JP4649940B2 - コンバータの制御方法及びコンバータの制御装置 - Google Patents
コンバータの制御方法及びコンバータの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4649940B2 JP4649940B2 JP2004300310A JP2004300310A JP4649940B2 JP 4649940 B2 JP4649940 B2 JP 4649940B2 JP 2004300310 A JP2004300310 A JP 2004300310A JP 2004300310 A JP2004300310 A JP 2004300310A JP 4649940 B2 JP4649940 B2 JP 4649940B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- voltage
- current
- power supply
- command value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M7/1555—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with control circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
図1は本発明の第1の実施の形態にかかるコンバータ制御装置の構成を例示するブロック図である。パルス幅変調コンバータ3は、その入力側がリアクトル2を介して多相交流電源1に接続され、出力側が平滑コンデンサ4に接続される。例えば多相交流電源1は三相交流電源であって、リアクトル2は三つのリアクトルで構成される。
本実施の形態ではコンバータ制御装置6への非干渉項の追加及び過渡特性の改善について説明する。まず非干渉項の追加することにより、第1の実施の形態で示された構成についての改善点を説明する。
図13は本実施の形態における本発明の第3の実施の形態にかかるコンバータ制御装置の構成を例示するブロック図である。第1の実施の形態にかかるコンバータ制御装置の構成に対して、図5に示されたブロック608,609、減算器610,611を追加し、更にブロック613を追加した構成を有している。
2 リアクトル
3 パルス幅変調コンバータ
4 平滑コンデンサ
kinv,Rdump 定数
Vdc 両端電圧
Vs 交流電源電圧
Vq * q軸電圧指令値
Vd * d軸電圧指令値
I (多相交流電源1からコンバータ3へと流れる)電流
Iq q軸電流
Id * d軸電流指令値
ΔVq * 補正量
ωn 開ループ伝達関数の共振周波数
Claims (14)
- リアクトル(2)を介して多相交流電源(1)に接続された第1端群(31)と、平滑コンデンサ(4)に接続された第2端群(32)とを有するパルス幅変調コンバータ(3)を制御する方法であって、
前記平滑コンデンサの両端電圧(Vdc)を検出し、
前記多相交流電源に流れる電流(I)の、前記多相交流電源が出力する交流電源電圧(Vs)と位相が直交する成分を、第1相電流(Id)として求め、
前記パルス幅変調コンバータに入力する交流入力電圧(Vi)の、前記交流電源電圧と同位相成分の指令値である第2相電圧指令値(Vq *)を、前記両端電圧を第1定数(k inv /√2)倍して求め、
前記第1相電流と、その指令値たる第1相電流指令値(Id *)とに基づいて、前記交流入力電圧の、前記交流電源電圧の位相と直交する位相成分の指令値である第1相電圧指令値(Vd *)を求め、
前記第1相電圧指令値及び前記第2相電圧指令値に基づいて
前記パルス幅変調コンバータを制御する、コンバータの制御方法。 - 前記第1相電流の指令値(Id *)は零に設定される、請求項1記載のコンバータの制御方法。
- 前記第1定数の上限値は前記多相交流電源に流れる電流(I)の最大定格によって制限される、請求項1及び請求項2のいずれか一つに記載のコンバータの制御方法。
- 前記第2相電圧指令値(Vq *)は、前記第1相電流(Id)と前記リアクトル(2)のインピダンス(ωL)との積(ωLId)を差し引いて補正される、請求項2記載のコンバータの制御方法。
- 前記多相交流電源に流れる電流(I)の、前記交流電源電圧(Vs)と同位相の成分を、第2相電流(Iq)として求め、前記第2相電圧指令値(Vq *)は、前記第2相電流に正の第2定数(Rdump)を乗じた値(ΔVq *)を更に差し引いて補正される、請求項4記載のコンバータの制御方法。
- 前記第2相電圧指令値(Vq *)は、前記両端電圧(Vdc)を微分して第3定数(T)を乗じた値(ΔVq *)を差し引いて補正される、請求項4記載のコンバータの制御方法。
- 前記多相交流電源に流れる電流(I)の、前記交流電源電圧(V s )と同位相の成分を、第2相電流(I q )として求め、
前記第3定数は、前記第3定数を零とした場合における前記第2相電流(Iq)についての制御系の開ループ伝達関数の共振周波数(ωn)の逆数に選定される、請求項6記載のコンバータの制御方法。 - リアクトル(2)を介して多相交流電源(1)に接続された第1端群(31)と、平滑コンデンサ(4)に接続された第2端群(32)とを有するパルス幅変調コンバータ(3)を制御する装置(6)であって、
前記多相交流電源に流れる電流(I)の、前記多相交流電源が出力する交流電源電圧(Vs)と位相が直交する成分を第1相電流(Id)として求める座標変換部(603)と、
前記第1相電流と、その指令値たる第1相電流指令値(Id *)とに基づいて、前記パルス幅変調コンバータに入力する交流入力電圧(Vi)の、前記交流電源電圧の位相と直交する位相成分の指令値である第1相電圧指令値(Vd *)を求める電流制御部(604)と、
前記平滑コンデンサの両端電圧及び前記第1相電圧指令値に基づいて、前記パルス幅変調コンバータを制御するパルス幅変調部(605)と、
前記両端電圧(V dc )を第1定数(k inv /√2)倍して、前記交流入力電圧(V i )の、前記交流電源電圧と同位相成分の指令値である第2相電圧指令値(V q * )を出力する第1乗算部(607)と
を備える、コンバータの制御装置。 - 前記第1相電流の指令値(Id *)は零に設定される、請求項8記載のコンバータの制御装置(6)。
- 前記パルス幅変調部(605)は、前記第1相電圧指令値及び前記第2相電圧指令値に基づいて、前記パルス幅変調コンバータを制御し、
前記第1定数の上限値は、前記多相交流電源に流れる電流(I)の最大定格によって制限される、請求項8及び請求項9のいずれか一つに記載のコンバータの制御装置。 - 前記第1相電流(Id)と前記リアクトル(2)のインピダンス(ωL)との積(ωLId)を求める第2乗算部(607)と、
前記第1乗算部の出力を、前記第2乗算部の出力によって差し引いて補正する第1減算部(610)と
を更に備える、請求項10記載のコンバータの制御装置(6)。 - 前記多相交流電源に流れる電流(I)の、前記交流電源電圧(Vs)と同位相の成分が、前記座標変換部(603)において第2相電流(Iq)として求められ、
前記第2相電流と正の第2定数(Rdump)との積(ΔVq *)を求める第3乗算部(612)
を更に備え、
前記第1減算部(610)は前記第1乗算部の出力を、前記第3乗算部の出力によって更に差し引いて補正する、請求項11記載のコンバータの制御装置(6)。 - 前記両端電圧(Vdc)を微分して第3定数(T)を乗じた値(ΔVq *)を求める微分部(613)
を更に備え、
前記第1減算部(610)は、
前記第1乗算部の出力を、前記微分部の出力によって更に差し引いて補正する、請求項11記載のコンバータの制御装置(6)。 - 前記多相交流電源に流れる電流(I)の、前記交流電源電圧(V s )と同位相の成分が、前記座標変換部(603)において第2相電流(I q )として求められ、
前記第3定数は、前記第3定数を零とした場合における前記第2相電流(Iq)についての制御系の開ループ伝達関数の共振周波数(ωn)の逆数に選定される、請求項13記載のコンバータの制御装置(6)。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004300310A JP4649940B2 (ja) | 2004-10-14 | 2004-10-14 | コンバータの制御方法及びコンバータの制御装置 |
CN2005800344164A CN101036285B (zh) | 2004-10-14 | 2005-09-14 | 变流器的控制方法和变流器的控制装置 |
ES05783233T ES2391564T3 (es) | 2004-10-14 | 2005-09-14 | Procedimiento de control de convertidor y dispositivo de control de convertidor |
PCT/JP2005/016942 WO2006040899A1 (ja) | 2004-10-14 | 2005-09-14 | コンバータの制御方法及びコンバータの制御装置 |
EP05783233A EP1811644B1 (en) | 2004-10-14 | 2005-09-14 | Converter control method and converter control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004300310A JP4649940B2 (ja) | 2004-10-14 | 2004-10-14 | コンバータの制御方法及びコンバータの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006115609A JP2006115609A (ja) | 2006-04-27 |
JP4649940B2 true JP4649940B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=36148199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004300310A Expired - Fee Related JP4649940B2 (ja) | 2004-10-14 | 2004-10-14 | コンバータの制御方法及びコンバータの制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1811644B1 (ja) |
JP (1) | JP4649940B2 (ja) |
CN (1) | CN101036285B (ja) |
ES (1) | ES2391564T3 (ja) |
WO (1) | WO2006040899A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5260092B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2013-08-14 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置及び発電変換システム |
JP5167884B2 (ja) | 2008-03-14 | 2013-03-21 | ダイキン工業株式会社 | コンバータの制御方法及び制御装置 |
WO2009118832A1 (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-01 | 株式会社 島津製作所 | 放射線撮像装置 |
JP5365058B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2013-12-11 | ダイキン工業株式会社 | コンバータの制御方法 |
JP5712987B2 (ja) * | 2012-09-27 | 2015-05-07 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置の制御方法 |
CN103904873B (zh) * | 2014-03-06 | 2016-08-24 | 哈尔滨工程大学 | 一种三相电压型pwm整流器启动电流冲击抑制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01298959A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | Pwmコンバータ装置 |
JPH08214550A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-20 | Hitachi Ltd | Pwmコンバータの制御装置 |
JPH10127056A (ja) * | 1996-10-23 | 1998-05-15 | Hitachi Ltd | パルス幅変調コンバータ装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05260752A (ja) * | 1992-03-16 | 1993-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | コンバータの制御装置 |
JP3324249B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2002-09-17 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
JPH08223920A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-08-30 | Hitachi Ltd | コンバータの制御方法とその装置及びそれに使用するコンバータ交流電流の補正方法 |
JPH08228490A (ja) * | 1995-02-22 | 1996-09-03 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
JPH10105261A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JPH10155293A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Toshiba Corp | 電動機制御装置 |
JPH11122931A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Meidensha Corp | コンバータの制御方法 |
JP2002369533A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-20 | Toshiba Corp | Pwmコンバータ装置 |
US6762947B2 (en) * | 2002-06-04 | 2004-07-13 | Robicon Corporation | Control method and apparatus to reduce current through DC capacitor linking two static converters |
-
2004
- 2004-10-14 JP JP2004300310A patent/JP4649940B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-09-14 WO PCT/JP2005/016942 patent/WO2006040899A1/ja active Application Filing
- 2005-09-14 EP EP05783233A patent/EP1811644B1/en active Active
- 2005-09-14 CN CN2005800344164A patent/CN101036285B/zh active Active
- 2005-09-14 ES ES05783233T patent/ES2391564T3/es active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01298959A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | Pwmコンバータ装置 |
JPH08214550A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-20 | Hitachi Ltd | Pwmコンバータの制御装置 |
JPH10127056A (ja) * | 1996-10-23 | 1998-05-15 | Hitachi Ltd | パルス幅変調コンバータ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101036285A (zh) | 2007-09-12 |
EP1811644A8 (en) | 2007-10-24 |
EP1811644B1 (en) | 2012-08-01 |
EP1811644A4 (en) | 2009-11-18 |
JP2006115609A (ja) | 2006-04-27 |
ES2391564T3 (es) | 2012-11-27 |
CN101036285B (zh) | 2012-06-27 |
EP1811644A1 (en) | 2007-07-25 |
WO2006040899A1 (ja) | 2006-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2392732C1 (ru) | Устройство управления вектором асинхронного двигателя, способ управления вектором асинхронного двигателя и устройство управления приводом асинхронного двигателя | |
EP3125420B1 (en) | Power conversion device | |
JP5365058B2 (ja) | コンバータの制御方法 | |
EP2763301B1 (en) | Power converter control method | |
JP2012170277A (ja) | 電力変換装置および電動パワーステアリングの制御装置 | |
JP2013090396A (ja) | 電力変換装置 | |
WO2019039168A1 (ja) | 電力変換装置 | |
US8143837B2 (en) | Inverter control apparatus | |
EP1811644B1 (en) | Converter control method and converter control device | |
JP6379978B2 (ja) | 電力変換器制御装置 | |
JP6519149B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6394401B2 (ja) | 5レベル電力変換器および制御方法 | |
JP6982448B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6641445B2 (ja) | 電力変換装置の制御方法および電力変換装置 | |
CN113302832A (zh) | 电力转换装置 | |
CN109196773B (zh) | 电机的控制装置以及控制方法 | |
JP6847191B2 (ja) | 電力変換装置の制御方法および電力変換装置 | |
JP6627702B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
JP5731920B2 (ja) | 交流電源装置とその制御装置 | |
KR102586189B1 (ko) | 전기자동차용 영구자석 동기전동기의 고효율 운전 제어 장치 및 그 제어 방법 | |
JP4411848B2 (ja) | 入力フィルタを考慮したpwmコンバータおよびその制御方法並びに高調波抑制装置 | |
JP2017229127A (ja) | モータの制御装置、及び、制御方法 | |
JPH10248300A (ja) | 電力変換装置 | |
JP6711170B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6340970B2 (ja) | 制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070927 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101116 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101129 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4649940 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |