JP4886533B2 - 車両のシートベルト装置 - Google Patents
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Description
第3の車両のシートベルト装置(請求項3に対応)は、請求項1又は2において、車両の走行状態を判定する車両走行状態判定部を備え、制御手段は、車両走行状態判定部により判定された車両の走行状態に応じて目標となるベルトリールの回転位置であるシートベルト拘束状態に対応する目標位置を設定し、シートベルト拘束状態に対応するこの目標位置は、車両走行状態判定部に判定された車両の走行状態に応じて変更されるとともに、シートベルト拘束状態に対応するこの目標位置を決める前記モータの保持電流は、制御手段により設定された目標位置と回転検知手段により検出された回転位置との大小関係に応じて変更され、前記保持電流の上限が設定されることによって前記ベルトリールの回転位置変化であるシートベルト拘束状態に対応する目標回転速度の上限が定められ、保持電流の上限が所定値以下である時にモータの保持電流は一定にされて定電流モードが実行されることを特徴とする。
11 乗員
12 座席
13 ベルト
16 リトラクタ
22 ベルトリール
23 モータ
25 巻取り位置検知部
26 制御装置(CPU)
28 通電量調整部
29 電流センサ
61 車両走行状態検知部
62 車両走行状態判定部
63 シートベルト装置制御部
63a 巻取り速度制御実行手段
63b 定電流制御実行手段
Claims (3)
- ベルトを巻回したベルトリールと、
前記ベルトリールを駆動して前記ベルトを巻取り駆動するモータと、
前記モータへの通電量を調整して前記モータの巻取り駆動力を制御する制御手段と、
前記ベルトリールの回転位置を検知する回転検知手段と、
備える車両のシートベルト装置において、
前記制御手段は、前記回転検知手段により得られた回転位置に基づき巻取り位置が増加するに従って次第に低下する目標回転速度を決定するとともに、前記目標回転速度が所定回転速度以下であるか否かを判定し、前記目標回転速度が前記所定回転速度以下でない場合、前記回転検知手段によって検知された前記ベルトリールの前記回転位置における変化に基づく前記モータの回転速度を前記目標回転速度に制御する巻取り速度制御モードを実行し、前記目標回転速度が前記所定回転速度以下である場合、前記巻取り速度制御モードの途中で前記モータの通電量を一定の目標通電量に制御する定電流制御モードに切り替えて実行する、
ことを特徴とする車両のシートベルト装置。 - ベルトを巻回したベルトリールと、
前記ベルトリールを駆動して前記ベルトを巻取り駆動するモータと、
前記モータへの通電量を調整して前記モータの巻取り駆動力を制御する制御手段と、
前記ベルトリールの回転位置を検知する回転検知手段と、
備える車両のシートベルト装置において、
前記制御手段は、前記回転検知手段により得られた回転位置変化に基づき巻取り速度が減少するに従って次第に低下する目標回転速度を決定するとともに、前記目標回転速度が所定回転速度以下であるか否かを判定し、前記目標回転速度が前記所定回転速度以下でない場合、前記回転検知手段によって検知された前記回転位置変化に基づく前記モータの回転速度を前記目標回転速度に制御する巻取り速度制御モードを実行し、前記目標回転速度が前記所定回転速度以下である場合、前記巻取り速度制御モードの途中で前記モータの通電量を一定の目標通電量に制御する定電流制御モードに切り替えて実行する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両のシートベルト装置。 - 車両の走行状態を判定する車両走行状態判定部を備え、
前記制御手段は、前記車両走行状態判定部により判定された車両の走行状態に応じて目標となる前記ベルトリールの回転位置であるシートベルト拘束状態に対応する目標位置を設定し、
前記シートベルト拘束状態に対応する前記目標位置は、前記車両走行状態判定部に判定された車両の走行状態に応じて変更されるとともに、前記シートベルト拘束状態に対応する前記目標位置を決める前記モータの保持電流は、前記制御手段により設定された前記目標位置と前記回転検知手段により検出された前記回転位置との大小関係に応じて変更され、前記保持電流の上限が設定されることによって前記ベルトリールの回転位置変化であるシートベルト拘束状態に対応する目標回転速度の上限が定められ、前記保持電流の上限が所定値以下である時に前記モータの保持電流は一定にされて定電流モードが実行されることを特徴とする請求項1又は2記載の車両のシートベルト装置。
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JP2007018459A JP4886533B2 (ja) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | 車両のシートベルト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007018459A JP4886533B2 (ja) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | 車両のシートベルト装置 |
Publications (2)
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JP2008184007A JP2008184007A (ja) | 2008-08-14 |
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Family
ID=39727318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007018459A Active JP4886533B2 (ja) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | 車両のシートベルト装置 |
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- 2007-01-29 JP JP2007018459A patent/JP4886533B2/ja active Active
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