JP5384039B2 - 作業機械における蓄電器の内部抵抗の測定方法及び内部抵抗測定装置 - Google Patents
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Description
作業機械の作業時に電動発電機を介して動力源として用いられる蓄電器の内部抵抗の測定方
法であって、
前記作業機械には前記電動発電機の発電動作を行うエンジンが備えられ、
該蓄電器が通電状態後の無負荷状態のときに第1の電流値及び第1の蓄電電圧値を計測し、
前記エンジンが一定回転数を保持した状態で前記電動発電機に発電動作を行わせ、再度、前記蓄電器を通電状態とし、
前記蓄電器の該通電状態において電流値及び蓄電電圧値をそれぞれ複数サンプリングし、
該サンプリングされた複数の電流値及び蓄電電圧値を用いて所定の演算を行い、第2の電流値及び第2の蓄電電圧値を算出し、
該第2の電流値と前記第1の電流値によって得られる電流差と、該第2の蓄電電圧値と前記第1の蓄電電圧値によって得られる電圧差とに基づいて前記蓄電器の内部抵抗を算出することを特徴とする作業機械における蓄電器の内部抵抗の測定方法を提供するものである。
実施の形態1の内部抵抗の測定方法及び内部抵抗測定装置を適用したハイブリッド型建設機械の適用例について説明するにあたり、まず、図1及び図2を用いてハイブリッド型建設機械の基本構成を説明する。
図2は、実施の形態1の内部抵抗の測定方法及び内部抵抗測定装置を適用したハイブリッド型建設機械の構成を表すブロック図である。この図2では、機械的動力系を太実線、高圧油圧ラインを実線、パイロットラインを破線、電気駆動・制御系を実線でそれぞれ示す。
エンジン11は、例えば、ディーゼルエンジンで構成される内燃機関であり、その出力軸は減速機13の一方の入力軸に接続される。このエンジン11は、建設機械の運転中は常時運転される。
コントローラ30は、実施の形態1のハイブリッド型建設機械の駆動制御を行う制御装置であり、旋回駆動制御部40、及び駆動制御部120を含み、CPU(Central Processing Unit)及び内部メモリを含む演算処理装置で構成され、CPUが内部メモリに格納される駆動制御用のプログラムを実行することにより実現される装置である。
このような昇降圧コンバータ100において、DCバス110を昇圧する際には、昇圧用IGBT102Aのゲート端子にPWM電圧を印加し、降圧用IGBT102Bに並列に接続されたダイオード102bを介して、昇圧用IGBT102Aのオン/オフに伴ってリアクトル101に発生する誘導起電力をDCバス110に供給する。これにより、DCバス110が昇圧される。
バッテリ19(バッテリ19)の内部抵抗値の測定は、コントローラ30によって行われる。
この測定方法は、実施の形態1の蓄電器の内部抵抗の測定方法及び内部抵抗測定装置を適用した作業機械としてのハイブリッド建設機械の非作業状態のように、バッテリ19の充電も放電も行われていない状態では、バッテリ19に通流する電流値は略零であって内部抵抗による電圧降下は生じていないが(このため、バッテリ19の端子間電圧はバッテリ19のせ電容量成分の充電電圧に等しいが)、非作業状態から充電を開始する場合は、バッテリ19に電荷を蓄積させるために通流する電流によって内部抵抗で電圧降下が生じるため、この電圧降下値に相当する電圧値の変化分(V2−V1)を電流値の変化分(I2−I1)で除算することによって得る抵抗値をバッテリ19の内部抵抗値として導出する測定方法である。
図7は、実施の形態2の蓄電器の内部抵抗の測定方法による内部抵抗値の測定原理を説明するための特性図であり、測定に必要な電圧値及び電流値の波形と、SOCの関係を示す。この実施の形態2の蓄電器の内部抵抗の測定方法及び内部抵抗測定装置は、実施の形態1と同様に、図1及び図2に示すハイブリッド型建設機械に適用可能である。このため、同一又は同様の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。また、図5と共通する符号の説明は省略する。
図8は、実施の形態3の蓄電器の内部抵抗の測定方法による内部抵抗値の測定原理を説明するための特性図であり、測定に必要な電圧値及び電流値の波形と、SOCの関係を示す。なお、図5と共通する符号の説明は省略する。
1A、1B 油圧モータ
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 減速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18A、18B インバータ
19 バッテリ
21 旋回用電動機
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 旋回減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
27 油圧ライン
28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
31 速度指令変換部
32 駆動制御装置
40 旋回駆動制御装置
100 昇降圧コンバータ
101 リアクトル
102A 昇圧用IGBT
102B 降圧用IGBT
103 電源接続端子
104 出力端子
105 コンデンサ
106 バッテリ電圧検出部
107 バッテリ電流検出部
110 DCバス
111 DCバス電圧検出部
120 モータ
131 容量
132 内部抵抗
Claims (5)
- 作業機械の作業時に電動発電機を介して動力源として用いられる蓄電器の内部抵抗の測定方法であって、
前記作業機械には前記電動発電機の発電動作を行うエンジンが備えられ、
該蓄電器が通電状態後の無負荷状態のときに第1の電流値及び第1の蓄電電圧値を計測し、
前記エンジンが一定回転数を保持した状態で前記電動発電機に発電動作を行わせ、再度、前記蓄電器を通電状態とし、
前記蓄電器の該通電状態において電流値及び蓄電電圧値をそれぞれ複数サンプリングし、
該サンプリングされた複数の電流値及び蓄電電圧値を用いて所定の演算を行い、第2の電流値及び第2の蓄電電圧値を算出し、
該第2の電流値と前記第1の電流値によって得られる電流差と、該第2の蓄電電圧値と前記第1の蓄電電圧値によって得られる電圧差とに基づいて前記蓄電器の内部抵抗を算出することを特徴とする作業機械における蓄電器の内部抵抗の測定方法。 - 前記蓄電器の充電率が予め定められた値以上のときに、前記第1の電流値及び前記第1の蓄電電圧値が計測される請求項1に記載の作業機械における蓄電器の内部抵抗の測定方法。
- 前記電流値が閾値範囲内と判断された後、前記第1の電流値が計測される請求項1又は2に記載の作業機械における蓄電器の内部抵抗の測定方法。
- 前記電動発電機は、前記蓄電器の充電率に基づいて電動発電運転を行う請求項1乃至3のいずれか1項に記載の作業機械における蓄電器の内部抵抗の測定方法。
- 前記作業機械が非作業状態において、前記第1、第2の電流値及び前記第1、第2の蓄電電圧値が計測される請求項1乃至4のいずれか1項に記載の作業機械における蓄電器の内部抵抗の測定方法。
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