JP4696633B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸまたはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、トナー像を記録シートに転写、定着して画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来の電子写真方式の画像形成装置では、像担持体表面に形成されたトナー像を記録シートに転写、定着して画像形成が行われている。記録シートに転写が行われる転写領域から、定着が行われる定着領域までの間は、トナー像が記録シートに対して未定着な状態であるため、トナー像が乱れやすい。このような問題に対応するために、転写領域と定着領域との間で、記録シートの未定着トナー像が転写された面を軽く押さえて定着装置に確実に搬送するスターホイールを設ける技術が知られている。

前記スターホイールを備えた画像形成装置として、下記の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平４−１６３４７１号公報）記載の技術
特許文献１には、スターホイールに荷重を加えるためのウェイト部材をスターホイールから分離して取り付け、慣性モーメントを小さくすることにより、記録シートの先端がスターホイールに突入する際の衝撃を低減し、トナー像の乱れを低減する技術が記載されている。

特開平４−１６３４７１号公報（公報第３頁右上欄第３行〜右下欄第１１行、第３図、第６図）

（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、記録シートがスターホイールに突入する際の衝撃を低減することはできるが、その下流側に配置された定着装置に記録シートが突入する際の衝撃を低減することができない。したがって、定着装置突入時の衝撃によりシート搬送速度が変動し、スターホイールや転写装置の部分でトナー像の乱れが発生してしまう問題がある。特に、記録シートが厚紙の場合、定着装置突入時のシート搬送速度の変動が大きくなりやすく、転写領域においてトナー像の乱れが発生しやすい。
この問題に対応するために、スターホイールによる荷重を大きくして、トナー像の乱れの改善を図ろうとすると、記録シート表面にスターホイールの痕が残る恐れがあり画質が低下してしまう問題がある。また、長期間の使用によりスターホイールにトナーが固着すると、画像こすれ（スマッジ、画像のぼかし）が発生して、やはり画質の低下を招くという問題がある。

本発明者は、このような問題点に鑑み、鋭意実験を行った結果、定着装置突入時にシート搬送速度が変動した場合に発生するトナー像の乱れは、速度の変動により記録シートと各部材とが擦れたことによるものが主な原因ではなく、シート搬送速度が遅くなることにより、転写領域において単位時間あたりの電荷密度が強くなり、転写電界が過多となることによるトナーの飛び散りが主な原因であることを見出し、本発明を発明するに至った。

本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）定着装置突入時の速度変動によるトナー像の乱れを低減すること。

（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。

（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）表面にトナー像を担持して回転する像担持体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′）、
（Ａ02）前記像担持体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′）上のトナー像が転写される記録シート（Ｓ）を搬送するシート搬送装置（Ｂ，Ｔ２ｂ）、
（Ａ03）前記記録シート（Ｓ）の搬送方向および幅方向に直交する方向の長さである厚さが厚くなるに連れて、前記像担持体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′）の像担持体回転速度を遅くして像担持体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′）上に形成するトナー像を縮小する像担持体回転制御手段（Ｃ４）、
（Ａ04）前記記録シート（Ｓ）の厚さが厚くなるに連れて、前記像担持体回転速度よりも速いシート搬送速度であって前記像担持体上（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′）に形成された縮小されたトナー像が元のサイズまで伸ばされる前記シート搬送速度で前記記録シート（Ｓ）を搬送するシート搬送速度制御手段（Ｃ６）。

（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた第１発明の画像形成装置では、像担持体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′）は、表面にトナー像を担持して回転する。シート搬送装置（Ｂ，Ｔ２ｂ）は、前記像担持体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′）上のトナー像が転写される記録シート（Ｓ）を搬送する。像担持体回転制御手段（Ｃ４）は、前記記録シート（Ｓ）の厚さが厚くなるに連れて、前記像担持体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′）の像担持体回転速度を遅くして像担持体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′）上に形成するトナー像を縮小する。シート搬送速度制御手段（Ｃ６）は、前記記録シート（Ｓ）の厚さが厚くなるに連れて、前記像担持体回転速度よりも速いシート搬送速度であって前記像担持体上（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′）に形成された縮小されたトナー像が元のサイズまで伸ばされる前記シート搬送速度で前記記録シート（Ｓ）を搬送する。

したがって、第１発明の画像形成装置では、像担持体回転速度よりも速いシート搬送速度で記録シート（Ｓ）が搬送されるので、縮小されたトナー像が元のサイズに戻されると共に、シート搬送速度の変動が発生した場合に、飛び散りを低減でき、トナー像の乱れによる画質低下を低減できる。また、第１発明の画像形成装置では、スターホイールを使用する必要がないので、スターホイールの痕や固着したトナーによる画質低下を防止できる。

（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ05）〜（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05）前記記録シート（Ｓ）を表面に担持して回転する無端状のゴムベルト（Ｂ）により構成された前記シート搬送装置（Ｂ）、
（Ａ06）画像形成回数（ＰＶ１）を累積してカウントする画像形成回数カウント手段（Ｃ５）、
（Ａ07）前記累積画像形成回数（ＰＶ１）が多くなるに連れて前記シート搬送速度が大きくなるように補正するシート搬送速度補正手段（Ｃ６Ｂ）。

（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ05）〜（Ａ07）を備えた第１発明の形態１の画像形成装置では、前記シート搬送装置（Ｂ）は、前記記録シート（Ｓ）を表面に担持して回転する無端状のゴムベルト（Ｂ）により構成されている。画像形成回数カウント手段（Ｃ５）は、画像形成回数（ＰＶ１）を累積してカウントする。シート搬送速度補正手段（Ｃ６Ｂ）は、前記累積画像形成回数（ＰＶ１）が多くなるに連れて前記シート搬送速度が大きくなるように補正する。したがって、第１発明の形態１の画像形成装置では、経時的に伸びるゴムベルト（Ｂ）により、経時的に低下するシート搬送速度を累積画像形成回数（ＰＶ１）に基づいて補正することができる。この結果、長期に渡ってシート搬送速度を安定させることができる。

（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置は、前記第１発明または第１発明の形態２において、下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）前記記録シート（Ｓ）が搬送されるシート搬送路（ＳＨ）上に配置され、搬送される記録シート（Ｓ）の紙厚を検出する紙厚検出センサ（ＳＮ１）。
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ08）を備えた第１発明の形態２の画像形成装置では、紙厚検出センサ（ＳＮ１）は、前記記録シート（Ｓ）が搬送されるシート搬送路（ＳＨ）上に配置され、搬送される記録シート（Ｓ）の紙厚を検出する。したがって、記録シート（Ｓ）の紙厚を自動的に検出できる。

前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）定着装置突入時の速度変動によるトナー像の乱れを低減することができる。
（Ｅ02）スターホイールを使用する必要がないので、スターホイールの痕や固着したトナーによる画質低下を防止できる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

図１は実施例１の画像形成装置の正断面図である。
図１において、画像形成装置Ｕは自動原稿搬送装置Ｕ1と、これを支持し且つ上端にプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体（複写機）Ｕ2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ1は、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1と、原稿給紙トレイＴＧ1から前記プラテンガラスＰＧ上の複写位置（原稿読取位置）Ｐ１を通過して搬送される原稿Ｇiが排出される原稿排紙トレイＴＧ2とを有している。
前記画像形成装置本体Ｕ2は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）と、露光光学系Ａ等を有している。

前記自動原稿搬送装置Ｕ1によりプラテンガラスＰＧ上の原稿読取位置Ｐ１を搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号をＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像がモノクロの場合は、Ｋ（黒）のみの画像データがレーザ駆動回路ＤＬに入力される。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各レーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋを有し、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、潜像形成光学系（静電潜像形成装置）ＲＯＳy〜ＲＯＳkの各色の潜像書込用レーザダイオード（図示せず）に出力する。

前記ＲＯＳy〜ＲＯＳkの上方に配置されたトナー像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の各色のトナー像を形成する装置である。
潜像形成光学系ＲＯＳy〜ＲＯＳkの前記図示しない各レーザダイオードから出射したＹ，Ｍ，Ｃ，ＫのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋは、それぞれ、回転する感光体（像担持体）ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。
前記Ｙのトナー像形成装置Ｕｙは、回転する感光体（像担持体）ＰＲｙ、帯電器としての帯電ロール（帯電器）ＣＲｙ，現像装置Ｇｙ、転写ロール（転写器）Ｔ１ｙ、クリーナＣＬｙを有しており、前記トナー像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙのトナー像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。

前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電された後、画像書込位置（潜像書込位置）Ｑ１ｙ、Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記レーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋによりトナー像に現像される。

像担持体ＰＲｋ〜ＰＲｙ下方には、左右一対の移動台用のスライドレールＳＲ，ＳＲにより移動台Ｆ１（２点鎖線で表示）が前後（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能に支持されている。移動台Ｆ１にはベルトモジュール（上下移動部材）Ｆ２が昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＦ２は、シート搬送ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、ウォーキングロールＲｗ、アイドラロール（フリーロール）Ｒｆ、Ｒｔを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ）と、前記転写ロールＴ１k，Ｔ１y，Ｔ１m，Ｔ１cと、シート搬送ベルトクリーナＣＬｂとを有している。そして、前記シート搬送ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ）により回転移動可能に支持されている。
なお、実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記シート搬送ベルトＢは、無端状のゴムベルトにより構成されている。

図１ではベルトモジュールＦ２が上昇位置（像担持体ＰＲｋ〜ＰＲｙ下面にシート搬送ベルトＢが接触する位置）に保持された状態が示されているが、前記移動台Ｆ１を画像形成装置本体Ｕ1に装着または離脱させる際前後に移動させるときには下降位置（前記像担持体ＰＲｋ〜ＰＲｙからシート搬送ベルトＢが下方に離れた位置）に保持される。このため、前記移動台Ｆ１およびこれに支持されたベルトモジュールＦ２が画像形成装置本体に対して着脱される際には、ベルトモジュールＦ２は前記像担持体ＰＲｋ，ＰＲy，ＰＲm，ＰＲcと摩擦接触しないように構成されている。
このような、移動台Ｆ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＦ２を昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。

シート搬送ベルトＢの下方に配置された給紙トレイＴＲ1の記録シートＳは、ピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されてから、シート搬送路ＳＨに搬送される。なお、実施例１の画像形成装置Ｕでは、さばきロールＲｓに記録シートの紙厚を検出する紙厚検出センサＳＮ１が配置されている。このような紙厚検出センサＳＮ１は従来公知（例えば、特開２００４−２８４７７８号公報等参照）であり、種々の構成を採用可能であるので詳細な説明は省略する。
シート搬送路ＳＨの記録シートＳは、シート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒに送られる。レジロールＲｒは、所定のタイミングでシート吸着位置Ｑ６に前記記録シートＳを搬送する。前記シート吸着位置Ｑ６には吸着ロールＲbが配置されており、前記記録シートＳを前記シート搬送ベルトＢに静電吸着させる。実施例１では、レジロールＲｒのシート搬送速度がシート搬送ベルトＢのシート搬送速度よりも０．８％程度速く設定されているので、レジロールＲｒと吸着ロールＲｂとの間でループが形成され、記録シートＳのスキュー（傾斜）が補正される。
前記シート搬送ベルトＢに吸着された記録シートＳは、前記像担持体ＰＲｋ〜ＰＲcと接触する前記転写領域Ｑ３k，Ｑ３y，Ｑ３m，Ｑ３cを順次通過する。

前記転写領域Ｑ３k，Ｑ３y，Ｑ３m，Ｑ３cにおいてシート搬送ベルトＢの裏面側に配置された転写ロールＴ１k，Ｔ１y，Ｔ１m，Ｔ１cには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が印加される。
カラー画像の場合、前記各像担持体ＰＲｋ〜ＰＲｙ上のトナー像は前記転写ロールＴ１k，Ｔ１y，Ｔ１m，Ｔ１cによりシート搬送ベルトＢ上の記録シートＳに重ねて転写される。また、モノクロ画像の場合、像担持体ＰＲｋ上にＫ（黒）のトナー像のみが形成され、このＫ（黒）のトナー像のみが転写器Ｔ１kにより記録シートＳに転写される。
前記トナー像が転写された記録シートＳは、剥離爪（図示せず）によりシート搬送ベルトＢから剥離され、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接して形成する定着領域Ｑ５で定着された後、排出ローラＲhから排紙トレイＴＲ２に排出される。
記録シートＳ剥離後の前記シート搬送ベルトＢは、前記シート搬送ベルトクリーナＣＬbによりクリーニングされる。

（実施例１の制御部の説明）
図２は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図２において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）や紙厚検出センサＳＮ１等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器（交換告知部材）ＵＩ１や、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３等の入力キーを備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
前記紙厚検出センサＳＮ１は、搬送される記録シートＳの紙厚を検出する。

（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ０、シート搬送用モータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有する。

前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。

前記メインモータ駆動回路Ｄ０はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロール等を回転駆動する。
前記シート搬送用モータ駆動回路Ｄ１は、シート搬送用モータＭ２を介して、シート搬送ベルトＢのベルト駆動ロールＲｄ、シート搬送ロールＲａ、ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓおよびレジロールＲｒ等を回転駆動する。

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段（画像記録制御手段）
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳy〜ＲＯＳk、像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
Ｃ２：電源制御手段
電源制御手段Ｃ２は、現像用電源制御手段Ｃ２Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ２Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ２Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ２Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。

Ｃ２Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ２Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ２Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ２Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ２Ｃ：転写用電源制御手段
転写用電源制御手段Ｃ２Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写バイアス（転写電圧）を制御する。
Ｃ２Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。

Ｃ３：シート種類判別手段
シート種類判別手段Ｃ３は、紙厚検出センサＳＮ１により検出された紙厚に基づいて、使用される記録シートＳの種類（厚紙、普通紙等）を判別する。

Ｃ４：メインモータ回転制御手段（像担持体回転制御手段）
メインモータ回転制御手段Ｃ４は、像担持体回転速度記憶手段Ｃ４Ａを有し、使用する記録シートの種類に応じて、メインモータＭ１の回転速度を制御して、像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ等の駆動を制御する。
Ｃ４Ａ：像担持体回転速度記憶手段
像担持体回転速度記憶手段Ｃ４Ａは、普通紙時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ１と、厚紙時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ２と、を有し、感光体（像担持体）ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転速度、すなわち、メインモータＭ１の回転速度を記憶する。

Ｃ４Ａ１：普通紙時回転速度記憶手段
普通紙時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ１は、記録シートＳが普通紙の場合の像担持体（感光体）ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転速度である普通紙時回転速度Ｖ１を記憶する。
Ｃ４Ａ２：厚紙時回転速度記憶手段
厚紙時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ２は、記録シートＳが厚紙の場合の像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転速度である厚紙時回転速度Ｖ２を記憶する。なお、実施例１の厚紙時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ２は、前記厚紙時回転速度Ｖ２として前記普通紙回転速度Ｖ１より１．４％遅い速度、すなわち、Ｖ２＝Ｖ１×０．９８６を記憶する。したがって、厚紙の場合、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上に形成されるトナー像は、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向（副走査方向）に対して縮小される。なお、前記普通紙回転速度Ｖ１の数値は、適宜変更可能である。

Ｃ５：累積プリント枚数カウント手段（画像形成回数カウント手段）
累積プリント枚数カウント手段Ｃ５は、画像形成装置Ｕにおける画像形成回数（プリント枚数）の累積値（累積画像形成回数ＰＶ１）をカウントする。
Ｃ６：シート搬送速度制御手段
シート搬送速度制御手段Ｃ６は、シート搬送速度記憶手段Ｃ６Ａと、シート搬送速度補正手段Ｃ６Ｂとを有し、前記シート搬送用モータＭ２を制御して、前記シート搬送ベルトＢやシート搬送ロールＲａ等の駆動を制御する。
Ｃ６Ａ：シート搬送速度記憶手段
シート搬送速度記憶手段Ｃ６Ａは、普通紙搬送速度記憶手段Ｃ６Ａ１と、厚紙搬送速度記憶手段Ｃ６Ａ２とを有し、シート搬送速度、すなわち、シート搬送ベルトＢのベルト回転速度を記憶する。

Ｃ６Ａ１：普通紙搬送速度記憶手段
普通紙搬送速度記憶手段Ｃ６Ａ１は、記録シートＳが普通紙の場合のシート搬送速度である普通紙搬送速度Ｖａを記憶する。
Ｃ６Ａ２：厚紙搬送速度記憶手段
厚紙搬送速度記憶手段Ｃ６Ａ２は、記録シートＳが厚紙の場合のシート搬送速度である厚紙搬送速度Ｖｂを記憶する。なお、実施例１の厚紙搬送速度記憶手段Ｃ６Ａ２は、前記厚紙搬送速度Ｖｂとして、前記厚紙時回転速度Ｖ２に対して１．４３％速い速度、すなわち、Ｖｂ＝Ｖ２×１．０１４３を記憶する。前記１．４３％は実験により得られた最適値であり、厚紙が転写領域において微小に滑るため、像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの速度変動分（１．４％）よりもやや高め（０．０３％）に設定されている。なお、前記厚紙搬送速度Ｖｂは、厚紙時回転速度Ｖ２より１．４３％速い速度に限定されず、たとえば、設計やその他の装置の構成等に応じて、縮小された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上の画像が元のサイズまで伸ばされる速度であれば、任意の値に設定可能である。たとえば、普通紙搬送速度Ｖａと同じ速度、すなわち、Ｖｂ＝Ｖａに設定することもできる。

Ｃ６Ｂ：シート搬送速度補正手段
シート搬送速度補正手段Ｃ６Ｂは、前記累積画像形成回数ＰＶ１に基づいて前記シート搬送速度Ｖａ，Ｖｂを補正する。実施例１のシート搬送ベルトＢは、ゴムベルトにより構成されており、経時的に伸びてシート搬送速度が低下する。したがって、前記シート搬送速度補正手段Ｃ６Ｂは、累積画像形成回数ＰＶ１が大きくなり、シート搬送ベルトＢの使用回数が多くなるのに伴い、シート搬送速度Ｖａ，Ｖｂを大きくし、シート搬送速度の低下を補う。なお、シート搬送速度補正手段Ｃ６Ｂは、予め実験で計測しておいた累積画像形成回数（プリントボリューム）と、ゴムベルトの伸びとの関係を使用してシート搬送速度の補正を行う。

（フローチャートの説明）
図３は実施例１の回転速度制御処理のフローチャートである。
図３のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図３のフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。

図３のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進む。
ＳＴ２において、使用する記録シートＳが厚紙であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進む。
ＳＴ３において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ６に進む。
（１）感光体回転速度（像担持体回転速度）を普通紙時回転速度Ｖ１に設定する。
（２）シート搬送速度（シート搬送ベルト回転速度）を普通紙搬送速度Ｖａに設定する。

ＳＴ４において、累積画像形成回数ＰＶ１を取得して、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ６に進む。
（１）感光体回転速度（像担持体回転速度）を厚紙時回転速度Ｖ２に設定する。
（２）厚紙搬送速度Ｖｂと累積プリント枚数ＰＶ１とに基づいて、厚紙時搬送速度Ｖｂを補正し、補正後厚紙時搬送速度Ｖｂ′をシート搬送速度（シート搬送ベルト回転速度）に設定する。
ＳＴ６において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。

（実施例１の作用）
図４は実施例１の作用説明図であり、図４Ａは実施例１における元画像の説明図、図４Ｂは実施例１における像担持体上の現画像（トナー像）の説明図、図４Ｃは実施例１における定着装置突入時の画像の説明図、図４Ｄは従来技術における元画像の説明図、図４Ｅは従来技術における像担持体上の現画像の説明図、図４Ｆは従来技術における定着装置突入時の画像の説明図、図４Ｇは転写領域のトナーの移動の説明図である。
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、記録シートＳとして厚紙を使用する場合、普通紙の場合と比較して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの感光体回転速度を遅くする（厚紙時回転速度Ｖ２にする）。この結果、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面に形成される静電潜像およびトナー像は、元画像（図４Ａ参照）に対して副走査方向（感光体回転方向）の画像が、縮小される（図４Ｂ参照）。これに対して、記録シートＳは、感光体回転速度Ｖ２よりも速い補正後厚紙搬送速度Ｖｂ′で搬送されるので、記録シートＳ上に転写された画像は、元の画像のサイズに戻される（図４Ｃ参照）。また、記録シートＳの先端が定着装置Ｆに突入する際のトナーの飛び散りも低減される。以下、図４を使用して、縮小された画像が元のサイズに戻ると共に、トナーの飛び散りが低減される理由を説明する。

図４Ｇにおいて、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面に担持されたトナーＴｎは、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋと転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋとの間に発生する転写電界により、記録シートＳ側に移動する。このとき、通常は、図４Ｇの実線の矢印で示すように、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面の画像が拡大および縮小されずに記録シートＳに移動する。しかし、厚紙使用時は、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転速度（厚紙時回転速度Ｖ２）に対して、シート搬送速度（補正後厚紙搬送速度Ｖｂ′）が速いので、速度差に応じて、前記実線の矢印で示す場合以外に、図４Ｇの点線の矢印で示すようにトナーＴｎが移動しやすい。したがって、トナーＴｎが移動する（転写される）領域は副走査方向に広がる。したがって、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに縮小されて形成された画像は副走査方向に伸び、元画像と同じ大きさに拡大できる。

図４Ｄ〜図４Ｆにおいて、従来技術では、元画像（図４Ｄ参照）と同じサイズのトナー像（図４Ｅ参照）が形成されていた。このトナー像が転写された記録シートＳの先端が定着装置Ｆに突入して、シート搬送速度が変動すると（遅くなると）、転写電界が過剰となり、トナーは記録シートＳ上に飛び散った状態で転写され、定着される（図４Ｆ参照）。特に、この飛び散りは、記録シートＳの厚さが厚くなり、シート搬送速度が低下しやすい場合に発生しやすい。
一方、実施例１の画像形成装置では、定着装置Ｆ突入時にトナーの飛び散りが発生した場合（図４Ｃ参照）、トナーは、図４Ｇの点線の矢印で示すように移動するので、飛び散ったトナーは、そのほとんどが、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像に対して拡大されて転写される範囲内（図４Ｃ参照）に飛び散る。したがって、最終的に記録シートＳ上に形成される画像において、飛び散りによる画質低下（スマッジ）は低減される（図４Ｃ参照）。

この結果、実施例１の画像形成装置Ｕでは、記録シートＳの定着装置Ｆ突入時にシート搬送速度が変動することによって、トナー像が乱れ、画質が低下することを低減することができる。また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、スターホイールを使用する必要がないので、スターホイールの痕や固着したトナーによる画質低下を防止できる。さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、シート搬送ベルトＢとしてゴムベルトを使用しており、経時的に伸びてベルト回転速度（シート搬送速度）が低下していくが、シート搬送速度補正手段Ｃ６Ｂによりシート搬送速度（ベルト回転速度）が補正される。したがって、経時的に安定してシート搬送速度の制御をすることができ、トナー像の乱れ、画質の低下も経時的に低減することができる。

図５は実施例２の画像形成装置の概略説明図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。

実施例２の画像形成装置Ｕでは、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの下方には、シート搬送ベルトＢではなく、剛性の高い樹脂製の中間転写ベルト（像担持体）Ｂ′が配置されている。前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面に形成されたトナー像は、前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋとエンドレスの中間転写ベルト（像担持体）Ｂ′とが接触する１次転写領域Ｑ３に搬送される。前記各１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢ′の裏面側に配置された１次転写ロールＴ１ｋ〜Ｔ１ｙには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記各１次転写ロールＴ１ｋ〜Ｔ１ｙに対向する１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢ′に重ねて１次転写される。

前記中間転写ベルトＢ′の内周側には、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴ１ｋ〜Ｔ１ｙとが配置されている。そして、前記中間転写ベルトＢ′は前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。

前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢ′の表面に対向して２次転写ロール（シート搬送装置）Ｔ２bが配置されており、中間転写ベルトＢ′および２次転写ロールＴ２bの対向する領域には２次転写領域（シート転写領域）Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２bにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２bに対向して配置された前記バックアップロールＴ２aはアース（接地）されており、前記２次転写ロールＴ２bに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２bおよびバックアップロールＴ２a間には２次転写電界が形成される。前記中間転写ベルトＢ′に形成されたトナー像は、前記２次転写電界によりシートＳに転写される。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２bにより２次転写器Ｔ２が構成される。

レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記中間転写ベルトＢ′に１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４を記録シートＳが通過する際、２次転写ロールＴ２bに前記２次転写電圧が印加されるので、前記中間転写ベルトＢ′に重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４において一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢ′はベルトクリーナＣＬbにより残留トナーが除去される。

トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ、シート搬送ベルトＨＢにより定着装置Ｆに搬送される。記録シートＳ上のトナー像は前記定着領域Ｑ５を通過する際に、加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、排出用シート搬送路ＳＨ2または両面記録用シート搬送路ＳＨ3に搬送される。排出用シート搬送路ＳＨ2に搬送されたシートは記排紙トレイＴＲｈに排出され、両面記録用シート搬送路ＳＨ3に搬送されたシートは表裏反転されてから前記レジロールＲｒに再送される。

（実施例２の制御部の説明）
図６は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図２に対応する図である。
図６において、実施例２の画像形成装置では、像担持体としての中間転写ベルトＢはメインモータＭ１により駆動され、記録シートＳの紙厚に応じて像担持体回転速度（ベルト回転速度）が制御される。また、実施例２の画像形成装置では、ゴムベルトにより構成されたシート搬送ベルトを使用していないので、経時的に低下するシート搬送速度を補正するために必要であった累積プリント枚数カウント手段Ｃ５とシート搬送速度補正手段Ｃ６Ｂとが省略されている。

（実施例２のフローチャートの説明）
図７は実施例２の回転速度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図３に対応する図である。
次に、実施例２のフローチャートの説明を行うが、実施例１の回転速度制御手段と同様の処理には同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図７のＳＴ１、ＳＴ２を実行し、ＳＴ２において、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３′に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５′に進む。
ＳＴ３′において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ６に進む。
（１）像担持体回転速度（感光体および中間転写ベルト回転速度）を普通紙時回転速度Ｖ１に設定する。
（２）シート搬送速度を普通紙搬送速度Ｖａに設定する。
ＳＴ５′において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ６に進む。
（１）像担持体回転速度（感光体および中間転写ベルト回転速度）を厚紙時回転速度Ｖ２に設定する。
（２）厚紙搬送速度Ｖｂをシート搬送速度に設定する。

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、厚紙使用時には像担持体である中間転写ベルトＢおよび感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転速度（厚紙時回転速度Ｖ２）がシート搬送速度（厚紙搬送速度Ｖｂ）に対して遅くなる。したがって、中間転写ベルトＢ上の画像が副走査方向に縮小され、二次転写領域Ｑ４で記録シートＳに転写される際に元に戻される。したがって、実施例２の画像形成装置Ｕは、実施例１の画像形成装置Ｕと同様の作用効果を奏する。

(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、本発明は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。

(Ｈ02)前記実施例１において、シート搬送ベルトＢとして経時的に延びるゴムベルトを使用したが、これに限定されず、ポリイミド等の剛性が高く延びにくい樹脂製のシート搬送ベルトを使用することも可能である。この場合、シート搬送速度補正手段Ｃ６Ｂを省略することも可能である。逆に、前記実施例２において、中間転写ベルトＢは剛性が高いため像担持体回転速度の補正を行わなかったが、補正を行うことも可能であるし、中間転写ベルトとして経時的に伸びる材料を使用し、像担持体回転速度の補正をすることも可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、搬送される記録シートＳの紙厚を紙厚検出センサＳＮ１により検出したが、これに限定されず、ユーザがＵＩから入力した紙厚や用紙坪量等に基づいて、記録シートの種類を判別することも可能である。

（Ｈ04）前記各実施例において、記録シートの種類を普通紙と厚紙で判別し、像担持体回転速度やシート搬送速度の調整を行ったが、これに限定されず、厚紙の厚さに応じて、２段階や３段階以上の各速度の調整を行うことも可能であり、薄紙、あるいはＯＨＰ等の紙種に応じて速度の調整を行うことも可能である。
（Ｈ05）前記各実施例において、シート搬送ベルトまたは中間転写ベルトを使用する画像形成装置で説明したが、ベルトを使用せず、例えば、シート搬送ロールにより搬送され、感光体ドラムに形成されたトナー像が直接記録シートＳに転写される画像形成装置とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例1において、普通紙を使用する際には、ＳＴ３においてシート搬送速度の補正を行わなかったが、シート搬送速度の補正を行うことも可能である。また、経時的にシート搬送速度が低下するのに応じて、像担持体搬送速度を低下させる補正をすることも可能である。

図１は実施例１の画像形成装置の正断面図である。 図２は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。 図３は実施例１の回転速度制御処理のフローチャートである。 図４は実施例１の作用説明図であり、図４Ａは実施例１における元画像の説明図、図４Ｂは実施例１における像担持体上の現画像（トナー像）の説明図、図４Ｃは実施例１における定着装置突入時の画像の説明図、図４Ｄは従来技術における元画像の説明図、図４Ｅは従来技術における像担持体上の現画像の説明図、図４Ｆは従来技術における定着装置突入時の画像の説明図、図４Ｇは転写領域のトナーの移動の説明図である。 図５は実施例２の画像形成装置の概略説明図である。 図６は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図２に対応する図である。 図７は実施例２の回転速度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図３に対応する図である。

符号の説明

Ｂ…ゴムベルト、
Ｂ，Ｔ２ｂ…シート搬送装置、
Ｃ４…像担持体回転制御手段、
Ｃ５…画像形成回数カウント手段、
Ｃ６Ｂ…シート搬送速度補正手段、
Ｃ６…シート搬送速度制御手段、
ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ，Ｂ′…像担持体、
ＰＶ１…画像形成回数、
Ｓ…記録シート、
ＳＨ…シート搬送路、
ＳＮ１…紙厚検出センサ。

Claims (3)

1. 下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
   （Ａ01）表面にトナー像を担持して回転する像担持体、
   （Ａ02）前記像担持体上のトナー像が転写される記録シートを搬送するシート搬送装置、
   （Ａ03）前記記録シートの搬送方向および幅方向に直交する方向の長さである厚さが厚くなるに連れて、前記像担持体の像担持体回転速度を遅くして像担持体上に形成するトナー像を縮小する像担持体回転制御手段、
   （Ａ04）前記記録シートの厚さが厚くなるに連れて、前記像担持体回転速度よりも速いシート搬送速度であって前記像担持体上に形成された縮小されたトナー像が元のサイズまで伸ばされる前記シート搬送速度で前記記録シートを搬送するシート搬送速度制御手段。
2. 下記の構成要件（Ａ05）〜（Ａ07）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
   （Ａ05）前記記録シートを表面に担持して回転する無端状のゴムベルトにより構成された前記シート搬送装置、
   （Ａ06）画像形成回数を累積してカウントする画像形成回数カウント手段、
   （Ａ07）前記累積画像形成回数が多くなるに連れて前記シート搬送速度が大きくなるように補正するシート搬送速度補正手段。
3. 下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
   （Ａ08）前記記録シートが搬送されるシート搬送路上に配置され、搬送される記録シートの紙厚を検出する紙厚検出センサ。

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