JP2010004097A - 自動原稿搬送装置及びそれを備えた画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿搬送時の原稿間隔において短時間で読取ガラス面上の清掃を可能としつつ、異物の飛散を抑制することで読取ガラス面上からの異物の除去性能を向上させる。
【解決手段】先行する原稿とその次の原稿との間で、読取ガラス２１の上面に清掃ブラシ４３を接触させながら動作させることで、読取ガラス２１の異物を除去する。このとき清掃ブラシ４３には異物が付着するが、動作中の清掃ブラシ４３を異物掻取部材４４に接触させることで、清掃ブラシ４３に付着した異物を掻き取る構成である。動作中の清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４に接触するときに大きな衝撃が作用すれば異物が飛散するため、制御手段は両者が接触するときの衝撃を緩和させる制御を行うように構成される。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動原稿搬送装置及びそれを備えた画像読取装置に関する。

従来、いわゆるシートスルータイプの自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置が公知である。すなわち、この種の装置は、自動原稿搬送装置が原稿を１枚ずつ読取ガラス面上に搬送し、その原稿が読取ガラス面上の読取位置を通過する際に画像読取装置が原稿の画像を読み取るように構成されている。

ところが、シートスルータイプの自動原稿搬送装置においては、読取ガラス面上に紙粉などの異物が付着していると、読み取った画像にその異物が筋状のノイズとなって現れる。そのため、従来、読取ガラス面上の異物の影響を除去するための種々の方法が提案されており、例えば読取ガラス面の上に清掃部材を配置し、その清掃部材を駆動することで読取ガラス面上の異物を除去する方法がある（例えば、特許文献１，２）。

特開平６−１６４８６３号公報 特開２０００−２７０１５２号公報

ところで、読取ガラス面の上に清掃部材を配置して読取ガラス面上の異物を除去する方法においては、清掃部材によって除去された紙粉などの異物がどこに回収されるかが重要である。すなわち、清掃部材で読取ガラス面を清掃する場合、紙粉などの異物は清掃部材に付着するため、その清掃部材に付着した異物を取り除いておく必要があり、これが十分でないと、次の清掃時に清掃部材に付着していた異物が清掃部材から再び読取ガラスに付着し、かえって筋状のノイズを増加させることとなる。

そのため、清掃部材が読取ガラス面を清掃した後には、清掃部材を異物掻取部材に接触させ、その異物掻取部材で清掃部材に付着した異物を掻き取ることによって清掃部材から異物を取り除くと共に、その掻き取った異物を読取ガラス面における画像の読取位置よりも下流側に落下させておき、後続の原稿に付着させて装置外に排出させる方法とすることが好ましい。

しかしその一方、近年の自動原稿搬送装置は、複数枚の原稿を読み取る際のスループットを向上させるため、原稿を１枚ずつ搬送する際の原稿間隔が小さくなってきている。このような状況の下、先行して搬送される原稿とそれに後続して搬送される次の原稿との原稿間隔の間で、清掃部材による読取ガラス面の清掃を行う場合、短時間で清掃を終了させる必要があり、清掃部材の動作をより高速に設定することが求められる。

ところが、清掃部材の動作を高速に設定すると、それに伴って清掃部材が異物掻取部材に接触する際の衝撃が大きくなる。そのため、清掃部材に付着した異物は異物掻取部材によって掻き取られず、その衝撃が作用した瞬間に周囲に飛散する現象が生じる。このとき異物は読取ガラス面上の読取位置まで飛び散る可能性があり、筋状のノイズの発生を抑制することができなくなるという問題がある。

そこで本発明は、上記従来の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、原稿搬送時の原稿間隔において短時間での清掃を可能としつつ、異物の飛散を抑制することで読取ガラス面上からの異物の除去性能を向上させた自動原稿搬送装置及びそれを備えた画像読取装置を提供するものである。

上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、原稿を１枚ずつ読取ガラス面上に搬送し、当該原稿が前記読取ガラス面上の読取位置を通過する際に画像読取が行われるようにした自動原稿搬送装置であって、原稿を１枚ずつ搬送する搬送手段と、先行する原稿とその次の原稿との間で、前記読取ガラス面に清掃部材を接触させながら動作させることで、前記読取ガラス面上の異物を除去するガラス面清掃手段と、異物を付着させた動作中の前記清掃部材に接触させることで前記清掃部材に付着した異物を前記清掃部材から掻き取る異物掻取手段と、前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの衝撃を緩和させる制御を行う制御手段と、を備えることを特徴としている。かかる構成によれば、清掃部材と異物掻取手段とが接触するときの衝撃が緩和されるので、異物の飛散を抑制することができる。

また請求項２にかかる発明は、原稿を１枚ずつ読取ガラス面上に搬送し、当該原稿が前記読取ガラス面上の読取位置を通過する際に画像読取が行われるようにした自動原稿搬送装置であって、原稿を１枚ずつ搬送する搬送手段と、先行する原稿とその次の原稿との間で、前記読取ガラス面に清掃部材を接触させながら動作させることで、前記読取ガラス面上の異物を除去するガラス面清掃手段と、異物を付着させた動作中の前記清掃部材に接触させることで前記清掃部材に付着した異物を前記清掃部材から掻き取る異物掻取手段と、前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの前記清掃部材と前記異物掻取手段との相対速度が所定速度以下となるように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。かかる構成によれば、清掃部材と異物掻取手段とが接触するときの衝撃が緩和するために、清掃部材を異物掻取手段に接触させるときの清掃部材と異物掻取手段との相対速度が所定速度以下となるように制御が行われる。そのため、かかる構成においても異物の飛散を抑制することができる。

また請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の自動原稿搬送装置において、前記制御手段は、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合、前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの前記清掃部材の動作速度が所定速度以下となるように前記清掃部材を減速制御することを特徴としている。かかる構成によれば、清掃部材の動作速度が所定速度以下となるように清掃部材を減速制御することで、清掃部材と異物掻取手段とが接触するときの衝撃を緩和するため、これにより異物の飛散を抑制することができる。

また請求項４にかかる発明は、請求項２又は３に記載の自動原稿搬送装置において、前記搬送手段は、原稿の読み取りモードによって決定される原稿間隔に基づいて原稿を１枚ずつ搬送するように構成され、前記制御手段は、前記原稿間隔に基づいて前記清掃部材の動作速度を決定して前記ガラス面清掃手段を制御すると共に、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合には、前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの前記清掃部材の動作速度が所定速度以下となるように減速制御することを特徴としている。

また請求項５にかかる発明は、請求項２に記載の自動原稿搬送装置において、前記異物掻取手段は、前記清掃部材の動作方向に沿って移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合、前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの前記清掃部材と前記異物掻取手段との相対速度が所定速度以下となるように前記異物掻取手段を前記清掃部材の動作方向に沿って移動させることを特徴としている。かかる構成によれば、異物掻取手段が清掃部材の動作方向に沿って移動可能であり、清掃部材と異物掻取手段とが接触するときに異物掻取手段を清掃部材の動作方向に沿って移動させることで、清掃部材と異物掻取手段とが接触するときの衝撃を緩和するため、これにより異物の飛散を抑制することができる。

また請求項６にかかる発明は、請求項２又は５に記載の自動原稿搬送装置において、前記搬送手段は、原稿の読み取りモードによって決定される原稿間隔に基づいて原稿を１枚ずつ搬送するように構成され、前記制御手段は、前記原稿間隔に基づいて前記清掃部材の動作速度を決定して前記ガラス面清掃手段を制御すると共に、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合には、前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの前記清掃部材と前記異物掻取手段との相対速度が所定速度以下となるように前記異物掻取手段を前記清掃部材の動作方向に沿って移動させることを特徴としている。

また請求項７にかかる発明は、請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、前記異物掻取手段は、その弾性度を調整可能に構成されており、前記制御手段は、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合、前記異物掻取手段の弾性度が大きくなるように調整することを特徴としている。かかる構成によれば、異物掻取手段の弾性度が大きくなるように調整することで、清掃部材と異物掻取手段とが接触するときの衝撃を緩和するようになっており、これにより異物の飛散を抑制することができる。

また請求項８にかかる発明は、請求項７に記載の自動原稿搬送装置において、前記異物掻取手段は、前記清掃部材と接触可能な位置に支持された弾性部材と、前記弾性部材に接触した状態で進退し、前記弾性部材との重なり幅を調整可能な剛性部材とを備え、前記制御手段は、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合、前記剛性部材を駆動して前記剛性部材と前記弾性部材との重なり幅を大きくすることにより、前記異物掻取手段の弾性度を大きく調整することを特徴としている。

また請求項９にかかる発明は、請求項８に記載の自動原稿搬送装置において、前記搬送手段は、原稿の読み取りモードによって決定される原稿間隔に基づいて原稿を１枚ずつ搬送するように構成され、前記制御手段は、前記原稿間隔に基づいて前記清掃部材の動作速度を決定して前記ガラス面清掃手段を制御すると共に、前記清掃部材の動作速度に基づいて前記剛性部材と前記弾性部材との重なり幅を決定し、前記異物掻取手段の弾性度を調整することを特徴としている。

また請求項１０にかかる発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の自動原稿搬送装置において、前記異物掻取手段は、前記清掃部材から掻き取る異物を、前記読取ガラス面上の読取位置よりも下流側の原稿搬送路内に落下させることを特徴としている。かかる構成によれば、次の原稿が搬送されてきたとき、その原稿に異物を付着させることができ、原稿搬送に伴って異物を外部に排出することができる。

また請求項１１にかかる発明は、画像読取装置であって、請求項１乃至１０のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を備え、前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿が前記読取ガラス面上の読取位置を通過する際に画像読取を行うように構成されることを特徴としている。かかる構成によれば、読取ガラス面から異物が良好に除去された状態で画像読取を行うことができ、原稿を読み取った画像に筋状のノイズが現れることを抑制することができる。

本発明によれば、清掃部材と異物掻取手段とが接触するときの衝撃が緩和されるので、異物の飛散を抑制することができるので、原稿搬送時の原稿間隔において短時間での清掃を可能としつつ、読取ガラス面上からの異物の除去性能を向上させることができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する幾つかの実施形態において互いに共通する部材については同一符号を付しており、それらについて繰り返しとなる説明は省略する。

（第１の実施の形態）

図１は、画像読取機能を備えた画像処理装置１の外観構成の一例を示す斜視図である。この画像処理装置１は、いわゆる複合機やＭＦＰなどと称される装置であり、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリンタ機能、スキャナ機能など、複数の機能を備えている。画像処理装置１は、ＬＡＮなどのネットワークに接続可能であり、また電話回線などの通信網にも接続可能である。そして原稿から読み取った画像データをネットワーク経由で他のコンピュータに出力したり、或いはネットワーク経由で他のコンピュータから画像データを入力し、その画像データに基づいてプリント出力を行うことができるようになっている。また通信網を介してＦＡＸデータの送受信も行うことができる構成となっている。

この画像処理装置１は、装置本体１ａの上部にスキャナ部２と自動原稿搬送装置（いわゆるＡＤＦ）３から成る画像読取装置４を備えている。画像読取装置４は、自動原稿搬送装置３とスキャナ部２とを同期して動作させることにより、自動原稿搬送装置３にセットされた原稿から１枚ずつ画像を読み取って画像データを出力するように構成されている。より具体的には、自動原稿搬送装置３は、原稿を１枚ずつスキャナ部２に向けて搬送するように構成されており、スキャナ部２はその原稿が所定の読取位置を通過する際に画像読み取り行って画像データを生成するように構成されている。

画像処理装置１の装置本体１ａの下部内部には給紙部６が設けられており、さらにその上部には画像形成部５が設けられている。給紙部６は画像形成媒体となる用紙を収容し、画像形成部５に対してその用紙を１枚ずつ供給する。画像形成部５は、入力する画像データに基づいて画像形成を行う画像形成手段であり、入力する画像データに基づいて給紙部６から供給される用紙に対して画像形成を行い、プリント出力を行うように構成されている。例えばコピー機能の場合には、画像形成部５が画像読取装置４から入力する画像データに基づいて画像形成を行うことにより、画像処理装置１は、読み取った原稿のコピー出力を行う。

画像処理装置１の装置本体１ａの正面側（前面側）には、ユーザが操作可能な操作パネル１０が設けられている。ユーザはこの操作パネル１０を操作することにより、画像処理装置１の複数の機能のうちから使用する機能を選択し、その選択した機能に関する各種の設定操作を行うと共に、画像処理装置１に対してジョブの実行を指示することができるようになっている。

図２は、画像読取装置４の全体的な内部構成を示す概略図である。自動原稿搬送装置３は、原稿９を積載する給紙トレイ３１を備えており、この給紙トレイ３１にセットされた原稿９を装置内部に設けられた搬送機構が１枚ずつ取り出して搬送するように構成されている。自動原稿搬送装置３は原稿を１枚ずつ搬送する搬送機構として、ピックアップローラ３２と、複数の搬送ローラ３３，３６とを備えている。ピックアップローラ３２は、給紙トレイ３１に積載された原稿９のうち最上面の原稿のみを取り出し、搬送ローラ３３に供給する。ピックアップローラ３２は、複数枚の原稿９の連続給紙を行う場合、先行する原稿を供給してから次の原稿を給紙するまでの原稿間隔が、例えばユーザが指定する原稿読み取りモードに応じて決定される原稿間隔となるように給紙する。

搬送ローラ３３はピックアップローラ３２によって給紙される原稿を第１の搬送路３４に沿って搬送し、スキャナ部２の読取ガラス２１に対応して設けられた原稿読取部３５に搬送する。原稿読取部３５に搬送された原稿は、読取ガラス２１における所定の読取位置を通過する際にスキャナ部２によってその画像が読み取られる。そして原稿読取部３５を通過した原稿は搬送ローラ３６によって第２の搬送路３７を搬送され、排出口３８を介して原稿排出部３９に排出される。尚、自動原稿搬送装置３には、上述した搬送路３４、３７の他、両面原稿の場合に原稿を反転させるための搬送路が別途設けられるが、それについては図示を省略している。

スキャナ部２は、その上面に原稿を読み取るために設けられた透明の読取ガラス２１を備えている。そしてスキャナ部２の内部には、所定の読取位置を通過する原稿を露光するための露光装置２２が設けられており、この露光装置２２によって露光された原稿からの反射光は、読取ガラス２１を介してスキャナ部２の内部に導かれ、複数のミラー２３及びレンズ２４を通ってＣＣＤなどの画像読取部２５に結像される。画像読取部２５は、例えば入射するＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の光量に応じた画像信号を生成するように構成されており、その画像信号を画像処理部２６に出力する。そして画像処理部２６は、画像読取部２５から入力する画像信号をＡ／Ｄ変換すると共に、各種の画像処理を施して画像データを生成する。この画像処理に要する時間は、原稿の読み取りモードなどに応じて変化し、例えば原稿種類（カラー原稿／モノクロ原稿など）や原稿サイズなどが異なれば処理時間も異なる。

そして本実施形態では、自動原稿搬送装置３において読取ガラス２１の上にガラス面清掃機構４０が設けられている。ガラス面清掃機構４０は、原稿９の連続搬送が行われる際、先行する原稿が画像読取部３５を通過してから、その次の原稿が画像読取部３５に搬送されてくるまでの間に、読取ガラス２１の上面に付着する紙粉などの異物を除去するように構成されている。

図３は、ガラス面清掃機構４０が設けられた部分の構成を示す拡大図である。自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿は読取ガラス２１の上面を搬送方向Ｆに沿って搬送され、その原稿が読取位置２０の直上を通過する際、スキャナ部２で画像の読み取りが行われる。そしてガラス面清掃機構４０は、このような原稿搬送路の上に設けられている。

ガラス面清掃機構４０は、モータＭ４によって動作する清掃部材４１を備えている。この清掃部材４１は、回転軸４２ａに対して回転可能に支持された略円柱状のローラ部材４２を有し、そのローラ部材４２の周方向の一部に清掃ブラシ４３が植設された構成となっている。またローラ部材４２において清掃ブラシ４３が植設されていない部分の周面は、白色のローラ面となっている。さらに清掃ブラシ４３の長さは、清掃部材４１が回転したとき、読取ガラス２１の上面を清掃可能な長さである。

このような清掃部材４１は、例えば図３に示すように清掃ブラシ４３を上に向けた状態をホームポジション（待機位置）としており、読取ガラス２１の上面を原稿が通過中のときはこのホームポジションで待機する。尚、清掃部材４１の上方には、清掃部材４１がホームポジションであることを検知する検知センサ４５が設けられている。そして先行する原稿が読取ガラス２１の上面を通過してから次の原稿が読取ガラス２１の上面に搬送されてくるまでの間に、清掃部材４１はモータＭ４によって所定のタイミングで駆動され、Ｒ１方向に回転する。これにより、清掃ブラシ４３が読取ガラス２１の上面に接触した状態で紙粉などの異物を掃き取り、読取位置２０から異物を除去することができる。ここで清掃部材４１の回転方向Ｒ１は、清掃ブラシ４３による清掃方向が原稿の搬送方向Ｆと同じ方向になるように設定されている。そのため、清掃部材４１は、読取ガラス２１の上面に付着している異物を搬送方向Ｆの下流側に向けて除去するようになっている。

読取ガラス２１の読取位置２０から除去される異物は、一部が読取位置２０の下流側に掃き出され、他の一部が清掃ブラシ４３に付着する。本実施形態では、清掃ブラシ４３に付着した異物を取り除くため、清掃部材４１の回転方向Ｒ１の下流側において、回転する清掃部材４１の清掃ブラシ４３と接触することが可能な位置に、異物掻取部材４４が設けられている。この異物掻取部材４４は例えば平板状又はブレード状の部材によって構成され、回転動作中の清掃ブラシ４３と接触することにより、読取ガラス２１の上面を清掃して異物を付着させた清掃ブラシ４３から異物を掻き落とす。これにより、清掃ブラシ４３を異物が付着していない綺麗な状態に戻すことができる。異物掻取部材４４によって清掃ブラシ４３から掻き取られた異物は、異物掻取部材４４の下方に自然落下し、搬送方向Ｆにおいて読取位置２０よりも下流側で読取ガラス２１の上面に堆積する。

上記のように清掃部材４１は回転方向Ｒ１に１回転すれば、読取ガラス２１の上面に付着した異物を清掃ブラシ４３が掃き取って読取位置２０から除去する清掃動作が１回行われると共に、その清掃動作中に清掃ブラシ４３に付着した異物も取り除くことができるようになっている。

次に、画像読取装置４の制御機構について説明する。図４は、画像処理装置１において特に画像読取装置４を制御するための制御機構を示すブロック図である。画像処理装置１にはメイン制御部１０が設けられており、このメイン制御部１０がスキャナ部２及び自動原稿搬送装置３を統括的に制御するようになっている。例えばユーザが操作パネル７に対して原稿の読み取り開始を指示した場合、メイン制御部１０は、操作パネル７から入力する読み取り開始指示に応答して、自動原稿搬送装置３のＡＤＦ制御部１１及びスキャナ部２のスキャナ制御部１２に対して原稿の読み取り動作を開始させるコマンドを出力する。このとき、ユーザによって原稿の読み取りモードや原稿のサイズなどが指定されている場合には、メイン制御部１０は、自動原稿搬送装置３のＡＤＦ制御部１１及びスキャナ部２のスキャナ制御部１２に対してそれらの情報を付加して出力する。

ＡＤＦ制御部１１とスキャナ制御部１２は互いに通信可能なように接続されており、原稿の読み取りモードに関する情報やサイズ情報などの他、原稿から画像を読み取るためのタイミング情報などを互いにやりとりしながら各部を制御することで、自動原稿搬送装置３とスキャナ部２とが同期した動作を行えるようになっている。

ＡＤＦ制御部１１は、ＣＰＵ１１ａとメモリ１１ｂとを備えた構成であり、ＣＰＵ１１ａが所定のプログラムに基づいた処理を実行することにより、自動原稿搬送装置３に設けられた各部を動作制御する制御手段として機能する。より具体的に説明すると、ＡＤＦ制御部１１は、上述した搬送機構を駆動するための原稿搬送駆動部１３を制御すると共に、ガラス面清掃機構４０を制御する。

原稿搬送駆動部１３は、複数のモータ駆動部１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、これら複数のモータ駆動部１３ａ，１３ｂ，１３ｃのそれぞれによって駆動されるモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３とを備えている。モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３はいずれも位置制御が行い易いパルスモータが使用されており、モータ駆動部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、ＡＤＦ制御部１１から出力される励磁信号（パルス信号）に応じてモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を駆動し、上述したピックアップローラ３２、搬送ローラ３３及び搬送ローラ３６を回転させる。そしてＡＤＦ制御部１１は、原稿の読み取りモードや原稿サイズなどに応じて原稿の搬送速度や原稿間隔を変更し、さらにスキャナ制御部１２とのデータ通信により画像読み取り動作と同期するように原稿の搬送動作を制御する。

ガラス面清掃機構４０は、上述した清掃部材４１を駆動するための構成として、モータ駆動部４７とモータＭ４とを備えると共に、清掃部材４１がホームポジションにあるときにオンする検知センサ４５を備えている。モータＭ４は上記と同様に位置制御が行い易いパルスモータが使用されており、モータ駆動部４７はＡＤＦ制御部１１から出力される励磁信号（パルス信号）に応じてモータ４を回転駆動し、清掃部材４１を回転方向Ｒ１に回転駆動させる。そのため、ＡＤＦ制御部１１は、モータ駆動部４７に出力したパルス数をカウントすることにより、清掃部材４１がホームポジションから回転した回転量（回転位置）を把握することができるようになっている。

またスキャナ制御部１２は、ＣＰＵ１２ａとメモリ１２ｂとを備えた構成であり、ＣＰＵ１２ａが所定のプログラムに基づいた処理を実行することにより、スキャナ部２に設けられた各部の動作を制御する。すなわち、スキャナ制御部１２は、自動原稿搬送装置３における原稿の搬送動作と同期して画像の読み取り動作を行うように、露光装置２２、画像読取部２５及び画像処理部２６の各部を制御する。

次に、上記のような制御機構によって制御されるガラス面清掃機構４０の具体的な動作について説明する。図５及び図６は、ガラス面清掃機構４０による清掃動作の流れを示す図である。まず、図５（Ａ）に示すように読取ガラス２１の上面を先行する原稿９ａが通過しているとき、清掃部材４１はホームポジションで待機状態となっており、清掃ブラシ４３は原稿の搬送路から退避している。また図５（Ａ）では読取ガラス２１の上面に紙粉などの異物Ｇが付着している場合を示している。そして先行する原稿９ａの後端が搬送路内の所定位置を通過すると、図５（Ｂ）に示すように清掃部材４１が駆動され、回転方向Ｒ１への回転動作が開始される。そして先行する原稿９ａの後端が読取ガラス２１の上面を下流側に搬送されていくと、図５（Ｃ）に示すように清掃部材４１はその清掃ブラシ４３を読取ガラス２１の上面に接触させ、読取ガラス２１の清掃を開始する。そして清掃ブラシ４３は、先行する原稿９ａの後端を追いかけるように読取ガラス２１の上面を掃いていくことで、読取ガラス２１の読取位置２０の上面の異物を除去していく。このとき、除去される異物Ｇの一部が清掃ブラシ４３に付着する。

清掃部材４１がさらに回転して清掃ブラシ４３が読取ガラス２１から離れると、次に図６（Ａ）に示すように清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４と接触する。異物掻取部材４４は、回転中の清掃ブラシ４３と接触することにより、清掃ブラシ４３に付着した異物Ｇを掻き取り、清掃ブラシ４３から取り除く。その後、清掃部材４１は検知センサ４９によって検知されるホームポジションまで回転すると停止し、図６（Ｂ）に示すように異物掻取部材４４が掻き取った異物Ｇは、搬送路内の読取位置２０の下流側に堆積する。そしてこの異物Ｇは次の原稿９ｂが搬送されることに伴い、原稿９ｂに付着して自動原稿搬送装置３の外部に排出される。

このようなガラス面清掃機構４０による清掃動作は、先行する原稿９ａと次の原稿９ｂとの原稿間隔の間で行われるため、清掃部材４１の回転速度は、その原稿間隔の間で清掃動作が完了するように設定される。図７は、原稿の間隔ΔＴと、清掃部材４１の回転速度（清掃動作の速度）との関係を示す図である。図例では、先行する原稿９ａの先端が時刻Ｔ０に読取位置２０に到達して画像読み取りが開始されると共に、その原稿９ａの後端が時刻Ｔ１に読取位置２０を通過し、画像読み取りが終了する。そして次の原稿９ｂの先端が時刻Ｔ２に読取位置２０に到達して画像読み取りが開始される。この場合、時刻Ｔ２とＴ１の間の原稿間隔ΔＴで、清掃部材４１による１回の清掃動作を完了させる必要があり、清掃部材４１の回転速度はＶｓに設定される。

一方、上述したように原稿の読み取りモードに応じてスキャナ部２における画像読み取りに要する処理時間が異なる。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、モノクロ原稿を読み取る場合に比べて処理時間が長くなる。また原稿サイズが同一サイズに統一されているのではなく、例えばＡ４サイズの原稿とＢ４サイズの原稿が混在しているような場合には、画像読み取りに要する処理時間が原稿ごとに異なった時間となる。そのため、上述したＡＤＦ制御部１１は、原稿の読み取りモードに応じて原稿間隔ΔＴを可能な範囲で短く設定する。例えば、原稿サイズがＡ４サイズなどで統一されており、しかも原稿がモノクロ原稿であることなどが指定されているような場合には、原稿間隔ΔＴは最も短くなる。

このように原稿間隔ΔＴが原稿の読み取りモードに応じて変化すると、清掃部材４１の回転速度Ｖｓも、それに応じて変化させる必要がある。そのため本実施形態では、原稿間隔ΔＴに応じて清掃部材４１の回転速度Ｖｓを決定する。図８は、清掃部材４１の回転速度Ｖｓの設定値の一例を示す図である。図８（Ａ）は原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ１以下の場合、清掃部材４１の回転速度ＶｓがＶ１に設定されることを示しており、図８（Ｂ）は原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ１よりも大きく所定値Δｔ２以下の場合、清掃部材４１の回転速度ＶｓがＶ２に設定されることを示しており、図８（Ｃ）は原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ２よりも大きい場合、清掃部材４１の回転速度ＶｓがＶ３に設定されることを示している。尚、所定値Δｔ１，Δｔ２の関係はΔｔ１＜Δｔ２となっており、回転速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の関係はＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３となっている。

図８に示すように原稿間隔ΔＴが小さく、所定値Δｔ１以下となる場合には、その小さい原稿間隔ΔＴの間で清掃動作を完了させるべく、清掃部材４１の回転速度Ｖｓは最も高速のＶ１に設定される。また原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ１よりも大きく所定値Δｔ２以下となる場合には、その原稿間隔ΔＴの間で清掃動作を完了させるべく、清掃部材４１の回転速度Ｖｓは、Ｖ１よりも低速であるが、Ｖ３よりも高速のＶ２に設定される。さらに原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ２よりも大きくなる場合には、清掃部材４１の回転速度Ｖｓは最も低速のＶ３に設定される。尚、図８では、原稿間隔ΔＴに応じて清掃部材４１の回転速度Ｖｓを３段階で調整する場合を例示しているが、この段階は３段階に限られるものではなく、例えば４段階以上としても良い。

ところで、清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈ以上の高速に設定すると、それに伴って清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４に接触する際の衝撃が限界値を超えて大きくなるため、清掃ブラシ４３に付着した異物Ｇはその衝撃が作用した瞬間に周囲に飛散する。図８の場合、原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ２以下で清掃部材４１の回転速度ＶｓをＶ１又はＶ２に設定すると、その回転速度Ｖｓは、清掃ブラシ４３を異物掻取部材４４に接触させたときに異物Ｇを周囲に飛散させない所定速度（上限速度）Ｖｈを超えた速度となっている。

そこで本実施形態ではＡＤＦ制御部１１が、清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも高速のＶ１又はＶ２に設定して行う清掃動作の制御と、所定速度Ｖｈよりも低速のＶ３に設定して行う清掃動作の制御とを異なる制御としている。図９は、ＡＤＦ制御部１１による清掃部材４１の清掃動作の制御方法を示す図であり、図９（Ａ）は清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも高速のＶ１又はＶ２に設定して清掃動作を行う場合の制御方法を、図９（Ｂ）は清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも低速のＶ３に設定して清掃動作を行う場合の制御方法を示している。

まず、図９（Ａ）に示す制御方法について説明する。清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも高速のＶ１又はＶ２に設定して清掃動作を行う場合、ＡＤＦ制御部１１は、先行する原稿９ａが読取ガラス２１を通過するタイミングＴ１に合わせて、モータ駆動部４７に励磁信号（パルス信号）を出力し、モータＭ４を駆動させると共に、清掃部材４１の回転を開始させる。これと同時に、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ４を駆動するために出力したパルス数のカウント動作を開始し、パルスカウント値を更新していく。清掃部材４１は、その回転速度ＶｓがＶ１又はＶ２に到達すれば、その速度を維持するように制御される。そしてパルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃａになれば、ＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１の回転速度が所定速度Ｖｈ以下となるようにモータＭ４の減速を開始する。ここでカウント値Ｃａは、回転速度ＶｓがＶ１である場合とＶ２である場合のそれぞれに対応して予め定められており、モータＭ４の減速を開始してから清掃部材４１の回転速度が所定速度Ｖｈ以下となったときに清掃ブラシ４３を異物掻取部材４４に接触させることができるタイミングを規定している。つまり、図９（Ａ）において清掃部材４１の回転速度がＶｈとなったタイミングＴａが、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４との接触するタイミングである。そのため、パルスカウント値がＣａとなった時点でモータＭ４の減速を開始することにより、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４に接触するときには、清掃ブラシ４３の回転速度を所定速度Ｖｈ以下に低下させておくことができる。

そしてＡＤＦ制御部１１は、パルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃｂになるまで清掃部材４１の回転速度を所定速度Ｖｈ（若しくはＶｈ以下）で維持する。そしてパルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃｂになれば、ＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１の回転速度が再びＶｓ（Ｖ１又はＶ２）となるようにモータＭ４の加速を開始する。ここでカウント値Ｃｂは、回転速度ＶｓがＶ１である場合とＶ２である場合のそれぞれに対応して予め定められており、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４から離れるタイミングを規定している。つまり、図９（Ａ）において清掃部材４１の回転速度がＶｈから加速されるタイミングＴｂが、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４が互いに離れた状態となるタイミングである。その後、清掃部材４１は再び回転速度Ｖｓまで加速され、検知センサ４５によってホームポジションに到達したことが検知されると、モータＭ４は停止し、清掃部材４１も停止する。

このように清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも高速のＶ１又はＶ２に設定して清掃動作を行う場合、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ４を駆動するためのパルス数をカウントすることで清掃ブラシ４３の位置を把握しながら清掃動作を制御しており、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４に接触するタイミングでは、清掃部材４１の回転速度が所定速度Ｖｈ以下となるように減速制御を行う。そしてその減速状態のままで清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４を通過するようにしているので、清掃ブラシ４３に付着した異物Ｇの周囲への飛散を防止できる。そして異物掻取部材４４は、清掃ブラシ４３に付着した異物Ｇを正常に掻き取って、その下方に落下させることができるようになる。

次に、図９（Ｂ）の制御方法について説明する。清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも低速のＶ３に設定して清掃動作を行う場合、ＡＤＦ制御部１１は上記のような減速制御を行う必要はない。そのため、ＡＤＦ制御部１１は、先行する原稿９ａが読取ガラス２１を通過するタイミングＴ１に合わせて、モータ駆動部４７に励磁信号（パルス信号）を出力し、モータＭ４を駆動させると共に、清掃部材４１の回転を開始させる。そして清掃部材４１の回転速度ＶｓがＶ３に到達すれば、その速度を維持するように制御し、その後、検知センサ４５によってホームポジションに到達したことが検知されると、清掃部材４１を停止させる。この場合、清掃部材４１の回転速度が所定速度Ｖｈ以下で維持されるので、清掃ブラシ４３に付着した異物Ｇが周囲に飛散することはなく、異物掻取部材４４が清掃ブラシ４３に付着した異物Ｇを掻き取ってその下方に落下させる。

次に、ＡＤＦ制御部１１の処理シーケンスについて説明する。図１０は、ＡＤＦ制御部１１が清掃部材４１の回転速度Ｖｓを設定するための処理手順を示すフローチャートである。この処理は、ユーザによって読み取りモードなどが指定されたことにより、原稿９を連続搬送するときの原稿間隔ΔＴが決定されたことに応答して行われる処理であり、例えば自動原稿搬送装置３において原稿搬送を開始する前に１回実行される。

この処理においてＡＤＦ制御部１１は、まず、読み取りモードに応じて決定された原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ１以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ１以下である場合はステップＳ１１に進み、ＡＤＦ制御部１１は回転速度Ｖｓを最も高速である速度Ｖ１（図８参照）に設定する。そして設定処理を終了する。一方、原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ１以下でない場合はステップＳ１２に進む。

そしてＡＤＦ制御部１１は、原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ２以下である場合はステップＳ１３に進み、ＡＤＦ制御部１１は回転速度Ｖｓを中速である速度Ｖ２（図８参照）に設定する。そして設定処理を終了する。一方、原稿間隔ΔＴが所定値Δｔ２以下でもなかった場合はステップＳ１４に進み、ＡＤＦ制御部１１は回転速度Ｖｓを最も低速である速度Ｖ３（図８参照）に設定する。そして設定処理を終了する。

以上のような処理で清掃部材４１の回転速度Ｖｓが設定されると、自動原稿搬送装置３において原稿９の搬送動作が開始される。そして先行する原稿とその次の原稿との間で、上記処理により設定された回転速度Ｖｓに基づいて清掃部材４１が駆動され、読取ガラス２１の上面を清掃する動作が行われる。

図１１は、ＡＤＦ制御部１１が清掃部材４１の減速制御を行うための処理手順を示すフローチャートである。この処理は、自動原稿搬送装置３において原稿９の搬送動作が開始されると、ＡＤＦ制御部１１によって一定時間（例えば数ミリ秒）ごとに繰り返し実行される処理であり、清掃動作中においても繰り返し実行される処理である。またこの処理とは別の処理により、先行する原稿とその次の原稿との間で、清掃部材４１を回転速度Ｖｓで駆動する処理が実行されているものとする。図１１に示すように、原稿９の搬送動作中にこの処理が開始されると、ＡＤＦ制御部１１は、まず清掃部材４１が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここで清掃部材４１が動作していない場合（ＮＯの場合）には、清掃動作中でないため、この処理を終了する。これに対し、清掃部材４１が動作中である場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ２１に進む。

清掃部材４１が清掃動作中である場合、ＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１の減速制御の必要性を判断すべく、清掃部材４１の回転速度Ｖｓの設定値が所定速度Ｖｈよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２１）。つまり、図１０に示した処理によって予め設定された回転速度Ｖｓの設定値が所定速度Ｖｈよりも大きいか否かを判断する。ここでは、回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ１又はＶ２であればＹＥＳとなり、速度Ｖ３であればＮＯとなる。回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ３であれば、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４とが接触するときに大きな衝撃は生じないので減速制御を行う必要はない。そのため、この場合は処理を終了する。これに対し、回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ１又はＶ２であれば、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４とが接触するときに大きな衝撃が生じるので減速制御を行う必要がある。そのため、この場合はステップＳ２２に進む。

回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ１又はＶ２であった場合、ＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１を動作させているモータＭ４を駆動するために出力したパルス数のカウント値（パルスカウント値）を取得し、そのパルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃａに等しい値となっているか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここでパルスカウント値がカウント値Ｃａでない場合（ＮＯの場合）、清掃部材４１の回転位置は減速開始位置でないと判断し、ステップＳ２４に進む。これに対し、パルスカウント値がカウント値Ｃａに等しい場合（ＹＥＳの場合）、清掃部材４１の回転位置は減速開始位置に到達した判断し、ステップＳ２３に進む。

パルスカウント値がＣａに等しい場合、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ４を制御して清掃部材４１の回転速度の減速を開始する（ステップＳ２３）。すなわち、速度Ｖ１又はＶ２で回転している清掃部材４１の回転速度を所定速度Ｖｈ以下に減速させる制御を開始する。これにより、清掃部材４１の回転速度は減速を開始し、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４と接触するタイミングでは、清掃部材４１の回転速度は所定速度Ｖｈ以下となる。そのため、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４とが接触するときに大きな衝撃は生じず、異物Ｇの飛散を防止することができる。このような減速制御が開始されると、次にステップＳ２４に進む。

そしてＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１を動作させているモータＭ４を駆動するために出力したパルス数のカウント値（パルスカウント値）を取得し、そのパルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃｂに等しい値となっているか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここでパルスカウント値がカウント値Ｃｂでない場合（ＮＯの場合）、清掃部材４１の回転位置は加速開始位置でないと判断し、この処理を終了する。これに対し、パルスカウント値がカウント値Ｃｂに等しい場合（ＹＥＳの場合）、清掃部材４１の回転位置は加速開始位置に到達した判断し、ステップＳ２５に進む。

パルスカウント値がＣｂに等しい場合、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４から離れた状態となる位置まで回転したと判断できるため、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ４を制御して清掃部材４１の回転速度の加速を開始する（ステップＳ２３）。すなわち、清掃部材４１の回転速度を所定速度Ｖｈ以下に減速させた状態から再び速度Ｖ１又はＶ２まで加速させる制御を開始する。このような加速制御が開始されると、この処理は終了する。

そしてこの処理とは別の処理により、清掃部材４１はホームポジションに達すると、モータＭ４の駆動が停止され、それに伴い清掃部材４１も停止する。

このように本実施形態は、先行する原稿とその次の原稿との間で、読取ガラス２１の上面に清掃部材４１を接触させながら動作させることで、読取ガラス２１の異物Ｇを除去する構成であると共に、動作中の清掃部材４１が異物掻取部材４４に接触することで清掃部材４１に付着した異物Ｇが掻き取られる構成である。そしてＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１の動作速度が所定速度Ｖｈ以上である場合、清掃部材４１を異物掻取部材４４に接触させるときの清掃部材４１の動作速度が所定速度Ｖｈ以下となるように清掃部材４１を減速制御することにより、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を緩和させるように構成されている。そのため、原稿搬送時の原稿間隔ΔＴにおいて短時間での清掃を可能としつつも、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが互いに接触することによる異物Ｇの飛散を抑制することができ、読取ガラス２１からの異物Ｇの除去性能を向上させることができる。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。上述した第１の実施の形態では、清掃部材４１の動作速度が所定速度Ｖｈ以上である場合、清掃部材４１の動作速度を減速することによって清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を緩和させる形態について説明した。しかし、読み取りモードなどに応じて決定される原稿間隔ΔＴがかなり小さな値となる場合など、清掃部材４１の動作速度を減速することができない場合もある。そこで、本実施形態では、清掃部材４１の動作速度を減速することなく、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を緩和させることができる形態について説明する。尚、本実施形態でも、画像処理装置１及び画像読取装置４の全体構成は、図１及び図２に示したものと同様である。

図１２は、本実施形態においてガラス面清掃機構４０が設けられた部分の構成を示す拡大図である。本実施形態では、清掃部材４１の清掃ブラシ４３に付着した異物を取り除くための異物掻取部材４４が動作可能に構成される。すなわち、異物掻取部材４４は、その基端部がモータＭ５によって正逆方向に回動可能な軸部４４ａに支持されており、この軸部４４ａ周りに回動可能な構成となっている。また異物掻取部材４４の近傍の所定箇所には、モータＭ５によって回転駆動される異物掻取部材４４のホームポジションを検知するための検知センサ４９が設けられている。そして本実施形態では、清掃部材４１の動作速度Ｖｓが所定速度Ｖｈ以上である場合、異物掻取部材４４を矢印Ｒ２方向に回転させることによって清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を緩和させるように構成される。

図１３は、本実施形態における画像読取装置４を制御するための制御機構を示すブロック図である。この制御機構が、第１の実施の形態と異なる点は、ＡＤＦ制御部１１が異物掻取部材４４の動作を制御するように構成されている点である。図１３に示すように、本実施形態では、異物掻取部材４４を駆動するための構成として、モータ駆動部４８とモータＭ５とを備えると共に、異物掻取部材４４がホームポジションにあるときにオンする検知センサ４９とを備えている。モータＭ５は、上記と同様に、位置制御が行い易いパルスモータが使用されており、ＡＤＦ制御部１１から出力される励磁信号（パルス信号）に応じて回転し、異物掻取部材４４を正逆双方向に回転駆動する。ＡＤＦ制御部１１は、モータ駆動部４７に出力したパルス数をカウントすることにより、異物掻取部材４４がホームポジションから回転方向Ｒ２（図１２参照）に回転した回転量（回転位置）を把握することができるようになっている。尚、その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。

そしてＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも高速の速度Ｖ１又はＶ２に設定して清掃動作を行う場合、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するタイミングにおいて、異物掻取部材４４を清掃部材４１の動作方向と同じ方向となる回転方向Ｒ２に動作させておくことで、清掃部材４１と異物掻取部材４４との相対速度が所定速度Ｖｈ以下となるように制御する。これに対して、清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも低速の速度Ｖ３に設定して清掃動作を行う場合には、異物掻取部材４４を駆動することなく、清掃部材４１のみを駆動制御して清掃動作を完了させる。

図１４は、本実施形態でのＡＤＦ制御部１１による清掃部材４１の清掃動作の制御方法を示す図であり、図１４（Ａ）は清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも高速の速度Ｖ１又はＶ２に設定して清掃動作を行う場合の制御方法を、図１４（Ｂ）は清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも低速の速度Ｖ３に設定して清掃動作を行う場合の制御方法を示している。

まず、図１４（Ａ）に示す制御方法について説明する。清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも高速の速度Ｖ１又はＶ２に設定して清掃動作を行う場合、ＡＤＦ制御部１１は、先行する原稿９ａが読取ガラス２１を通過するタイミングＴ１に合わせて、モータ駆動部４７に励磁信号（パルス信号）を出力し、モータＭ４を駆動させると共に、清掃部材４１の回転を開始させる。これと同時に、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ４を駆動するために出力したパルス数のカウント動作を開始し、パルスカウント値を更新していく。清掃部材４１は、その回転速度Ｖｓが速度Ｖ１又はＶ２に到達すれば、清掃動作が終了するまでその速度が維持される。そしてパルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃａになれば、ＡＤＦ制御部１１は、モータ駆動部４８に励磁信号（パルス信号）を出力し、モータＭ５を駆動させると共に、異物掻取部材４４を回転方向Ｒ２に回転させる。このとき、異物掻取部材４４の回転速度Ｖｔは、清掃部材４１の回転速度Ｖｓとの速度差ΔＶが所定速度Ｖｈ以下となるように設定される。そして異物掻取部材４４はその回転速度Ｖｔに達すれば、その速度が維持される。

ここでカウント値Ｃａは、第１の実施の形態と同様であり、回転速度ＶｓがＶ１である場合とＶ２である場合のそれぞれに対応して予め定められており、モータＭ５の駆動を開始してから異物掻取部材４４の回転速度が速度Ｖｔとなったときに清掃ブラシ４３を異物掻取部材４４に接触させることができるタイミングを規定している。つまり、図１４（Ａ）において異物掻取部材４４の回転速度がＶｔとなったタイミングＴａが、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４との接触するタイミングである。そのため、パルスカウント値がＣａとなった時点でモータＭ５の駆動を開始することにより、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４に接触するときには、異物掻取部材４４を回転速度Ｖｔで動作させておくことができる。

そしてＡＤＦ制御部１１は、パルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃｂになれば、異物掻取部材４４を停止させるべく、モータＭ５の減速を開始する。ここでカウント値Ｃｂは、回転速度ＶｓがＶ１である場合とＶ２である場合のそれぞれに対応して予め定められており、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４から離れるタイミングを規定している。つまり、図１４（Ａ）において異物掻取部材４４の減速が開始されるタイミングＴｂが、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４が互いに離れた状態となるタイミングである。

そしてＡＤＦ制御部１１は、パルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃｈになれば、異物掻取部材４４をホームポジションに戻すべく、モータＭ５を駆動して異物掻取部材４４を逆転方向に速度Ｖｒで駆動する。そして検知センサ４９によって異物掻取部材４４がホームポジションに到達したことが検知されると、モータＭ５は停止し、異物掻取部材４４もホームポジションで停止する。尚、清掃部材４１についても、検知センサ４５によってホームポジションに到達したことが検知されれば停止し、清掃動作を終了する。

このように清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも高速のＶ１又はＶ２に設定して清掃動作を行う場合、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ４を駆動するためのパルス数をカウントすることで清掃ブラシ４３の位置を把握しながら清掃動作を制御しており、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４に接触するタイミングでは、異物掻取部材４４を清掃部材４１の動作方向に沿って動作させることで、清掃部材４１と異物掻取部材４４との相対速度が所定速度Ｖｈ以下となるように制御する。そして清掃部材４１と異物掻取部材４４との相対速度が所定速度Ｖｈ以下の状態で、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４を通過するようにしているので、清掃ブラシ４３に付着した異物Ｇの周囲への飛散を防止することができる。

次に、図１４（Ｂ）の制御方法について説明する。清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも低速の速度Ｖ３に設定して清掃動作を行う場合、ＡＤＦ制御部１１は上記のように異物掻取部材４４を動作させる必要はない。そのため、ＡＤＦ制御部１１は、先行する原稿９ａが読取ガラス２１を通過するタイミングＴ１に合わせて、モータ駆動部４７に励磁信号（パルス信号）を出力し、モータＭ４を駆動させると共に、清掃部材４１の回転を開始させる。そして清掃部材４１の回転速度ＶｓがＶ３に到達すれば、その速度を維持するように制御し、その後、検知センサ４５によってホームポジションに到達したことが検知されると、清掃部材４１を停止させる。この場合、清掃部材４１の回転速度が所定速度Ｖｈ以下で維持されるので、清掃ブラシ４３に付着した異物Ｇが周囲に飛散することはない。

図１５及び図１６は、本実施形態においてＡＤＦ制御部１１が清掃部材４１と異物掻取部材４４の制御を行うための処理手順を示すフローチャートである。この処理は、自動原稿搬送装置３において原稿９の搬送動作が開始されると、ＡＤＦ制御部１１によって一定時間（例えば数ミリ秒）ごとに繰り返し実行される処理であり、清掃動作中においても繰り返し実行される処理である。またこの処理とは別の処理により、先行する原稿とその次の原稿との間で、清掃部材４１を回転速度Ｖｓで駆動する処理が実行されているものとする。図１５に示すように、原稿９の搬送動作中にこの処理が開始されると、ＡＤＦ制御部１１は、まず清掃部材４１が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。ここで清掃部材４１が動作していない場合（ＮＯの場合）には、清掃動作中でないため、この処理を終了する。これに対し、清掃部材４１が動作中である場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ３１に進む。

清掃部材４１が清掃動作中である場合、ＡＤＦ制御部１１は、異物掻取部材４４の動作制御の必要性を判断すべく、清掃部材４１の回転速度Ｖｓの設定値が所定速度Ｖｈよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３１）。ここでは、回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ１又はＶ２であればＹＥＳとなり、速度Ｖ３であればＮＯとなる。回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ３であれば、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４とが接触するときに大きな衝撃は生じないので異物掻取部材４４の動作制御を行う必要はない。そのため、この場合は処理を終了する。これに対し、回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ１又はＶ２であれば、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４とが接触するときに大きな衝撃が生じるので、異物掻取部材４４の動作制御を行う必要がある。そのため、この場合はステップＳ３２に進む。

清掃部材４１の回転速度Ｖｓが速度Ｖ１又はＶ２であった場合、ＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１を動作させているモータＭ４を駆動するために出力したパルス数のカウント値（パルスカウント値）を取得し、そのパルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃａに等しい値となっているか否かを判断する（ステップＳ３２）。ここでパルスカウント値がカウント値Ｃａでない場合（ＮＯの場合）、清掃部材４１の回転位置は、異物掻取部材４４の動作開始位置まで到達していないと判断し、ステップＳ３５に進む。これに対し、パルスカウント値がカウント値Ｃａに等しい場合（ＹＥＳの場合）、異物掻取部材４４を動作させるべく、ステップＳ３３に進む。

パルスカウント値がＣａに等しい場合、ＡＤＦ制御部１１は、まず異物掻取部材４４の速度設定を行う（ステップＳ３３）。ここでは上述したように、清掃部材４１の回転速度Ｖｓとの速度差ΔＶが所定速度Ｖｈ以下となるように、異物掻取部材４４の回転速度Ｖｔが設定される。そしてＡＤＦ制御部１１は、モータＭ５を制御して異物掻取部材４４を回転方向Ｒ２に正転駆動し、異物掻取部材４４の動作を開始させる（ステップＳ３４）。これにより、異物掻取部材４４は回転方向Ｒ２への回転動作を開始し、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４と接触するタイミングでは、異物掻取部材４４の回転速度は速度Ｖｔとなる。そのため、清掃部材４１と異物掻取部材４４との相対速度が所定速度Ｖｈ以下となり、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４とが接触するときに大きな衝撃は生じず、異物Ｇの飛散を防止することができる。このようにして異物掻取部材４４の正転駆動が行われると、次にステップＳ３５に進む。

そしてＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１を動作させているモータＭ４を駆動するために出力したパルス数のカウント値（パルスカウント値）を取得し、そのパルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃｂに等しい値となっているか否かを判断する（ステップＳ３５）。ここでパルスカウント値がカウント値Ｃｂでない場合（ＮＯの場合）、異物掻取部材４４の減速を開始することができないので、この処理を終了する。これに対し、パルスカウント値がカウント値Ｃｂに等しい場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３６に進む。

パルスカウント値がＣｂに等しい場合、清掃ブラシ４３が異物掻取部材４４から離れた状態となる位置まで回転したと判断できるため、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ５を制御して異物掻取部材４４を停止させる（ステップＳ３６）。そしてステップＳ３７（図１６）に進む。

次にＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１を動作させているモータＭ４を駆動するために出力したパルス数のカウント値（パルスカウント値）を取得し、そのパルスカウント値が予め定められたカウント値Ｃｈに等しい値となっているか否かを判断する（ステップＳ３７）。ここでパルスカウント値がカウント値Ｃｈでない場合（ＮＯの場合）、異物掻取部材４４を逆転駆動するタイミングではないので、ステップＳ４０に進む。これに対し、パルスカウント値がカウント値Ｃｈに等しい場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３８に進む。

パルスカウント値がＣｈに等しい場合、ＡＤＦ制御部１１は、異物掻取部材４４を逆転駆動する際の速度設定を行う（ステップＳ３８）。ここでは例えば予め設定された速度Ｖｒを設定すれば良い。そしてＡＤＦ制御部１１は、モータＭ５を制御して異物掻取部材４４を回転方向Ｒ２とは逆の方向に駆動し、異物掻取部材４４をホームポジションに向かって移動させる（ステップＳ３９）。そして次にステップＳ４０に進む。

次にＡＤＦ制御部１１は、異物掻取部材４４が検知センサ４９によってホームポジション（所定位置）に戻ったことが検知されたか否かを判断する（ステップＳ４０）。ここで検知センサ４９がオフしてれば、この処理を終了する。これに対し、検知センサ４９がオンしていれば、ステップＳ４１に進み、モータＭ５を停止させることにより、異物掻取部材４４をホームポジションで停止させ、この処理を終了する。尚、この処理とは別の処理により、清掃部材４１もホームポジションに到達すれば、モータＭ４の駆動が停止され、それに伴い清掃部材４１も停止する。

このように本実施形態では、清掃部材４１の動作速度が所定速度Ｖｈ以上である場合、清掃部材４１を異物掻取部材４４に接触させるときの清掃部材４１と異物掻取部材４４との相対速度が所定速度Ｖｈ以下となるように、異物掻取部材４４を清掃部材４１と同じ方向に動作させることによって、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を緩和させるように構成されている。そのため、原稿搬送時の原稿間隔ΔＴにおいて短時間での清掃を可能としつつも、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが互いに接触することによる異物Ｇの飛散を抑制することができ、読取ガラス２１からの異物Ｇの除去性能を向上させることができる。特に本実施形態では、読み取りモードなどに応じて決定される原稿間隔ΔＴがかなり小さな値となる場合など、清掃部材４１の動作速度を減速することができない場合であっても、異物掻取部材４４を動作させることで、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を緩和させることができる点で利用価値の高いものとなっている。

（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。本実施形態でも、清掃部材４１の動作速度を減速することなく、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を緩和させることができる形態について説明する。尚、本実施形態でも、画像処理装置１及び画像読取装置４の全体構成は、図１及び図２に示したものと同様である。

図１７は、本実施形態においてガラス面清掃機構４０が設けられた部分の構成を示す拡大図である。本実施形態において異物掻取部材４４は、弾性部材４４ａを備えており、この弾性部材４４ａの弾性度を調整可能に構成されている。より具体的に説明すると、異物掻取部材４４ａは、ゴムなどの弾性材料を用いて平板状又はブレード状に形成された弾性部材４４ａと、弾性部材４４ａの先端部が清掃ブラシ４３と接触可能となるようにその弾性部材４４ａの基端部を支持する支持部材４４ｂと、弾性部材４４ａの上面に接触した状態で弾性部材４４ａの先端部に向かう方向（図中、矢印Ｌ方向）に進退し、弾性部材４４ａとの重なり幅を調整可能に設けられた剛性部材４６とを備えて構成される。そして剛性部材４６の進退移動は、モータＭ５によって駆動される。

図１８は、異物掻取部材４４の動作を示す図であり、図１８（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞれにおいて剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅Ｗが異なる状態を示している。図１８に示すように、剛性部材４６には駆動ローラ５１が設けられており、モータＭ５によって駆動ローラ５１が回転することにより、剛性部材４６を弾性部材４４ａの先端部に向かう直進移動させるように構成されている。ただし、剛性部材４６を移動させる機構は、必ずしも図例のような構成に限られず、例えばソレノイドなどを駆動機構として用いても良い。

図１８（Ａ）は剛性部材４６が弾性部材４４ａから退避した状態を示しており、このとき剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷはＤ１であり、他の例に比べ、重なり幅Ｗは最も小さくなっている。この状態では、異物掻取部材４４の弾性度Ｅ１は大きくなり、弾性部材４４ａの先端部に衝撃力が作用すると、弾性部材４４ａはその全体が大きく弾性変形することにより、その衝撃を吸収することができる。すなわち、この状態では、弾性部材４４ａによる衝撃吸収力が最も大きくなるように設定されている。

図１８（Ｂ）は剛性部材４６が弾性部材４４ａに対して若干進入した状態を示しており、このとき剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷはＤ２であり、図１８（Ａ）の例に比べると重なり幅Ｗは大きくなっている。この状態では、異物掻取部材４４の弾性度Ｅ２は中程度の大きさとなり、弾性部材４４ａの先端部に衝撃力が作用すると、弾性部材４４ａの先端部のみが弾性変形することにより、その衝撃を吸収することができる。この状態では、弾性部材４４ａによる衝撃吸収力は、図１８（Ａ）の場合よりも小さくなる。

図１８（Ｃ）は剛性部材４６が弾性部材４４ａの上面全体を押さえる位置まで進入した状態を示しており、このとき剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷはＤ３であり、図１８（Ａ），（Ｂ）の例に比べると重なり幅Ｗは最も大きくなっている。この状態では、異物掻取部材４４の弾性度Ｅ１は最も小さくなり、弾性部材４４ａに衝撃力が作用しても、弾性部材４４ａの上面が剛性部材４６で押さえられているため、弾性部材４４ａのみが収縮変形するだけである。したがって、この状態では、弾性部材４４ａによる衝撃吸収力は、最も小さくなる。

そして本実施形態では、清掃部材４１の動作速度Ｖｓが所定速度Ｖｈ以上である場合、異物掻取部材４４の弾性度が大きくなるように調整することにより、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を緩和させる。

本実施形態における制御機構は、第２の実施の形態（図１３参照）と同様であり、ＡＤＦ制御部１１がモータ５を駆動制御することにより、剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅Ｗを変化させ、異物掻取部材４４の弾性度を調整するように構成されている。具体的に説明すると、ＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも高速の速度Ｖ１に設定して清掃動作を行う場合、ＡＤＦ制御部１１はモータＭ５を駆動して剛性部材４６を初期位置から移動させることにより、図１８（Ａ）に示すように剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷをＤ１とし、弾性部材４４ａによる衝撃吸収力が最も大きくなるように制御する。また、清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも高速の速度Ｖ２に設定して清掃動作を行う場合、ＡＤＦ制御部１１はモータＭ５を駆動して剛性部材４６を初期位置から移動させることにより、図１８（Ｂ）に示すように剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷをＤ２とし、弾性部材４４ａによる衝撃吸収力が中程度の大きさとなるように制御する。さらに、清掃部材４１の回転速度Ｖｓを所定速度Ｖｈよりも低速の速度Ｖ３に設定して清掃動作を行う場合、ＡＤＦ制御部１１はモータＭ５を駆動して剛性部材４６を初期位置から移動させることにより、図１８（Ｃ）に示すように剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷをＤ３とし、弾性部材４４ａによる衝撃吸収力が最も小さくなるように制御する。

図１９及び図２０は、本実施形態においてＡＤＦ制御部１１が清掃部材４１と異物掻取部材４４の制御を行うための処理手順を示すフローチャートである。この処理は、自動原稿搬送装置３において原稿９の搬送動作が開始されると、ＡＤＦ制御部１１によって一定時間（例えば数ミリ秒）ごとに繰り返し実行される処理である。またこの処理とは別の処理により、先行する原稿とその次の原稿との間で、清掃部材４１を回転速度Ｖｓで駆動する処理が実行されているものとする。図１９に示すように、原稿９の搬送動作中にこの処理が開始されると、ＡＤＦ制御部１１は、まず清掃動作開始タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ５０）。ここでは、先行する原稿９ａの後端が搬送路内の所定位置を通過した場合にＹＥＳと判断される。これに対し、先行する原稿９ａの後端が搬送路内の所定位置を通過していない場合にはＮＯとなり、図２０のステップＳ５７に進む。

清掃動作開始タイミングである場合、ＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１の回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。ここでは、回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ１以上であればＹＥＳとなり、それ以外であればＮＯとなる。そして回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ１以上である場合、ＡＤＦ制御部１１は、剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷをＤ１に設定する（ステップＳ５２）。そしてステップＳ５６に進む。

またステップＳ５１でＮＯとなった場合、ＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１の回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。ここでは、回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ２以上であればＹＥＳとなり、それ以外であればＮＯとなる。そして回転速度Ｖｓの設定値が速度Ｖ２以上である場合、ＡＤＦ制御部１１は、剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷをＤ２に設定する（ステップＳ５４）。一方、ステップＳ５３でＮＯとなった場合、ＡＤＦ制御部１１は、剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷをＤ３に設定する（ステップＳ５５）。そしてステップＳ５６に進む。

そしてＡＤＦ制御部１１は、ステップＳ５２，Ｓ５４，Ｓ５５のいずれかで設定された重なり幅Ｗを参照し、モータＭ５を駆動することで剛性部材４６を移動させる。これにより、異物掻取部材４４の弾性度が、清掃部材４１の回転速度Ｖｓに応じて調整されることになる。すなわち、清掃部材４１の回転速度Ｖｓが速度Ｖ１の場合には、図１８（Ａ）に示すように剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷがＤ１となり、清掃部材４１の回転速度Ｖｓが速度Ｖ２の場合には、図１８（Ｂ）に示すように剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷがＤ２となり、清掃部材４１の回転速度Ｖｓが速度Ｖ３の場合には、図１８（Ｃ）に示すように剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅ＷがＤ３となる。したがって、清掃部材４１の回転速度Ｖｓが所定速度Ｖｈよりも高速の場合、異物掻取部材４４の弾性度はその回転速度Ｖｓに応じて大きくなるように制御されるので、清掃ブラシ４３と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を弾性部材４４ａの弾性変形によって吸収することができ、異物Ｇが周囲に飛散することを防止できる。

そして図２０のフローチャートに進み、ＡＤＦ制御部１１は、清掃動作終了タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ５７）。ここでは、清掃部材４１がホームポジションに到達したことを検知センサ４５が検知すれば、ＹＥＳと判断される。これに対し、清掃部材４１がホームポジションに到達していなければＮＯとなり、この処理を終了する。

清掃動作終了タイミングであった場合、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ５を駆動し、剛性部材４６を初期位置まで移動させる（ステップＳ５８）。そしてこの処理を終了する。尚、剛性部材４６の初期位置は任意に設定可能であるが、剛性部材４６が弾性部材４４ａの上面の約半分を押さえた状態を初期位置としておけば、剛性部材４６をいずれの方向に移動させる場合であっても効率的な移動が可能になるので好ましい。

以上の処理では、清掃部材４１の動作と異物掻取部材４４の動作とを清掃動作中に同期させる必要がないため、第２の実施の形態に比べると、制御がより簡単になる。

このように本実施形態では、清掃部材４１の動作速度が所定速度Ｖｈ以上である場合、剛性部材４６を駆動して剛性部材４６と弾性部材４４ａとの重なり幅Ｗを大きくすることにより、異物掻取部材４４の弾性度を大きく調整し、それによって清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を緩和させるように構成されている。そのため、原稿搬送時の原稿間隔ΔＴにおいて短時間での清掃を可能としつつも、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが互いに接触することによる異物Ｇの飛散を抑制することができ、読取ガラス２１からの異物Ｇの除去性能を向上させることができる。特に本実施形態では、読み取りモードなどに応じて決定される原稿間隔ΔＴがかなり小さな値となる場合など、清掃部材４１の動作速度を減速することができない場合であっても、異物掻取部材４４の弾性度を調整することで、清掃部材４１と異物掻取部材４４とが接触するときの衝撃を緩和させることができる点で利用価値の高いものとなっている。

（変形例）
以上、本発明に関する幾つかの実施形態について説明したが、本発明は上述した内容のものに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、画像処理装置１が、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリンタ機能、スキャナ機能などの複数の機能を備えた装置である場合を例示したが、本発明では必ずしも複数の機能を備えている必要はない。特に上述した画像読取装置４は、コピー機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能のうちの少なくとも１つの機能を備えた装置に対して適用可能である。

またその他にも、上述した各実施形態に対し、本発明の範囲内において種々の変形例が適用可能であることは言うまでもない。

画像読取機能を備えた画像処理装置の外観構成の一例を示す斜視図である。 画像読取装置の全体的な内部構成を示す概略図である。 第１の実施の形態においてガラス面清掃機構が設けられた部分の構成を示す拡大図である。 第１の実施の形態において特に画像読取装置を制御するための制御機構を示すブロック図である。 ガラス面清掃機構による清掃動作の流れを示す図である。 ガラス面清掃機構による清掃動作の流れを示す図である。 原稿間隔と清掃部材の回転速度（清掃動作の速度）との関係を示す図である。 清掃部材の回転速度の設定値の一例を示す図である。 第１の実施の形態においてＡＤＦ制御部による清掃部材の清掃動作の制御方法を示す図である。 ＡＤＦ制御部が清掃部材の回転速度を設定するための処理手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態においてＡＤＦ制御部が清掃部材の減速制御を行うための処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態においてガラス面清掃機構が設けられた部分の構成を示す拡大図である。 第２の実施の形態における画像読取装置を制御するための制御機構を示すブロック図である。 第２の実施の形態においてＡＤＦ制御部による清掃部材の清掃動作の制御方法を示す図である。 第２の実施の形態においてＡＤＦ制御部が清掃部材と異物掻取部材の制御を行うための処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態においてＡＤＦ制御部が清掃部材と異物掻取部材の制御を行うための処理手順を示すフローチャートである。 第３の実施の形態においてガラス面清掃機構が設けられた部分の構成を示す拡大図である。 第３の実施の形態における異物掻取部材の動作を示す図であり、（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞれにおいて剛性部材と弾性部材との重なり幅が異なる状態を示している。 第３の実施の形態においてＡＤＦ制御部が清掃部材と異物掻取部材の制御を行うための処理手順を示すフローチャートである。 第３の実施の形態においてＡＤＦ制御部が清掃部材と異物掻取部材の制御を行うための処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 画像処理装置
２ スキャナ部
３ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
４ 画像読取装置
１１ ＡＤＦ制御部（制御手段）
２０ 読取位置
２１ 読取ガラス
４０ ガラス面清掃機構（ガラス面清掃手段）
４１ 清掃部材
４２ ローラ部材
４３ 清掃ブラシ
４４ 異物掻取部材（異物掻取手段）
４４ａ 弾性部材
４６ 剛性部材
Ｖｓ 回転速度（動作速度）
Ｖｈ 所定速度
Ｗ 重なり幅
Ｇ 異物

Claims (11)

1. 原稿を１枚ずつ読取ガラス面上に搬送し、当該原稿が前記読取ガラス面上の読取位置を通過する際に画像読取が行われるようにした自動原稿搬送装置であって、
   原稿を１枚ずつ搬送する搬送手段と、
   先行する原稿とその次の原稿との間で、前記読取ガラス面に清掃部材を接触させながら動作させることで、前記読取ガラス面上の異物を除去するガラス面清掃手段と、
   異物を付着させた動作中の前記清掃部材に接触させることで前記清掃部材に付着した異物を前記清掃部材から掻き取る異物掻取手段と、
   前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの衝撃を緩和させる制御を行う制御手段と、
   を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 原稿を１枚ずつ読取ガラス面上に搬送し、当該原稿が前記読取ガラス面上の読取位置を通過する際に画像読取が行われるようにした自動原稿搬送装置であって、
   原稿を１枚ずつ搬送する搬送手段と、
   先行する原稿とその次の原稿との間で、前記読取ガラス面に清掃部材を接触させながら動作させることで、前記読取ガラス面上の異物を除去するガラス面清掃手段と、
   異物を付着させた動作中の前記清掃部材に接触させることで前記清掃部材に付着した異物を前記清掃部材から掻き取る異物掻取手段と、
   前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの前記清掃部材と前記異物掻取手段との相対速度が所定速度以下となるように制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合、前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの前記清掃部材の動作速度が所定速度以下となるように前記清掃部材を減速制御することを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記搬送手段は、原稿の読み取りモードによって決定される原稿間隔に基づいて原稿を１枚ずつ搬送するように構成され、
   前記制御手段は、前記原稿間隔に基づいて前記清掃部材の動作速度を決定して前記ガラス面清掃手段を制御すると共に、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合には、前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの前記清掃部材の動作速度が所定速度以下となるように減速制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記異物掻取手段は、前記清掃部材の動作方向に沿って移動可能に設けられており、
   前記制御手段は、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合、前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの前記清掃部材と前記異物掻取手段との相対速度が所定速度以下となるように前記異物掻取手段を前記清掃部材の動作方向に沿って移動させることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
6. 前記搬送手段は、原稿の読み取りモードによって決定される原稿間隔に基づいて原稿を１枚ずつ搬送するように構成され、
   前記制御手段は、前記原稿間隔に基づいて前記清掃部材の動作速度を決定して前記ガラス面清掃手段を制御すると共に、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合には、前記清掃部材を前記異物掻取手段に接触させるときの前記清掃部材と前記異物掻取手段との相対速度が所定速度以下となるように前記異物掻取手段を前記清掃部材の動作方向に沿って移動させることを特徴とする請求項２又は５に記載の自動原稿搬送装置。
7. 前記異物掻取手段は、その弾性度を調整可能に構成されており、
   前記制御手段は、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合、前記異物掻取手段の弾性度が大きくなるように調整することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
8. 前記異物掻取手段は、前記清掃部材と接触可能な位置に支持された弾性部材と、前記弾性部材に接触した状態で進退し、前記弾性部材との重なり幅を調整可能な剛性部材とを備え、
   前記制御手段は、前記清掃部材の動作速度が所定速度以上である場合、前記剛性部材を駆動して前記剛性部材と前記弾性部材との重なり幅を大きくすることにより、前記異物掻取手段の弾性度を大きく調整することを特徴とする請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
9. 前記搬送手段は、原稿の読み取りモードによって決定される原稿間隔に基づいて原稿を１枚ずつ搬送するように構成され、
   前記制御手段は、前記原稿間隔に基づいて前記清掃部材の動作速度を決定して前記ガラス面清掃手段を制御すると共に、前記清掃部材の動作速度に基づいて前記剛性部材と前記弾性部材との重なり幅を決定し、前記異物掻取手段の弾性度を調整することを特徴とする請求項８に記載の自動原稿搬送装置。
10. 前記異物掻取手段は、前記清掃部材から掻き取る異物を、前記読取ガラス面上の読取位置よりも下流側の原稿搬送路内に落下させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を備え、
    前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿が前記読取ガラス面上の読取位置を通過する際に画像読取を行うように構成された画像読取装置。

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