JP4557619B2 - トレイ段積み装置及びそれを用いた段積みトレイの移し替え方法 - Google Patents
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Description
また、ホルダユニットを対向配置された組としているので、ホルダユニットは複数段のトレイを安定して保持することができる。また、爪部は、ホルダユニットの高さ方向に、トレイの段積みピッチよりも大きなピッチで並べられているので、ホルダユニットを上昇させるときに、上方のトレイほど先に爪部が係合して持ち上げられ、次第に下段のトレイが順次下段の爪部に係合されていき、各段の爪部はその対応するトレイのみを個別に保持することができる。各段のトレイはそれぞれ別の爪部で保持されるので、爪部には過大な負荷がかからない。したがって、ある段のトレイを支持する爪部は、それよりも上方に積まれたトレイの荷重を支えることがなく、ホルダユニットの上昇当初から爪部の負荷を確実に均等化することができる。
更に、トレイ段積み装置に備わる作動機構は、操作部と、組を構成する一方の枠体を移動させる作用部と、当該操作部に加えられる力の反作用により組を構成する他方の枠体を移動させる反作用部とを有しているので、組を構成するホルダユニットを互いにトレイに向けて接近・離反移動させることで、ホルダユニットの操作を簡単に行うことができ、また、上昇させるときに段積みされた複数のトレイと係合するように爪部を一括してトレイ間に入り込ませる、或いは爪部を一括してトレイ間から外すことを可能にして、トレイの段積みや移し替えにおいて操作性の格段の向上を期待することができる。
4 爪ホルダ 5 爪部
6 ベース板 7 樹脂片
10 上部枠 11 縦フレーム
12 横フレーム 13 吊り下げ部
14 作動機構 15 操作部
16 変換部 17 作用部
18 反作用部
Pf 爪ピッチ Lf 爪長さ
Pt 段積みピッチ
20 トレイ段積み体 21 トレイ
22 フランジ 23 貫通孔
30 パレット 31 ガイド機構
32 上側ガイド棒 33 下側ガイド棒
34,35 係合部
40 トレイ搬送装置
Claims (9)
- 昇降可能なホルダユニットと前記ホルダユニットの一側部において高さ方向に並べて配置された複数の爪部とを備え、
前記ホルダユニットは、前記爪部を互いに向かい合わせた状態に対向配置された組に構成されており、
前記爪部は、前記ホルダユニットの高さ方向に、前記トレイの段積みピッチよりも大きなピッチで並べられており、
前記爪部は、それぞれ、段積みされた複数の前記トレイと順次且つ個別に係合可能であって、前記ホルダユニットを上昇させるときに、段積みされた複数のトレイと係合することで複数の前記トレイを一度に保持可能であり、
前記組のホルダユニットを互いに前記トレイに向けて接近・離反移動させる作動機構を備えており、
前記作動機構は、操作部と前記操作部に加えられる力によって前記組を構成する一方の前記ホルダユニットを移動させる作用部と、前記操作部に加えられる前記力の反作用により前記組を構成する他方の前記ホルダユニットを移動させる反作用部とを有していることから成るトレイ段積み装置。 - 前記ホルダユニットを段積みされた前記トレイに沿って昇降させるガイド機構が備わっていることから成る請求項1に記載のトレイ段積み装置。
- 前記爪部は、前記各トレイの辺の全域に係合する一つの連続爪、又は前記辺に部分的に係合する一つ又は複数の部分爪であることから成る請求項1又は2に記載のトレイ段積み装置。
- 前記爪部は、前記トレイとの接触部分に樹脂片を備えていることから成る請求項3に記載のトレイ段積み装置。
- 前記トレイは、液晶等の表示装置用ガラス基板又はガラス基板を処理した半製品を平面状態で収容可能なトレイであることから成る請求項1〜4のいずれか1項に記載のトレイ段積み装置。
- 段積みされた複数のトレイを請求項1〜5のいずれか1項に記載の前記トレイ段積み装置を用いて一度に保持し、複数の前記トレイをその保持状態で前記ホルダユニットを昇降させることで複数の前記トレイを一度に移し替えることから成る段積みトレイの移し替え方法。
- 最下段から一続きの一部又は全部の前記爪部を、段積みされた前記トレイの最上段から一続きの前記トレイに係合させることで、一続きの前記トレイを一度に保持することから成る請求項6に記載の段積みトレイの移し替え方法。
- 複数の前記トレイを一度に保持した前記トレイ段積み装置を移送装置で搬送し、前記移送装置の搬送先にて前記トレイの保持を解除することにより、複数の前記トレイを移し替えることから成る請求項6又は7に記載の段積みトレイの移し替え方法。
- 段積み状態の前記トレイを搬送するトレイ搬送装置の搬送経路上に前記トレイ段積み装置を配置し、前記トレイ搬送装置によって搬送されてくる段積みされた前記トレイを前記トレイ段積み装置によって一度に保持してその保持状態で前記トレイを上昇させ、前記トレイ搬送装置の動作後に前記トレイ搬送装置の別位置に前記トレイを段積み状態で移し替えることから成る請求項6又は7に記載の段積みトレイの移し替え方法。
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