚目以降の場合、後述されるように、次原稿の先出しという形が取られる。
その後原稿は、読み取り搬送ローラ３９と加圧ローラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ３６の検知から所定パルス搬送した位置で停止しレジスト停止信号を本体制御部６４に送信して、本体制御部６４からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
図７は読み取りスタート信号の入力による原稿読み取り動作を説明するフローチャートである。図８は図７のＣに続く動作を説明するフローチャートである。図９は図７のＤに続く動作を説明するフローチャートである。
図１０は図９のＥに続く動作を説明するフローチャートである。図１１は図１０のＦに続く動作を説明するフローチャートである。図１２は図１１のＧに続く動作を説明するフローチャートである。図１３は図１２のＨに続く動作を説明するフローチャートである。図１４は図１３のＩに続く動作を説明するフローチャートである。

次に読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。図１乃至図３、図７乃至図１４において、まず、サイズ混載モードかどうか判断し（Ｓ３１）、サイズ混載モードならば、後述のＤ以下のフローを実施する。
サイズ混載モードでないならば、読み取りモータ速度を読み取り倍率から設定する（Ｓ３２）。読み取りモータ６１の正転を開始し、先端カウントをスタートする（Ｓ３３）。
レジスト停止している原稿は駆動部（読み取りモータ）６１の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ３９と加圧ローラ３５とにより画像読み取り部５に送り込まれる。
このときの駆動部（読み取りモータ）６１の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率により本体制御部６４からコントローラ部５８に送信される情報に基づいて決定される。
読み取り搬送部５において、原稿は読み取りガラス４３、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板４０との間を通過する。この間に画像が図示しない読み取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
この読み取り搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド ３８の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板４０の方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また、白色背景板４０は読み取りガラス４３上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って所定の弾力性で圧接され読み取り深度方向の誤差も押さえられている。
読み取りガラス４３の表面はインク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出し、読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラス４３に接触せず、しかも原稿先端は、読み取りガラス４３の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が採られている。

図７において、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ３４）。等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ３５）、両面モードかどうかを判断する（Ｓ３６）。
両面モードならば、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ３７）。等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ３８）、排紙センサオンかどうかを判断する（Ｓ３９）。
排紙センサオンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ４０）、タイムオーバーならば、排紙未達ジャムとする（Ｓ４１）。

図１及び図２を参照して、原稿先端が前記読み取り部５に到達するタイミングを駆動部（読み取りモータ）６１のパルスカウントにより制御し、そのタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。
その後原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド４１を経て中間搬送加圧コロ４２に送り込まれる。加圧ローラ３７と中間搬送加圧コロ４２とは読み取り搬送ローラ３９による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
中間搬送加圧コロ４２によって第１読み取り搬送部５から送り出された原稿は、第２読み取り搬送部６に送り込まれ、上面より読み取り部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ４４と下方より、密着イメージセンサ４４の読み取り面に所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材４５の間を通過する。
両面モードの場合、原稿先端が密着イメージセンサ４４に到達するタイミングをレジストセンサ３６の先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、前記タイミングで裏面画像の有効読み取り領域を密着センサユニット（密着イメージセンサ４４）へ送信する。
この信号に基づいて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面と同じに電気的に変換され、図３に示すフレームメモリ７６に一時記憶された後、本体制御部６４に転送される。押圧部材４５はシェーデングの基準としての働きと、白色背景板としての働きをする。
排紙センサ６０がオンならば、レジストセンサ３６がオフかどうかチェックし（Ｓ４２）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ４３）、レジスト滞留ジャムとする（Ｓ４４）。
オフならば、後端カウントをスタートし（Ｓ４５）、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかチェックし（Ｓ４６）、等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ４７）、両面モードかどうかを判断する（Ｓ４８）。
両面モードならば、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ４９）。等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ５０）、排紙センサオフかどうかを判断する（Ｓ５１）。
排紙センサオフならば、排紙完了を送信する（Ｓ５４）。排紙センサオフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ５２）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ５３）。

次に、図７のサイズ混載モード（Ｓ３１）である場合には、図９に示すように、反転切り換えソレノイド６３をオンし（Ｓ５５）、読み取りモータ速度をサイズ読み取り速度に設定し（Ｓ５６）、読み取りモータ６１を正転させる（Ｓ５７）。
次に、排紙センサ４６がオンかどうか判断し（Ｓ５８）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ５９）、タイムオーバーならば、排紙未達ジャムとする（Ｓ６０）。
ステップ（Ｓ５８）で排紙センサ４６がオンならば、反転モータ６２を正転させる（Ｓ６１）。排紙センサ４６がオフかどうか判断し（Ｓ６２）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ６３）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ６４）。
次に、反転カウントをスタートし、読み取りモータ６１を停止する（Ｓ６５）。カウント値が所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ６６）。等しいならば、反転切り換えソレノイド６３をオフし、反転モータ６２を逆転し（Ｓ６７）、反転突き当てカウントをスタートする（Ｓ６８）。

図１０に移って、カウント値が所定パルスに等しいかどうかを判断し（Ｓ６９）、等しいならば、読み取りモータ６１を正転させる（Ｓ７０）。次に、反転センサ５４がオンかどうか判断し（Ｓ７１）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ７２）、タイムオーバーならば、反転未達ジャムとする（Ｓ７３）。
次に、レジストセンサ３６がオンかどうか判断し（Ｓ７４）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ７５）、タイムオーバーならば、反転レジスト未達ジャムとする（Ｓ７６）。
ステップ（Ｓ７４）でレジストセンサ３６がオンならば、先端カウントをスタートし（Ｓ７７）、読み取りモータ速度を読み取り倍率にて設定する（Ｓ７８）。次に、カウント値が所定パルスに等しいかどうかを判断し（Ｓ７９）、等しいならば、裏面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ８０）、反転切り換えソレノイド６３をオンする（Ｓ８１）。
次に、図１１に移って、両面モードかどうかを判断する（Ｓ８２）。両面モードならば、カウント値が裏面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ８３）。等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ８４）、排紙センサ４６がオンかどうかを判断する（Ｓ８５）。
排紙センサ４６がオンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ８６）、タイムオーバーならば、排紙未達ジャムとする（Ｓ８７）。排紙センサ４６がオンならば、反転モータ６２を正転させる（Ｓ８８）。
次に、レジストセンサ３６がオフかどうか判断し（Ｓ８９）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ９０）、タイムオーバーならば、レジスト滞留ジャムとする（Ｓ９１）。
レジストセンサ３６がオフならば、後端カウントをスタートし（Ｓ９２）、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ９３）。等しいならば、裏面ＤＦゲートオフを送信する（Ｓ９４）。

図１２に移って、両面モードかどうかを判断する（Ｓ９５）。両面モードならば、カウント値が裏面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ９６）。等しいならば、表面ＤＦゲートオフを送信し（Ｓ９７）、排紙センサ４６がオフかどうかを判断する（Ｓ９８）。
排紙センサ４６がオフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ９９）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１００）。排紙センサ４６がオフならば、次に、反転カウントをスタートし、読み取りモータ６１を停止する（Ｓ１０１）。
カウント値が所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ１０２）。等しいならば、反転切り換えソレノイド６３をオフし、反転モータ６２を逆転する（Ｓ１０３）。

図１３に移って、読み取りモータ６１を正転させ（Ｓ１０４）、反転センサ５４がオンかどうか判断し（Ｓ１０５）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１０６）、タイムオーバーならば、反転未達ジャムとする（Ｓ１０７）。
次に、レジストセンサ３６がオンかどうか判断し（Ｓ１０８）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１０９）、タイムオーバーならば、反転レジスト未達ジャムとする（Ｓ１１０）。
続いて、排紙センサ４６がオンかどうか判断し（Ｓ１１１）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１１２）、タイムオーバーならば、排紙未達ジャムとする（Ｓ１１３）。
次にまた、レジストセンサ３６がオフかどうか判断し（Ｓ１１４）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１１５）、タイムオーバーならば、レジスト滞留ジャムとする（Ｓ１１６）。
図１４に移って、排紙センサ４６がオフかどうか判断し（Ｓ１１７）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１１８）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１１９）。排紙センサ４６がオフならば、排紙完了を送信する（Ｓ１２０）。

図１５は次原稿先出し動作を説明するフローチャートである。図１６は図１５のＪに続く動作を説明するフローチャートである。図１乃至図３、図１５及び図１６を参照して、読み取り中かどうか判断する（Ｓ１２１）。読み取り中ならば、突き当てセンサ２９がオフかどうか判断する（Ｓ１２２）。
先行原稿の２回目の読み取り位置通過後に次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙する。単独搬送の場合には、先行原稿の３回目の読み取り位置通過後、次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙を開始する。
原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ３９は本体制御部６４から指示された読み取り倍率に応じた速度で駆動部（読み取りモータ）６１によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ３９の速度と同速で読み取り搬送ローラ３９と加圧ローラ３５のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始し、駆動部（呼び出しモータ）５９を正転させる（Ｓ１２３）。
ピックアップローラ２０が呼び出し位置かどうか判断し（Ｓ１２４）、呼び出し位置ならば、呼び出しモータ５９を停止する（Ｓ１２５）。ピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ、次いで駆動部（給紙モータ）６０を正転駆動して（Ｓ１２６）、停止しているプルアウトローラ３０に突き当たるまで搬送する。
突き当てセンサ２９がオンかどうか判断し（Ｓ１２７）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１２８）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムと判断する（Ｓ１２９）。オンならば、突き当て量カウントを開始する（Ｓ１３０）。呼び出しモータ５９をＣＣＷ回転する（Ｓ１３１）。
ピックアップローラ３０が退避位置かどうか判断し（Ｓ１３２）、退避位置ならば、呼び出しモータ５９を停止する（Ｓ１３３）。原稿は突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離送られ、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ１３４）。等しいならば、図１６に移って、給紙モータ６０を停止する（Ｓ１３５）。

次に、図１６において、紙間パルスカウントが所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ１３６）。等しいならば、給紙モータ速度を先出し速度に設定する（Ｓ１３７）。給紙モータ６０のＣＣＷＣ回転（逆転）を開始する（Ｓ１３８）。次いで、先端検知センサ３４がオンかどうか判断する（Ｓ１３９）。
ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ３０から所定の紙間分進んだところで駆動部（給紙モータ）６０を逆転駆動させ、プルアウトローラ３０は１枚目と同様に高速で駆動される。
先端検知センサ３４がオンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１４０）、タイムオーバーならば、先端検知未達ジャムと判断する（Ｓ１４１）。
オンならば、先端検知センサ３４の検知により給紙モータ速度を読み取り速度（読み取り搬送ローラ３９の速度）と同速化する、または読み取り速度まで減速させる（Ｓ１４２）。
原稿後端が前記先端検知センサ部を通過するまでの駆動部（読み取りモータ）６１の制御パルス（より具体的には駆動部６１がステッピングモータやブラシレスモータで構成される場合にはモータ駆動パルス、駆動部６１がエンコーダ付きブラシモータで構成される場合にはエンコーダパルス）をカウントする。
この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。

図１６において、図６におけると同様に、レジストセンサ３６がオンかどうか判断し（Ｓ１４３）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１４４）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ１４５）。
レジストセンサ３６がオンならば、レジスト停止パルスのカウントをスタートし（Ｓ１４６）、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断し（Ｓ１４７）、等しいならば、給紙モータ６０及び読み取りモータ６１を停止し（Ｓ１４８）、レジスト停止を送信する（Ｓ１４９）。
上述したように、表面及び裏面の原稿読み取り領域終了のタイミングは原稿後端をレジストセンサで検知した時点からのパルスカウントによって制御する。
その後原稿は、排紙駆動ローラ４７と排紙加圧ローラ４８で構成される排紙ローラ対４７、４８によりスタック部９に排出される。排紙スタッカ５６は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
複数枚原稿の連続読み取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出し（図１５及び図１６参照）によるレジスト停止動作によって読み取りモータ６１の駆動が停止するため、読み取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による読み取りモータ６１の駆動再開によって、原稿後端が排紙センサ４６を抜けた時点で本体制御部６４に排紙完了信号を送信して完了することになる。

また、プルアウトローラ３１を過ぎた原稿先端は、サイズ検知センサ３２により搬送方向と直交する方向の巾が検知される。この巾信号と、原稿長さ検知センサ１２、または１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部６４に対して原稿サイズ信号がコントローラ部５８よりＩ／Ｆ部６５を介して送信される。
その後原稿は、読み取り搬送ローラ３９と加圧ローラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ３６の検知から所定パルス搬送した位置で停止し、レジスト停止信号を本体制御部６４に送信して、本体制御部６４からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
また、小サイズ原稿のスタック時は、反転部８の反転切り換え爪５０を駆動源（反転切り換えソレノイド）６３により破線で示す状態に切り換えて、反転経路 ５５に原稿を搬送し、反転排紙駆動ローラ５１と反転排紙従動ローラ５２で構成される反転搬送ローラ対５１、５２から原稿スタッカ５６上の１部として構成された小サイズ専用スタッカ５７上に排出される。
このことによって、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。また、原稿セットテーブル１０は回転支点１５を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。
また、原稿排出時、反転切り換え爪５０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に、反転切り換え爪５０を駆動源６３により破線方向に回動させ、排出原稿の後端をたたき、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。以上が同一サイズ原稿束での片面または、両面原稿における処理のあらましである、次にサイズ混載時の片面、両面原稿の処理について説明する。

サイズ混載時には、原稿長さが混在しているため、原稿セットテーブル１０上の原稿長さ検知センサ１２、１４では判別が不可能なため、原稿を１枚に分離した後、原稿後端が用紙束１３から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定することができる。
そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、原稿経路構成を、分離後の最初の原稿後端検知位置から、読み取り前のレジストセンサ３６位置までの間を、最大原稿長さの１／２以上の長さに設定する必要がある。
これを満足させると、原稿セット位置を、読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿セットテーブル１０と搬送経路５５を含む部分が大きくなり装置全体が巾広なものとなってしまう欠点がある。そのため装置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必要となる。
この対応策として、サイズ混載時、原稿サイズを読み取りスタート前に確定できない場合、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部を介した２回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るという方式が取られている（フロー図９、１０、１３、１４参照）。
この場合、１回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束時と同じであるが、本体制御部６４から送信される読み取りスタート信号受信後の動作（とくに排出部７、以後の処理）が異なる。
読み取り部を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ローラ対４７、４８より顔を出す以前に、反転切り換え爪５０が駆動源６３により破線方向に移動し（フロー図９）、原稿を反転経路５５側に送り込む。
その後原稿は駆動源（反転モータ）６２により駆動される反転排紙ローラ対５１、５２により、原稿後端が排紙ローラ対４７、４８を通過するまで送られる。この制御は排紙センサ４６からのパルスカウントにより行われる（フローＳ６６）。

原稿停止後反転切り換え爪５０が駆動源６３により実線方向に移動し原稿後端を反転搬送ローラ５１、５２のニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ５１が反時計方向に逆転動作し、停止している排紙駆動ローラ４７と反転上ローラ５３で構成される反転ローラ対４７、５３のニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされ（フローＳ６７）、しかる後反転ローラ対４７、５３が駆動源６１によって送りを開始し再度ターン部４を経て第１読み取り搬送部５、及び第２読み取り搬送部６に送られ、表裏の読み取りが行われる（フローＳ７７、７８）。
このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため、読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りとなるため、まず裏面ゲートオン信号が送信され（フローＳ８０）、ついで表面ゲート信号オン信号が送信される（フローＳ８４）。この信号を基に画像処理装置側での頁順の入れ替え処理が行われる。
これで読み取り動作は完了したわけであるが、このまま排出すると頁順が狂うため、もう一度反転動作を繰り返してから排出される。なお、前記サイズ読み取りだけのための搬送と頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため装置の持つ最速搬送速度で送るように構成され、ロス時間の低減が図られている（フローＳ５６及びＳ１０４）。
次に、第２読み取り搬送部６を持たない構成に関しての説明を行う。図１には両面の原稿対応として密着イメージセンサ４４を有した構成を記載しているが、この読み取り装置は高価であり、この装置がない構成にても反転機構を利用して両面原稿処理が可能である。実際の商品としても、このタイプが多くなると考えられる。
前出の第１読み取り搬送部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿は、反転部８を経て再度第１読み取り搬送部５に搬送され、裏面の読み取りが行われ、その後、頁合わせの反転排出を経て原稿スタッカ（排紙スタッカ）５６上に排出される。
このように第２読み取り搬送部６を持たない構成の装置では、両面原稿から両面コピーを作る場合の生産性低下が発生する。この対応策として、複数枚の原稿をユニット内に送り込み、画像読み取りと、原稿反転排出を交互に組み合わせ、紙間ロスを低減する方法が採られている。

まず、１枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて１頁の画像読み取りを実行し、これを反転部８に送り込み反転ローラ対４７、５３への突き当て整合を経て再度、第１読み取り搬送部５に送り込み２頁目の読み取りを実行する。
排紙時の頁順を揃えるために反転部に送り込む、これに前後して２枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて３頁目の読み取りを実行する。これに引き続き１枚目の原稿の反転排出を実行する。さらに、これに引き続き２枚目の原稿の４頁目の読み取りを実行する。
その後２枚目の原稿を反転部に送り込み、これに前後して３枚目の原稿を送り込み、５頁目の読み取りを実行する。これに引き続き２枚目の原稿の反転排出を行う。このように、表面の読み取りと、裏面の読み取りの間にすでに読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟んで処理を行うことによって、読み取りを行わない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能となる。
なお、この処理が可能となるのは、反転搬送ローラ対５１、５２からレジストセンサ３６の間に収まる長さのサイズの原稿に限られる。

図１７はゴミ検知の動作を説明するフローチャートである。図１８はゴミ有り判定の場合のゴミ検知動作を説明するフローチャートである。図１９はコンタクトガラスと原稿掬い上げ部材を副走査方向に移動させる移動機構を示す概略図である。図２０は図１９の移動機構を示す左側面から見た概略図である。図２１は図１９の移動機構を示す概略分解斜視図である。
移動機構の構成は、図１９に示すように、ラック８４とピニオン８０を用いて、一体化されたコンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５を矢印で示す副走査方向に往復移動させる。コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５の移動動作は本体制御部６４（図２参照）の制御を用いて、図示してないモータで、ピニオン８０を回転させる。
コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５は一体的に進退する。コンタクトガラス４３の移動経路であって、読み取り位置と干渉しない場所にワイピング手段を配置することにより、コンタクトガラス上面に付着した異物を除去できるように構成する。
副走査方向に所定の間隔をおいて固定された２つのセンサ８１、８２による検知範囲内をラック８４が進退するように構成されている。
ゴミ検知手段によって「ゴミ有り」と判定された場合にコンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５とを移動させるが、その距離はたとえば１ｍｍとする。第１のセンサ８１の部分をラック８４が通過したときにこれを契機として図示してないモータの回転方向を変え、ピニオン８０が回転する方向を逆にして、図１９に関連して、右方向にコンタクトガラス４３を移動させる。
第２のセンサ８２からラック８４が離れたとき、ピニオン８０の回転方向を逆転させ、コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５を、図１９に関連して、左方向に移動させる。なお、原稿を画像読み取り装置にセットしたときにゴミ検知を開始しているが、本体起動時に行っても良い。

図１７において、コンタクトガラス４３（読み取りガラス）（図１参照）上にゴミが付着し、読み取りライン上にゴミが有ると、黒スジ画像になってしまう。
そこで、原稿を画像読み取り装置にセットしたときに（Ｓ１５０）、可動なコンタクトガラス４３の移動が１往復したかどうかを判断し（Ｓ１５１）、１往復したならば、操作パネル（図示せず）にコンタクトガラス４３の汚れの有無を表示する（Ｓ１５２）。
１往復してないならば、読み取りライン上のゴミの有無を読み取り光学系のプレスキャン、その他の任意の手法により検出、判定し（特開１０−５６５４２参照）（Ｓ１５３）、「ゴミ有り」と判断した場合、コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５（後述）を副走査方向に移動させる（Ｓ１５４）。移動した位置で再度、ゴミ検知を行い（Ｓ１５３）、「ゴミ無し」と判断したとき、画像読み取りを開始する（Ｓ１５５）。
しかし、再び、「ゴミ有り」と判断した場合、副走査方向に再度、コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５を移動し（例えば、１ｍｍ）、ゴミ検知を行い、「ゴミ無し」と判定した場合、画像読み取りを開始する。
「ゴミ有り」と判断した場合は、副走査方向に移動（たとえば１ｍｍ）を行い、「ゴミ無し」が検知されるまで、コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材３０５の移動を続ける（Ｓ１５４）。
可動のコンタクトガラス４３は往復運動するものとし、１往復しても（Ｓ１５１）、「ゴミ有り」の検知が出続けてしまった場合、コンタクトガラス４３の移動とゴミ検知を止め、操作パネル上にコンタクトガラス４３が汚れていることを表示し（Ｓ１５２）、オペレータにコンタクトガラス４３の清掃を促す。
そしてゴミの清掃後、コンタクトガラス４３上のゴミの検知を行い（Ｓ１５３）、「ゴミ無し」と判断したとき、画像読み取りを開始し、「ゴミ有り」の検知が出てしまった場合、再度、操作パネル上にコンタクトガラス４３が汚れていることを表示する（Ｓ１５２）。

連続して原稿搬送している途中にゴミが読み取りライン上に来ても、原稿が画像読み取り終了後、次の原稿が読み取り位置に来るまでの時間に読み取りライン上にゴミが在るかどうか、ゴミ検知を行う。
ゴミが在った場合、副走査方向にコンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５を移動して、読み取りライン上にゴミが無い状態にしてから画像を読み取るので良質な画像品質を得ることが可能となる。コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５を動かすだけなので、ＡＤＦのレジスト補正を行う必要はない。
次の原稿の先端がレジストセンサ３６を通過して（Ｓ１５６）、次の原稿の先端が読み取り位置手前に来る時間を設定し、かつこれの時間を経過したかどうか判断し（Ｓ１５７）、１枚目の原稿が読み取り部で画像読み取りを行った後、次の原稿の先端が読み取り位置手前に来るまでにゴミ検知を行う（Ｓ１５９）。
「ゴミ無し」の判定の場合は、そのまま、コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５を動かさず、画像読み取りを行う（Ｓ１６１）。「ゴミ有り」の判定の場合は副走査方向にコンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５を移動させてからゴミ検知を行う。「ゴミ無し」と判定したら、画像読み取り行う。
「ゴミ有り」と判断した場合は、副走査方向にコンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５の移動を行い（Ｓ１６０）、「ゴミ無し」の判定が出るまで、コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５の移動を続ける（Ｓ１６０）。しかし、次の原稿が読み取り位置まで来るのに時間があるので、その時間内に「ゴミ無し」の判定を得られなかった場合は読み取りを行わず（Ｓ１５７）、最後まで原稿を搬送しきってしまう。
そして、操作パネル上にコンタクトガラス４３が汚れていることを表示し（Ｓ１５８）、オペレータにコンタクトガラス４３の清掃を促す。また、画像読み取りが行われなかった原稿があることを、操作パネル上に表示し、オペレータに伝える。
コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５を１往復しても、読み取り位置にゴミが無い所を見つけることができなかった場合、コンタクトガラス４３と原稿掬い上げ部材８５の移動とゴミ検知を止める。操作パネル（図示せず）上にコンタクトガラス４３が汚れていることを表示し、オペレータにコンタクトガラス４３の清掃を促すので、異常画像を無くすことができる。

ＡＤＦの基本的な構成を示す断面図である。 図１のＡＤＦの制御ブロック図である。 図２の第２読み取り部の回路構成を示すブロック図である。 原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。 図４のＡに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。 図５のＢに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。 読み取りスタート信号の入力による原稿読み取り動作を説明するフローチャートである。 図７のＣに続く動作を説明するフローチャートである。 図７のＤに続く動作を説明するフローチャートである。 図９のＥに続く動作を説明するフローチャートである。 図１０のＦに続く動作を説明するフローチャートである。 図１１のＧに続く動作を説明するフローチャートである。 図１２のＨに続く動作を説明するフローチャートである。 図１３のＩに続く動作を説明するフローチャートである。 次原稿先出し動作を説明するフローチャートである。 図１５のＪに続く動作を説明するフローチャートである。 ゴミ検知の動作を説明するフローチャートである。 ゴミ有りの判定の場合のゴミ検知の動作を説明するフローチャートである。 コンタクトガラスと原稿掬い上げ部材を副走査方向に移動させる移動機構を示す概略図である。 図１９の移動機構を示す左側面から見た概略図である。 図１９の移動機構を示す概略分解斜視図である。

符号の説明

５ 読み取り部（第１読み取り部）
４３ コンタクトガラス（読み取りガラス）
８０ 移動手段（ピニオン）
８１ 第１のセンサ
８２ 第２のセンサ
８４ 移動手段（ラック）
８５ 原稿掬い上げ部材

Claims (5)

1. 読み取り部を固定して原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読み取り位置で画像読み取りを行う画像読み取り装置において、原稿をセットした状態で読み取りライン上でのゴミ検知により、ゴミを検知した場合、前記コンタクトガラスと原稿掬い上げ部材を副走査方向に移動させてゴミを除去するように制御する制御部を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
2. 前記制御部は、連続原稿搬送中に、先の原稿の画像読み取り終了後、次の原稿が読み取り位置に来るまでの時間に読み取りライン上でゴミ検知を行い、ゴミがあった場合、前記コンタクトガラスと前記原稿掬い上げ部材を副走査方向に移動させてゴミを除去することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 前記制御部は、前記コンタクトガラスが１往復しても、読み取り位置にゴミが無い箇所を検知できない場合、前記コンタクトガラスの移動とゴミ検知を止め、かつ前記コンタクトガラスの清掃を促す表示を操作パネル上で行なうことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
4. 前記制御部は、連続原稿搬送中に、先の原稿の画像読み取り終了後、次の原稿が読み取り位置に来るまでの時間内に、ゴミ無しの判定を得られなかった場合には読み取りを行わず、最後まで原稿を搬送し、かつ前記コンタクトガラスの清掃を促す表示を操作パネル上で行なうことを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像読み取り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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