JP4843434B2 - 車両のシートベルト装置 - Google Patents

Description

本発明は車両のシートベルト装置に関し、特に、緊急時にロック機構がロック作動したとき電気式プリテンショナを利用してロック状態を解除する車両のシートベルト装置に関する。

車両のシートベルト装置では、近年、緊急時等にはビークルセンサが作動してベルトの引出しを阻止するロック機構が設けられている。ロック機構が動作してロック状態が生じたとき、当該ロック状態を解除する方法としては下記の特許文献１に記載された方法がある。特許文献１に記載された方法は、ベルトを締め付けるための可逆ベルト・プリテンショナーを作動させた後にロック状態を解除するためには、ベルトリールのロック機構を、事前に規定された解除条件が満たされるまで作動させ、その後にロック解除の動作を行うようにしている。
特許第３６５２６８３号公報

従来のロック状態の解除方法によれば、ロック解除条件を定める際に考慮されない事象、例えば、パンクやサスペンションの変形等の予期しない車体状態の変化による車体の傾き等が発生した場合には、ロック解除条件に誤差が生じて確実に解除できない可能性がある。その結果、ロック状態解除のためのベルトの引込み動作で必要以上に余計にベルトを引き込み、そのために乗員に対して不要なテンションを付与するおそれがあった。

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、ロック機構が動作してロック状態が生じたときに当該ロック状態の解除の際に不要なテンションを乗員に付与しないでロック解除することができ、乗員に対する不快感をなくすことができる車両のシートベルト装置を提供することにある。

本発明に係る車両のシートベルト装置は、上記目的を達成するために、次のように構成される。

第１の車両のシートベルト装置（請求項１に対応）は、ベルトを巻き取るベルトリールと、このベルトリールを駆動してベルトを引き込むモータとから構成されるプリテンショナ機構を備えた車両のシートベルト装置であり、ベルトリールの巻取り位置を検知する巻取り位置検知手段と、車両の走行状態が所定の状態に変化したことを判定する走行状態判定手段と、走行状態判定手段から出力される信号に基づきモータへの通電量を制御してモータの駆動量を制御し、かつ巻取り位置検知手段からの検知信号に基づき巻取り位置が所定の値に達した際に通電量を減少またはモータへの通電を停止する制御手段と、ベルトリールのベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構とを備え、制御手段は、ロック機構のロック解除を行うため、ベルトリールを巻取り方向に所定量駆動するロック解除手段を有し、所定の値は、ベルトが乗員に対して弛みを与えることなく適合した状態のベルト巻取り位置からベルト引出し方向に所定量の分を加えた値であることを特徴とする。

上記の車両のシートベルト装置では、制御手段は、走行状態判定手段から出力される信号に基づきモータ通電量を制御してモータ駆動量を制御し、かつ巻取り位置検知手段からの検知信号に基づき巻取り位置が所定の値に達した際に通電量を減少またはモータへの通電を停止するので、ビークルセンサ（加速度によるロック機構）等のロック機構が作動した際、当該ロック機構のロック状態を電気式プリテンショナを用いて解除する場合に、ロック解除時に不要なテンションを乗員に付与することなく解除することが可能になる。

本発明によれば、車両のシートベルト装置において緊急時にロック機構によりベルトのロック状態を生じたとき、ロック機構による当該ロック状態を解除する際に、走行状態判定手段の出力信号に基づきモータ通電量を制御してモータ駆動量を制御し、かつ巻取り位置検知手段からの検知信号に基づき巻取り位置が所定の値に達した際に通電量を減少またはモータへの通電を停止することで、必要なベルト引きしろを残してプリテンショナを作動させ、不要なテンションを乗員に付与することなくロック解除することができる。

以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。

図１は運転席等におけるシートベルト装置の装備状態を示し、図２はシートベルト用のリトラクタの要部構成を示し、図３は車両のシートベルト装置の制御システムの全体的な構成を示す。

図１において、シートベルト装置１０は、乗員１１の身体を座席１２に拘束するベルト（ウェビング）１３を備える。ベルト１３は、乗員１１の上体を拘束するベルト部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束するベルト部分１３ｂとから成る。ベルト部分１３ｂの一端はアンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分１３ａは、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、その端部はリトラクタ１６のベルトリールに連結されている。ベルト１３の他方の共通端部にはタングプレート１７が取り付けられている。このタングプレート１７は、座席１２の下側縁部に固定されたバックル１８に着脱自在である。バックル１８には、タングプレート１７の連結を検出するバックルスイッチ１９が設けられている。

図２に、シートベルト用のリトラクタ１６の要部構成を示す。リトラクタ１６は、ハウジング２１内に回転自在に設けられたベルトリール（スピンドル）２２と、ベルトリール２２を回転駆動するモータ２３とを備える。ベルトリール２２にはベルト１３の上記ベルト部分１３ａの端部が結合され、ベルト部分１３ａはベルトリール２２で巻き取られる。ベルトリール２２の軸２２ａは動力伝達機構（ギヤ機構）２４を介してモータ２３の駆動軸２３ａに接続される。ベルトリール２２は、動力伝達機構２４を経由してモータ２３で回転駆動される。またリトラクタ１６は、ベルトリール２２の軸２２ａに接続された巻取り位置検知部２５を備える。

巻取り位置検知部２５は、好ましくは、回転角センサを利用して回転検知部として構成される。回転角センサには、例えば、磁気ディスクと２個のホールＩＣとを組み合わせて成る磁気センサが利用される。この回転角センサの最小分解角度は例えば４°であり、ベルトの長さに換算すると１．３〜１．６ｍｍ程度である。なお巻取り位置検知部２５としては、回転角センサの代わりに、ベルト長センサを用いることもできる。

巻取り位置検知部２５は、回転角センサでベルトリール２２の回転角を検出することにより、ベルトリール２２によるベルト巻取り位置を検知する。巻取り位置検知部２５から出力される検知信号は制御装置２６に入力される。制御装置２６の内部には、機能手段として、巻取り位置検知部２５によって得られるベルト１３に関する位置情報に基づいてベルト巻取り位置を算出する手段が設けられる。リトラクタ１６の動作は、制御装置２６によって制御される。制御装置２６は、電源２７からモータ２３へ供給される駆動電流Ｉ１の通電量を通電量調整部２８で制御することにより、リトラクタ１６の動作を制御する。制御装置２６により制御されるリトラクタ１６は、乗員１１の位置・姿勢を保持するための電気式プリテンショナとして構成されている。

さらにシートベルト用のリトラクタ１６において、上記ベルトリール２２の軸２２ａの他方の端部には、車両走行の緊急事態発生時にベルト１３のベルト部分１３ａの急激な引出しを防止するロック機構１００が付設される。ロック機構１００は、機構本体部１０１とビークルセンサ（Ｖ／Ｓ）１０２とから構成されている。機構本体部１０１は、ハウジングフレームの内部に、軸２２ａに結合されかつ軸２２ａと連動して回転自在に設けられたラチェットホイールと、ハウジングフレームに固定されているフレームギヤと、位置の変化に伴ってフレームギアと係合したりまたは係合解除されたりするロッキング要素とを内蔵している。またビークルセンサ１０２は、センサフレームにボール要素とレバー要素を備える。車体の不安定な走行状態または挙動に応じて車体に望ましくない加速度が生じたときに、ボール要素の位置が変化し、レバー要素を動作させ、レバー要素は上記ラチェットホイールの外周ツメと係合状態を作る機能を有している。

上記のロック機構１００において、通常の状態ではロッキング要素とフレームギヤは係合しない状態になり、ロック状態では両者は係合する状態になる。また同様に、通常の状態ではラチェットホイールの外周ツメとビークルセンサ１０２のレバー要素とは係合しない状態になり、ロック状態では両者は係合する状態になる。

ロック機構１００において、ビークルセンサ１０２によるロック条件（法規上）は、例えば０．４５Ｇでは「５０ｍｍ以下、または任意の２方向２７°の傾きでロックすること」であり、０．７Ｇでは「２５ｍｍ以下でロックすること」である。また機構のバラツキにより、ビークルセンサ１０２のロック解除可能な条件には、ベルト巻取り量に換算して±５ｍｍ程度の個体差がある。

上記のシートベルト装置１０およびリトラクタ１６等は運転席側の装置であったが、助手席側にも同様なシートベルト装置およびリトラクタ等が装備されている。以下において「Ｒ側」は運転席側、「Ｌ側」は助手席側とする。

図３のブロック図を参照して、シートベルト装置１０等の制御システムをハードウェアの観点から説明する。

図３において、制御装置２６はＣＰＵで構成される。制御装置２６を含むブロック３０は、シートベルトによって乗員１１の姿勢を保持するための電気式プリテンショナユニットを示している。ブロック３０では、制御装置（ＣＰＵ）２６の入力側に電源部３１、車内ネットワーク（ＣＡＮ）通信部３２、回転角インターフェース（回転角Ｉ／Ｆ）部３３、通信部３４を備え、その出力側にＲ側モータ駆動制御部３５、Ｌ側モータ駆動制御部３６、記録部３７を備えている。記録部３７はメモリであり、データや後述する所要の制御プログラムを格納している。

ブロック３０の入力側には、シートベルト用リトラクタの一例として上記のリトラクタ１６を示すブロックが設けられる。リトラクタ１６は、前述した巻取り位置検知部２５から出力される検知信号を制御装置２６に送信するための回転角インターフェース（回転角Ｉ／Ｆ）部４１を含む。回転角インターフェース部４１は、ブロック３０内の上記回転角インターフェース部３３に接続され、回転角インターフェース部３３に対して検知信号を送る。上記のリトラクタ１６は運転席側および助手席側等のそれぞれについて設けられている。

ブロック３０の入力側には、さらに、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）ユニット（障害物検知装置等の制御ユニット）４２、ＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）ユニット（車両挙動安定化制御ユニット）４３、ＦＩ／ＡＴ（Fuel Injection / Automatic Transmission）ユニット４４、ＳＲＳ（Supplement Restraint System）ユニット（補助拘束装置ユニット）４５等が設けられている。これらの入力側要素の中には、車速センサ等の車両走行状態検出ユニット（挙動検出ユニットを含む）も含まれる。ＡＣＣユニット４２、ＶＳＡユニット４３、ＦＩ／ＡＴユニット４４等は車内ネットワーク４６を介してそれらの出力信号を車内ネットワーク通信部３２に供給する。ＳＲＳユニット４５は、Ｒ側バックル４７ＲおよびＬ側バックル４７Ｌからの各信号を受けるＳＲＳ制御部４５ａと、通信部４５ｂとを有している。ここでＲ側バックル４７Ｒは運転席側の上記バックル１７に相当し、Ｌ側バックル４７Ｌは助手席側に装備されたシートベルト装置のバックルである。Ｒ側バックル４７ＲおよびＬ側バックル４７Ｌから出力される各信号は、内蔵されるバックルスイッチの検知信号である。ＳＲＳ制御部４５ａは、Ｒ側バックル４７ＲまたはＬ側バックル４７Ｌからの信号を受けると、通信部４５ｂを介してその信号をブロック３０の通信部３２に送信する。またＳＲＳユニット４５は、車両走行時にシートベルトが正規に使用されていない場合には、警告灯４８に対して警告信号を供給する。

ブロック３０の出力側には、Ｒ側モータ５１とＬ側モータ５２が設けられる。Ｒ側モータ５１は、運転席側のシートベルト装置の駆動用モータであり、Ｒ側モータ駆動制御部３５に対応して配置されている。Ｒ側モータ駆動制御部３５は、制御装置２６からの制御指令信号に基づいて上記の電源（＋Ｖ）２７からの通電量を制御してＲ側モータ５１に対して駆動電流を供給する。なおブロック５３は接地部である。またＬ側モータ５２は、助手席のシートベルト装置の駆動用モータであり、Ｌ側モータ駆動制御部３６に対応して配置されている。Ｌ側モータ駆動制御部３６は、制御装置２６からの制御指令信号に基づいて電源（＋Ｖ）５４からの通電量を制御してＬ側モータ５２に対して駆動電流を供給する。またブロック５５は接地部である。上記の接地部５３，５５は、車体の一部をなす接地端子である。

図４は、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御システムの基本的な機能的構成を概念的に示す機能ブロック図である。この制御システムは、主要素として、前述した巻取り位置検知部２５と、ロック機構１００によるロック状態の判定を行うロック状態判定部６１と、車両走行状態判定部６２と、シートベルト装置制御部６３と、ベルト駆動部６４とから構成されている。

ロック状態判定部６１は、巻取り位置検知部２５で検知されるベルトリール２１の巻取り位置の変化に基づいて、ロック機構１００における動作状態がロック状態であるか否かを判定する。すなわち、モータ２３でベルトリール２２を回転駆動しようとしているにも拘わらず、巻取り位置検知部２５の検知信号に変化が生じていないと判断された場合には、ロック機構１００が作動してロック状態であると判定する。

車両走行状態判定部６２は、前述した制御装置（ＣＰＵ）２６の演算処理機能により実現され、前述の車両走行状態検出ユニットから供給される検出信号を、予め用意された基準値と比較することにより自車の走行状態について判定処理を行う。なお車両走行状態検出ユニットの検知部としては、車体前後方向加速度センサ、車体左右方向（横方向）加速度センサ、車速センサ、舵角センサ、車輪速センサ、ロール角センサ、旋回方向センサなどの複数の各種センサのうちの少なくともいずれか１つを含む。なおこれらのセンサについては、少なくとも車内ネットワークを介して利用可能な状態にあればよい。

シートベルト装置制御部６３は、前述した制御装置（ＣＰＵ）２６の演算処理機能と、Ｒ側モータ駆動制御部３５およびＬ側モータ駆動制御部３６とから構成されるものである。またベルト駆動部６４は、前述のリトラクタ１６であり、より詳しくは前述のＲ側モータ５１とＬ側モータ５２である。

次に、図２〜図４に示された装置の構成と、図５のフローチャートとに基づき、シートベルト装置制御部６３等によって実施されるシートベルト装置１０の第１の動作制御例を説明する。この例ではＲ側モータ５１の例で説明する。

図５に示すフローチャートは、緊急時にロック機構１００が作動してロック状態が生じた場合において、不必要なベルトの張力すなわちテンションを乗員１１に付与しないでロック状態の解除を行うための制御の流れを示している。

図５に示す制御の流れの前提として、通常のシートベルト装着の制御が実行されているものとする。すなわち、乗員１１が座席１２に座り、ベルト１３を体に巻き付け、タングプレート１７をバックル１８（Ｒ側バックル４７Ｒ）に結合すると、ベルト１３が乗員１１の体に装着される。そうすると、シートベルト装置１０では、通常のベルト１３の弛み取りのための制御、および保持制御を行い、乗員１１の体型等にフィットしたベルト保持の装着動作が実行される。さらにシートベルト装置１０の基本的な動作例として、車両走行中に緊急時（不安定な走行状態や挙動）が発生すると、これが検出され、Ｒ側モータ５１が所定の通電量で駆動され、これによりベルトリール２２がベルト１３のベルト部分１３ａを巻取り、当該ベルト部分１３ａをリトラクタ１６に引き込む。これにより、モータ２３を利用して成る電気式プリテンショナが構成される。

また上記のシートベルト装着制御部６３によれば、車両走行時における通常の装着状態において、ベルトリール２２の巻取り位置を検出する巻取り位置検知部２５からの検知信号に基づいて、かつ、車両の走行状態が所定の安定状態に変化したことを判定する車両走行状態判定部等から出力される信号に基づいて、Ｒ側モータ５１への通電量を制御してＲ側モータ５１の駆動量を制御する。このとき、巻取り位置検知部２５からの検知信号を入力し、これに基づき、ベルトリール２２を所定の巻取り位置に保持制御し、ベルト１３により乗員１１を最適に保持する。

上記の通常の保持制御では、ベルトリール２２を所定量巻取り方向に回転させ、ベルト１３により乗員を拘束する。このとき、ベルト１３には或る程度の張力すなわちテンションが作用する一方、図示しないよく知られたモータ逆転阻止機構によりベルト１３の引出しは阻止される。このとき、同時に、ロック機構１００が作動状態にある場合に、モータ２３の通電を停止しても上記のテンションが保持されたままとなる。

次に、図５に示したフローチャートに従って、ロック機構１００によるロック状態が生じた場合に当該ロック状態を解除する動作を説明する。

最初の判定ステップＳ１１では、走行状態について変化があるか否かを判定する。この判定処理は車両走行状態判定部６２で実行される。判定ステップＳ１１でＮＯである場合には、ロック機構１００がロック状態になることはないので制御を終了する。判定ステップＳ１１でＹＥＳの場合には、ロック機構１００でロック状態が生じているものとして、次の処理ステップＳ１２に移行する。処理ステップＳ１２では、モータ２３、この例ではＲ側モータ５１へ通電を行うための通電制御が開始される。

その後、次の判定ステップＳ１３で、巻取り位置検知部２５による検知動作で得られたベルト１３の巻取り位置に係る現在地が、予め設定された所定の値すなわち基準値（Ｘ０）以上であるか否かが判定される。当該現在地が基準値Ｘ０よりも小さい場合には次の判定ステップＳ１５に直接に移行し、当該現在地が基準値Ｘ０以上である場合、すなわち所定の基準値に達した場合には、処理ステップＳ１４を経由して判定ステップＳ１５に移行する。処理ステップＳ１４ではモータへの通電量を減少するかまたは停止することが実行される。すなわち、ベルト１３の巻取り位置が所定の値（基準値Ｘ０）に達したときにはモータ通電量を減少するかまたは停止する。上記の基準値Ｘ０は、好ましくは、装着状態のベルト１３が乗員１１に対して弛みを与えることなく適合した状態のベルト巻取り位置からベルト引出し方向に所定の分を加えた値である。

判定ステップＳ１５で、走行状態が安定状態に戻っていなければ（ＮＯの場合）には、ステップＳ１３に戻って上記の制御手順を繰り返す。判定ステップＳ１５でＹＥＳの場合には、すなわち車両の走行状態が安定状態に戻った場合には、次の判定ステップＳ１６に移行する。

判定ステップ１６では、シートベルト装置１０のリトラクタ１６においてロック機構１００が作動しているか否かが判定される。ロック機構１００が作動していない場合（ＮＯの場合）には制御は終了し、ロック機構１００が作動している場合にはロック解除制御(ステップＳ１７)を実行した後に制御を終了する。

上記の制御によれば、リトラクタ１６に付設されたロック機構１００で緊急時にロック状態が生じた場合に、Ｒ側モータ５１を利用して成る電気式プリテンショナによってベルト１３を巻き取ってロック状態を解除しようとするとき、基準値Ｘ０に基づきベルト巻取り量の上限値を決めるようにしたため、所要のベルト引きしろを残してベルト１３を巻き取るようにした。これにより、ベルト巻取り位置に基づく電気式プリテンショナを利用したロック解除の際に、乗員１１に不要なベルトテンションを付与しないでロック解除を行うことができる。

上記のごとく、シートベルト装置１０における電気式プリテンショナによるロック解除動作の制御によれば、ベルトリール２２の巻取り位置を検知する巻取り位置検知部２５からの検知信号に基づいて、必要な引きしろを残してロック機構１００のロック解除を行うことができる。

次に、図２〜図４に示された装置の構成と、図６のフローチャートとに基づき、シートベルト装置制御部６３等によって実施されるシートベルト装置１０の第２の動作制御例を説明する。この例でもＲ側モータ５１の例で説明する。

図６に示すフローチャートも、図５と同様に、緊急時にロック機構１００が作動してロック状態が生じた場合において、不必要なベルトの張力すなわちテンションを乗員１１に付与しないでロック状態の解除を行うための制御の流れを示している。

最初の判定ステップＳ２１において、車両の走行状態について変化があるか否かが判定される。判定ステップ２１でＮＯである場合には、この制御の流れはすぐに終了し、ＹＥＳである場合にはステップＳ２２以降が実行される。

判定ステップＳ２１においてＹＥＳの場合には、当該車両の走行状態の変化に対応して予め設定されているシートベルト拘束状態に対応するベルト目標位置を上記の基準値Ｘ０以上に設定する(ステップＳ２２)。ステップＳ２２で目標位置が設定されると、当該目標位置に対応するようにＲ側モータ５１の巻取り動作を制御する上でのモータ保持電流が決定される。次のステップＳ２３では、Ｒ側モータ５１によるベルト巻取り量を変える保持電流の制御が開始される。

シートベルト装置１０の基本的な動作例として、Ｒ側モータ５１は所要の通電量で駆動され、これによりベルトリール２２がベルト１３のベルト部分１３ａを巻取り、当該ベルト部分１３ａをリトラクタ１６に引き込む。Ｒ側モータ５１の所要の通電量を保持電流として維持することにより、ベルト巻取り量が望ましい目標位置に設定される。

目標位置に設定するための保持電流の制御は、より詳しくは、図６に示すようにステップＳ２４〜Ｓ２７によって、制御対象である保持電流で決まる「現在値」が「目標位置」に一致するまで制御が継続される。

すなわち、判定ステップＳ２４において当該現在値が目標位置と一致しないときには、次の判定ステップＳ２５に移行する。判定ステップＳ２５では、現在値と目標位置との大小関係が判定される。現在値が目標位置よりも小さい場合にはモータ通電量を増加し（ステップＳ２６）、現在値が目標位置よりも大きい場合にはモータ通電量を減少する（ステップＳ２７）。

その後、判定ステップＳ２８で、車両の走行状態が安定しているか否かが判定される。走行状態が安定していない場合にはステップＳ２４に戻り、上記のステップＳ２５〜Ｓ２７が繰り返される。走行状態が安定しない間は、現在値と目標位置を一致させる制御が行われる。

判定ステップＳ２４において現在値と目標位置とが一致したときには判定ステップＳ２８に即座に移行する。判定ステップＳ２８で、走行状態が安定状態に戻っていなければ（ＮＯの場合）には、ステップＳ２４に戻って上記の制御手順を繰り返す。判定ステップＳ２８でＹＥＳの場合には、すなわち車両の走行状態が安定状態に戻った場合には、次の判定ステップＳ２９に移行する。

判定ステップ２９では、シートベルト装置１０のリトラクタ１６においてロック機構１００が作動しているか否かが判定される。ロック機構１００が作動していない場合（ＮＯの場合）には制御は終了し、ロック機構１００が作動している場合にはロック解除制御（ステップＳ３０）を実行した後に制御を終了する。

上記の第２の制御例によっても、リトラクタ１６に付設されたロック機構１００で緊急時にロック状態が生じた場合に、Ｒ側モータ５１を利用して成る電気式プリテンショナによってベルト１３を巻き取ってロック状態を解除しようとするとき、基準値Ｘ０に基づきベルト巻取り量の上限値を決めるようにしたため、所要のベルト引きしろを残してベルト１３を巻き取ることができる。これにより、ベルト巻取り位置に基づく電気式プリテンショナを利用したロック解除の際に、乗員１１に不要なベルトテンションを付与しないでロック解除を行うことができる。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

本発明は、車両のシートベルト装置で緊急作動時にロック機構が動作したときそのロック状態を不要なテンションを付与することなく解除するのに利用される。

車両におけるシートベルト装置の装着状態を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るシートベルト装置のリトラクタの要部構成を示す図である。 本実施形態に係るシートベルト装置の制御システムの全体構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るシートベルト装置の制御システムの要部の機能構成を示す機能ブロック図である。 本実施形態に係るシートベルト装置のロック解除時の動作手順の第１の例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るシートベルト装置のロック解除時の動作手順の第２の例を示すフローチャート図である。

符号の説明

１０ シートベルト装置
１１ 乗員
１３ ベルト
１６ リトラクタ
２２ ベルトリール
２３ モータ
２５ 巻取り位置検知部
２６ 制御装置
６１ ロック状態判定部
６２ 車両走行状態判定部
６３ シートベルト装置制御部
１００ ロック機構
１０１ 機構本体部
１０２ ビークルセンサ

Claims (1)

1. ベルトを巻き取るベルトリールと、このベルトリールを駆動して前記ベルトを引き込むモータとから構成されるプリテンショナ機構を備えた車両のシートベルト装置において、
   前記ベルトリールの巻取り位置を検知する巻取り位置検知手段と、
   前記車両の走行状態が所定の状態に変化したことを判定する走行状態判定手段と、
   前記走行状態判定手段から出力される信号に基づき前記モータへの通電量を制御して前記モータの駆動量を制御し、かつ前記巻取り位置検知手段からの検知信号に基づき前記巻取り位置が所定の値に達した際に前記通電量を減少または前記モータへの通電を停止する制御手段と、
   前記ベルトリールのベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構とを備え、
   前記制御手段は、前記ロック機構のロック解除を行うため、前記ベルトリールを巻取り方向に所定量駆動するロック解除手段を有し、
   前記所定の値は、前記ベルトが乗員に対して弛みを与えることなく適合した状態のベルト巻取り位置からベルト引出し方向に前記所定量の分を加えた値であることを特徴とする車両のシートベルト装置。

Images