JP5414714B2 - 車戴カメラ及び車載カメラシステム - Google Patents
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Description
2 第2の画像撮像装置
3 画像処理部
4 視差算出部
5 距離計算部
6 衝突判定部
7 照射タイミング判定部
8 パターン光種類判定部
10 車載カメラ
21 パターン光照射装置
31 車両情報取得装置
41 制御ECU
42 警報装置
51 撮像範囲
52 照射範囲
Claims (5)
- 車両外を撮像する複数の画像撮像装置と、
前記複数の画像撮像装置で撮像した複数の画像から視差情報を算出する視差算出部と、
前記視差算出部で算出された前記視差情報に基づいて車両外に存在する対象物までの距離情報を算出する距離計算部と、
前記視差算出部で視差情報が予め定めた設定時間以内に算出されるか否かを判定し、判定結果に基づいて車両外への不可視光あるいは可視光のパターン光を照射するか否かを判定する照射タイミング判定部と、
前記距離計算部で算出され距離情報に基づいて衝突可能性を判定する衝突判定部と、を有し、
前記距離算出部は、前記視差算出部で視差情報が予め定めた設定時間以内に算出されない場合でも、前記照射タイミング判定部でパターン光を照射する信号を出力した後で、前記複数の画像撮像装置で照射領域を撮像し、撮像した画像データから前記視差算出部で視差情報を算出した場合は、前記視差情報から距離情報を算出する車載カメラ。 - 請求項1記載の車載カメラにおいて、
前記複数の画像撮像装置で撮像した複数の画像の特徴量を取得する画像処理部と、
前記パターン光の種類を前記画像処理部で取得した特徴量に基づいて選択するパターン光種類判定部と、を有し、
前記照射タイミング判定部で視差情報が予め定めた設定時間以内に算出されないと判定された場合、前記パターン光の種類と前記パターン光を照射する照射情報を出力する車載カメラ。 - 請求項1記載の車載カメラと、
前記車載カメラからの前記パターン光を照射する信号に基づいて車両外へ前記パターン光を照射するパターン光照射装置と、を有する車載カメラシステム。 - 請求項1記載の車載カメラと、
前記車載カメラの前記衝突判定部にて自車両が障害物と衝突可能性有りと判定された場合、各輪に制動力を発生させる制御信号を生成し、出力する制御装置と、を有する車載カメラシステム。 - 請求項1記載の車載カメラと、
前記車載カメラの前記衝突判定部にて自車両が障害物と衝突可能性有りと判定された場合、ドライバーへ危険を知らせる警報を発する警報装置と、を有する車載カメラシステム。
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