JP6379978B2 - 電力変換器制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、下記実施の形態に示される技術が適用可能な電力変換器たる直接形電力変換器9の構成を例示する回路図である。直接形電力変換器9は、コンバータ3とインバータ4と、両者を接続する一対の直流電源線LH,LLとを有している。
図2はこの発明の第1の実施の形態にかかる制御装置7Aの構成を例示するブロック図である。制御装置7Aは直接形電力変換器9の動作を制御する、電力変換器制御装置として機能する。
図7はこの発明の第2の実施の形態にかかる制御装置7Bの構成の一部を例示するブロック図である。制御装置7Bは直接形電力変換器9の動作を制御する電力変換器制御装置として機能する。
3 整流回路
4 インバータ
702 高調波振幅演算部
703 高調波位相演算部
713,716c,716d,716h 乗算器
716a 正弦値算出器
716b 余弦値算出器
716A,716B 補償項生成部
716j,717,718 減算器
9 電力変換器
C1 コンデンサ
L1 インダクタ
Claims (5)
- 第1交流電圧(Vr,Vs,Vt)を整流する整流回路(3)と、
LCフィルタ(5)を介して前記整流回路から得られる整流電圧(Vdc)を第2交流電圧(Vu,Vv,Vw)に変換して負荷(2)に印加するインバータ(4)と、
前記整流回路の一方の出力端と前記インバータの一方の入力端との間に接続された誘導性素子(L1)と、前記インバータの前記一方の入力端と他方の入力端との間に接続されて前記誘導性素子と共に前記LCフィルタを構成する容量性素子(C1)と
を備える電力変換器(9)を制御する装置であって、
前記インバータの変調率(k)もしくは前記インバータに対する指令値(Vd*,Vq*)を、修正量(1−Vh・cosΘ;Vdh,Vqh)で修正する修正部(713;717,718)と、
修正位相(Θ)を用いて前記修正量を生成する修正量生成部(716A;716B)と、
前記誘導性素子又は前記容量性素子の両端電圧(VL,Vdc)に対して前記第2交流電圧の周期(2π/ωe)でフーリエ変換を行って第1位相(δ)を求め、前記第2交流電圧の位相(θ)を整数倍して第2位相(6θ)を求め、前記第1位相と前記第2位相とを加算して前記修正位相を生成する高調波位相演算部(703)と
を備える、電力変換器制御装置。 - 前記修正量の振幅(Vh)を、前記第2交流電圧(Vu,Vv,Vw)の角速度(ωe)に基づいて決定する高調波振幅演算部(702)を更に備える、請求項1記載の電力変換器制御装置。
- 前記修正量(1−Vh・cosΘ)を乗算することによって前記変調率(k)が修正され、
前記修正量生成部(716A)は、
前記修正位相の余弦値(cosΘ)を求める余弦値取得部(716g)と、
前記修正量の振幅(Vh)と前記余弦値とを乗算する乗算器(716h)と、
前記乗算器の乗算結果を値1から差し引いて前記修正量を求める減算器(716j)とを有する、請求項2記載の電力変換器制御装置。 - 前記負荷(2)は回転電機であり、
前記修正量(Vdh,Vqh)を減算することによって前記指令値(Vd*,Vq*)が修正され、
前記指令値は前記回転電機の界磁と同相の第1指令値(Vd*)と、前記界磁に対して位相が90度進んだ第2指令値(Vq*)とを含み、
前記修正量生成部(716B)は、
前記修正位相の正弦値(sinΘ)を求める正弦値取得部(716a)と、
前記修正位相の余弦値(cosΘ)を求める余弦値取得部(716b)と、
前記修正量の振幅(Vh)と前記正弦値とを乗算する第1乗算器(716c)と、
前記修正量の振幅と前記余弦値とを乗算する第2乗算器(716d)と
を有し、
前記第1乗算器の乗算結果(Vdh)が前記第1指令値に対する前記修正量として、前記第2乗算器の乗算結果(Vqh)が前記第2指令値に対する前記修正量として、それぞれ採用される、請求項2記載の電力変換器制御装置。 - 前記第2交流電圧(Vu,Vv,Vw)は三相電圧であって、
前記第2位相(6θ)は、前記第2交流電圧の位相(θ)を6倍して求められる、請求項1〜4のいずれか一つに記載の電力変換器制御装置。
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