JP2017229127A - モータの制御装置、及び、制御方法 - Google Patents
モータの制御装置、及び、制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017229127A JP2017229127A JP2016122341A JP2016122341A JP2017229127A JP 2017229127 A JP2017229127 A JP 2017229127A JP 2016122341 A JP2016122341 A JP 2016122341A JP 2016122341 A JP2016122341 A JP 2016122341A JP 2017229127 A JP2017229127 A JP 2017229127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command value
- voltage
- motor
- torque
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
図1は、第1実施形態における電圧供給装置の概略構成図である。本実施形態のような電圧供給装置100は、電動車両に搭載されるモータ200の回転駆動を制御する装置である。
11 電流指令生成部
12 電流ベクトル制御器
13 干渉電圧生成部
20 電圧位相制御部
21 電圧振幅変換部
22 dq軸電圧生成部
23 電圧位相生成部
24 加算器
25A 第1トルク推定器
25B 第2トルク推定器
26 減算器
27 PI演算器
30 制御モード切替部
31 電流制御移行判定部
32 電圧位相制御移行判定部
33 制御モード判定部
34 制御モード切替器
40 モータ制御部
100 電圧供給装置
200 モータ
Claims (6)
- モータに対するトルク指令値に応じて電流ベクトル制御に用いる電流指令値を算出する電流指令値算出ステップと、
前記トルク指令値に応じて電圧位相制御に用いる電圧指令値を算出する電圧指令値算出ステップと、
前記モータの運転状態に応じて、前記電流ベクトル制御、又は、前記電圧位相制御を選択する選択ステップと、
前記選択ステップにおいて選択された制御に用いる指令値に応じて、前記モータに印加電圧を印加する電圧印加ステップと、を実行するモータの制御方法であって、
前記電圧指令値算出ステップは、
前記トルク指令値に応じて、前記印加電圧の位相指令値を算出する位相算出ステップと、
前記電流指令値に基づいて、前記モータにて生じるトルクを、第1トルクとして推定する第1推定ステップと、
前記モータに流れる電流値に基づいて、前記モータにて生じているトルクを、第2トルクとして推定する第2推定ステップと、
前記第1トルクと前記第2トルクとの偏差が小さくなるように、前記位相指令値を補正して前記電圧指令値を算出する補正ステップと、を備える、モータの制御方法。 - 請求項1に記載のモータの制御方法であって、
前記第1推定ステップと、前記第2推定ステップとにおいて、同一の推定処理が行われる、
モータの制御方法。 - 請求項1または2に記載のモータの制御方法であって、
前記選択ステップにおいて、前記モータにおける電流が前記電流指令値を上回る場合に、前記電流ベクトル制御が選択される、
モータの制御方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のモータの制御方法であって、
前記第1推定ステップ、及び、前記第2推定ステップにおいて、さらに、前記モータの状態に基づいてモータのトルクを推定する、
モータの制御方法。 - 請求項4に記載のモータの制御方法であって、
前記モータの状態は、前記モータの温度、及び、回転速度の少なくとも一方である、
モータの制御方法。 - モータに対するトルク指令値に応じて電流ベクトル制御に用いる電流指令値を算出する電流指令値算出部と、
前記トルク指令値に応じて電圧位相制御に用いる電圧指令値を算出する電圧指令値算出部と、
前記モータの運転状態に応じて、前記電流ベクトル制御、又は、前記電圧位相制御を選択する選択部と、
前記選択部において選択された制御に用いる指令値に応じて、前記モータに印加電圧を印加する電圧印加部と、を備えるモータの制御装置であって、
前記電圧指令値算出部は、
前記トルク指令値に応じて、前記印加電圧の位相指令値を算出する位相算出部と、
前記電流指令値に基づいて、前記モータにて生じるトルクを、第1トルクとして推定する第1推定部と、
前記モータに流れる電流値に基づいて、前記モータにて生じているトルクを、第2トルクとして推定する第2推定部と、
前記第1トルクと前記第2トルクとの偏差が小さくなるように、前記位相指令値を補正して前記電圧指令値を算出する補正部と、を備える、モータの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016122341A JP6680104B2 (ja) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | モータの制御装置、及び、制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016122341A JP6680104B2 (ja) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | モータの制御装置、及び、制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017229127A true JP2017229127A (ja) | 2017-12-28 |
JP6680104B2 JP6680104B2 (ja) | 2020-04-15 |
Family
ID=60892248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016122341A Active JP6680104B2 (ja) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | モータの制御装置、及び、制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6680104B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3492627A1 (en) | 2017-11-29 | 2019-06-05 | Tungaloy Corporation | Coated cutting tool |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002142483A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-17 | Daikin Ind Ltd | 同期モータ制御方法およびその装置 |
JP2009261184A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Calsonic Kansei Corp | 電動モータの制御装置 |
JP2015171301A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-28 | 日産自動車株式会社 | モータ制御装置 |
-
2016
- 2016-06-21 JP JP2016122341A patent/JP6680104B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002142483A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-17 | Daikin Ind Ltd | 同期モータ制御方法およびその装置 |
JP2009261184A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Calsonic Kansei Corp | 電動モータの制御装置 |
JP2015171301A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-28 | 日産自動車株式会社 | モータ制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3492627A1 (en) | 2017-11-29 | 2019-06-05 | Tungaloy Corporation | Coated cutting tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6680104B2 (ja) | 2020-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5549384B2 (ja) | 電動機の制御装置および電動機制御システム | |
JP4205157B1 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4988329B2 (ja) | 永久磁石モータのビートレス制御装置 | |
JP5435292B2 (ja) | 制御装置 | |
JP2007159368A (ja) | モータ駆動システムの制御装置 | |
JP3783695B2 (ja) | モーター制御装置 | |
WO2016006386A1 (ja) | 車両用回転電機の制御装置、及び制御方法 | |
JPWO2016121237A1 (ja) | インバータ制御装置及びモータ駆動システム | |
JP6726390B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP2017055552A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2019170095A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2012138982A (ja) | モータ制御装置及び電気機器 | |
JP6680104B2 (ja) | モータの制御装置、及び、制御方法 | |
JP7251424B2 (ja) | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 | |
JP5326444B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2013188074A (ja) | 誘導モータの制御装置および制御方法 | |
JP7073799B2 (ja) | モータ制御方法、及び、モータ制御装置 | |
KR20190012265A (ko) | 모터의 제어 장치 및 제어 방법 | |
WO2015005016A1 (ja) | インバータの制御装置及びインバータの制御方法 | |
JP7009861B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4526628B2 (ja) | 交流モータの制御装置 | |
JP7226211B2 (ja) | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 | |
JP2019170089A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2014230311A (ja) | モータの駆動制御装置 | |
WO2023175760A1 (ja) | 交流回転機の制御装置および電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20161205 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200212 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200302 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6680104 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |