JP4168961B2 - 制動力制御装置 - Google Patents
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Description
・運転者シート1
・ブレーキペダル2
・車輪3
・制動装置4
・ブレーキアシスト装置5
・シート駆動装置(シート駆動手段)6
・ABSコンピュータ(制御手段)7
・ブレーキペダル駆動装置(ブレーキペダル駆動手段)8
・体格判定手段SP,PP,7
以下、詳説する。
Claims (6)
- 制動力制御装置において、
運転者シートと、
前記運転者シートの前方に位置するブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルの踏力に応じて車輪に制動力を与える制動装置と、
前記制動力をアシストするブレーキアシスト装置と、
前記運転者シートをブレーキペダル方向へ移動させるシート駆動手段と、
前記ブレーキアシスト装置の作動時に、前記運転者シートが前記ブレーキペダル方向へ移動するように、前記シート駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする制動力制御装置。 - 前記ブレーキペダルを前記運転者シート方向へ移動させるブレーキペダル駆動手段を更に備え、前記制御手段は、前記ブレーキアシスト装置の作動時に、前記ブレーキペダルが前記運転者シート方向へ移動するように、前記ブレーキペダル駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の制動力制御装置。
- 前記運転者シート及び前記ブレーキペダルの位置から運転者の体格を判断する体格判定手段を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の制動力制御装置。
- 前記制御手段は、前記体格判定手段の出力に応じて、前記シート駆動手段の移動量を決定することを特徴とする請求項3に記載の制動力制御装置。
- 前記制御手段は、前記体格判定手段の出力に応じて、前記ブレーキペダル駆動手段の移動量を決定することを特徴とする請求項4に記載の制動力制御装置。
- 前記制御手段は、前記体格判定手段の出力に応じて、一定減速度以上を継続できるように、前記運転者シート駆動手段又は前記ブレーキペダル駆動手段の移動量の目標値を設定することを特徴とする請求項5に記載の制動力制御装置。
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