KR20090031817A - 백호의 유압 시스템 - Google Patents

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KR20090031817A
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Abstract

제1 유로 절환 밸브(V12)에 파일럿압을 공급하는 작동 위치(56)와, 제1 유로 절환 밸브(V12)에 파일럿압을 공급하지 않는 비작동 위치(57)로 절환 가능한 파일럿압 제어 밸브(V17)를 설치하고, 이 파일럿압 제어 밸브(V17)는 비주행시에는 비작동 위치(57)로 절환되어 있고, 주행 검출 회로(54)에 발생하는 파일럿압에 의해 작동 위치(56)로 절환되는 동시에, 상기 작동 위치(56)에서는 압유 도입용의 스로틀(53)의 상류측의 제4 펌프(P4)로부터의 파일럿원압을 제1 유로 절환 밸브(V12)에 공급하도록 구성한다.
Figure P1020080086522
유로 절환 밸브, 작동 위치, 비작동 위치, 파일럿압 제어 밸브, 스로틀, 펌프

Description

백호의 유압 시스템 {BACKHOE HYDRAULIC SYSTEM}
본 발명은 대지 작업 장치를 장비한 선회대를 주행체 상에 상하 방향의 축심 주위로 선회 가능하게 탑재한 백호(backhoe)의 유압 시스템에 관한 것이다.
유압 구동되는 대지 작업 장치를 장비한 선회대를, 유압 구동되는 좌우 한 쌍의 주행 장치를 구비한 주행체 상에 상하 방향의 축심 주위로 선회 가능하게 탑재한 백호의 유압 시스템이 일본 특허 출원 공개 제2006-161510호 공보에 개시되어 있다. 이 백호의 유압 시스템에서는, 비주행시에 있어서는 제1 펌프와 제2 펌프로부터의 압유가 합류하여 대지 작업 장치에 공급되는 동시에, 제3 펌프로부터의 압유가 선회대를 선회시키는 선회 모터에 공급된다. 또한, 주행시에 있어서는 제1 펌프로부터의 압유가 좌우 한쪽의 주행 장치에, 제2 펌프로부터의 압유가 좌우 다른 쪽의 주행 장치에 각각 독립하여 공급되는 동시에 제3 펌프로부터의 압유가 대지 작업 장치의 유압 액추에이터에 공급된다.
이 종래 유압 시스템에서는 제1 유로 절환 밸브와 제2 유로 절환 밸브가 구비되어 있다. 제1 유로 절환 밸브는 제1 펌프와 제2 펌프로부터의 압유를 합류하여 대지 작업 장치용의 제어 밸브에 공급하는 합류 위치와, 제1 펌프와 제2 펌프로 부터의 압유를 각각 독립하여 좌우의 주행 장치용의 제어 밸브에 공급하는 독립 공급 위치로 절환 가능하다. 제2 유로 절환 밸브는 제3 펌프로부터의 압유를 대지 작업 장치용의 제어 밸브에 공급하지 않는 비공급 위치와, 제3 펌프로부터의 압유를 대지 작업 장치용의 제어 밸브에 공급하는 공급 위치로 절환 가능하다. 또한, 이 종래 유압 시스템에는, 압유 도입용의 스로틀을 통해 제4 펌프의 토출 유로에 연통되고, 또한 주행 장치용의 제어 밸브가 조작된 것을 검출하는 주행 검출 회로가 설치되어 있다. 상기 주행 검출 회로는 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되었을 때에 회로의 일부가 차단됨으로써 상기 회로에 압력이 발생함으로써 주행 장치용의 제어 밸브가 조작된 것을 검출하도록 구성되어 있다.
또한, 상기 제1 유로 절환 밸브와 제2 유로 절환 밸브는 파일럿압에 의해 절환 조작되는 파일럿 조작 절환 밸브에 의해 구성되어 있다. 이들 밸브에 의해, 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되었을 때에 주행 검출 회로에 발생하는 파일럿압은 제1 유로 절환 밸브와 제2 유로 절환 밸브의 양쪽에 보내지고, 대지 작업 장치용의 제어 밸브가 조작된 것을 검출했을 때에 파일럿압을 제2 유로 절환 밸브에 보내진다. 그리고, 제1 유로 절환 밸브는 주행 장치용의 제어 밸브가 조작된 것에 의해 주행 검출 회로에 발생하는 파일럿압에 의해 합류 위치로부터 독립 공급 위치로 절환된다. 제2 유로 절환 밸브는 비주행시에는 대지 작업 장치용의 제어 밸브가 조작된 것에 의해 발생하는 파일럿압에서는 공급 위치로는 절환되지 않고 비공급 위치인 상태이다. 또한 제2 유로 절환 밸브는 대지 작업 장치가 사용되고 있고 또한 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되었을 때에, 대지 작업 장치용의 제어 밸브가 조 작된 것에 의해 발생하는 파일럿압과, 주행 장치용의 제어 밸브가 조작된 것에 의해 주행 검출 회로에 발생하는 파일럿압의 합의 파일럿압에 의해 공급 위치로 절환된다.
이와 같은 유압 시스템에 있어서, 대지 작업 장치가 사용되고 있는 도중에 주행 장치용의 제어 밸브가 조작된 경우, 제1 유로 절환 밸브가 제2 유로 절환 밸브보다도 먼저 절환되면, 예를 들어 붐을 올림 동작하고 있는 도중에 주행 조작한 경우에, 붐을 작동시키는 붐 실린더로의 압유 공급이 일단 도중에 끊어져, 붐 동작이 일단 정지한다는 현상이 발생하므로, 대지 작업 장치가 사용되고 있는 도중에 주행 장치용의 제어 밸브가 조작된 경우, 제2 유로 절환 밸브가 제1 유로 절환 밸브와 동시에 절환되거나, 또는 제2 유로 절환 밸브가 제1 유로 절환 밸브보다도 먼저 절환되도록 설정해야만 한다.
또한, 상기 종래 유압 시스템에 있어서는, 제1 유로 절환 밸브는 대용량의 제1ㆍ제2 펌프로부터의 압유가 통과하므로, 상기 제1 유로 절환 밸브의 스풀의 직경은 압력 손실을 억제하기 위해 제2 유로 절환 밸브 등에 대해 비교적 대직경이고, 또한 제1 유로 절환 밸브는 스로틀을 통해 제4 펌프의 토출 유로에 연통된 주행 검출 회로에 발생하는 파일럿압에 의해 절환되기 때문에, 주행 장치용의 제어 밸브를 조작했을 때의 제1 유로 절환 밸브의 절환의 응답성을 좋게 하기 위해, 주행 검출 회로로의 압유 도입용(주행 검출 회로의 상류측)의 스로틀의 직경을 크게 하여, 제4 펌프로부터 주행 검출 회로로의 압유 도입량을 많게 할 필요가 있다.
그리고, 상기 주행 검출 회로로의 압유 도입용의 스로틀의 직경을 크게 하 면, 주행 검출 회로의 저온시에서의 중립압(주행 검출 회로의 일부가 차단되어 있지 않은 상태에서의, 상기 주행 검출 회로의 회로압)이 높아져, 제1 유로 절환 밸브가 민감해진다. 또한, 주행 검출 회로의 중립압이 높으면 제1 유로 절환 밸브의 절환압의 설정의 자유도가 작아진다.
한편, 제2 유로 절환 밸브는 대지 작업 장치용의 제어 밸브가 조작된 것에 의해 발생하는 파일럿압과, 주행 장치용의 제어 밸브가 조작된 것에 의해 주행 검출 회로에 발생하는 파일럿압의 합의 파일럿압에 의해 공급 위치로 절환되고, 대지 작업 장치를 작동시키고 있는 경우에, 다양한 요인에 의해 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되어 있지 않은데 제2 유로 절환 밸브가 공급 위치로 절환하면 안되므로, 이와 같은 일이 없도록 하기 위해서는(확실히, 대지 작업 장치용의 제어 밸브와 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되었을 때에 공급 위치로 절환되도록 하기 위해서는), 제2 유로 절환 밸브의 절환압을 지나치게 낮게 설정할 수 없다.
또한, 제1 유로 절환 밸브의 절환압을 지나치게 높게 하면 응답성이 나빠지고, 또한 절환압을 높게 한다고 해도 한계가 있다.
이상의 점으로부터, 종래 유압 시스템의 회로 구성에서는, 주행 장치용의 제어 밸브를 조작했을 때의 제1 유로 절환 밸브의 절환의 응답성을 좋게 하는 것과, 제2 유로 절환 밸브의 절환의 확실성을 확보하는 것의 양쪽을 만족시키고자 하면, 제2 유로 절환 밸브가 제1 유로 절환 밸브와 동시 또는 제1 유로 절환 밸브보다도 먼저 절환되도록 제1 유로 절환 밸브와 제2 유로 절환 밸브의 절환압을 조정을 하는 것이 어렵고, 대지 작업 장치가 사용되고 있을 때에 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되었을 때에, 제1 유로 절환 밸브가 제2 유로 절환 밸브보다도 먼저 절환하는 경우가 있다.
본 발명은 대지 작업 장치용의 제어 밸브가 조작되어 있을 때에 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되었을 때에, 대지 작업 장치를 작동시키는 유압 실린더 등에의 압유 공급이 일단 도중에 끊어져, 대지 작업 장치의 동작이 일단 정지한다는 현상을 확실하게 방지할 수 있는 백호의 유압 시스템 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 백호의 유압 시스템은 이하의 구성으로 이루어진다.
주행 장치용의 제어 밸브와 대지 작업 장치용의 제어 밸브에 압유를 공급하는 제1 펌프 및 제2 펌프와,
선회대용의 제어 밸브에 압유를 공급하는 제3 펌프와,
파일럿압 공급용의 제4 펌프와,
압유 도입용의 스로틀을 통해 제4 펌프의 토출 유로에 연통되어 있는 동시에, 상기 주행 장치용의 제어 밸브가 조작된 것을 검출하는 주행 검출 회로와,
상기 제1 펌프와 제2 펌프로부터의 압유를 합류하여 대지 작업 장치용의 제어 밸브에 공급하는 합류 위치와, 제1 펌프와 제2 펌프로부터의 압유를 각각 독립하여 좌우의 주행 장치용의 제어 밸브에 공급하는 독립 공급 위치로 절환 가능한 제1 유로 절환 밸브로서, 비주행시에는 합류 위치로 절환되고, 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되어 주행 검출 회로에 압력이 발생했을 때에 파일럿압에 의해 독립 공급 위치로 절환되는 제1 유로 절환 밸브와,
상기 제3 펌프로부터의 압유를 대지 작업 장치용의 제어 밸브에 공급하지 않는 비공급 위치와, 제3 펌프로부터의 압유를 대지 작업 장치용의 제어 밸브에 공급하는 공급 위치로 절환 가능한 제2 유로 절환 밸브로서, 비주행시에는 비공급 위치로 절환되고, 대지 작업 장치용의 제어 밸브가 조작되고 있는 상태에 있어서 상기 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되어 주행 검출 회로에 압력이 발생했을 때에 파일럿압에 의해 공급 위치로 절환되는 제2 유로 절환 밸브를 구비하는 백호의 유압 시스템에 있어서,
제1 유로 절환 밸브에 파일럿압을 공급하는 작동 위치와, 제1 유로 절환 밸브에 파일럿압을 공급하지 않는 비작동 위치로 절환 가능한 파일럿압 제어 밸브가 구비되고,
이 파일럿압 제어 밸브는 비주행시에는 비작동 위치로 절환되고, 주행 검출 회로에 발생하는 파일럿압에 의해 작동 위치로 절환되고, 또한 이 파일럿압 제어 밸브는, 상기 작동 위치에 있어서 상기 압유 도입용의 스로틀의 상류측의 제4 펌프로부터의 파일럿압을 제1 유로 절환 밸브에 공급한다.
또한 바람직한 형태에서는, 상기 대지 작업 장치용의 제어 밸브가 조작되고 있는 상태에 있어서 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되었을 때에 상기 제2 유로 절환 밸브를 공급 위치로 절환하도록 상기 제2 유로 절환 밸브에 파일럿압을 공급 가 능한 파일럿 조작 회로가 설치되고, 또한 상기 제2 유로 절환 밸브에 파일럿압을 공급하지 않는 비작동 위치와, 제2 유로 절환 밸브에 파일럿압을 공급하는 작동 위치로 절환 가능한 유로 절환 작동 밸브가 상기 파일럿 조작 회로에 개재 장착되고, 이 유로 절환 작동 밸브는 주행 검출 회로에 발생하는 파일럿압에 의해 작동 위치(59)로 절환된다.
본 발명은 종래와 같이, 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되었을 때에 주행 검출 회로에 발생하는 파일럿압에 의해 직접 제1 유로 절환 밸브를 독립 공급 위치로 절환하는 것은 아니고, 주행 검출 회로에 발생하는 파일럿압에 의해 파일럿압 제어 밸브를 작동 위치로 절환하고, 상기 파일럿압 제어 밸브를 통해 압유 도입용의 스로틀의 상류측의 제4 펌프로부터의 파일럿압(원압)을 제1 유로 절환 밸브에 공급하고, 상기 제1 유로 절환 밸브를 독립 공급 위치로 절환하도록 하고 있다. 그 결과, 압유 도입용의 스로틀의 직경을 크게 하지 않아도 제1 유로 절환 밸브를 독립 공급 위치로 절환하기 위한 파일럿압을 확보할 수 있고, 압유 도입용의 스로틀의 직경을 작게 할 수 있으므로 주행 검출 회로의 중립압을 낮게 할 수 있다. 이에 의해 파일럿압 제어 밸브의 절환압의 설정의 자유도가 커지고, 대지 작업 장치가 사용되고 있을 때에 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되었을 때에, 제2 유로 절환 밸브가 제1 유로 절환 밸브와 동시 또는 제1 유로 절환 밸브보다도 먼저 절환되도록 파일럿압 제어 밸브의 절환압을 용이하게 설정할 수 있다. 예를 들어, 붐을 올림 동작하고 있는 도중에 주행 조작한 경우에, 붐을 작동시키는 붐 실린더로 의 압유 공급이 일단 도중에 끊어져, 붐 동작이 일단 정지한다는 현상을 확실하게 방지할 수 있다. 즉, 대지 작업 장치가 사용되고 있는 도중에 주행 장치용의 제어 밸브가 조작되었을 때에 있어서의, 대지 작업 장치의 움직임의 연속성을 확보할 수 있다.
본 발명의 그 밖의 특징과 이점은 이하의 도면을 이용한 실시 형태의 설명으로부터 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다.
도1은 백호의 유압 시스템의 본 발명에 관계되는 부분을 도시하는 유압 회로도이다. 도2는 백호의 유압 시스템의 전체 유압 회로도이다. 도3은 그와 같은 유압 시스템을 탑재한 백호의 측면도이다.
도3에 있어서, 백호(1)는 하부의 주행체(2)와, 이 주행체(2) 상에 상하 방향의 선회 축심 주위로 전체 선회 가능하게 탑재된 상부의 선회체(3)로 주로 구성되어 있다. 주행체(2)는 트랙 프레임(4)의 좌우 양측에, 유압 모터로 이루어지는 주행 모터(5)에 의해 크롤러 벨트(6)를 둘레 방향으로 순환 회전 주행하도록 구성된 크롤러식 주행 장치(7)를 구비하고 있다.
상기 트랙 프레임(4)의 전방부에는 도저 장치(8)가 설치되어 있고, 이 도저 장치의 블레이드는 유압 실린더로 이루어지는 도저 실린더(9)의 신축에 의해 올림ㆍ내림 동작된다. 선회체(3)는 트랙 프레임(4) 상에 선회 축심 주위로 회전 가능하게 탑재된 선회대(10)와, 이 선회대(10)의 전방부에 장비된 대지 작업 장치(굴착 작업 장치)(11)와, 선회대(10) 상에 탑재된 캐빈(12)을 구비하고 있다. 선회대(10)에는 엔진, 라디에이터, 연료 탱크, 작동유 탱크, 배터리 등이 설치되어 있고, 상기 선회대(10)는 유압 모터로 이루어지는 선회 모터(13)에 의해 선회 구동된다.
또한, 선회대(10)의 전방부에는, 상기 선회대(10)로부터 전방 돌출 형상으로 설치된 지지 브래킷(14)에 상하 방향의 축심 주위로 좌우로 요동 가능하게 지지된 스윙 브래킷(15)이 설치되고, 이 스윙 브래킷(15)은 유압 실린더로 이루어지는 스윙 실린더(16)의 신축에 의해 좌우로 요동 조작된다. 대지 작업 장치(11)는 기부측이 스윙 브래킷(15)의 상부에 좌우 축 주위로 회전 가능하게 저어널식으로 연결되어 상하 요동 가능하게 된 붐(17)과, 이 붐(17)의 선단부측에 기부측이 좌우 축 주위로 회전 가능하게 저어널식으로 연결되어 전후 요동 가능하게 한 아암(18)과, 이 아암(18)의 선단부측에 좌우 축 주위로 회전 가능하게 저어널식으로 연결되어 전후 요동 가능하게 한 버킷(19)으로 주로 구성되어 있다.
붐(17)은, 상기 붐(17)과 스윙 브래킷(15) 사이에 개재 장착된 붐 실린더(21)를 신장시킴으로써 올림 동작하고, 상기 붐 실린더(21)를 수축시킴으로써 내림 동작한다. 아암(18)은, 상기 아암(18)과 붐(17) 사이에 개재 장착된 아암 실린더(22)를 신장시킴으로써 후방측으로 요동하여 크라우드 동작(퍼담기 동작)하고, 상기 아암 실린더(22)를 수축시킴으로써 전방측으로 요동하여 덤프 동작한다. 버킷(19)은, 상기 버킷(19)과 아암(18) 사이에 개재 장착된 버킷 실린더(23)를 신장시킴으로써 후방측으로 요동하여 크라우드 동작(퍼담기 동작)하고, 상기 버킷 실린 더(23)를 수축시킴으로써 전방측으로 요동하여 덤프 동작한다. 상기 붐 실린더(21), 아암 실린더(22) 및 버킷 실린더(23)는 각각 유압 실린더에 의해 구성되어 있다.
다음에, 도1, 도2를 참조하여 상기 백호(1)에 장비된 각종 유압 액추에이터를 작동시키기 위한 유압 시스템을 설명한다.
도2에 있어서, V1은 선회 모터(13)를 제어하는 선회용 제어 밸브, V2는 도저 실린더(9)를 제어하는 도저용 제어 밸브, V3은 스윙 실린더(16)를 제어하는 스윙용 제어 밸브, V4는 좌측의 주행 모터(5)를 제어하는 좌측 주행용 제어 밸브, V5는 우측의 주행 모터(5)를 제어하는 우측 주행용 제어 밸브, V6은 아암 실린더(22)를 제어하는 아암용 제어 밸브, V7은 버킷 실린더(23)를 제어하는 버킷용 제어 밸브, V8은 붐 실린더(21)를 제어하는 붐용 제어 밸브, V9는 대지 작업 장치(11)에 별도 장착되는 유압 브레이커 등의 유압 부속품을 제어하는 SP용 제어 밸브이다.
이들 제어 밸브(V1 내지 V9)는 직동(直動) 스풀형 절환 밸브로 구성되어 있는 동시에, 파일럿압에 의해 절환 조작되는 파일럿 조작 절환 밸브에 의해 구성되어 있고, 각 제어 밸브(V1 내지 V9)는, 상기 각 제어 밸브(V1 내지 V9)를 조작하는 각 조작 수단의 조작량에 비례하여 움직여지고, 각 제어 밸브(V1 내지 V9)가 움직여진 양에 비례하는 양의 압유를 제어 대상의 유압 액추에이터에 공급하도록 구성되어 있고, 각 조작 수단의 조작량에 비례하여 조작 대상의 작동 속도가 변속 가능하게 되어 있다. 좌측 주행용 제어 밸브(V4)는 좌측의 주행 레버(24)에 의해 조작되는 좌측 주행용 파일럿 밸브(PV1)에 의해 절환 조작되고, 우측 주행용 제어 밸 브(V5)는 우측의 주행 레버(25)에 의해 조작되는 우측 주행용 파일럿 밸브(PV2)에 의해 절환 조작되고, 이들 주행 레버(24, 25) 및 파일럿 밸브(PV1, PV2)는 캐빈(12) 내의 운전석 전방측에 배치되어 있다.
좌우의 주행 레버(24, 25)는 전후로 경사 이동 조작 가능하게 하여 설치되고, 상기 좌우의 주행 레버(24, 25)를 전방측으로 쓰러뜨리면 대응하는 주행 장치(7)가 전진 구동하도록 주행 모터(5)가 구동되고, 좌우의 주행 레버(24, 25)를 후방측으로 쓰러뜨리면 대응하는 주행 장치(7)가 후진 구동하도록 주행 모터(5)가 구동되도록 좌우의 주행용 제어 밸브(V4, V5)가 조작된다.
선회용 제어 밸브(V1), 아암용 제어 밸브(V6)는 1개의 조종 레버(26)에 의해 조작되는 조종용 파일럿 밸브(PV3)에 의해 절환 조작되고, 상기 조종 레버(26)는 운전석의 좌측에 배치되어 있다.
또한, 버킷용 제어 밸브(V7), 붐용 제어 밸브(V8)도, 1개의 조종 레버(27)에 의해 조작되는 조종용 파일럿 밸브(PV4)에 의해 절환 조작되고, 상기 조종 레버(27)는 운전석의 우측에 배치되어 있다. 좌우의 조종 레버(26, 27)는 각각 전후 좌우로 경사 이동 조작 가능하게 하여 설치되고, 본 실시 형태에서는 좌측의 조종 레버(26)를 좌우로 쓰러뜨리면 선회대(10)가 좌우로 선회하고, 전후로 쓰러뜨리면 아암(18)이 덤프ㆍ크라우드 동작하도록 대응하는 각 제어 밸브(V1, V6)가 조작되고, 우측의 조종 레버(27)를 좌우로 쓰러뜨리면 버킷(19)이 크라우드ㆍ덤프 동작하고, 전후로 쓰러뜨리면 붐(17)이 내림ㆍ올림 동작하도록 대응하는 각 제어 밸브(V7, V8)가 조작된다.
도저용 제어 밸브(V2), 스윙용 제어 밸브(V3), SP용 제어 밸브(V9)는 각각 도시 생략된 조작 수단에 의해 조작되는 파일럿 밸브에 의해 조작된다. 이 유압 시스템에 있어서의 압유 공급원으로서의 펌프는 제1 펌프(P1)와, 제2 펌프(P2)와, 제3 펌프(P3)와, 제4 펌프(P4)가 구비되고, 이들 펌프(P1, P2, P3, P4)는 선회대(10)에 탑재된 엔진(E)에 의해 구동된다. 제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)는 경사판형 가변 용량 액시얼 펌프이고 또한 2개의 토출 포트로부터 동등한 토출량이 얻어지는 동일 유량 더블 펌프에 의해 일체 형성되어 있고, 이들 제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)는 주로 주행 모터(5)와, 대지 작업 장치(11)의 유압 실린더에 사용된다.
제3 펌프(P3)와 제4 펌프(P4)는 정용량형의 기어 펌프에 의해 구성되고, 제3 펌프(P3)는 주로 선회 모터(13)와 도저 실린더(9)와 스윙 실린더(16)에 사용되고, 제4 펌프(P4)는 파일럿압 공급용에 사용된다. 또한, 제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)는 각각 별개로 형성되어 있어도 좋다. 이 유압 시스템에 있어서는, 붐(17), 아암(18), 버킷(19) 등의 작업 부하압에 따라서 제1, 제2 펌프(P1, P2)의 토출량을 제어하여, 부하에 필요로 되는 유압 동력을 제1, 제2 펌프(P1, P2)로부터 토출시킴으로써, 동력의 절약과 조작성을 향상시킬 수 있는 로드 센싱 시스템이 채용되고, 상기 로드 센싱 시스템은 아암용 제어 밸브(V6), 버킷용 제어 밸브(V7), 붐용 제어 밸브(V8), SP용 제어 밸브(V9)의 메인 스풀 후에 압력 보상 밸브(CV)가 각각 접속된 애프터 오리피스형이 채용되고 있다.
이 로드 센싱 시스템의 제어계 회로는 도시를 생략하고 있다.
도면 중 V10은 로드 센싱 시스템에 있어서의 언로드 밸브, V11은 로드 센싱 시스템에 있어서의 시스템 릴리프 밸브이다.
또한, 주행, 선회, 도저, 스윙의 각 섹션은 오픈 회로로 구성되어 있다.
이 유압 시스템에 있어서는, 비주행시에 있어서는 제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)로부터의 압유를 합류하여 붐(17), 아암(18), 버킷(19), SP용의 각 제어 밸브(V8, V6, V7, V9)에 공급 가능하게 하고, 주행시에 있어서는 제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)로부터의 압유를 각각 독립하여 좌우의 주행 장치(7)용의 제어 밸브(V4, V5)에 공급하는 동시에, 제3 펌프(P3)로부터의 압유를 붐(17), 아암(18), 버킷(19), SP용의 각 제어 밸브(V8, V6, V7, V9)에 공급 가능하게 하고 있다.
이 동작을 시키는 유압 회로 구성을 도1 및 도2를 참조하여 설명한다.
제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)의 토출 회로(28, 29)에는 직동 스풀형의 파일럿 조작 절환 밸브에 의해 구성된 제1 유로 절환 밸브(V12)가 접속되어 있다. 이 제1 유로 절환 밸브(V12)는 제1 펌프(P1)의 토출 회로(28)와 제2 펌프(P2)의 토출 회로(29)를 합류하여 붐(17), 아암(18), 버킷(19), SP용의 각 제어 밸브(V8, V6, V7, V9)에 압유를 공급하는 작업계 공급 회로(30)에 접속시키는 합류 위치(31)와, 제1 펌프(P1)의 토출 회로(28)를 우측 주행용 제어 밸브(V5)에 압유를 공급하는 주행 우측 공급 회로(32)에 접속시키고 또한 제2 펌프(P2)의 토출 회로(29)를 좌측 주행용 제어 밸브(V4)에 압유를 공급하는 주행 좌측 공급 회로(33)에 접속시키는 독립 공급 위치(34)로 절환 가능하게 되고, 스프링에 의해 합류 위치(31)로 절환되고, 파일럿압에 의해 독립 공급 위치(34)로 절환된다.
제3 펌프(P3)의 토출 회로(36)에는 선회용, 도저용, 스윙용의 각 제어 밸 브(V1, V2, V3)에 압유를 공급하는 압유 공급로(37)가 접속되어 있는 동시에, 상기 토출 회로(36)는 선회용 제어 밸브(V1), 도저용 제어 밸브(V2), 스윙용 제어 밸브(V3)를 순차 통과하여 제2 유로 절환 밸브(V13)에 접속되어 있다. 또한, 이 제3 펌프(P3)의 토출 회로(36)의 제2 유로 절환 밸브(V13)의 상류측이고 또한 스윙용 제어 밸브(V3)의 하류측에는 접속 회로(38)가 접속되고, 이 접속 회로(38)는 상기 작업계 공급 회로(30)에 접속되고, 제3 펌프(P3)의 토출 회로(36)와 작업계 공급 회로(30)가 접속 회로(38)에 의해 접속되어 있다.
또한, 이 접속 회로(38)에는 작업계 공급 회로(30)측으로부터 제3 펌프(P3)의 토출 회로측으로의 압유의 흐름을 저지하는 체크 밸브(V14)가 개재 장착되어 있다. 상기 제2 유로 절환 밸브(V13)는 직동 스풀형의 파일럿 조작 절환 밸브에 의해 구성되어 있고, 제3 펌프(P3)의 토출 회로(36)를 드레인 회로(d)에 접속함으로써 상기 제3 펌프(P3)로부터의 압유를 작업계 공급 회로(30)[붐(17), 아암(18), 버킷(19), SP용의 각 제어 밸브(V8, V6, V7, V9)]에 공급하지 않는 비공급 위치(39)와, 제3 펌프(P3)의 토출 회로(36)와 드레인 회로(d)와의 연통을 차단함으로써 제3 펌프(P3)로부터의 토출유를 접속 회로(38)를 통해 작업계 공급 회로(30)에 공급하는 공급 위치(40)로 절환 가능하게 되고, 스프링에 의해 비공급 위치(39)로 절환되고, 파일럿압에 의해 공급 위치(40)로 절환된다.
제4 펌프(P4)로부터 토출된 압유는 제1 내지 제3 토출 회로(42, 43, 44)에 의해 분류되어 있고, 제1 토출 회로(42)는 언로드 밸브(V15)에 접속되고, 제2 토출 회로(43)는 주행 2속 절환 밸브(V16)에 접속되고, 제3 토출 회로(44)는 밸브 조작 검지 회로(45)와, 제1 파일럿압 공급 회로(46)와, 제2 파일럿압 공급 회로(47)로 분기되어 있다. 언로드 밸브(V15)는 전자기 밸브(전자기 방식의 절환 밸브)에 의해 구성되고, 상기 제1 토출 회로(42)로부터의 압유를 좌우의 주행용 파일럿 밸브(PV1, PV2), 좌우의 조종용 파일럿 밸브(PV3, PV4), 도저용 제어 밸브(V2)를 조작하는 파일럿 밸브(도시 생략), 스윙용 제어 밸브(V3)를 조작하는 파일럿 밸브(도시 생략), SP용 제어 밸브(V9)를 조작하는 파일럿 밸브(도시 생략)에 공급하는 공급 위치(48)와, 상기 제1 토출 회로(42)로부터의 압유를 드레인함으로써 이들 파일럿 밸브에 압유를 공급하지 않는 비공급 위치(49)로 절환 가능하게 하고 있어, 스프링에 의해 비공급 위치(49)로 절환되고, 여자(勵磁) 신호에 의해 공급 위치(48)로 절환된다.
이 언로드 밸브(V15)에 대한 여자ㆍ소자 신호는 운전석의 측방에 배치된 로크 레버의 올림ㆍ내림 조작에 의해 발신되고, 백호(1)로부터 하차할 때에 로크 레버를 끌어올림으로써 언로드 밸브(V15)에 소자(消磁) 신호가 발신되어 상기 언로드 밸브(V15)가 비공급 위치(49)로 절환되고, 백호(1)에 승차한 후에 로크 레버를 눌러 내림으로써 여자 신호가 발신되어 언로드 밸브(V15)가 공급 위치(48)로 절환된다. 주행 2속 절환 밸브(V16)는 직동 스풀형의 전자기 밸브에 의해 구성되고, 여자됨으로써 스프링에 대항하여 공급 위치로 절환되어 상기 제2 토출 회로(43)로부터의 압유가 좌우의 주행 모터(5)로 보내진다. 좌우의 각 주행 모터(5)는 고저 2속으로 변속 가능한 경사판형 가변 용량 액시얼 모터에 의해 구성되어 있고, 경사판의 각도를 바꿈으로써 1속 상태와 2속 상태로 절환 가능하게 되어 있고, 주행 모 터(5)에 보내진 제2 토출 회로(43)로부터의 압유에 의해, 경사판을 절환되어 1속 상태로부터 2속 상태로 절환되도록 구성되어 있다.
밸브 조작 검지 회로(45)는 스로틀(50), 선회용 제어 밸브(V1), 도저용 제어 밸브(V2), 스윙용 제어 밸브(V3), 좌측 주행용 제어 밸브(V4), 우측 주행용 제어 밸브(V5), 아암용 제어 밸브(V6), 버킷용 제어 밸브(V7), 붐용 제어 밸브(V8), SP용 제어 밸브(V9)를 거쳐 드레인 회로(d)에 접속되어 있고, 상기 밸브 조작 검지 회로(45)의 스로틀(50)과 선회용 제어 밸브(V1) 사이에는 압력 스위치(51)가 접속되고, 상기 제어 밸브(V1 내지 V9) 중 어느 하나를 중립 위치로부터 조작함으로써 밸브 조작 검지 회로(45)의 일부가 차단되어 상기 밸브 조작 검지 회로(45)에 압력이 발생하고, 이 압력이 압력 스위치(51)에 의해 검출되도록 구성되어 있다.
상기 압력 스위치(51)에 의해 압력이 검출되지 않으면 엔진(E)의 회전수가 아이들링 회전까지 자동적으로 떨어지고, 압력 스위치(51)에 의해 압력이 검출되면 엔진(E)의 회전수가 소정의 회전수까지 자동적으로 올라가도록 엔진(E)의 회전수가 자동 제어된다.
제1 파일럿압 공급 회로(46)는 제1 유로 절환 회로(52A)와 파일럿압 절환 회로(35)로 분기되어 있는 동시에, 이 분기점(a)[제1 유로 절환 회로(52A)와 파일럿압 절환 회로(35)의 접속점(a)]의 상류측에는 압유 도입용의 스로틀(53)이 설치되어 있다. 제1 유로 절환 회로(52A)는 상기 제2 유로 절환 밸브(V13)의 파일럿 포트(스풀 단부)에 접속되고, 또한 이 제2 유로 절환 밸브(V13)의 파일럿 포트에는 제2 유로 절환 회로(52B)가 접속되어 있고, 이 제2 유로 절환 회로(52B)는 상기 제 2 파일럿압 공급 회로(47)에 접속되어 있다.
따라서, 제2 유로 절환 밸브(V13)는 제1 유로 절환 회로(52A)에 발생하는 압력과 제2 유로 절환 회로(52B)에 발생하는 압력의 합의 파일럿압에 의해 공급 위치(40)로 절환된다.
제2 파일럿압 공급 회로(47)는 밸브 조작 검지 회로(45)의 우측 주행용 제어 밸브(V5)의 하류측이고 또한 아암용 제어 밸브(V6)의 상류측에 접속점(g)에서 접속되고, 상기 제2 파일럿압 공급 회로(47)에는 압유 도입용의 스로틀(55)이 개재 장착되고, 이 스로틀(55)과 상기 접속점(g) 사이에 상기 제2 유로 절환 회로(52B)가 접속점(e)에서 접속되어 있다. 또한, 파일럿압 절환 회로(35)에는, 접속점(b)에서 주행 검출 회로(54)의 일단부측이 접속되고, 이 주행 검출 회로(54)의 타단부측은 좌측 주행용 제어 밸브(V4)로부터 우측 주행용 제어 밸브(V5)를 거쳐 드레인 회로(d)에 접속되어 있다.
또한, 상기 파일럿압 절환 회로(35)는 파일럿압 제어 밸브(V17)의 파일럿 포트에 접속되어 있다. 이 파일럿압 제어 밸브(V17)는 직동 스풀형의 파일럿 조작 절환 밸브에 의해 구성되어 있고, 제1 유로 절환 밸브(V12)에 파일럿압을 공급하는 작동 위치(56)와, 제1 유로 절환 밸브(V12)에 파일럿압을 공급하지 않는 비작동 위치(57)로 절환 가능하게 되어 있다. 이 파일럿압 제어 밸브(V17)는 일단부측이 파일럿압 제어 밸브(V17)에 접속되고 타단부측이 제1 유로 절환 밸브(V12)의 파일럿 포트에 접속된 제1 유로(61a)와, 일단부측이 파일럿압 제어 밸브(V17)에 접속되고 타단부측이 제2 파일럿압 공급 회로(47)의 상기 스로틀(55)보다도 상류측에 접속 점(h)에서 접속된 제2 유로(61b)로 이루어지는 파일럿 조작 회로(61)에 개재 장착되어 있다.
또한, 이 파일럿압 제어 밸브(V17)는 비주행시에는 스프링에 의해 비작동 위치(57)로 절환되어 있어 파일럿 조작 회로(61)의 제1 유로(61a)를 드레인 회로(d)에 연통하고, 주행시에 있어서 주행 검출 회로(54) 및 파일럿압 절환 회로(35)에 발생하는 파일럿압에 의해 작동 위치(56)로 절환되고, 이 작동 위치(56)에서는 상기 압유 도입용의 스로틀(53)의 상류측의 제4 펌프(P4)로부터의 파일럿압을 제1 유로 절환 밸브(V12)에 공급하도록 구성되어 있다.
이 구성에 따르면, 좌우의 주행용 제어 밸브(V4, V5)가 조작되고 있지 않는 경우[좌우의 주행용 제어 밸브(V4, V5)가 중립 위치에 있는 경우(비주행시)]에는, 주행 검출 회로(54), 파일럿압 절환 회로(35) 및 제1 유로 절환 회로(52A)에는 압력이 발생하지 않으므로, 파일럿압 제어 밸브(V17)가 비작동 위치(57)로 되고, 제1 유로 절환 밸브(V12)가 합류 위치(31)로 되고, 또한 제2 유로 절환 밸브(V13)는 비공급 위치(39)로 되고, 제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)로부터의 토출유는 합류되어 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 각 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)에 압유를 공급 가능하게 하고, 제3 펌프(P3)로부터의 압유는 선회용 제어 밸브(V1), 도저용 제어 밸브(V2), 스윙용 제어 밸브(V3)를 거친 후에 드레인된다.
이 상태에서 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)를 중립 위치로부터 조작하면, 밸브 조작 검지 회로(45)와 제2 파일럿압 공급 회로(47)의 접속점(g)보다 하류측에서 밸브 조작 검지 회로(45)가 차단되고, 제2 파일럿압 공급 회로(47)로부터의 압유는 제2 유로 절환 회로(52B)에 흐르나, 주행 검출 회로(54) 및 제1 유로 절환 회로(52A)에는 압력이 발생하지 않고 있으므로, 제2 유로 절환 밸브(V13)는 비공급 위치(39)로 절환된 상태이고, 제3 펌프(P3)로부터의 압유는 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 각 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)에는 공급되지 않는다.
한편, 좌우의 주행용 제어 밸브(V4, V5)를 중립 위치로부터 조작하면, 주행 검출 회로(54)의 일부가 차단되어, 상기 주행 검출 회로(54)에 압력이 발생하는 동시에 파일럿압 절환 회로(35)에 압력이 발생하고, 파일럿압 제어 밸브(V17)가 작동 위치(56)로 절환되어 압유 도입용의 스로틀(53)의 상류측의 제4 펌프(P4)로부터의 파일럿원압이 제1 유로 절환 밸브(V12)에 공급되어, 상기 제1 유로 절환 밸브(V12)가 독립 공급 위치(34)로 절환된다. 이에 의해, 제1 펌프(P1)로부터의 토출유는 우측 주행용 제어 밸브(V5)에 공급되고 또한 제2 펌프(P2)로부터의 토출유는 좌측 주행용 제어 밸브(V4)에 공급되고, 제1, 제2 펌프(P1, P2)로부터의 토출유는 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 제어 밸브에는 공급되지 않는다.
이때, 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)가 조작되고 있지 않으면, 제2 유로 절환 회로(52B)에 압력이 발생하지 않으므로, 제2 유로 절환 밸브(V13)는 공급 위치(40)로는 절환되지 않는다[비공급 위치(39)인 상태임]. 그러나, 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)가 조작되어 밸브 조작 검지 회로(45)가 차단되면, 제2 유로 절환 회로(52B)에 압력이 발생하고 있기 때문에, 제1 유로 절환 회로(52A)와 제2 유로 절환 회로(52B) 의 합의 압력에 의해 제2 유로 절환 밸브(V13)가 공급 위치(40)로 절환되고, 제3 펌프(P3)로부터의 압유가 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 각 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)에 공급 가능해진다.
따라서, 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)를 조작하고 있는 상태, 예를 들어 붐용 제어 밸브(V8)를 올림 조작하고 있는 상태에서 주행용 제어 밸브(V4, V5)의 한쪽 또는 양쪽을 조작한 경우에 있어서는, 제2 유로 절환 회로(52B)에 압력이 발생한 상태에서 주행 검출 회로(54)에 압력이 발생하기 때문에, 제2 유로 절환 밸브(V13)가 공급 위치(40)로 절환되고, 이에 의해, 제1, 제2 펌프(P1, P2)로부터 붐용 제어 밸브(V8)로의 압유의 공급이 끊어지나, 제3 펌프(P3)로부터의 압유가 붐용 제어 밸브(V8)에 공급되므로, 붐(17)의 동작은 계속된다.
이때, 제1 유로 절환 밸브(V12)가 제2 유로 절환 밸브(V13)보다도 빨리 절환되면, 붐용 제어 밸브(V8)로의 압유의 공급이 일시적으로 도중에 끊어져, 붐(17)의 움직임이 일단 정지해 버리므로, 본 실시 형태에서는, 제2 유로 절환 밸브(V13)가 파일럿압 제어 밸브(V17)와 같은 압력의 파일럿압(절환압)에 의해 작동 위치(59)에 절환되거나, 또는 제2 유로 절환 밸브(V13)가 파일럿압 제어 밸브(V17)보다도 낮은 파일럿압으로 작동 위치(59)로 절환되도록 파일럿압 제어 밸브(V17)와 제2 유로 절환 밸브(V13)의 절환압이 설정되어 있다. 이에 의해, 붐용 제어 밸브(V8)를 올림 조작하고 있는 상태에서 주행용 제어 밸브(V4, V5)를 조작한 경우에, 붐(17)의 동작이 일단 도중에 끊어지는 일없이, 붐(17)의 올림 동작의 연속성이 유지된다.
또한, 붐용 제어 밸브(V8)를 내림 조작하고 있는 상태 또는 아암(18), 버킷(19), SP용의 제어 밸브(V6, V7, V9)를 조작하고 있는 상태에서 주행용 제어밸브(V4, V5)를 조작한 경우와 마찬가지이다.
도4는 유압 시스템의 다른 실시 형태를 나타내고 있고, 본 실시 형태에서는 주로 다른 점을 설명하고, 상기 실시 형태와 같은 부분은 도면 및 설명을 생략한다.
이 도4에 관한 유압 시스템에 있어서는, 제2 파일럿압 공급 회로(47)의, 접속점(g)과 스로틀(55) 사이에는 밸브 조작 검지 회로(45)측으로부터 스로틀(55)측으로의 압유의 유통을 저지하는 체크 밸브(67)가 개재 장착되어 있다.
또한, 이 제2 파일럿압 공급 회로(47)의, 스로틀(55)과 체크 밸브(67) 사이에는 파일럿 조작 회로(68)[이것을 제2 파일럿 조작 회로(68)로 함]의 일단부측이 접속되어 있고, 이 제2 파일럿 조작 회로(68)의 타단부측은 제2 유로 절환 밸브(V13)의 파일럿 포트에 접속되어 있다. 또한, 상기 제2 파일럿 조작 회로(68)에는, 직동 스풀형 파일럿 조작 절환 밸브에 의해 구성된 유로 절환 작동 밸브(V18)가 개재 장착되어 있고, 제2 파일럿 조작 회로(68)는 일단부측이 제2 유로 절환 밸브(V13)의 파일럿 포트에 접속되고 타단부측이 유로 절환 작동 밸브(V18)에 접속된 제1 유로(68a)와, 일단부측이 유로 절환 작동 밸브(V18)에 접속되고 타단부측이 제2 파일럿압 공급 회로(47)에 접속점(e)에서 접속된 제2 유로(68b)로 구성되어 있다.
또한, 유로 절환 작동 밸브(V18)의 파일럿 포트에는, 제1 파일럿압 공급 회 로(46)에서, 스로틀(53)보다 하류측의 분기점(a)에서 분기된 작동 회로(69)가 접속되어 있다. 또한, 이 유로 절환 작동 밸브(V18)는 제2 파일럿 조작 회로의 압유를 드레인 회로(d)에 흘림으로써 제2 유로 절환 밸브(V13)에 파일럿압을 공급하지 않는 비작동 위치(58)와, 제2 파일럿 조작 회로(68)의 파일럿압을 제2 유로 절환 밸브(V13)에 공급하는 작동 위치(59)로 절환 가능하게 되어 있고, 스프링에 의해 비작동 위치(58)로 절환되고, 작동 회로(68)에 발생하는 파일럿압에 의해 작동 위치(59)로 절환된다.
도4에 도시하는 유압 시스템에서는, 좌우의 주행용 제어 밸브(V4, V5)가 조작되고 있지 않은 경우에는 주행 검출 회로(54), 파일럿압 절환 회로(35) 및 작동 회로(69)에는 압력이 발생하지 않으므로, 파일럿압 제어 밸브(V17)가 비작동 위치(57)로 되어 제1 유로 절환 밸브(V12)가 합류 위치(31)로 되고, 또한 유로 절환 작동 밸브(V18)가 비작동 위치(58)로 되어 제2 유로 절환 밸브(V13)가 비공급 위치(39)로 된다. 따라서, 제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)로부터의 토출유는 합류되어 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 각 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)에 압유의 공급이 가능해지고, 제3 펌프(P3)로부터의 압유는 선회용 제어 밸브(V1), 도저용 제어 밸브(V2), 스윙용 제어밸브(V3)를 거친 후에 드레인된다.
이 상태에서 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)를 중립 위치로부터 조작하면, 밸브 조작 검지 회로(45)와 제2 파일럿압 공급 회로(47)의 접속점(g)에서 하류측에서 밸브 조작 검지 회로(45)가 차단되고, 제2 파일럿압 공급 회로(47)로부터의 압유는 제2 파일럿 조작 회로(68)에 흐른다. 그 러나, 유로 절환 작동 밸브(V18)가 비작동 위치(58)로 되어 있으므로, 제2 파일럿 조작 회로(68)를 흐르는 압유는 드레인 회로(d)에 흘려지고, 제2 유로 절환 밸브(V13)의 스풀 단부에는 파일럿압은 발생하지 않고, 상기 제2 유로 절환 밸브(V13)는 비공급 위치(39)인 상태로 되어 있어, 제3 펌프(P3)로부터의 압유는 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 각 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)에는 공급되지 않는다.
한편, 좌우의 주행용 제어 밸브(V4, V5)를 중립 위치로부터 조작하면, 주행 검출 회로(54)의 일부가 차단되고, 상기 주행 검출 회로(54), 파일럿압 절환 회로(35) 및 작동 회로(69)에 압력이 발생하고, 파일럿압 제어 밸브(V17)가 작동 위치(56)로 절환되어 제1 유로 절환 밸브(V12)가 독립 공급 위치(34)로 절환되는 동시에, 유로 절환 작동 밸브(V18)가 작동 위치(59)로 절환된다. 제1 유로 절환 밸브(V12)가 독립 공급 위치(34)로 절환되면, 제1 펌프(P1)로부터의 토출유는 우측 주행용 제어 밸브(V5)에 공급되고, 또한 제2 펌프(P2)로부터의 토출유는 좌측 주행용 제어 밸브(V4)에 공급되고, 제1, 제2 펌프(P1, P2)로부터의 토출유는 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 제어 밸브에는 공급되지 않는다.
이때, 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)가 조작되고 있지 않으면, 유로 절환 작동 밸브(V18)가 작동 위치(59)로 절환되어 있어도, 제2 파일럿압 공급 회로(47)로부터의 압유는 체크 밸브(67)로부터 밸브 조작 검지 회로(45)를 경과하여 드레인 회로(d)에 흐르므로, 제2 유로 절환 밸브(V13)는 공급 위치(40)로는 절환되지 않는다[비공급 위치(39)인 상태임]. 그러나, 아 암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)가 조작되어 밸브 조작 검지 회로(45)가 차단되면, 유로 절환 작동 밸브(V18)가 작동 위치(59)로 절환되어 있기 때문에, 제2 파일럿 조작 회로(68)에 압력이 발생하고, 이 압력에 의해 제2 유로 절환 밸브(V13)가 공급 위치(40)로 절환되고, 제3 펌프(P3)로부터의 압유가 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 각 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)에 공급 가능해진다.
그리고, 아암(18), 버킷(19), 붐(17), SP용의 제어 밸브(V6, V7, V8, V9)를 조작하고 있는 상태, 예를 들어 붐용 제어 밸브(V8)를 올림 조작하고 있는 상태에서 주행용 제어 밸브(V4, V5)의 한쪽 또는 양쪽을 조작한 경우에 있어서는, 제2 파일럿 조작 회로(68)에 압력이 발생하고 있는 상태에서, 제1 유로 절환 밸브(V12)가 독립 공급 위치(34)로 절환되는 동시에 유로 절환 작동 밸브(V18)가 작동 위치(59)로 절환되고, 또한 유로 절환 작동 밸브(V18)가 작동 위치(59)로 절환된다. 이에 의해, 제2 유로 절환 밸브(V13)가 공급 위치(40)로 절환되고, 제1, 제2 펌프(P1, P2)로부터 붐용 제어 밸브(V8)로의 압유의 공급이 끊어지나, 제3 펌프(P3)로부터의 압유가 붐용 제어 밸브(V8)에 공급되므로 붐(17)의 동작은 계속된다.
이때, 파일럿압 제어 밸브(V17)가 유로 절환 작동 밸브(V18)보다도 빨리 절환되면, 붐용 제어 밸브(V8)로의 압유의 공급이 일시적으로 도중에 끊어져, 붐(17)의 움직임이 일단 정지해 버리므로, 이 도4에 나타내는 실시 형태에서는, 유로 절환 작동 밸브(V18)가 파일럿압 제어 밸브(V17)와 동일한 압력의 파일럿압에 의해 작동 위치(59)로 절환되거나, 또는 유로 절환 작동 밸브(V18)가 파일럿압 제어 밸 브(V17)보다도 낮은 파일럿압으로 작동 위치(59)로 절환되도록 파일럿압 제어 밸브(V17)와 유로 절환 작동 밸브(V18)의 절환압이 설정되어 있다. 이에 의해, 붐용 제어 밸브(V8)를 올림 조작하고 있는 상태에서 주행용 제어 밸브(V4, V5)를 조작한 경우에, 붐(17)의 동작이 일단 도중에 끊어지는 일없이, 붐(17)의 올림 동작의 연속성이 유지된다.
도4에 나타내는 실시 형태에서는, 앞의 실시 형태와 같이, 제2 유로 절환 밸브(V13)가 제1 유로 절환 회로(52A)에 발생하는 압력과 제2 유로 절환 회로(52B)에 발생하는 압력의 합의 파일럿압에 의해 공급 위치(39)로 절환되는 것은 아니고, 유로 절환 작동 밸브(V18)의 절환에 의해 제2 유로 절환 밸브(V13)에 파일럿압을 공급하도록 하고 있으므로, 절환압의 설정의 자유도가 큰 유로 절환 작동 밸브(V18)의 절환압을 파일럿압 제어 밸브(V17)와 동일하거나 또는 파일럿압 제어 밸브(V17)보다도 낮게 하면 좋고, 대지 작업 장치(11)가 사용되고 있는 도중에 주행용 제어 밸브(V4, V5)가 조작되었을 때에, 제2 유로 절환 밸브(V13)가 제1 유로 절환 밸브(V12)와 동시 또는 제1 유로 절환 밸브(V12)보다도 빨리 절환되도록 용이하게 설정할 수 있다.
도1은 제1 유로 절환 밸브와 제2 유로 절환 밸브의 작동 시스템의 유압 회로도.
도2는 유압 시스템의 전체의 유압 회로도.
도3은 백호의 전체 측면도.
도4는 다른 실시 형태에 관한 제1 유로 절환 밸브와 제2 유로 절환 밸브의 작동 시스템의 유압 회로도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
17 : 붐
18 : 아암
19 : 버킷
21 : 붐 실린더
22 : 아암 실린더
23 : 버킷 실린더
E : 엔진
P1, P2, P3, P4 : 펌프

Claims (2)

  1. 주행 장치용의 제어 밸브(V4, V5)와 대지 작업 장치용의 제어 밸브(V6, V7, V8)에 압유를 공급하는 제1 펌프(P1) 및 제2 펌프(P2)와,
    선회대용의 제어 밸브(V1)에 압유를 공급하는 제3 펌프(P3)와,
    파일럿압 공급용의 제4 펌프(P4)와,
    압유 도입용의 스로틀(53)을 통해 제4 펌프(P4)의 토출 유로(44)에 연통되어 있는 동시에, 상기 주행 장치용의 제어 밸브(V4, V5)가 조작된 것을 검출하는 주행 검출 회로(54)와,
    상기 제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)로부터의 압유를 합류하여 대지 작업 장치용의 제어 밸브(V6, V7, V8)에 공급하는 합류 위치(31)와, 제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)로부터의 압유를 각각 독립하여 좌우의 주행 장치용의 제어 밸브(V4, V5)에 공급하는 독립 공급 위치(34)로 절환 가능한 제1 유로 절환 밸브(V12)로서, 비주행시에는 합류 위치(31)로 절환되고, 주행 장치용의 제어 밸브(V4, V5)가 조작되어 주행 검출 회로(54)에 압력이 발생했을 때에 파일럿압에 의해 독립 공급 위치(34)로 절환되는 제1 유로 절환 밸브(V12)와,
    상기 제3 펌프(P3)로부터의 압유를 대지 작업 장치용의 제어 밸브(V6, V7, V8)에 공급하지 않는 비공급 위치(39)와, 제3 펌프(P3)로부터의 압유를 대지 작업 장치용의 제어 밸브(V6, V7, V8)에 공급하는 공급 위치(40)로 절환 가능한 제2 유로 절환 밸브(V13)로서, 비주행시에는 비공급 위치(39)로 절환되고, 대지 작업 장 치용의 제어 밸브(V6, V7, V8)가 조작되고 있는 상태에 있어서 상기 주행 장치용의 제어 밸브(V4, V5)가 조작되어 주행 검출 회로(54)에 압력이 발생했을 때에 파일럿압에 의해 공급 위치(40)로 절환되는 제2 유로 절환 밸브(V13)를 구비하는 백호의 유압 시스템에 있어서,
    상기 제1 유로 절환 밸브(V12)에 파일럿압을 공급하는 작동 위치(56)와, 제1 유로 절환 밸브(V12)에 파일럿압을 공급하지 않는 비작동 위치(57)로 절환 가능한 파일럿압 제어 밸브(V17)가 구비되고,
    상기 파일럿압 제어 밸브(V17)는 비주행시에는 비작동 위치(57)로 절환되고, 주행 검출 회로(54)에 발생하는 파일럿압에 의해 작동 위치(56)로 절환되고, 또한
    상기 파일럿압 제어 밸브(V17)는, 상기 작동 위치(56)에 있어서 상기 압유 도입용의 스로틀(53)의 상류측의 제4 펌프(P4)로부터의 파일럿압을 제1 유로 절환 밸브(V12)에 공급하는 것을 특징으로 하는 백호의 유압 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 대지 작업 장치용의 제어 밸브(V6, V7, V8)가 조작되고 있는 상태에 있어서 주행 장치용의 제어 밸브(V4, V5)가 조작되었을 때에 상기 제2 유로 절환 밸브(V13)를 공급 위치(40)로 절환하도록 상기 제2 유로 절환 밸브(V13)에 파일럿압을 공급 가능한 파일럿 조작 회로(68)가 더 설치되고,
    상기 제2 유로 절환 밸브(V13)에 파일럿압을 공급하지 않는 비작동 위치(58)와, 제2 유로 절환 밸브(V13)에 파일럿압을 공급하는 작동 위치(59)로 절환 가능한 유로 절환 작동 밸브(V18)가 상기 파일럿 조작 회로(68)에 개재 장착되고, 이 유로 절환 작동 밸브(V18)는 주행 검출 회로(54)에 발생하는 파일럿압에 의해 작동 위치(59)로 절환되는 것을 특징으로 하는 백호의 유압 시스템.
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