JP5166170B2 - 機器制御システム - Google Patents
機器制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5166170B2 JP5166170B2 JP2008221512A JP2008221512A JP5166170B2 JP 5166170 B2 JP5166170 B2 JP 5166170B2 JP 2008221512 A JP2008221512 A JP 2008221512A JP 2008221512 A JP2008221512 A JP 2008221512A JP 5166170 B2 JP5166170 B2 JP 5166170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching
- control target
- key
- connection
- taught
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 30
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
2 ティーチングペンダント
3−1〜3−n キーシリンダー
4−1〜4−n メカニカルキー
5、6 非常停止スイッチ
7 タッチパネル
8 ペアリングボタン
9 ペアリング表示LED
10 マスターシリンダー
11 安全柵
12 無線通信部
13 赤外線通信部
14 不揮発性メモリ
SW1 スイッチ
Claims (8)
- 複数の制御対象機器と、その複数の制御対象機器のうちの任意の一台を選択して、その選択した制御対象機器に対して動作を教示する教示装置とを備える機器制御システムであって、
前記複数の制御対象機器それぞれは、自機器に固有のキーが挿入されることによってのみ、前記教示装置の教示にしたがって動作する手動モードと、前記教示装置の教示とは関係なく動作する自動運転モードとの切り替えが可能となる状態切替装置を有し、自機器に固有のキーが挿入されない状態において前記手動モードになり、
前記教示装置は、各制御対象機器に固有のキーのいずれが挿入されても教示が行える状態と教示が行えない状態との切り替えが可能となるマスター状態切替装置と、
教示対象となる制御対象機器に対して接続要求を送信する接続要求送信手段とを有し、
前記接続要求送信手段の接続要求に応じて、前記教示装置と教示対象となる制御対象機器との接続が確立された状態において、前記マスター状態切替装置によって教示が行えない状態から教示が行える状態への切り替えが行われて、教示対象となる制御対象機器への教示が可能となり、
前記機器制御システムは、
前記複数の制御対象機器それぞれに関する安全関連回路を有し、
自機器に固有のキーが状態切替装置に挿入されている制御対象機器に関する安全関連回路では、電源が入っている状態の前記教示装置に設置された対応する安全関連装置を無効化し、
自機器に固有のキーが状態切替装置に挿入されていない制御対象機器に関する安全関連回路では、電源が入っている状態の前記教示装置に設置された対応する安全関連装置を無効化しない、ことを特徴とする機器制御システム。 - 前記教示装置と教示対象となる制御対象機器との接続が無線接続である、請求項1に記載の機器制御システム。
- 前記キーがメカニカルキーである、請求項1または請求項2に記載の機器制御システム。
- 前記キーが電子キーである、請求項1または請求項2に記載の機器制御システム。
- 前記複数の制御対象機器それぞれは、自機器に固有の制御対象機器IDデータを予め格納している記憶部を有し、
前記接続要求送信手段の接続要求に応じて、教示対象となる制御対象機器が前記制御対象機器IDデータを前記教示装置に返送することにより、前記教示装置と教示対象となる制御対象機器との接続が確立される、請求項1〜4のいずれかに記載の機器制御システム。 - 前記教示装置は、前記教示装置に固有の教示装置IDデータを予め格納している記憶部を有し、
前記接続要求送信手段の接続要求により取得した前記制御対象機器IDデータに、前記教示装置IDデータを組み合わせて接続IDデータとし、
前記教示装置と教示対象となる制御対象機器との接続確立後、前記教示装置と教示対象となる制御対象機器との通信において、前記接続IDデータを用いる、請求項5に記載の機器制御システム。 - 前記教示装置は、教示対象となる制御対象機器との接続を確認するための確認操作部を有し、
前記複数の制御対象機器それぞれは、前記教示装置との接続が確立されている旨を報知するための報知部を有し、
前記確認操作部が操作されることにより、前記教示装置との接続が確立された教示対象となる制御対象機器に備えられた報知部が、前記教示装置との接続が確立されている旨を報知する、請求項1〜6のいずれかに記載の機器制御システム。 - 前記教示装置と教示対象となる制御対象機器との接続が確立され、前記キーが前記マスター状態切替装置に挿入されている状態では、たとえ、教示対象となる制御対象機器に固有のキーが教示対象となる制御対象機器の状態切替装置に挿入され、教示対象となる制御対象機器の操作モードが自動運転モードに切り替えられても、前記教示装置の教示が優先される、請求項1〜7のいずれかに記載の機器制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008221512A JP5166170B2 (ja) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | 機器制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008221512A JP5166170B2 (ja) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | 機器制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010052106A JP2010052106A (ja) | 2010-03-11 |
JP5166170B2 true JP5166170B2 (ja) | 2013-03-21 |
Family
ID=42068570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008221512A Active JP5166170B2 (ja) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | 機器制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5166170B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5402750B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2014-01-29 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
JP6422691B2 (ja) * | 2014-07-10 | 2018-11-14 | 株式会社ダイヘン | ロボット制御システム |
JP6422709B2 (ja) * | 2014-09-19 | 2018-11-14 | 株式会社ダイヘン | ロボット制御システム |
JP6081981B2 (ja) | 2014-12-19 | 2017-02-15 | ファナック株式会社 | 教示プログラムの自動表示手段を備える数値制御装置 |
JP2016149106A (ja) * | 2015-02-15 | 2016-08-18 | 波田野 義行 | タブレット端末と加工装置 |
JP6414317B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2018-10-31 | 村田機械株式会社 | 産業機械システム |
JP6618721B2 (ja) * | 2015-06-29 | 2019-12-11 | パーパス株式会社 | 機器システム、その制御プログラム、機器、電子機器、および機器システムの制御方法 |
JP6771740B2 (ja) * | 2016-07-22 | 2020-10-21 | 株式会社サタケ | 穀物調製機械の制御装置 |
JP6853675B2 (ja) | 2017-01-20 | 2021-03-31 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステムとロボットの制御装置 |
JP6629819B2 (ja) | 2017-11-10 | 2020-01-15 | ファナック株式会社 | 操作端末とのペアリング機能を有する外付けデバイス |
JP7298313B2 (ja) * | 2019-06-05 | 2023-06-27 | 村田機械株式会社 | 通信方法、通信システム及び送信機 |
KR102274870B1 (ko) * | 2020-01-08 | 2021-07-09 | 현대무벡스 주식회사 | 리모컨을 이용한 무인 대차의 수동 제어 시스템 |
JP7460854B2 (ja) | 2022-01-31 | 2024-04-02 | ファナック株式会社 | 動作モードを選択する機能を有するツールを切り換える装置、教示装置、制御装置、ロボットシステム、及び方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60167004A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-30 | Toshiba Corp | 産業用ロボツト装置 |
JPS6379186U (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-25 | ||
JPH0276696A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-16 | Toshiba Corp | ロボットの誘導装置 |
JP2006205333A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Tietech Co Ltd | ペンダント |
JP4600307B2 (ja) * | 2005-07-07 | 2010-12-15 | 株式会社安川電機 | 自動機械システム |
JP4859706B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2012-01-25 | 株式会社ダイヘン | ロボット制御システム |
-
2008
- 2008-08-29 JP JP2008221512A patent/JP5166170B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010052106A (ja) | 2010-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5166170B2 (ja) | 機器制御システム | |
CN108436906B (zh) | 机器人的动作指令***、平板终端和平板终端的控制方法 | |
TWI679090B (zh) | 機器人控制裝置 | |
RU2405209C2 (ru) | Способ и система беспроводной передачи управляющих команд в систему управления грузоподъемным механизмом | |
JP3140561U (ja) | 無線ティーチペンダントによりロボットを制御する装置及び方法 | |
JP5204214B2 (ja) | 可動機械制御システム | |
JP5394136B2 (ja) | 無線教示操作盤およびロボット制御システム | |
TWI822835B (zh) | 無線通訊系統及無線通訊方法 | |
JP7375860B2 (ja) | ロボット操作装置 | |
JP4954739B2 (ja) | 電気錠システム | |
JP6351940B2 (ja) | ロボット制御装置 | |
JP2007188393A (ja) | コントローラ、ロボット、教示装置、機械制御システムおよび無線通信チャネル接続方法 | |
JP2003200371A (ja) | ロボットシステムおよびその運用方法 | |
KR101451675B1 (ko) | 다중연결이 가능한 usb 및 블루투스 유무선 겸용 자동 충전 슬레이브 키보드 | |
JP2017047773A (ja) | 通信システム、通信制御装置及び通信制御方法 | |
TWI786320B (zh) | 容許通訊對方登錄方法 | |
TWI832883B (zh) | 無線通訊確立方法 | |
JP4061930B2 (ja) | 無線負荷制御システム及び分電盤 | |
JP2020142906A (ja) | 通信方法、通信システム、送信機及び受信機 | |
JP2016208474A (ja) | 通信システム及び通信制御装置 | |
KR101451674B1 (ko) | 다중연결이 가능한 블루투스 슬레이브 키보드 | |
JP2006311339A (ja) | リモコンシステム | |
WO2017208298A1 (ja) | 通信システム、および、通信システムの制御方法 | |
JP2005109571A (ja) | インターホン装置 | |
JP2018134968A (ja) | 踏切動作状態記憶装置用インタフェース装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100903 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120612 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121220 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5166170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |