JP4996043B2 - 光波距離測定方法及び光波距離測定装置 - Google Patents
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Description
20 光学系
21 制御系
22 光軸
26 合焦レンズ
28 発光部
32 測距光受光部
33 制御演算部
34 合焦駆動機構
35 合焦位置検出部
38 画像受光部
39 画像処理部
43 記憶部
Claims (6)
- 合焦機能を有し、測距光としてパルス光を発し反射パルス光を受光して光波距離測定を行う光波距離測定装置に於いて、合焦レンズの合焦位置に基づき測定した測定対象物迄の第1の測定距離を得る工程と、光波距離測定で複数の受光パルスを受光した場合、各受光パルスに基づき複数の第2の測定距離を得る工程と、前記第1の測定距離と前記複数の第2の測定距離とを対比する工程と、前記複数の第2の測定距離から前記第1の測定距離に略等しい前記第2の測定距離を測定結果とする工程とを有することを特徴とする光波距離測定方法。
- 前記第1の測定距離を基準とし、該第1の測定距離に対応した測定範囲を設定し、前記光波距離による測定は前記設定した測定範囲内で行う請求項1の光波距離測定方法。
- 合焦機能を有し、測距光としてパルス光を発し反射パルス光を受光して光波距離測定を行う光波距離測定装置に於いて、合焦レンズの位置を検出する合焦位置検出部と、光波距離測距部と、予め求められた合焦レンズの位置と測定対象物迄の距離との対比関係を記憶する記憶部と、合焦レンズの位置と対比関係から測定対象物迄の第1の測定距離を演算すると共に前記光波距離測距部で測定対象物迄の第2の距離を測定し、又複数の受光パルスを受光した場合、各受光パルスに基づき複数の第2の測定距離を測定し、前記第1の測定距離と前記複数の第2の測定距離とを比較し、該複数の第2の測定距離の内、前記第1の測定距離と略等しい場合に前記第2の測定距離を測定距離と判定する制御演算部とを具備することを特徴とする光波距離測定装置。
- 測定対象物の像が結像される画像受光部と、該画像受光部からの受光信号を基にコントラストを求めコントラストが最大となる様前記合焦レンズの位置を調整する合焦駆動機構とを具備し、コントラストが最大での合焦レンズの位置を基に前記第1の測定距離が求められる請求項3の光波距離測定装置。
- 前記第1の測定距離と前記第2の測定距離に差がある場合に、警告を表示する又は発する請求項3の光波距離測定装置。
- 合焦機能を有する光波距離測定装置に於いて、合焦レンズの位置を検出する合焦位置検出部と、予め求められた合焦レンズの位置と測定対象物迄の距離との対比関係と、前記測定対象物迄の距離に応じ、該距離を基準として設定された測定範囲とを記憶する記憶部と、合焦レンズの位置と前記対比関係から測定対象物迄の第1の測定距離を求め、該第1の測定距離に対応する前記範囲内で光波距離測定を行う制御演算部とを具備することを特徴とする光波距離測定装置。
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