CN101397801A - 反向铲的液压*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种反向铲的液压***，该液压***设置可切换到向第一流路切换阀(V12)供给先导压力的工作位置(56)和不向第一流路切换阀(V12)供给先导压力的非工作位置(57)的先导压力控制阀(V17)，该先导压力控制阀(V17)在非行驶时切换到非工作位置(57)，且借助行驶检测回路(54)上产生的先导压力而切换到工作位置(56)，再有，在工作位置(56)向第一流路切换阀(V12)供给来自压力油导入用的节流阀(53)的上游侧的第四泵(P4)的先导原压力。

Description

反向铲的液压***
技术领域
本发明涉及反向铲的液压***，该反向铲将装备对地作业装置的旋转台绕上下方向的轴心旋转自如地装载于行驶体。
背景技术
在日本特开2006-161510号公报中公开了将装备液压驱动的对地作业装置的旋转台绕上下方向的轴心旋转自如地装载于行驶体上的反向铲的液压***，该行驶体具备液压驱动的左右一对的行驶装置。在该反向铲的液压***中，在非行驶时，来自第一泵和第二泵的压力油汇合并向对地作业装置供给，且来自第三泵的压力油向使旋转台旋转的旋转马达供给。再有，在行驶时，分别地，来自第一泵的压力油向左右之一的行驶装置供给，来自第二泵的压力油向左右另一个的行驶装置独立供给，且来自第三泵的压力油向对地作业装置的液压致动器供给。
在该现有的液压***中，具备第一流路切换阀和第二流路切换阀。第一流路切换阀可切换为使来自第一泵和第二泵的压力油汇合并向对地作业装置用的控制阀供给的汇合位置、和将来自第一泵和第二泵的压力油分别独立地向左右的行驶装置用的控制阀供给的独立供给位置。第二流路切换阀可切换为不向对地作业装置用的控制阀供给来自第三泵的压力油的非供给位置、和向对地作业装置用的控制阀供给来自第三泵的压力油的供给位置。此外，在该现有的液压***中，设有行驶检测回路，其经压力油导入用的节流阀而与第四泵的排出油路连通，且检测行驶装置用的控制阀***作的情况。该行驶检测回路构成为，在行驶装置用的控制阀***作时，回路的一部分被切断而在该回路中产生压力，由此来检测行驶装置用的控制阀***作的情况。
此外，上述第一流路切换阀和第二流路切换阀由通过先导压力进行切换操作的先导操作切换阀构成。通过这些阀，行驶装置用的控制阀***作时在行驶检测回路中产生的先导压力被传递至第一流路切换阀和第二流路切换阀两者，在检测到对地作业装置用的控制阀***作的情况时将先导压力传递到第二流路切换阀。而且，第一流路切换阀借助行驶装置用的控制阀***作而在行驶检测回路中产生的先导压力从汇合位置切换到独立供给位置。在非行驶时，在对地作业装置用的控制阀***作而产生的先导压力作用下，第二流路切换阀不被切换至供给位置而是保持非供给位置。再有，当使用对地作业装置且行驶装置用的控制阀***作时，在对地作业装置用的控制阀***作而产生的先导压力、和行驶装置用的控制阀***作而产生于行驶检测回路的先导压力之和的先导压力作用下，第二流路切换阀切换到供给位置。
在此类液压***中，在使用对地作业装置的中途操作行驶装置用的控制阀的场合，如果第一流路切换阀比第二流路切换阀先切换，例如在抬起动臂的中途进行行驶操作的场合，则会暂时切断向使动臂工作的动臂缸的压力油供给，从而发生动臂动作暂时停止的现象，所以在使用对地作业装置的中途操作行驶装置用的控制阀的场合，必须设定成第二流路切换阀与第一流路切换阀同时切换或者第二流路切换阀比第一流路切换阀先切换。
此外，在上述现有的液压***中，由于第一流路切换阀中流过来自大容量的第一、二泵的压力油，所以为了抑制压力损失而使该第一流路切换阀的阀芯的直径相对于第二流路切换阀等来说比较大，而且，第一流路切换阀是借助在经节流阀与第四泵的排出油路连通的行驶检测回路上产生的先导压力进行切换，所以为了使得操作行驶装置用的控制阀时第一流路切换阀的切换的响应性良好，有时需要增大用于向行驶检测回路导入压力油(行驶检测回路的上游侧)的节流阀的直径增加从第四泵向行驶检测回路的压力油导入量。
而在增大该用于向行驶检测回路导入压力油的节流阀的直径时，行驶检测回路的低温时的中立压力(在没有切断行驶检测回路的一部分的状态下，该行驶检测回路的回路压力)增高，第一流路切换阀变敏感。此外，如果行驶检测回路的中立压力高，则第一流路切换阀的切换压力设定的自由度变小。
另一方面，在第二流路切换阀借助对地作业装置用的控制阀***作而产生的先导压力和行驶装置用的控制阀***作而产生于行驶检测回路上的先导压力之和的先导压力来切换到供给位置，并使对地作业装置工作的场合，下述这种情况是不允许的，即，尽管因为各种原因而使得行驶装置用的控制阀没有***作、但第二流路切换阀仍被切换到供给位置，所以，为了不出现此类情况(为了在操作对地作业装置用的控制阀和行驶装置用的控制阀时可靠地切换到供给位置)，不能将第二流路切换阀的切换压力设定得很低。
此外，如果将第一流路切换阀的切换压力设定得太高，则响应性变差，而且即便提高切换压力也存在限制。
根据上述情况，在现有的液压***的回路构成中，如果要使操作行驶装置用的控制阀时的第一流路切换阀的切换响应性良好、同时又要确保第二流路切换阀的切换可靠性，则难以将第一流路切换阀和第二流路切换阀的切换压力调整成，使得第二流路切换阀与第一流路切换阀同时或比第一流路切换阀先切换，从而在使用对地作业装置时又操作了行驶装置用的控制阀的时候，存在第一流路切换阀比第二流路切换阀先切换的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种反向铲的液压***，能可靠地防止下述现象，即，在操作对地作业装置用的控制阀时又操作了行驶装置用的控制阀的时候，向使对地作业装置工作的液压缸等的压力油供给被暂时切断，从而对地作业装置的动作暂时停止。
为实现上述目的，本发明的反向铲的液压***包括：第一泵及第二泵，其向行驶装置用的控制阀和对地作业装置用的控制阀供给压力油；第三泵，其向旋转台用的控制阀供给压力油；第四泵，用于先导压力供给；行驶检测回路，其经压力油导入用的节流阀而与第四泵的排出油路连通，并检测操作上述行驶装置用的控制阀的情况；第一流路切换阀，其可切换到使来自上述第一泵和第二泵的压力油汇合并向对地作业装置用的控制阀供给的汇合位置和将来自上述第一泵和第二泵的压力油分别独立地向左右的行驶装置用的控制阀供给的独立供给位置，该第一流路切换阀在非行驶时切换到汇合位置，且在行驶装置用的控制阀***作而在行驶检测回路上产生压力时借助先导压力切换到独立供给位置；第二流路切换阀，其可切换为不向对地作业装置用的控制阀供给来自上述第三泵的压力油的非供给位置和向对地作业装置用的控制阀供给来自第三泵的压力油的供给位置，该第二流路切换阀在非行驶时切换到非供给位置，且在操作了对地作业装置用的控制阀的状态下操作上述行驶装置用的控制阀而在行驶检测回路上产生压力时，借助先导压力切换到供给位置，还具备可切换到向第一流路切换阀供给先导压力的工作位置和不向第一流路切换阀供给先导压力的非工作位置的先导压力控制阀，该先导压力控制阀在非行驶时切换到非工作位置，且借助行驶检测回路上产生的先导压力而切换到工作位置，再有，该先导压力控制阀在该工作位置向第一流路切换阀供给来自上述压力油导入用的节流阀的上游侧的第四泵的先导压力。
在更优选的方式中，设置有先导操作回路，在操作了上述对地作业装置用的控制阀的状态下操作行驶装置用的控制阀时，该先导操作回路能向该第二流路切换阀供给先导压力，以便将上述第二流路切换阀切换到供给位置，在上述先导操作回路上安装有流路切换工作阀，该流路切换工作阀能自由切换到不向上述第二流路切换阀供给先导压力的非工作位置和向第二流路切换阀供给先导压力的工作位置，该流路切换工作阀借助行驶检测回路上产生的先导压力而切换到工作位置。
本发明不是如以往那样在行驶装置用的控制阀***作时借助行驶检测回路上产生的先导压力直接将第一流路切换阀切换到独立供给位置，而是借助行驶检测回路上产生的先导压力来将先导压力控制阀切换到工作位置，经该先导压力控制阀而向第一流路切换阀供给来自压力油导入用的节流阀的上游侧的第四泵的先导压力(原压力)，将该第一流路切换阀切换到独立供给位置。其结果，即使不增大压力油导入用的节流阀的直径，也可确保将第一流路切换阀向独立供给位置切换用的先导压力，且可缩小压力油导入用的节流阀的直径，所以可降低行驶检测回路的中立压力。因而，先导压力控制阀的切换压力的设定自由度增大，在使用对地作业装置时行驶装置用的控制阀***作之际，易于设定先导压力控制阀的切换压力以使第二流路切换阀与第一流路切换阀同时或比第一流路切换阀先切换。例如，能可靠防止下述现象：在抬起动臂的中途进行行驶操作的场合，切断向使动臂工作的动臂缸的压力油供给，而导致动臂动作暂时停止。即，可确保在使用对地作业装置的中途操作行驶装置用的控制阀时对地作业装置运动的连续性。
本发明的其它特征和优点可从使用下面附图的实施方式的说明中明了。
附图说明
图1是第一流路切换阀和第二流路切换阀的工作***的液压回路图。
图2是液压***的整体的液压回路图。
图3是反向铲的整体侧视图。
图4是其它实施方式的第一流路切换阀和第二流路切换阀的工作***的液压回路图。
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施方式。
图1是表示反向铲的液压***的涉及本发明的部分的液压回路图。图2是反向铲的液压***的整体液压回路图。图3是装载这种液压***的反向铲的侧视图。
在图3中，反向铲1主要由下部的行驶体2、可绕上下方向的旋转轴心旋转整圈地装载于该行驶体2上的上部的旋转体3构成。行驶体2在履带架4的左右两侧具备履带式行驶装置7，该履带式行驶装置7以通过液压马达构成的行驶马达5而使履带6在周向上循环绕转的方式构成。
在上述履带架4的前部设置推土装置8，该推土装置的推土板通过由液压缸构成的推土缸9的伸缩而进行抬起、落下动作。旋转体3具备绕旋转轴心转动自如地装载于履带架4上的旋转台10、装备在该旋转台10的前部的对地作业装置(挖掘作业装置)11、装载在旋转台10上的驾驶室12。在旋转台10上，设有发动机、散热器、燃料箱、工作油箱、电池等，该旋转台10由液压马达构成的旋转马达13旋转驱动。
此外，在旋转台10的前部，设有摆动托架15，该摆动托架15绕上下方向的轴心左右摆动自如地支撑于从该旋转台10向前方突出状地设置的支撑托架14上，该摆动托架15通过由液压缸构成的摆动缸16的伸缩而被左右摆动操作。对地作业装置1主要包括：基部侧绕左右轴转动自如地枢轴连结在摆动托架15的上部从而上下摆动自如的动臂17、基部侧绕左右轴转动自如地枢轴连结在该动臂17的前端侧从而前后摆动自如的斗杆18、绕左右轴转动自如地枢轴连结在该斗杆18的前端侧从而前后摆动自如的铲斗19。
动臂17通过使安装在该动臂17和摆动托架15之间的动臂缸21伸展而进行抬起动作，并通过使该动臂缸21收缩而进行落下动作。斗杆18通过使安装在该斗杆18和动臂17之间的斗杆缸22伸展而向后方侧摆动并进行挖取动作(扒入动作)，且通过使该斗杆缸22收缩而向前方侧摆动并进行倾倒动作。铲斗19通过使安装在该铲斗19和斗杆18之间的铲斗缸23伸展而向后方侧摆动并进行挖取动作(捞起动作)，通过使该铲斗缸23收缩而向前方侧摆动并进行倾倒动作。上述动臂缸21、斗杆缸22及铲斗缸23分别由液压缸构成。
其次，参照图1、图2来说明使上述反向铲1上装备的各种液压致动器工作用的液压***。
在图2中，V1是控制旋转马达13的旋转用控制阀，V2是控制推土缸9的推土用控制阀，V3是控制摆动缸16的摆动用控制阀，V4是控制左侧的行驶马达5的左侧行驶用控制阀，V5是控制右侧的行驶马达5的右侧行驶用控制阀，V6是控制斗杆缸22的斗杆用控制阀，V7是控制铲斗缸23的铲斗用控制阀，V8是控制动臂缸21的动臂用控制阀，V9是控制另外安装于对地作业装置11上的液压破碎机等液压附件的SP用控制阀。
该控制阀V1～V9由直动阀芯型切换阀构成，且由借助先导压力进行切换操作的先导操作切换阀构成，各控制阀V1～V9构成为与操作该各控制阀V1～V9的各操作机构的操作量成比例地运动，且将与各控制阀V1～V9的运动量成比例的量的压力油向控制对象的液压致动器供给，能与各操作机构的操作量成比例地改变操作对象的工作速度。左侧行驶用控制阀V4由被左侧的行驶杆24操作的左侧行驶用先导阀PV1切换操作，右侧行驶用控制阀V5由被右侧的行驶杆25操作的右侧行驶用先导阀PV2切换操作，该行驶杆24、25及先导阀PV1、PV2配置在驾驶室12内的驾驶席前方侧。
左右的行驶杆24、25设置为可向前后倾斜操作，操作左右的行驶用控制阀V4、V5，以便驱动行驶马达5，使得将该左右的行驶杆24、25向前侧倾倒时，对应的行驶装置7前进驱动，当将该左右的行驶杆24、25向后侧倾倒时，对应的行驶装置7后退驱动。
旋转用控制阀V1、斗杆用控制阀V6由被一个操纵杆26操作的操纵用先导阀PV3进行切换操作，该操纵杆26配置在驾驶席的左侧。
此外，铲斗用控制阀V7、动臂用控制阀V8也由被一个操纵杆27操作的操纵用先导阀PV4进行切换操作，该操纵杆27配置在驾驶席的右侧。左右的操纵杆26、27设置为可分别前后左右地倾斜操作，在该实施方式中，以在使左侧的操纵杆26左右倒时旋转台10左右旋转，在前后倒时斗杆18进行倾倒、挖取动作的方式操作对应的各控制阀V1、V6，且以在使右侧的操纵杆27左右倒时铲斗19进行倾倒、挖取动作，在前后倒时动臂17进行抬起、落下动作的方式操作对应的各控制阀V7、V8。
推土用控制阀V2、摆动用控制阀V3、SP用控制阀V9分别由被省略图示的操作机构操作的先导阀操作。作为该液压***的压力油供给源的泵具备第一泵P1、第二泵P2、第三泵P3、第四泵P4，这些泵P1、P2、P3、P4由装载于旋转台10上的发动机E驱动。第一泵P1和第二泵P2由等流量双联泵一体形成，该等流量双联泵是斜板型可变容量轴向泵而且可从两个排出口得到相等的排出量，该第一泵P1和第二泵P2主要用于行驶马达5和对地作业装置11的液压缸。
第三泵P3和第四泵P4由定容量型的齿轮泵构成，第三泵P3主要用于旋转马达13和推土缸9及摆动缸16，第四泵P4用于先导压力供给。再有，第一泵P1和第二泵P2也可分别单个地形成。在该液压***中，采用载荷传感***，该载荷传感***根据动臂17、斗杆18、铲斗19等的作业载荷压力来控制第一、二泵P1、P2的排出量，将载荷所需的液压动力从第一、二泵P1、P2排出，由此可节约动力和提高操作性，该载荷传感***采用在斗杆用控制阀V6、铲斗用控制阀V7、动臂用控制阀V8、SP用控制阀V9的主阀芯后分别连接压力补偿阀CV的后孔型。
该载荷传感***的控制***回路省略图示。
图中，V10是载荷传感***的卸荷阀，V11是载荷传感***的***安全阀。
此外，行驶、旋转、推土、摆动的各部分由开式回路构成。
在该液压***中，在非行驶时可使来自第一泵P1和第二泵P2的压力油汇合并向动臂17、斗杆18、铲斗19、SP用的各控制阀V8、V6、V7、V9供给，在行驶时分别将来自第一泵P1和第二泵P2的压力油独立地向左右的行驶装置7用的控制阀V4、V5供给，并可将来自第三泵P3的压力油向动臂17、斗杆18、铲斗19、SP用的各控制阀V8、V6、V7、V9供给。
参照图1及图2来说明进行该动作的液压回路构成。
在第一泵P1和第二泵P2的排出回路28、29上，连接有由直动阀芯型的先导操作切换阀构成的第一流路切换阀V12。该第一流路切换阀V12可自由切换到使第一泵P1的排出回路28和第二泵P2的排出回路29汇合并与向动臂17、斗杆18、铲斗19、SP用的各控制阀V8、V6、V7、V9供给压力油的作业***供给回路30连接的汇合位置31、以及将第一泵P1的排出回路28连接到向右侧行驶用控制阀V5供给压力油的行驶右供给回路32且将第二泵P2的排出回路29连接到向左侧行驶用控制阀V4供给压力油的行驶左供给回路33的独立供给位置34，通过弹簧切换到汇合位置31，并通过先导压力切换到独立供给位置34。
在第三泵P3的排出回路36上，连接向旋转用、推土用、摆动用的各控制阀V1、V2、V3供给压力油的压力油供给流路37，该排出回路36依次通过旋转用控制阀V1、推土用控制阀V2、摆动用控制阀V3而连接到第二流路切换阀V13。此外，在该第三泵P3的排出回路36的第二流路切换阀V13的上游侧及摆动用控制阀V3的下游侧连接有连接回路38，该连接回路38连接到上述作业***供给回路30，第三泵P3的排出回路36和作业***供给回路30由连接回路38连接。
此外，在该连接回路38上，安装有阻止压力油从作业***供给回路30侧向第三泵P3的排出回路侧流动的单向阀V14。上述第二流路切换阀13由直动阀芯型的先导操作切换阀构成，且可自由切换到通过将第三泵P3的排出回路36连接到排放回路d而不将来自该第三泵P3的压力油向作业***供给回路30(动臂17、斗杆18、铲斗19、SP用的各控制阀V8、V6、V7、V9)供给的非供给位置39、和通过切断第三泵P3的排出回路36和排放回路d的连通而将来自第三泵P3的排出油经连接回路38向作业***供给回路30供给的供给位置40，通过弹簧切换到非供给位置39，并通过先导压力切换到供给位置40。
从第四泵P4排出的压力油由第一～第三排出回路42、43、44分流，第一排出回路42连接到卸荷阀V15，第二排出回路43连接到行驶二速切换阀V16，第三排出回路44分叉为阀操作检测回路45、第一先导压力供给回路46、第二先导压力供给回路47。卸荷阀V15由电磁阀(电磁方式的切换阀)构成，且可自由切换到将来自上述第一排出回路42的压力油向左右的行驶用先导阀PV1、PV2、左右的操纵用先导阀PV3、PV4、操作推土用控制阀V2的先导阀(省略图示)、操作摆动用控制阀V3的先导阀(省略图示)、操作SP用控制阀V9的先导阀(省略图示)供给的供给位置48、和通过将来自上述第一排出回路42的压力油排放而不向这些先导阀供给压力油的非供给位置49，通过弹簧切换到非供给位置49，并通过励磁信号切换到供给位置48。
对该卸荷阀V15的励磁、消磁信号由配置在驾驶席的侧面的锁定杆的抬起、落下操作发出，通过在从反向铲1离开时拉起锁定杆而向卸荷阀V15发出消磁信号，将该卸荷阀V15切换到非供给位置49，通过在乘坐到反向铲1上后按下锁定杆而发出励磁信号，将卸荷阀V15切换到供给位置48。行驶二速切换阀V16由直动阀芯型的电磁阀构成，通过励磁而克服弹簧切换到供给位置，将来自上述第二排出回路43的压力油送至左右的行驶马达5。左右的行驶马达5由可高低二速地变速的斜板型可变容量轴向马达构成，且构成为通过改变斜板的角度而自由切换到一速状态和二速状态，通过被送至行驶马达5的来自第二排出回路43的压力油来切换斜板而从一速状态切换为二速状态。
阀操作检测回路45构成为，经节流阀50、旋转用控制阀V1、推土用控制阀V2、摆动用控制阀V3、左侧行驶用控制阀V4、右侧行驶用控制阀V5、斗杆用控制阀V6、铲斗用控制阀V7、动臂用控制阀V8、SP用控制阀V9而连接到排放回路d，在该阀操作检测回路45的节流阀50和旋转用控制阀V1之间连接压力开关51，且通过从中立位置操作上述控制阀V1～V9中任一个而切断阀操作检测回路45的一部分，在该阀操作检测回路45中产生压力，该压力由压力开关51检测。
自动控制发动机E的转速，使得在没有由上述压力开关51检测到压力时，发动机E的转速自动下降到空转转速，在由压力开关51检测到压力时，发动机E的转速自动上升到预定的转速。
第一先导压力供给回路46分叉为第一流路切换回路52A和先导压力切换回路35，且在该分叉点a(第一流路切换回路52A和先导压力切换回路35的连接点a)的上游侧设有压力油导入用的节流阀53。第一流路切换回路52A与上述第二流路切换阀V13的先导口(阀芯端部)连接，此外，在该第二流路切换阀V13的先导口连接第二流路切换回路52B，该第二流路切换阀52B连接到上述第二先导压力供给回路47。
因此，第二流路切换阀V13借助在第一流路切换回路52A上产生的压力和在第二流路切换回路52B上产生的压力之和的先导压力而切换到供给位置39。
第二先导压力供给回路47以连接点g连接在阀操作检测回路45的右侧行驶用控制阀V5的下游侧和斗杆用控制阀V6的上游侧，在该第二先导压力供给回路47上安装压力油导入用的节流阀55，上述第二流路切换回路52B以连接点e连接在该节流阀55和上述连接点g之间。此外，在先导压力切换回路35上，以连接点b连接行驶检测回路54的一端侧，该行驶检测回路54的另一端侧从左侧行驶用控制阀V4经右侧行驶用控制阀V5而连接到排放回路d。
此外，前述先导压力切换回路35连接到先导压力控制阀V17的先导口。该先导压力控制阀V17由直动阀芯型的先导操作切换阀构成，可切换到向第一流路切换阀V12供给先导压力的工作位置56和不向第一流路切换阀V12供给先导压力的非工作位置57。该先导压力控制阀V17安装到先导操作回路61，该先导操作回路61由一端侧连接到先导压力控制阀V17且另一端侧连接到第一流路切换阀V12的先导口的第一油路61a、和一端侧连接到先导压力控制阀V17且另一端侧以连接点h连接到比第二先导压力供给回路47的上述节流阀55更靠上游侧处的第二油路61b构成。
此外，该先导压力控制阀V17构成为，在非行驶时通过弹簧切换到非工作位置57而使先导操作回路61的第一油路61a与排放回路d连通，在行驶时通过在行驶检测回路54及先导压力切换回路35上产生的先导压力而切换到工作位置56，在该工作位置56，将来自上述压力油导入用的节流阀53的上游侧的第四泵P4的先导压力向第一流路切换阀V12供给。
根据该构成，在没有操作左右的行驶用控制阀V4、V5的情况下(在左右的行驶用控制阀V4、V5处于中立位置的情况(非行驶时)下)，在行驶检测回路54、先导压力切换回路35及第一流路切换回路52A上没有产生压力，所以先导压力控制阀V17成为非工作位置57，第一流路切换阀V12成为汇合位置31，且第二流路切换阀V13成为非供给位置39，来自第一泵P1和第二泵P2的排出油汇合且可向斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9供给压力油，来自第三泵P3的压力油在经过旋转用控制阀V1、推土用控制阀V2、摆动用控制阀V3之后被排放。
若在该状态下从中立位置操作斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9，则在比阀操作检测回路45和第二先导压力供给回路47的连接点g靠下游侧处，切断阀操作检测回路45，来自第二先导压力供给回路47的压力油流到第二流路切换回路52B，但在行驶检测回路54及第一流路切换回路52A中没有产生压力，所以第二流路切换阀V13仍被切换到非供给位置39，来自第三泵P3的压力油不会向斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9供给。
另一方面，在从中立位置操作左右的行驶用控制阀V4、V5时，切断行驶检测回路54的一部分，在该行驶检测回路54上产生压力且在先导压力切换回路35上产生压力，先导压力控制阀V17切换到工作位置56且来自压力油导入用的节流阀53的上游侧的第四泵P4的先导原压力向第一流路切换阀V12供给，该第一流路切换阀V12切换到独立供给位置34。这样，来自第一泵P1的排出油向右侧行驶用控制阀V5供给且来自第二泵P2的排出油向左侧行驶用控制阀V4供给，来自第一、第二泵P1、P2的排出油不向斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀供给。
此时，在没有操作斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9时，在第二流路切换回路52B上不产生压力，所以第二流路切换阀V13不切换到供给位置40(仍位于非供给位置39)。但是，在操作斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9而切断阀操作检测回路45时，则在第二流路切换回路52B产生压力，所以通过第一流路切换回路52A和第二流路切换回路52B之和的压力而使第二流路切换阀V13切换到供给位置40，来自第三泵P3的压力油可向斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9供给。
因此，在操作斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9的状态下，例如在对动臂用控制阀V8进行抬起操作的状态下，如果操作了行驶用控制阀V4、V5的一个或两个，则在第二流路切换回路52B上产生有压力的状态下在行驶检测回路54中产生压力，所以第二流路切换阀V13切换到供给位置40，从而，停止从第一、第二泵P1、P2向动臂用控制阀V8供给压力油，但由于来自第三泵P3的压力油向动臂用控制阀V8供给，所以继续动臂17的动作。
此时，如果第一流路切换阀V12比第二流路切换阀V13早切换，则会暂时中断向动臂用控制阀V8供给压力油，从而动臂17的运动暂时停止，所以在本实施方式中，设定先导压力控制阀V17和第二流路切换阀V13的切换压力，使得第二流路切换阀V13通过与先导压力控制阀V17相同的先导压力(切换压力)而切换到工作位置59，或者，第二流路切换阀V13以比先导压力控制阀V17低的先导压力切换到工作位置59。这样，在抬起操作了动臂用控制阀V8的状态下操作行驶用控制阀V4、V5时，不会暂时中断动臂17的动作，能确保动臂17的抬起动作的连续性。
再有，在下压操作了动臂用控制阀V8的状态或操作了斗杆18、铲斗19、SP用的各控制阀V6、V7、V9的状态下操作行驶用控制阀V4、V5的场合，也同样。
图4表示液压***的其它实施方式，在该实施方式中，主要说明不同点，并与上述实施方式相同的部分省略说明。
在该图4的液压***中，在第二先导压力供给回路47的连接点g和节流阀55之间处，安装有阻止压力油从阀操作检测回路45侧向节流阀55侧流通的单向阀67。
此外，在该第二先导压力供给回路47的节流阀55和单向阀67之间处，连接先导操作回路68(将其称为第二先导操作回路68)的一端侧，该第二先导操作回路68的另一端侧连接到第二流路切换阀V13的先导口。此外，在该第二先导操作回路68上，安装由直动阀芯型先导操作切换阀构成的流路切换工作阀V18，第二先导操作回路68由一端侧连接到第二流路切换阀V13的先导口且另一端侧连接到流路切换工作阀V18的第一油路68a、和一端侧连接到流路切换工作阀V18且另一端侧以连接点e连接到第二先导压力供给回路47的第二油路68b构成。
此外，在流路切换工作阀V18的先导口上，连接有从第一先导压力供给回路46在比节流阀53靠下游侧的分叉点a分叉的工作回路69。此外，该流路切换工作阀V18可自由切换到通过使第二先导操作回路的压力油流到排放回路d而不向第二流路切换阀V13供给先导压力的非工作位置58、和将第二先导操作回路68的先导压力向第二流路切换阀V13供给的工作位置59，通过弹簧切换到非工作位置58，并通过工作回路68上产生的先导压力切换到工作位置59。
在图4所示的液压***中，在没有操作左右的行驶用控制阀V4、V5的情况下，在行驶检测回路54、先导压力切换回路35及工作回路69上没有产生压力，所以先导压力控制阀V17成为非工作位置57，第一流路切换阀V12成为汇合位置31，而且，流路切换工作阀V18成为非工作位置58，且第二流路切换阀V13成为非供给位置39。因此，来自第一泵P1和第二泵P2的排出油汇合且可向斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9供给压力油，来自第三泵P3的压力油在经过旋转用控制阀V1、推土用控制阀V2、摆动用控制阀V3之后被排放。
在该状态下从中立位置操作斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9时，在比阀操作检测回路45和第二先导压力供给回路47的连接点g靠下游侧处切断阀操作检测回路45，来自第二先导压力供给回路47的压力油流到第二先导操作回路68。但是，流路切换工作阀V18为非工作位置58，所以在第二先导操作回路68中流动的压力油流到排放回路d，在第二流路切换阀V13的阀芯端部没有产生先导压力，该第二流路切换阀V13仍为非供给位置39，来自第三泵P3的压力油不会向斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9供给。
另一方面，在从中立位置操作左右的行驶用控制阀V4、V5时，切断行驶检测回路54的一部分，在该行驶检测回路54、先导压力切换回路35及工作回路69上产生压力，先导压力控制阀V17切换到工作位置56且该第一流路切换阀V12切换到独立供给位置34，流路切换工作阀V18切换到工作位置59。在第一流路切换阀V12切换到独立供给位置34时，来自第一泵P1的排出油向右侧行驶用控制阀V5供给，且来自第二泵P2的排出油向左侧行驶用控制阀V4供给，来自第一、第二泵P1、P2的排出油不向斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀供给。
此时，在没有操作斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的控制阀V6、V7、V8、V9时，即使流路切换工作阀V18切换到工作位置59，来自第二先导压力供给回路47的压力油也从单向阀67经阀操作检测回路45而流到排放回路d，所以第二流路切换阀V13不切换到供给位置40(仍位于非供给位置39)。但是，在操作斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9而切断阀操作检测回路45时，流路切换工作阀V18切换到工作位置59，所以在第二先导操作回路68上产生压力，通过该压力将第二流路切换阀V13切换到供给位置40，来自第三泵P3的压力油可向斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9供给。
而且，在操作斗杆18、铲斗19、动臂17、SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9的状态下，例如抬起操作了动臂用控制阀V8的状态下，如果操作行驶用控制阀V4、V5的一个或两个，则在第二先导操作回路68上产生了的状态下，第一流路切换阀V12切换到独立供给位置34且流路切换工作阀V18切换到工作位置59，而且，流路切换工作阀V18切换到工作位置59。这样，第二流路切换阀V13切换到供给位置40，停止从第一、第二泵P1、P2向动臂用控制阀V8供给压力油，但由于来自第三泵P3的压力油向动臂用控制阀V8供给，所以继续动臂17的动作。
此时，如果先导压力控制阀V17比流路切换工作阀V18早切换，则会暂时中断向动臂用控制阀V8供给压力油，动臂17的运动暂时停止，所以在图4所示的实施方式中，设定先导压力控制阀V17和流路切换工作阀V18的切换压力，以使流路切换工作阀V18通过与先导压力控制阀V17相同的先导压力切换到工作位置59，或者，流路切换工作阀V18以比先导压力控制阀V17低的先导压力切换到工作位置59。这样，在抬起操作了动臂用控制阀V8的状态下操作行驶用控制阀V4、V5的情况下，不会暂时中断动臂17的动作，能确保动臂17的抬起动作的连续性。
在图4所示的实施方式中，不是如先前的实施方式那样使第二流路切换阀V13通过第一流路切换回路52A上产生的压力和第二流路切换回路52B上产生的压力之和的先导压力切换到供给位置39，而是通过流路切换工作阀V18的切换而向第二流路切换阀V13供给先导压力，所以可以使切换压力的设定的自由度大的流路切换工作阀V18的切换压力与先导压力控制阀V17相同或比先导压力控制阀V17低，在使用对地作业装置11的中途操作行驶用控制阀V4、V5时，可容易地设定成第二流路切换阀V13与第一流路切换阀V12同时或比第一流路切换阀V12早切换。

Claims (2)

1.一种反向铲的液压***，包括：
第一泵(P1)及第二泵(P2)，向行驶装置用的控制阀(V4、V5)和对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)供给压力油；
第三泵(P3)，向旋转台用的控制阀(V1)供给压力油；
第四泵(P4)，用于先导压力供给；
行驶检测回路(54)，经压力油导入用的节流阀(53)而与第四泵(P4)的排出油路(44)连通，并检测操作上述行驶装置用的控制阀(V4、V5)的情况；
第一流路切换阀(V12)，能切换到使来自上述第一泵(P1)和第二泵(P2)的压力油汇合并向对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)供给的汇合位置(31)、和将来自第一泵(P1)和第二泵(P2)的压力油分别独立地向左右的行驶装置用的控制阀(V4、V5)供给的独立供给位置(34)，该第一流路切换阀(V12)在非行驶时切换到汇合位置(31)，且在行驶装置用的控制阀(V4、V5)***作而在行驶检测回路(54)上产生压力时借助先导压力切换到独立供给位置(34)；
第二流路切换阀(V13)，能切换到不向对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)供给来自上述第三泵(P3)的压力油的非供给位置(39)、和向对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)供给来自第三泵(P3)的压力油的供给位置(40)，该第二流路切换阀(V13)在非行驶时切换到非供给位置(39)，且在操作了对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)的状态下操作上述行驶装置用的控制阀(V4、V5)而在行驶检测回路(54)上产生压力时，借助先导压力切换到供给位置(40)，
其特征在于：
具备先导压力控制阀(V17)，该先导压力控制阀(V17)能切换到向上述第一流路切换阀(V12)供给先导压力的工作位置(56)和不向第一流路切换阀(V12)供给先导压力的非工作位置(57)；
上述先导压力控制阀(V17)在非行驶时切换到非工作位置(57)，借助行驶检测回路(54)上产生的先导压力切换到工作位置(56)；
而且，上述先导压力控制阀(V17)在该工作位置(56)将来自上述压力油导入用的节流阀(53)的上游侧的第四泵(P4)的先导压力向第一流路切换阀(V12)供给。
2.根据权利要求1所述的反向铲的液压***，其特征在于，
还设置有先导操作回路(68)，在操作了上述对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)的状态下操作行驶装置用的控制阀(V4、V5)时，该先导操作回路(68)能向该第二流路切换阀(V13)供给先导压力，以便将上述第二流路切换阀(V13)切换到供给位置(40)，
在上述先导操作回路(68)上安装有流路切换工作阀(V18)，该流路切换工作阀(V18)能自由切换到不向上述第二流路切换阀(V13)供给先导压力的非工作位置(58)和向第二流路切换阀(V13)供给先导压力的工作位置(59)，该流路切换工作阀(V18)借助行驶检测回路(54)上产生的先导压力而切换到工作位置(59)。
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