CN113302832A - 电力转换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电力转换装置。电力转换装置具有：电力转换器，其具有开关元件；以及控制部，其控制电力转换器，控制部根据流过外部装置的电流计算转矩电流检测值和励磁电流检测值，在转矩电流检测值的绝对值为励磁电流检测值以上的情况下，进行控制以使励磁电流检测值追随转矩电流检测值。

Description

电力转换装置
技术领域
本发明涉及一种电力转换装置。
背景技术
作为感应电动机的高效率控制方法有专利文献1。在专利文献1中记载有如下内容：在液压单元中，根据液压泵的排出压力或感应电动机的转矩强制性地变更矢量控制所涉及的励磁电流，使相对于排出压力或转矩的供给电力的电流为最小。
并且，有如下记载：矢量控制部决定满足与转矩指令值对应的必要转矩的感应电动机的供给电流的最小值，以及设置与压力和电流有关的表，设定励磁电流指令值以使向感应电动机的供给电流成为最小。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-78169
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1中，基于转矩指令值、来自励磁电流运算部的励磁电流指令值，决定感应电动机的供给电流的最小值。但是，要求检测流过电动机的电流，并基于检测电流来进行高效率的控制，以降低电流。
另外，在专利文献1中，需要对每个液压单元准备压力/电流表，存在无法应用于不具有压力/电流表等的通用逆变器的问题。
本发明的目的在于提供一种高效率的控制特性的电力转换装置。
用于解决课题的手段
本发明优选的一个例子是一种电力转换装置，具有：电力转换器，其具有开关元件；以及控制部，其控制所述电力转换器，所述控制部根据流过外部装置的电流来计算转矩电流检测值以及励磁电流检测值，在所述转矩电流检测值的绝对值为所述励磁电流检测值以上的情况下，进行控制以使所述励磁电流检测值追随所述转矩电流检测值。
发明效果
根据本发明，能够实现高效率的控制特性。
附图说明
图1是包括实施例1中的电力转换装置和感应电动机的***结构图。
图2是表示实施例1中的电压指令修正运算部的结构的图。
图3是表示感应电动机的电流矢量的图。
图4是表示电流控制特性的图。
图5是表示实施例1的电压指令修正运算部的变形例的图。
图6是说明验证方法的图。
图7是包含实施例2中的电力转换装置和感应电动机的***结构图。
图8是表示实施例2中的电压指令修正运算部的结构的图。
图9是包含实施例3中的电力转换装置和感应电动机的***结构图。
图10是表示实施例3中的励磁电流指令运算部的结构的图。
图11是包含实施例4中的电力转换装置和感应电动机的感应电动机驱动***的结构图。
具体实施方式
以下，使用附图对实施例进行详细说明。
[实施例1]
图1是包括实施例1中的电力转换装置和作为外部装置的感应电动机1的***结构图。感应电动机1通过由磁通轴(d轴)成分的励磁电流产生的磁通以及与磁通轴正交的转矩轴(q轴)成分的转矩电流来产生转矩。
电力转换器2具备作为开关元件的半导体元件。电力转换器2输入3相交流的电压指令值vu *、vv *、vw *，生成并输出与3相交流的电压指令值vu *、vv *、vw *成比例的电压值。基于电力转换器2的输出，能够使感应电动机1的输出电压值和输出频率值可变。也可以使用IGBT作为开关元件。
直流电源3向电力转换器2供给直流电压。
电流检测器4输出感应电动机1的3相交流电流iu、iv、iw的检测值即iuc、ivc、iwc。电流检测器4可以检测感应电动机1的3相中的2相，例如u相和w相的线电流，v相的线电流可以根据交流条件(iu+iv+iw＝0)求出iv＝-(iu+iw)。
在本实施例中，示出了电流检测器4设置在电力转换装置内的例子，但也可以设置在电力转换装置的外部。
控制部具备以下说明的坐标转换部5、V/f控制运算部6、电压指令修正运算部7、相位运算部8、加法运算部9、坐标转换部10。并且，控制部控制电力转换器2。
控制部由微机(微型计算机)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等半导体集成电路(运算控制单元)构成。
接着，对控制电力转换器2的控制部的各构成要素进行说明。
坐标转换部5根据3相的交流电流iu、iv、iw的交流电流检测值iuc、ivc、iwc和相位运算值θdc计算d轴的电流检测值idc以及q轴的电流检测值iqc并输出。
V/f控制运算部6输出与作为零值的d轴的电压指令值vdc *和频率指令值ωr *成比例的q轴的电压指令值vqc *。
电压指令修正运算部7输出基于q轴的电流检测值iqc和d轴的电流检测值idc运算出的q轴的电压修正值Δvqc *。
相位运算部8对频率指令值ωr *进行积分并输出相位运算值θdc。
加法运算部9将q轴的电压指令值vqc *与q轴的电压修正值Δvqc *相加而输出第二q轴的电压指令值vqc **。
坐标转换部10根据d轴的电压指令值vdc *和q轴的电压指令值vqc **、相位运算值θdc输出3相交流的电压指令值vu *、vv *、vw *。
首先，对使用了本实施例的特征即电压指令修正运算部7的情况下的V/f控制方式的基本动作进行说明。
在V/f控制运算部6中，使用作为零值的d轴的电压指令值vdc *、频率指令值ωr *和直流电压EDC，按照(数式1)输出q轴的电压指令值vqc *。
[数式1]
Figure BDA0003163610870000041
其中，ωr_max是基底角频率。
在相位运算部8中，按照(数式2)来运算感应电动机1的磁通轴的相位θdc。
[数式2]
Figure BDA0003163610870000042
图2是表示实施例1中的电压指令修正运算部7的功能块的图。
在绝对值运算部71中，输入q轴的电流检测值iqc，输出iqc的绝对值|iqc|。
在减法运算部72，输入iqc的绝对值iqc|和d轴的电流检测值idc，输出电流偏差Δi。在转矩电流检测值的绝对值|iqc|为励磁电流检测值idc以上的情况下的电流偏差Δi被输入到具有比例增益Kp的常数的比例运算部73和具有Ki的常数的积分运算部74。比例运算部73和积分运算部74的输出信号被输入到加法运算部75。通过该结果(数式3)所示的运算来运算q轴的电压指令值vqc *的修正值Δvqc *。这样，进行修正q轴的电压指令值vqc *的控制以使d轴的电流检测值idc追随q轴的电流检测值iqc的绝对值。其中，Kp1是比例增益，Ki1是积分增益。
[数式3]
Figure BDA0003163610870000043
对本实施例成为高效率的原理进行说明。图3是表示感应电动机1的电流矢量的图。若将由励磁电流id产生的磁通的方向称作d轴，将比其前进了π/2的方向称作扭矩轴即q轴，将电动机电流i1与励磁电流id的相位角设为θi，则励磁电流id、扭矩电流iq由式(4)给出。在此，电动机电流i1可以设为交流电流检测值iuc、ivc、iwc中的任一个峰值。
[数式4]
Figure BDA0003163610870000051
在(数式4)中，相位角θi＝π/4时，在同一转矩下电动机电流i1在(数式5)的关系下成为最小。
[数式5]
Figure BDA0003163610870000052
感应电动机1的转矩τ由(数式6)给出。
[数式6]
Figure BDA0003163610870000053
其中，Pm是极对数(电动机极数的1/2值)，M是互感，L2是二次电感，φ2d是d轴的二次磁通，φ2q是q轴的二次磁通。
在此，电动机控制中的磁通的理想条件为(数式7)，
[数式7]
Figure BDA0003163610870000054
若将(数式7)代入(数式6)，则得到(数式8)。
[数式8]
Figure BDA0003163610870000061
进而，若将(数式5)代入(数式8)，则得到电动机电流为最小的转矩式(数式9)。
[数式9]
Figure BDA0003163610870000062
在本实施例中，为了应对动力运行/再生运转这两方面，运算转矩电流iq的绝对值，以励磁电流id追随的方式修正q轴的电压指令值vqc *。
图4是表示实施例1和比较例的电流控制特性的图。图4的(a)是表示在V/f控制中没有使电压指令修正运算部7动作的状态的电流控制特性的图。图4的(b)是表示使电压指令修正运算部7动作的状态的电流控制特性的图。
图4的(a)和图4的(b)都是从图中的A点开始施加斜坡状的负载转矩，在图中的B点成为额定转矩的大小，在B点右侧以后是保持施加额定转矩的状态。若将图4的(a)的电流值设为100％，则可知图4的(b)的电流值为88.6％，降低约11.4％。本实施例的效果是清楚的。
在本实施例中，控制部进行修正q轴的电压指令值vqc *的控制，以使d轴的电流检测值idc追随q轴的电流检测值iqc的绝对值，由此，与V/f控制的电流特性相比，能够实现电流值更少且高效率的电流特性。
另外，在本实施例中，在电压指令修正运算部7中，比例运算和积分运算的增益(Kp、Ki)为固定值，但也可以如图5所示那样根据频率指令值ωr *而变化。图5是表示实施例1的变形例的图，是表示根据频率指令值ωr *使比例运算和积分运算的增益(Kp、Ki)变化的电压指令修正运算部7a的功能块的图。
图5中的电压指令修正运算部7a是图2中的电压指令修正运算部7的变形例。另外，图5中的7a1、7a2与图2的绝对值运算部71、减法运算部72相同。
如图5所示，q轴的电流检测值iqc的绝对值|iqc|与d轴的电流检测值idc的偏差即Δi被输入到具有根据频率指令值ωr *的大小而变化的比例运算的增益Kp1的比例运算部7a3和具有根据频率指令值ωr *的大小而变化的积分运算的增益Ki1的积分运算部7a4。比例运算部7a3的输出值和积分运算部7a4的输出值由加法运算部7a5相加，作为q轴的电压指令值vqc *的修正值Δvqc **输出。
在图5中，与频率指令值ωr *的大小大致成比例地使Kp1、Ki1变化，由此d轴的电流检测值idc追随q轴的电流检测值iqc的绝对值|iqc|的作用根据频率而变化。即，在从低速区域到高速区域中，能够提高与高效率控制相关的反馈回路的稳定性，能够在更短时间内实现电动机电流值的最小化。
图6是说明采用本实施例的情况下的验证方法的图。在驱动感应电动机1的电力转换装置20安装电流检测器21，在感应电动机1的轴上安装编码器22。
向矢量电流成分的计算部23输入电流检测器21的输出即三相交流的电流检测值(iuc、ivc、iwc)和编码器的输出即位置θ，输出矢量电流成分的d轴的电流检测值idc、q轴的电流检测值iqc。
在各部波形的观测部24中，可知如图4的(b)图中那样，在q轴的电流检测值iqc比d轴的电流检测值idc大的情况下，如果d轴的电流检测值idc追随q轴的电流检测值iqc，则采用本实施例。
[实施例2]
图7是表示包含实施例2中的电力转换装置和感应电动机1的***的结构的图。在实施例1中，设为运算转矩电流iq的绝对值并使励磁电流id追随的方式，但本实施例是使无功功率的绝对值|Qc|追随有功功率的绝对值|Pc|的方式。
在图7中，感应电动机1、电力转换器2、电流检测器4、坐标转换部5、V/f控制运算部6、相位运算部8、加法运算部9、坐标转换部10与图1相同。控制部中包含的电压指令修正运算部7b基于有功功率运算值的绝对值|Pc|和无功功率运算值的绝对值|Qc|，输出q轴的电压指令值vqc *的修正值Δvqc ***。
图8表示电压指令修正运算部7b的结构。7b3表示比例运算部。7b4表示积分运算部。7b5表示加法运算部75。乘法运算部7b6中被输入q轴的电压指令值vqc **和q轴的电流检测值iqc，输出它们的乘积值即有功功率运算值Pc。绝对值运算部7b7中被输入乘法运算部7b6的输出即有功功率运算值Pc，输出Pc的绝对值|Pc|。
乘法运算部7b8中被输入q轴的电压指令值vqc **和d轴的电流检测值idc，输出它们的乘积值即无功功率运算值Qc。绝对值运算部7b9中被输入乘法运算部7b8的输出即无功功率运算值Qc，输出Qc的绝对值|Qc|。
在减法运算部7b2中，输入Pc的绝对值|Pc|和Qc的绝对值|Qc|，输出功率偏差Δp。功率偏差Δp被输入到具有比例增益Kp的常数的比例运算部7b3和具有Ki的常数的积分运算部7b4，它们的输出信号被输入到加法运算部7b5。通过(数式10)所示的运算来运算q轴的电压指令值vqc *的修正值Δvqc ***。
[数式10]
Figure BDA0003163610870000081
其中，Kp2是比例增益，Ki2是积分增益。
在此，对本实施例成为高效率的原理进行说明。在d轴的电压指令值vdc *＝0时，在控制轴上运算的有功功率Pc以(数式11)给出。
[数式11]
Figure BDA0003163610870000082
有功功率Pc的绝对值是(数式12)。
[数式12]
Figure BDA0003163610870000083
另外，在控制轴上运算出的无功功率Qc以(数式13)给出。
[数式13]
Figure BDA0003163610870000091
无功功率Qc的绝对值为(数式14)。
[数式14]
Figure BDA0003163610870000092
使用|Pc|和|Q|修正q轴电压指令值vqc *。若控制为(数式12)＝(数式14)，则给出下式。
[数式15]
Figure BDA0003163610870000093
其结果，实施例1是直接的，但在实施例2中，间接地设为idc(d轴的电流检测值)＝iqc(q轴的电流检测值)，由此能够实现高效率的运行。
在实施例2中，与图5的例子同样，与频率指令值ωr *的大小大致成比例地改变比例运算的增益Kp1、积分运算的增益Ki1，由此能够在从低速区域到高速区域中提高与高效率控制相关的反馈环路的稳定性，能够在更短时间内实现电动机电流值的最小化。
[实施例3]
图9是包含实施例3中的电力转换装置和感应电动机的***结构图。在实施例1以及实施例2中，是对感应电动机1进行V/f控制的方式，但实施例3是进行速度控制和电流控制以及矢量控制的运算的方式。
在图9中，感应电动机1、电力转换器2、直流电源3、电流检测器4、坐标转换部5、相位运算部8、坐标转换部10与图1相同。
控制部具备坐标转换部5、相位运算部8、坐标转换部10、反馈控制运算部11、励磁电流指令运算部12、频率推定运算部13。并且，控制部控制电力转换器2。
反馈控制运算部11输入第二励磁电流指令id **、d轴的电流检测值idc、q轴的电流检测值iqc、推定频率ωr ^以及输出频率ω1 *。在反馈控制运算部11的内部，运算速度控制、电流控制以及矢量控制的反馈控制。推定频率ωr ^被用作速度推定值。
作为第二励磁电流指令的第二d轴的电流指令值id **成为可变值，产生在感应电动机1内部可变的d轴的二次磁通φ2d。
速度控制通过比例控制和积分控制，按照(数式16)运算转矩电流指令即q轴的电流指令值iq *，以使推定频率ωr ^追随频率指令值ωr *。
[数式16]
Figure BDA0003163610870000101
其中，Ksp是速度控制的比例增益，Ksi是速度控制的积分增益。
矢量控制使用第二励磁电流指令即d轴的电流指令值id **和q轴的电流指令值iq *、感应电动机1的电路常数(R1、Lσ、M、L2)、d轴的二次磁通指令值φ2d *以及输出频率ω1 *，按照(数式17)运算电压指令值vdc *、vqc *。
[数式17]
Figure BDA0003163610870000102
其中，Tacr是相当于电流控制延迟的时间常数，R1是一次电阻值，Lσ是漏电感值，M是互感值，L2是二次侧电感值。
电流控制通过比例控制和积分控制按照(数式18)来运算d轴的电压修正值Δvdc和q轴的电压修正值Δvqc，以使各成分即d轴的电流检测值idc、q轴的电流检测值iqc追随第二d轴的电流指令值id **和q轴的电流指令值iq *。
[数式18]
Figure BDA0003163610870000111
其中，Kpd是d轴的电流控制的比例增益，Kid是d轴的电流控制的积分增益，Kpq是q轴的电流控制的比例增益，Kiq是q轴的电流控制的积分增益。
进而，按照(数式19)运算d轴的电压指令值vdc **和q轴的电压指令值vqc **。
[数式19]
Figure BDA0003163610870000112
图10表示励磁电流指令运算部12的功能框图。
在绝对值运算部121中，输入q轴的电流指令值iq *，输出iq *的绝对值|iq *|。在加法运算部122中，将第一d轴的电流指令值id *与修正电流指令Δid *相加，输出第二d轴的电流指令值id **。
在减法运算部123中，输入iq *的绝对值|iq *|和第二d轴的电流指令值id **，输出电流指令偏差Δi*。电流指令偏差Δi*被输入到具有比例增益Kp3的常数的比例运算部124和具有Ki3的常数的积分运算部125，它们的输出信号被输入到加法运算部126。
在加法运算部122中，通过(数式20)所示的运算，输出第二d轴的电流指令值id **。
[数式20]
id **＝id *+Δid *------------------(20)在频率推定运算部13中，通过(数式21)运算感应电动机1的速度推定值(推定频率)ωr ^和输出频率ω1 *。
[数式21]
Figure BDA0003163610870000121
其中，R*：一次电阻值和二次电阻的一次侧换算的相加值，Tobs：观测器时间常数，T2：二次时间常数值。
在代替V/f控制而运算速度控制和电流控制以及矢量控制那样的本实施例中，也进行控制以使第二d轴的电流指令值id **追随q轴的电流指令值iq *的绝对值。
通过进行这样的控制，能够实现高效率的运行。另外，在本实施例中运算速度推定值(推定频率)ωr ^，但也可以在感应电动机1上安装编码器来检测速度检测值ωr。
在实施例3中，与图5的例子同样，与频率指令值ωr *的大小大致成比例地改变比例运算的增益Kp1、积分运算的增益Ki1，由此能够在从低速区域到高速区域中提高与高效率控制相关的反馈环路的稳定性，能够在更短时间内实现电动机电流值的最小化。
[实施例4]
图11是包含实施例4中的电力转换装置和感应电动机1的感应电动机驱动***的结构图。
本实施例是将本实施例应用于感应电动机驱动***的例子。
在图11中，构成要素的感应电动机1、坐标转换部5、V/f控制运算部6、电压指令修正运算部7、相位运算部8、加法运算部9、坐标转换部10与图1相同。
作为图1的构成要素的感应电动机1由电力转换装置20驱动。在电力转换装置20中，作为软件20a安装有图1的坐标转换部5、V/f控制运算部6、电压指令修正运算部7、相位运算部8、加法运算部9、坐标转换部10，作为硬件安装有图1的电力转换器2、直流电源3、电流检测器4。
另外，通过数位操作器20b、个人计算机28、平板电脑29、智能手机30等上位装置，能够对软件20a的电压指令修正运算部7设定、变更预定的比例增益25和预定的积分增益26。
如果将本实施例应用于感应电动机驱动***，则在V/f控制、无速度传感器矢量控制中能够实现高效率的运行。另外，作为预定的参数的比例增益25、作为预定的参数的积分增益26也可以在可编程逻辑控制器、与计算机连接的局域网、控制装置的现场总线上进行设定。
进而，在本实施例中使用实施例1进行了公开，但也可以使用实施例2或实施例3。到此为止的实施例1和实施例2是进行V/f控制的方式。
在实施例3中，根据第二d轴的电流指令值id **、q轴的电流指令值iq *和d轴的电流检测值idc、q轴的电流检测值iqc生成电压修正值Δvdc、Δvqc，进行将该电压修正值和矢量控制的电压指令值相加的(数式19)所示的运算。
作为其他方法，根据第二d轴的电流指令值id **、q轴的电流指令值iq *和电流检测值idc、iqc生成用于矢量控制运算的(数式22)所示的中间电流指令值id ***、iq **。并且，也可以使用输出频率值ω1 *以及感应电动机1的电路常数来进行(数式23)所示的矢量控制运算。
[数式22]
Figure BDA0003163610870000131
其中，Kpd1是d轴的电流控制的比例增益，Kid1是d轴的电流控制的积分增益，Kpq1是q轴的电流控制的比例增益，Kiq1是q轴的电流控制的积分增益，Td是d轴的电气时间常数(Lσ/R)，Tq是q轴的电气时间常数(Lσ/R)。
[数式23]
Figure BDA0003163610870000141
或者，根据第二d轴的电流指令值id **、q轴的电流指令值iq *和d轴的电流检测值idc、q轴的电流检测值iqc，通过(式24)生成在矢量控制运算中使用的d轴的比例运算成分的电压修正值Δvd_p *、d轴的积分运算成分的电压修正值Δvd_i *、q轴的比例运算成分的电压修正值Δvq_p *、q轴的积分运算成分的电压修正值Δvq_i *。并且，也可以进行使用了输出频率值ω1 *以及感应电动机1的电路常数的(数式25)所示的矢量控制运算。
[数式24]
Figure BDA0003163610870000142
其中，Kpd2是d轴的电流控制的比例增益，Kid2是d轴的电流控制的积分增益，Kpq2是q轴的电流控制的比例增益，Kiq2是q轴的电流控制的积分增益。
[数式25]
Figure BDA0003163610870000151
另外，也可以使用第二d轴的电流指令值id **以及q轴的电流检测值iqc *的一次延迟信号iqctd以及频率指令值ωr *以及感应电动机1的电路常数来进行(数式26)所示的输出频率指令值ω1 **和(数式27)所示的矢量控制运算。
[数式26]
Figure BDA0003163610870000152
[数式27]
Figure BDA0003163610870000153
其中，iqctd是使iqc通过一阶滞后滤波器而得的信号。
在到此为止的实施例1至实施例3中，在频率推定运算部13中按照(数式21)运算推定频率ωr ^(速度推定值)、输出频率ω1 *，但也可以是通过q轴电流控制并用电流控制和速度推定的方式。如(数式28)所示，运算速度推定值ωr ^。
[数式28]
Figure BDA0003163610870000154
其中，Kpq3是电流控制的比例增益，Kiq3是电流控制的积分增益。
进而，在实施例3中的反馈控制运算部11中，按照(数式21)或(数式28)运算速度推定值，但也可以是在感应电动机1上安装编码器，根据编码器信号来运算速度检测值的方式。
另外，在实施例1至实施例4中，作为构成电力转换器2的开关元件，可以是Si(硅)半导体元件，也可以是SiC(碳化硅)或GaN(氮化镓)等宽带隙半导体元件。
附图标记的说明
1…感应电动机，2…电力转换器，3…直流电源，4…电流检测器，5…坐标转换部，6…V/f控制运算部，7…电压指令修正运算部，8…相位运算部，9…加法运算部，10…坐标转换部，11…反馈控制运算部，12…励磁电流指令运算部，13…频率推定运算部，20…电力转换装置。

Claims (14)

1.一种电力转换装置，其特征在于，
该电力转换装置具备：
电力转换器，其具有开关元件；以及
控制部，其控制所述电力转换器，
所述控制部根据流过外部装置的电流计算转矩电流检测值以及励磁电流检测值，
在所述转矩电流检测值的绝对值为所述励磁电流检测值以上的情况下，所述控制部进行控制，以使所述励磁电流检测值追随所述转矩电流检测值。
2.根据权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于，
所述控制部控制转矩轴的电压指令值，以使所述励磁电流检测值追随所述转矩电流检测值。
3.一种电力转换装置，其特征在于，
该电力转换装置具备：
电力转换器，其具有开关元件；以及
控制部，其控制所述电力转换器，
所述控制部根据流过外部装置的电流计算转矩电流检测值以及励磁电流检测值，并计算有功功率和无功功率的绝对值，
在所述有功功率的绝对值为所述无功功率的绝对值以上的情况下，所述控制部进行控制，以使所述无功功率的绝对值追随所述有功功率的绝对值。
4.根据权利要求3所述的电力转换装置，其特征在于，
所述控制部控制转矩轴的电压指令值，以使所述无功功率的绝对值追随所述有功功率的绝对值。
5.根据权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于，
所述控制部的磁通轴的电压指令值为零，具有输出与频率指令值成比例的转矩轴的电压指令值的V/f控制运算部。
6.根据权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于，
所述控制部通过比例控制和积分控制来运算所述转矩轴的电压指令值，以使所述转矩电流检测值的绝对值和所述励磁电流检测值的偏差为零。
7.根据权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于，
所述控制部通过比例控制和积分控制来运算所述转矩轴的电压指令值，以使所述有功功率的绝对值与所述无功功率的绝对值的偏差为零。
8.根据权利要求6所述的电力转换装置，其特征在于，
所述外部装置是感应电动机，基于所述感应电动机的频率指令值，修正所述比例控制和所述积分控制的控制增益。
9.根据权利要求7所述的电力转换装置，其特征在于，
所述外部装置是感应电动机，基于所述感应电动机的频率指令值，修正所述比例控制和所述积分控制的控制增益。
10.一种电力转换装置，其特征在于，
该电力转换装置具备：
电力转换器，其具有开关元件；以及
控制部，其控制所述电力转换器，
所述控制部根据流过外部装置的电流计算转矩电流检测值以及励磁电流检测值，
所述控制部基于所述外部装置的速度检测值或速度推定値、所述转矩电流检测值以及所述励磁电流检测值，运算磁通轴的电压指令值以及转矩轴的电压指令值，
在转矩电流指令值的绝对值为第一励磁电流指令值以上的情况下，所述控制部修正所述第一励磁电流指令值，以使所述第二励磁电流指令值追随所述转矩电流指令值的绝对值。
11.根据权利要求10所述的电力转换装置，其特征在于，
所述控制部通过比例控制和积分控制来运算修正电流指令，以使所述转矩电流指令值的绝对值与第二励磁电流指令值的偏差为零。
12.根据权利要求11所述的电力转换装置，其特征在于，
所述外部装置是感应电动机，基于所述感应电动机的频率指令值，修正所述比例控制和所述积分控制的控制增益。
13.根据权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于，
该电力转换装置具有记录所述控制部的参数的记录部，
该电力转换装置与数位操作器、个人计算机或平板电脑、智能手机设备连接，对所述参数进行设定或变更。
14.根据权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于，
该电力转换装置具有检测所述外部装置的电流的电流检测器。
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