JP4618100B2

JP4618100B2 - 撮像装置、撮像方法、およびプログラム

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Publication number: JP4618100B2
Application number: JP2005320822A
Authority: JP
Inventors: 晃久金子; 裕子園田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2005-11-04
Filing date: 2005-11-04
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2025-11-04
Also published as: KR20070048598A; CN100438579C; US7852374B2; JP2007129545A; CN1960446A; TW200731784A; EP1784008A3; TWI346501B; US20070103562A1; EP1784008A2

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法、およびプログラムに関し、特に、露光時間を分割して複数回露光するようにした撮像装置、撮像方法、およびプログラムに関する。

カメラにより静止画像を撮影する場合、比較的長い露光時間になると撮影者がカメラを動かないように保持したつもりでいても手ブレによって、撮像した画像にブレが生じてしまうことがある。

このような手ブレに起因する画像の劣化（ブレ）を抑止する方法として、被写体の輝度に対応する露光時間を、手ブレの影響を受けない程度の固定幅に分割して複数回撮像を行い、その結果得られた複数の画像データに動きを補正する処理を施してそれらを加算し、最終的な静止画像データを生成する発明が存在する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−８６３９８号公報

特許文献１に記載の発明では、露光時間を固定幅で分割しているので、例えば、被写体の輝度が低く露光時間が長くなった場合、分割数、すなわち、加算する画像データの数が多くなって、画像データの加算によって生じる像ブレが起こる確率が高くなる。

より具体的には、手ブレが生じている状態で撮像した場合、露光時間を分割して得られた複数の画像データに動き補正を施しても、現実的には画像内の全ての像が完全に一致することは稀であり、一般に画像間である程度の像の差異は存在する。したがって、露光時間が長くなり分割数が多くなると、複数の画像データに動き補正を施して加算したとしても像が完全に一致しない部分があり、その部分においてはかえって像ブレが生じることがある。したがって、分割数（加算する画像データの数）は少ない方が望ましい。

また、低照度環境下では１回の固定幅時間における露光によって十分なＳＮ比の画像データを得ることができないので、画像データの動き補正を行おうとしても、ノイズの影響によって画像データ上の動きを正確に検出することができず、動きの誤検出が発生し易くなってしまう。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、静止画像の撮影時において、露出時間が比較的長くても手ぶれの影響を抑止するとともに、複数の画像データを合成することによって生じる画質劣化も抑止できるようにするものである。

本発明の一側面である撮像装置は、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子を備えた撮像装置において、前記被写体の輝度を検出する検出手段と、検出された前記輝度に基づいて露光時間を決定する第１の決定手段と、前記露光時間を複数の区間に分割するための分割時間を決定する第２の決定手段と、前記露光時間を前記分割時間で除算した除算結果を切り上げて得られる複数の撮像回数で、前記撮像素子を前記分割時間だけ露光させ、複数の時分割画像データを生成させる撮像タイミング制御手段と、生成された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成する合成手段とを含む。
前記合成手段は、前記複数の撮像回数で前記分割時間だけ露光されて得られた第１の露光量が、前記露光時間だけ露光して得られる第２の露光量よりも多い場合、前記第１の露光量が前記第２の露光量に調整された前記静止画像データを生成するようにすることができる。

本発明の一側面である撮像装置は、生成された前記複数の時分割画像データの動き補正を行う動き補正手段をさらに含むことができ、前記合成手段は、動き補正された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成するようにすることができる。

前記第２の決定手段は、検出された前記輝度に基づいて前記分割時間を決定するようにすることができる。

前記第２の決定手段は、前記第１の決定手段により前記輝度に基づいて決定された前記露光時間に基づき、前記分割時間を決定するようにすることができる。

本発明の一側面である撮像装置は、前記露光時間に対応する前記分割時間を示すテーブルを保持する保持手段をさらに含むことができ、前記第２の決定手段は、前記テーブルを参照して前記露光時間に対応する前記分割時間を決定するようにすることができる。

前記保持手段は、露光回数優先モードに対応するテーブル、分割時間優先モードに対応するテーブル、モード遷移モードに対応するテーブル、または曲線モードに対応するテーブルのうち、少なくとも一つの前記テーブルを保持するようにすることができる。

本発明の一側面である撮像方法は、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子を備えた撮像装置の撮像方法において、前記被写体の輝度を検出し、検出された前記輝度に基づいて露光時間を決定し、前記露光時間を複数の区間に分割するための分割時間を決定し、前記露光時間を前記分割時間で除算した除算結果を切り上げて得られる複数の撮像回数で、前記撮像素子を前記分割時間だけ露光させ、複数の時分割画像データを生成させ、生成された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成するステップを含む。

本発明の一側面であるプログラムは、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子を備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、前記被写体の輝度を検出させ、検出された前記輝度に基づいて露光時間を決定し、前記露光時間を複数の区間に分割するための分割時間を決定し、前記露光時間を前記分割時間で除算した除算結果を切り上げて得られる複数の撮像回数で、前記撮像素子を前記分割時間だけ露光させ、複数の時分割画像データを生成させ、生成された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成させるステップを含む処理をコンピュータに実行させる。

本発明の一側面においては、前記被写体の輝度が検出され、検出された前記輝度に基づいて露光時間が決定され、前記露光時間を複数の区間に分割するための分割時間が決定される。そして、前記露光時間が前記分割時間で除算された除算結果が切り上げられて得られる複数の撮像回数で、前記撮像素子が前記分割時間だけ露光され、複数の時分割画像データが生成され、生成された前記複数の時分割画像データが合成されて静止画像データが生成される。

本発明の一側面によれば、静止画像の撮影時において、露出時間が比較的長くても手ぶれの影響を抑止することができる。また、本発明の一側面によれば、複数の画像データを合成することによって生じる画質劣化を抑止することができる。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書または図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書または図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書または図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

本発明の一側面である撮像装置（例えば、図１のデジタルスチルカメラ１）は、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子（例えば、図１の撮像素子１２）を備えた撮像装置において、前記被写体の輝度を検出する検出手段（例えば、図１の輝度検出部１４）と、検出された前記輝度に基づいて露光時間を決定する第１の決定手段（例えば、図２の露光時間決定部３１）と、前記露光時間を複数の区間に分割するための分割時間を決定する第２の決定手段（例えば、図２の分割時間決定部３２）と、前記露光時間を前記分割時間で除算した除算結果を切り上げて得られる複数の撮像回数で、前記撮像素子を前記分割時間だけ露光させ、複数の時分割画像データを生成させる撮像タイミング制御手段（例えば、図２の撮像タイミング制御部３４）と、生成された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成する合成手段（例えば、図１の加算処理部２０）とを含む。

本発明の一側面である撮像装置は、生成された前記複数の時分割画像データの動き補正を行う動き補正手段（例えば、図１の動き補正部１９）をさらに含むことができ、前記合成手段は、動き補正された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成するようにすることができる。

本発明の一側面である撮像装置は、前記露光時間に対応する前記分割時間を示すテーブルを保持する保持手段（例えば、図２の露光時間−分割時間テーブルメモリ３３）をさらに含むことができ、前記第２の決定手段は、前記テーブルを参照して前記露光時間に対応する前記分割時間を決定するようにすることができる。

本発明の一側面である撮像方法は、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子を備えた撮像装置の撮像方法において、前記被写体の輝度を検出し（例えば、図７のステップＳ１）、検出された前記輝度に基づいて露光時間を決定し（例えば、図７のステップＳ２）、前記露光時間を複数の区間に分割するための分割時間を決定し（例えば、図７のステップＳ３）、前記露光時間を前記分割時間で除算した除算結果を切り上げて得られる複数の撮像回数で、前記撮像素子を前記分割時間だけ露光させ、複数の時分割画像データを生成させ（例えば、図７のステップＳ８）、生成された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成する（例えば、図７のステップＳ１１）ステップを含む。

本発明の一側面であるプログラムは、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子を備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、前記被写体の輝度を検出させ（例えば、図７のステップＳ１）、検出された前記輝度に基づいて露光時間を決定し（例えば、図７のステップＳ２）、前記露光時間を複数の区間に分割するための分割時間を決定し（例えば、図７のステップＳ３）、前記露光時間を前記分割時間で除算した除算結果を切り上げて得られる複数の撮像回数で、前記撮像素子を前記分割時間だけ露光させ、複数の時分割画像データを生成させ（例えば、図７のステップＳ８）、生成された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成させる（例えば、図７のステップＳ１１）ステップを含む処理をコンピュータに実行させる。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるデジタルスチルカメラ構成例を示している。このデジタルスチルカメラ１は、被写体の静止画像を撮像するに際し、被写体の輝度に基づいて決定される露光時間を複数に分割して複数回撮影し、その結果得られる画像データ（以下、時分割画像データと称する）を加算し、この加算結果を静止画像の画像データとして記録媒体２２に記録するものである。

デジタルスチルカメラ１は、被写体の光学像を撮像素子１２に集束させるレンズ群１１、集束された光学像を電気信号に変換するCCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)などからなる撮像素子１２、撮像素子１２から入力される電気信号に基づいて時分割画像データを生成する信号処理部１３、信号処理部１３から入力される時分割画像データに基づいて被写体の輝度を検出する輝度検出部１４、および、検出された輝度に基づいて撮像素子１２の露光タイミングを制御する露光制御部１５から構成される。

さらに、デジタルスチルカメラ１は、信号処理部１３から入力される時分割画像データを一時的に保持するとともに複数の時分割画像データの加算結果（以下、加算画像データと称する）も保持するメモリ１６、信号処理部１３から入力される時分割画像データにおける動きを検出する動き検出部１７、検出された時分割画像データにおける動きと露光制御部１５から供給される露光条件に基づいて補正量を決定する動き補正制御部１８、決定された補正量に従ってメモリ１６に保持されている時分割画像データを補正する動き補正部１９、メモリ１６に保持されている加算画像データに動き補正済みの時分割画像データを加算する加算処理部２０、メモリ１６に保持されている加算画像データを読み出して記録媒体２２に記録する記録部２１、半導体メモリなどからなる記録媒体２２から構成される。

次に、図２は露光制御部１５の詳細な構成例を示している。露光制御部１５は、輝度検出部１４から入力される被写体の輝度に基づき、既存のＡＥ（自動露光制御）技術に従って露光時間を決定する露光時間決定部３１、露光時間−分割時間テーブルメモリ３３に保持されている露光時間−分割時間テーブルを参照し、露光時間決定部３によって決定された露光時間に対応する分割時間を決定する分割時間決定部３２、マスクROMまたはEEPROMなどからなり図３乃至図６に示す４種類のモードにそれぞれ対応する４種類の露光時間−分割時間テーブルのうちの少なくとも１つが予め保持されている露光時間−分割時間テーブルメモリ３３、および、決定された露光時間を分割時間で割って露光回数Ｎを算出し、撮像素子１２を分割時間ずつＮ回露光させる撮像タイミング制御部３４から構成される。

次に、露光時間−分割時間テーブルメモリ３３に予め保持されている４種類のモード（露光回数優先モード、分割時間優先モード、モード遷移モード、および曲線モード）にそれぞれ対応する露光時間−分割時間テーブルについて説明する。なお、撮影時にいずれのモードとするかは、ユーザが任意に設定可能である。

図３は、露光回数（加算枚数）優先モードに対応する露光時間−分割時間テーブルの一例を示している。露光時間と分割時間の対応関係は同図に実太線で示す折れ線のとおりである。露光回数優先モードは、加算する時分割画像データの数が増えることによるデメリットを低減させることを目的とし、露光回数（加算枚数）がなるべく少なくなるようにしたモードである。ただし、露光時間が比較的長くなる場合、露光回数（加算枚数）は増加させざるを得ない。

図４は、分割時間優先モードに対応する露光時間−分割時間テーブルの一例を示している。露光時間と分割時間の対応関係は同図に実太線で示す折れ線のとおりである。分割時間優先モードは、加算する時分割画像データそれぞれにおいて動き（ブレ、滲み）が少ない方が望ましいという考えに基づき、１回当たりの露光（分割時間）がなるべく短くなるようにしたモードである。図４の例では、露光回数が４回になるまで最初の分割時間（１／４０）が維持されるようになされており、露光回数が５回以上になっても、分割時間がなるべく短くなるように制限されている。

図５は、モード遷移モードに対応する露光時間−分割時間テーブルの一例を示している。露光時間と分割時間の対応関係は同図に実太線で示す折れ線のとおりである。モード遷移モードは、比較的露光時間が短いときには上述した分割時間優先モードと同様、１回当たりの露光（分割時間）がなるべく短くなるようになされており、露光時間が長くなってきたときには露光回数優先モードと同様に露光回数（加算枚数）がなるべく少なくなるようになされているモードである。

図６は、曲線モードに対応する露光時間−分割時間テーブルの一例を示している。露光時間と分割時間の対応関係は同図に実太線で示す曲線のとおりである。曲線モードは、上述した他のモードのように露光時間と分割時間の対応関係が階段状に変化するのではなく、曲線状に変化するようになされている。

なお、上述したいずれのモードに対応する露光時間−分割時間テーブルも実験結果に基づいて作成されるものであり、露光時間の値に拘わらず、分割時間が手ブレの発生を抑える程度に短く、且つ、十分なＳＮ比が得られるようになされている。

次に、デジタルスチルカメラ１による撮像処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。この撮像処理は、例えば、デジタルスチルカメラ１のシャッタボタン（不図示）がユーザによって押下されたときに開始される。なお、分割時間決定部３２によって参照される露光時間−分割時間テーブルのモードは予め選択されているものとする。また、レンズ群１１、撮像素子１２および信号処理部１３は既に動作を開始しており、輝度検出部１４には信号処理部１３から所定の周期で画像データ（輝度検出用のもの）が供給されているものとする。

ステップＳ１において、輝度検出部１４は、信号処理部１３から供給された画像データに基づいて被写体の輝度を検出して露光制御部１５に出力する。ステップＳ２において、露光制御部１５の露光時間決定部３１は、輝度検出部１４から入力された被写体の輝度に基づいて露光時間Ｔを決定し、分割時間決定部３２および撮像タイミング制御部３４に通知する。

ステップＳ３において、分割時間決定部３２は、露光時間−分割時間テーブルメモリ３３に保持されている、ユーザによって選択されているモードに対応する露光時間−分割時間テーブルを参照することによって、露光時間決定部３１で決定された露光時間Ｔに対応する分割時間Texを決定して撮像タイミング制御部３４に通知する。

ステップＳ４において、撮像タイミング制御部３４は、露光時間Ｔを分割時間Texで除算し、除算結果を切り上げて撮像回数Ｎを算出し、ステップＳ５において、回数パラメータｎを０に初期化する。

ステップＳ６において、撮像タイミング制御部３４は、回数パラメータｎが撮影回数Ｎと同値であるか否かを判定し、回数パラメータｎが撮影回数Ｎと同値ではないと判定した場合、処理をステップＳ７に進める。

ステップＳ７において、撮像タイミング制御部３４は、回数パラメータｎを１だけインクリメントする。ステップＳ８において、撮像タイミング制御部３４は、撮像素子１２を制御してｎ回目の時分割画像データＰｎを撮影するための露光を分割時間Texだけ実行させる。撮像タイミング制御部３４からの制御により、撮像素子１２は、分割時間Texだけ露光した結果得られる電気信号を信号処理部１３に出力し、信号処理部１３は、ｎ回目の露光による時分割画像データＰｎを生成してメモリ１６および動き検出部１７に出力する。

なお、最終回のＮ回目の露光も分割時間Texだけ実行させる。これは、最終回のＮ回目の露光を、露光時間に合わせるために分割時間Tex以下の時間（Ｔ−（Ｎ−１）・Tex）としてしまうと、ＳＮ比の高い時分割画像を得ることができなくなってしまうからである。最終回のＮ回目が若干露光過多であっても、後段の加算処理部２０においてゲインコントロールを行い露光過多の帳尻合わせを行うので問題ない。

ステップＳ９において、メモリ１６は、信号処理部１３から入力された時分割画像データＰｎを保持するとともに、それまで保持していた１枚前の時分割画像データＰ（ｎ−１）を動き検出部１７に出力する。ステップＳ１０において、動き検出部１７は、メモリ１６から入力された時分割画像データＰ（ｎ−１）と比較することにより、信号処理部１３から入力された時分割画像データＰｎ上における被写体の動きを検出し、検出結果を動き補正制御部１８に通知する。動き補正制御部１８は、通知された検出結果と露光制御部１５から供給される露光条件（露光時間Ｔ、分割時間Texなど）に基づき、動き補正量を決定して動き補正部１９に通知する。この通知に従い、動き補正部１９は、メモリ１６から時分割画像データＰｎを読み出して動き補正を行い、動き補正後の時分割画像データＰ’ｎを加算処理部２０に出力する。

ステップＳ１１において、加算処理部２０は、１枚目の時分割画像データＰ１から動き補正済みの（ｎ−１）枚目の時分割画像データＰ’（ｎ−１）までが加算されている加算画像データＰＳ（ｎ−１）をメモリ１６から読み出し、動き補正部１９から入力された動き補正後の時分割画像データＰ’ｎを加算して、その結果得られた加算画像データＰＳｎをメモリ１６に保持させる。

なお、信号処理部１３から出力された１枚目の時分割画像データＰ１に対しては、動き補正および１枚前までの加算画像との加算処理は行わない。

この後、処理はステップＳ６に戻り、それ以降の処理が繰り返される。そしてステップＳ６において、回数パラメータｎが撮影回数Ｎと同値であると判定された場合、処理はステップＳ１２に進められる。

ステップＳ１２において、記録部２１は、メモリ１６に保持されている、１枚目の時分割画像データＰ１から動き補正済みのＮ枚目の時分割画像データＰ’Ｎまでが加算されている加算画像データＰＳＮを、今回の撮影した静止画像の画像データとして記録媒体２２に記録する。

以上で撮像処理が終了され、次にシャッタボタンが押下されるまで待機することになる。

なお、ステップＳ１０における時分割画像データの動きを補正する処理は、ユーザの設定により実行しないようにしてもよい。

以上説明したように、本発明を適用したデジタルスチルカメラ１による撮像処理によれば、長時間露光が必要な低照度環境下において、分割時間を最適に決定することによって、時分割画像データを加算することによって生じる像ブレを最小限にし、動き検出においてノイズによる誤検出を防止し、かつ像ブレを最小限に抑制した画像を得ることが可能となる。

また、撮影に必要とされる露光時間を分割時間で分割して露光することによって、露光時間を分割しない場合と比較して１回の露光時間に得られる信号に含まれる像ブレを抑圧することが可能となる。その際に露光時間の短縮に伴うＳＮ比の劣化は、信号を加算することによって補うことが可能である。

さらに、より低照度の環境下においては分割時間が長くなるのでＳＮ比が劣化せず、ノイズによる誤検出を減少させることが可能である。また、低照度の環境下では必要な露光時間が長くなるが、分割時間も長くなるため、時分割画像データの加算枚数は必要な露光時間に比例して増えることはないので、加算による像ブレを防ぐことが可能となる。

ところで上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。

このプログラムは、記録媒体に格納された状態でパーソナルコンピュータに供給され、ユーザからのコマンドに対応するCPUの指令によってRAMにロードされて実行される。

なお、本明細書において、プログラムに基づいて実行されるステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

また、プログラムは、１台のコンピュータにより処理されるものであってもよいし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであってもよい。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであってもよい。

なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

本発明を適用したデジタルスチルカメラの構成例を示すブロック図である。露光制御部の構成例を示すブロック図である。露光回数優先モードに対応する露光時間−分割時間テーブルの一例を示す図である。分割時間優先モードに対応する露光時間−分割時間テーブルの一例を示す図である。モード遷移モードに対応する露光時間−分割時間テーブルの一例を示す図である。曲線モードに対応する露光時間−分割時間テーブルの一例を示す図である。デジタルスチルカメラ１による撮像処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

１デジタルスチルカメラ，１１レンズ群，１２撮像素子，１３信号処理部，１４輝度検出部，１５露光制御部，１６メモリ，１７動き検出部，１８動き補正制御部，１９動き補正部，２０加算処理部，２１記録部，２２記録媒体，３１露光時間決定部，３２分割時間決定部，３３露光時間−分割時間テーブルメモリ，３４撮像タイミング制御部

Claims

被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子を備えた撮像装置において、
前記被写体の輝度を検出する検出手段と、
検出された前記輝度に基づいて露光時間を決定する第１の決定手段と、
前記露光時間を複数の区間に分割するための分割時間を決定する第２の決定手段と、
前記露光時間を前記分割時間で除算した除算結果を切り上げて得られる複数の撮像回数で、前記撮像素子を前記分割時間だけ露光させ、複数の時分割画像データを生成させる撮像タイミング制御手段と、
生成された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成する合成手段と
を含む撮像装置。
前記合成手段は、前記複数の撮像回数で前記分割時間だけ露光されて得られた第１の露光量が、前記露光時間だけ露光して得られる第２の露光量よりも多い場合、前記第１の露光量が前記第２の露光量に調整された前記静止画像データを生成する
請求項１に記載の撮像装置。
生成された前記複数の時分割画像データの動き補正を行う動き補正手段をさらに含み、
前記合成手段は、動き補正された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成する
請求項１に記載の撮像装置。
前記第２の決定手段は、検出された前記輝度に基づいて前記分割時間を決定する
請求項１に記載の撮像装置。
前記第２の決定手段は、前記第１の決定手段により前記輝度に基づいて決定された前記露光時間に基づき、前記分割時間を決定する
請求項４に記載の撮像装置。
前記露光時間に対応する前記分割時間を示すテーブルを保持する保持手段をさらに含み、
前記第２の決定手段は、前記テーブルを参照して前記露光時間に対応する前記分割時間を決定する
請求項１に記載の撮像装置。
前記保持手段は、露光回数優先モードに対応するテーブル、分割時間優先モードに対応するテーブル、モード遷移モードに対応するテーブル、または曲線モードに対応するテーブルのうち、少なくとも一つの前記テーブルを保持する
請求項６に記載の撮像装置。
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子を備えた撮像装置の撮像方法において、
前記被写体の輝度を検出し、
検出された前記輝度に基づいて露光時間を決定し、
前記露光時間を複数の区間に分割するための分割時間を決定し、
前記露光時間を前記分割時間で除算した除算結果を切り上げて得られる複数の撮像回数で、前記撮像素子を前記分割時間だけ露光させ、複数の時分割画像データを生成させ、
生成された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成する
ステップを含む撮像方法。
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子を備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記被写体の輝度を検出させ、
検出された前記輝度に基づいて露光時間を決定し、
前記露光時間を複数の区間に分割するための分割時間を決定し、
前記露光時間を前記分割時間で除算した除算結果を切り上げて得られる複数の撮像回数で、前記撮像素子を前記分割時間だけ露光させ、複数の時分割画像データを生成させ、
生成された前記複数の時分割画像データを合成して静止画像データを生成させる
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。