JP2006281866A - 車両のブレーキペダル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ブレーキペダルをフットレストとして使用した状態で自動走行装置が車両を走行させているとき、ブレーキペダルがストロークを開始するストローク開始踏力を自動走行装置の不作動時(通常時)のf1から足置き踏力f0を超えたf2まで増加させるので、ドライバーが制動意思を持たないときにブレーキペダルが移動するのを防止してフットレストとしての快適性を高めることができるだけでなく、フットレストとしての使用中にブレーキペダルが移動しないのでドライバーは自動走行装置が作動中であることを容易に認識することができる。またフットレストとして使用中のブレーキペダルにストローク開始踏力f2以上の踏力を加えるとストロークさせることができるので、緊急時に速やかにブレーキペダルを踏み込んで車両の空走距離を短縮することができる。
【選択図】 図4
Description
12 反力付与モータ(反力付与手段)
19 ブレーキアクチュエータ
20 追従走行ECU(自動走行装置)
26 ブレーキECU(制御手段)
Claims (4)
- ドライバーの足で操作されるブレーキペダル(11)と、ブレーキペダル(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、反力付与手段(12)の作動を制御する制御手段(26)とを備えた車両のブレーキペダル装置において、
アクセルペダルから足を離した状態で車両を走行させる自動走行装置(20)の作動中に、制御手段(26)はブレーキペダル(11)がストロークを開始するストローク開始踏力が大きくなるように反力付与手段(12)の作動を制御することを特徴とする車両のブレーキペダル装置。 - ドライバーの足で操作されるブレーキペダル(11)と、ブレーキペダル(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、反力付与手段(12)の作動を制御する制御手段(26)とを備えた車両のブレーキペダル装置において、
アクセルペダルから足を離した状態で車両を走行させる自動走行装置(20)の作動中に、制御手段(26)はブレーキペダル(11)の初期位置を車体前方側に移動させることを特徴とする車両のブレーキペダル装置。 - ドライバーの足で操作されるブレーキペダル(11)と、ブレーキペダル(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、反力付与手段(12)の作動を制御する制御手段(26)とを備えた車両のブレーキペダル装置において、
アクセルペダルから足を離した状態で車両を走行させる自動走行装置(20)がブレーキアクチュエータ(19)を作動させるとき、あるいは作動させようとするとき、制御手段(26)はブレーキペダル(11)の位置を変化させるように反力付与手段(12)の作動を制御することを特徴とする車両のブレーキペダル装置。 - ドライバーの足で操作されるブレーキペダル(11)と、ブレーキペダル(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、反力付与手段(12)の作動を制御する制御手段(26)とを備えた車両のブレーキペダル装置において、
アクセルペダルから足を離した状態で車両を走行させる自動走行装置(20)がブレーキアクチュエータ(19)を作動させるとき、あるいは作動させようとするとき、制御手段(26)はブレーキペダル(11)が振動するように反力付与手段(12)の作動を制御することを特徴とする車両のブレーキペダル装置。
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