JP4889579B2 - 車両のシートベルト装置 - Google Patents
車両のシートベルト装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4889579B2 JP4889579B2 JP2007167561A JP2007167561A JP4889579B2 JP 4889579 B2 JP4889579 B2 JP 4889579B2 JP 2007167561 A JP2007167561 A JP 2007167561A JP 2007167561 A JP2007167561 A JP 2007167561A JP 4889579 B2 JP4889579 B2 JP 4889579B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- state
- control
- belt
- rotational position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
- B60R2022/4666—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by electric actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
- B60R2022/4685—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up with means to adjust or regulate the tensioning force in relation to external parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
- B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
第2の車両のシートベルト装置(請求項2に対応)は、上記の構成において、好ましくは、制御手段は、車両の走行状態量が第2の状態に達している場合は車両がスピン状態に遷移する前に乗員拘束制御を行うことを特徴とする。
かかる構成によれば、危険度の低い状態においては不要なベルト巻取りを行うことなく、かつ危険度が高くなった状態においては高速かつ連続的なベルト巻取りを行って所定の位置に乗員を拘束することができる。また、必要限度の巻取りを行うため、過剰な拘束による運転動作の阻害や圧迫をすることがない。
ステップS42でフラグがOFFであると判定されたときには、I=I0によるモータ通電が行われる(ステップS49)。このモータ通電量はシートベルト装置10による乗員拘束制御におけるモータトルクによる拘束力に対応する。すなわち、ベルト13を所定の拘束力で巻き取ることで、危険度に応じて確実にベルトの巻取りを実行する。
次のステップS50では現在値と目標位置の大小関係が判定され、現在値が目標位置以上であるときにはフラグONの処理(ステップS51)が継続された状態でステップS48へ移行し、そうでないときには何もせずに直接にステップS48に移行する。
ステップS50でYESとなると、フラッグがONになり(ステップS51)、次のステップS42でYESと判定され、次いでステップS43に移行する。
11 乗員
13 ベルト
16 リトラクタ
22 ベルトリール
23 モータ
25,62 巻取り位置検知部
26 制御装置
30 電気式プリテンショナユニット
61 車両走行状態判定部
63 シートベルト装置制御部
Claims (2)
- ベルトを巻回するベルトリールと、前記ベルトリールを回転駆動するモータと、前記モータへの通電量を制御する制御手段と、前記ベルトリールの回転位置を検知する回転位置検知手段とを備える車両のシートベルト装置において、
前記制御手段は、
前記車両の走行状態量が第1の状態に達している場合は前記ベルトリールを第1の回転位置に保持するように前記モータへの通電量の調整を継続して制御する手段と、
前記車両の走行状態量が第2の状態に達している場合は前記車両の走行状態量が前記第2の状態に達したときから前記回転位置検知手段により検知した回転位置に基づき前記ベルトリールが前記第1の回転位置よりも巻取り位置側の第2の回転位置に達するまで、前記モータへ所定の定電流に係る通電量を与える手段と、
前記所定の定電流に係る通電量が与えられている最中に、前記回転位置検知手段により検知した回転位置に基づき前記ベルトリールが前記第1の回転位置よりも巻取り位置側の前記第2の回転位置に達したと判断されたときから、前記車両の走行状態量が前記第2の状態に達している場合は前記第2の回転位置を保持するように前記モータへの通電量の調整を継続して制御する手段と、
を備え、
前記第1の状態は、前記車両の走行状態が基準となる正常状態から外れた場合に走行中の前記車両の挙動を安定化させるための車両挙動安定化手段により、前記車両の挙動の安定化が可能な場合を示し、
前記第2の状態は、前記車両挙動安定化手段により、前記車両の挙動の安定化が不可能な場合を示すことを特徴とする車両のシートベルト装置。 - 前記制御手段は、前記車両の走行状態量が第2の状態に達している場合は前記車両がスピン状態に遷移する前に乗員拘束制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両のシートベルト装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007167561A JP4889579B2 (ja) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | 車両のシートベルト装置 |
DE602008004279T DE602008004279D1 (de) | 2007-06-26 | 2008-06-26 | Fahrzeugsicherheitsgurtvorrichtung |
EP08011620A EP2008885B1 (en) | 2007-06-26 | 2008-06-26 | Vehicular seatbelt apparatus |
US12/146,919 US8165758B2 (en) | 2007-06-26 | 2008-06-26 | Vehicular seatbelt apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007167561A JP4889579B2 (ja) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | 車両のシートベルト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009006747A JP2009006747A (ja) | 2009-01-15 |
JP4889579B2 true JP4889579B2 (ja) | 2012-03-07 |
Family
ID=39735092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007167561A Active JP4889579B2 (ja) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | 車両のシートベルト装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8165758B2 (ja) |
EP (1) | EP2008885B1 (ja) |
JP (1) | JP4889579B2 (ja) |
DE (1) | DE602008004279D1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8600622B2 (en) * | 2007-10-30 | 2013-12-03 | Ford Global Technologies, Llc | Intelligent arrangement buckle switch for seat belts |
EP2492159B1 (en) * | 2011-02-28 | 2013-12-25 | Volvo Car Corporation | Method and system for seat belt retraction speed control |
EP3085583A1 (en) | 2015-04-20 | 2016-10-26 | Autoliv Development AB | A seatbelt arrangement |
JP6895731B2 (ja) * | 2016-10-11 | 2021-06-30 | 株式会社東海理化電機製作所 | 運転者状態推定装置 |
JP2018203211A (ja) | 2017-06-09 | 2018-12-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | シートベルト巻取制御装置 |
GB201721162D0 (en) * | 2017-10-09 | 2018-01-31 | Jaguar Land Rover Ltd | Control of a seating arrangement |
JP6988458B2 (ja) * | 2017-12-25 | 2022-01-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シート |
US11117545B2 (en) * | 2019-04-19 | 2021-09-14 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for determining seatbelt routing |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60148746A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-06 | Nippon Soken Inc | シ−トベルト巻取り方法 |
JPH08523B2 (ja) * | 1985-05-23 | 1996-01-10 | 日産自動車株式会社 | シ−トベルトリトラクタ |
JP2946995B2 (ja) * | 1993-03-31 | 1999-09-13 | 日産自動車株式会社 | 乗物用シートベルト装置 |
US5558370A (en) * | 1995-03-30 | 1996-09-24 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Electronic seat belt tensioning system |
US5765774A (en) * | 1996-04-05 | 1998-06-16 | Takata Corporation | Seat belt retractor employing ultrasonic motor |
US6626463B1 (en) * | 1998-09-22 | 2003-09-30 | Nsk Autoliv Co., Ltd. | Seatbelt device |
US6332629B1 (en) * | 1998-10-23 | 2001-12-25 | Nsk, Ltd. | Seatbelt device with locking retractor |
DE10296020B4 (de) * | 2001-02-06 | 2016-09-15 | Autoliv Development Ab | Sicherheitsgurtanordnung |
DE10111323A1 (de) * | 2001-03-08 | 2002-09-12 | Trw Automotive Electron & Comp | Reversibler Gurtstraffer |
JP4050599B2 (ja) * | 2002-11-22 | 2008-02-20 | オートリブ株式会社 | シートベルト装置 |
JP3926748B2 (ja) * | 2003-01-24 | 2007-06-06 | 本田技研工業株式会社 | シートベルト装置 |
JP2006143154A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Tokai Rika Co Ltd | ウエビング巻取装置 |
JP4674714B2 (ja) * | 2004-12-01 | 2011-04-20 | タカタ株式会社 | シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両 |
JP2006218984A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Takata Corp | シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両 |
JP2007001423A (ja) | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toyota Motor Corp | 車両用乗員拘束制御装置 |
JP4507100B2 (ja) | 2005-06-23 | 2010-07-21 | キヤノンファインテック株式会社 | 記録装置 |
JP2007083883A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Mazda Motor Corp | 車両のシートベルト制御装置 |
JP2007131113A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Honda Motor Co Ltd | 車両用シートベルト装置 |
JP4719626B2 (ja) * | 2006-06-09 | 2011-07-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両のシートベルト装置 |
JP5086669B2 (ja) * | 2006-06-09 | 2012-11-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両のシートベルト装置およびその制御方法 |
JP4934400B2 (ja) * | 2006-10-24 | 2012-05-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両のシートベルト装置 |
JP4959296B2 (ja) * | 2006-11-10 | 2012-06-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両のシートベルト装置 |
JP4299331B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2009-07-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両のシートベルト装置 |
US7641237B2 (en) * | 2007-02-07 | 2010-01-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Seatbelt device |
JP4975483B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2012-07-11 | 本田技研工業株式会社 | シートベルト装置 |
JP4925951B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2012-05-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両のシートベルト装置 |
JP4489122B2 (ja) * | 2008-01-07 | 2010-06-23 | 本田技研工業株式会社 | 車両用シートベルト装置 |
JP4603066B2 (ja) * | 2008-09-04 | 2010-12-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両のシートベルト装置およびその制御方法 |
-
2007
- 2007-06-26 JP JP2007167561A patent/JP4889579B2/ja active Active
-
2008
- 2008-06-26 DE DE602008004279T patent/DE602008004279D1/de active Active
- 2008-06-26 EP EP08011620A patent/EP2008885B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-26 US US12/146,919 patent/US8165758B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602008004279D1 (de) | 2011-02-17 |
EP2008885B1 (en) | 2011-01-05 |
JP2009006747A (ja) | 2009-01-15 |
EP2008885A1 (en) | 2008-12-31 |
US8165758B2 (en) | 2012-04-24 |
US20090005937A1 (en) | 2009-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4934400B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP5086669B2 (ja) | 車両のシートベルト装置およびその制御方法 | |
JP4889579B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP4299331B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
US7798275B2 (en) | Restraint system | |
US6846019B2 (en) | Seatbelt apparatus for vehicle | |
JP2009502637A (ja) | シートベルトプリテンショナーの制御方法及びシートベルトプリテンショナーを備える安全構造 | |
JP4567573B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP4758835B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP4861091B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP4886533B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP4875946B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP4916393B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP2018167604A (ja) | シートベルト装置 | |
JP4875947B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP4843434B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP3951958B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JP4843408B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP3372888B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JP4658867B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP5250504B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
KR20230147824A (ko) | 안전 벨트 제어시스템 및 이의 제어방법 | |
JP2000247209A (ja) | 車両用シートベルト装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110906 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111013 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4889579 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |