JP4608348B2 - 車両のブレーキペダル装置 - Google Patents
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Description
12 反力付与モータ(反力付与手段)
19 ブレーキアクチュエータ
20 追従走行ECU(自動走行装置)
26 ブレーキECU(制御手段)
Claims (4)
- ドライバーの足で操作されるブレーキペダル(11)と、ブレーキペダル(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、反力付与手段(12)の作動を制御する制御手段(26)とを備えた車両のブレーキペダル装置において、
前記制御手段(26)は、アクセルペダルから足を離した状態で車両を走行させる自動走行装置(20)の作動中において自動減速されていないときには、ブレーキペダル(11)がストロークを開始するストローク開始踏力(f2)が自動走行装置(20)の非作動時よりも大きくなるように反力付与手段(12)の作動を制御すると共に、前記自動走行装置(20)がその作動中において自動減速を開始すると、ブレーキペダル(11)がストロークを開始するストローク開始踏力(f3)が、前記自動走行装置(20)の作動中において自動減速されていないときのストローク開始踏力(f2)よりも小さく且つ自動走行装置(20)の非作動時におけるストローク開始踏力(f1)よりも大きくなるように、反力付与手段(12)の作動を制御することを特徴とする車両のブレーキペダル装置。 - ドライバーの足で操作されるブレーキペダル(11)と、ブレーキペダル(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、反力付与手段(12)の作動を制御する制御手段(26)とを備えた車両のブレーキペダル装置において、
前記制御手段(26)は、アクセルペダルから足を離した状態で車両を走行させる自動走行装置(20)の作動中において、減速制御が行われているときにはブレーキペダル(11)の初期位置を、定速制御が行われているときに比べて車体前方側に移動させるように、また加速制御が行われているときにはブレーキペダル(11)の初期位置を、定速制御が行われているときに比べて車体後方側に移動させるようにそれぞれ反力付与手段(12)の作動を制御することを特徴とする車両のブレーキペダル装置。 - アクセルペダルから足を離した状態で車両を走行させる自動走行装置(20)がブレーキアクチュエータ(19)を作動させるとき、あるいは作動させようとするとき、制御手段(26)はブレーキペダル(11)の位置を変化させるように反力付与手段(12)の作動を制御することを特徴とする、請求項2に記載の車両のブレーキペダル装置。
- アクセルペダルから足を離した状態で車両を走行させる自動走行装置(20)がブレーキアクチュエータ(19)を作動させるとき、あるいは作動させようとするとき、制御手段(26)はブレーキペダル(11)が振動するように反力付与手段(12)の作動を制御することを特徴とする、請求項3に記載の車両のブレーキペダル装置。
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