JPH08277035A

JPH08277035A - 段積み・段ばらし装置

Info

Publication number: JPH08277035A
Application number: JP8220095A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Ikeda; 善伸池田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1995-04-07
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】対象物の段積み、段ばらし作業の高速化の達
成。【構成】高さ寸法をＨとするコンテナ１０１，１０
２，１０３，１０４を保持する支持部材３０，３５を昇
降可能に構成し、第１の支持爪４１、５１と第２の支持
爪４２，５２との間隔Ｌ₂、第２の支持爪４２、５２と
第３の支持爪４３，５３との間隔Ｌ₃、第３の支持爪４
３，５３と第４の支持爪４４，５４との間隔Ｌ₄とし
Ｌ₂，Ｌ₃，Ｌ₄＞Ｈとする。支持部材３０，３５を上昇
して第４の支持爪４４，５４で第４のコンテナ１０４を
係合保持し、第３のコンテナ１０３の嵌め合いを外す。
同様に、コンテナ１０３、コンテナ１０２、コンテナ１
０１各コンテナの嵌め合いを外す。支持部材３０，３５
を下降させることにより、第１のコンテナ１０１上に第
２のコンテナ１０２を嵌合させ、同様にコンテナ１０
３、コンテナ１０４を嵌合させて、段ばらし、段積みを
実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品を収容したパレッ
トやバケット等の対象物の段積みをしたり、段ばらしを
するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種装置において、軸受ユニットに支
持されている持ち上げ手段と可動部材を所定の手順で動
作させると共に、軸受ユニットに揺動自在に支持されて
いる腕により段積みされて搬送経路に搬送されるパレッ
トを段ばらししたり、段積みしたりする構成が特開平３
−２８４５４３号公報に開示されている。また、積み重
ねて収容されている部品収容箱を下段から抜取り、また
下段から返却できるようにした構成が特開平６−１６２
４３号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの段積
み・段ばらし装置は、段ばらしする場合、対象物の最上
段を保持し、あるいは段積みする場合は下から２段目を
保持して動作を行うので、昇降装置の上昇、下降動作を
繰り返し操作しなければならず、複雑な操作と昇降装置
の複雑な動作を必要とし、作業の高速化が困難であっ
た。そこで、本発明は従来技術の問題を解決すべく、段
積み・段ばらし作業の高速化が達成できる装置を提供す
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の対象物を保持
し、段積み・段ばらしをする段積み・段ばらし装置は、
昇降自在な支持部材と、支持部材の複数個所に配設間隔
を対象物の高さ寸法より長い寸法に配設される対象物を
支持する支持爪とを備え、支持部材の上昇に伴って、支
持爪は対象物に係合して、支持部材に対象物を保持し、
支持部材の下降に伴って支持爪は対象物との係合を解除
する構成を基本的に具備する。また、対象物を支持爪に
係合して保持する支持部材は昇降装置の操作アームに連
結される、あるいは、支持部材を伸縮性を有する弾性体
で形成する、または対象物の支持爪を支持部材に回動可
能に配設し、対象物との係合を解除したとき、支持爪が
回動して対象物の搬送経路から回避する位置となる構成
を具備する。

【０００５】また、下流側に対象物の搬送装置を組み合
わせたとき、支持部材の下降速度をｖ₁、対象物の奥行
き寸法をＤ、対象物を搬送する搬送装置の搬送速度をｖ
₂とすると、支持部材に保持される対象物のクリアラン
スＥが、Ｅ＞ｖ₁／ｖ₂・Ｄとなるように、支持爪の配設位置を設定する構成を具備
する。さらに、先端に支持爪を設けた複数の支持部材の
昇降速度を変更させることにより、支持爪の配設間隔を
変更させ、支持爪に支持されて支持部材に保持される対
象物のクリアランスを変更させる構成を具備する。

【０００６】

【作用】段積みされた対象物は、支持部材を上昇させて
支持爪で上段に段積みされた対象物から順次配設する支
持爪に係合させ、支持部材に対象物を保持させて持ち上
げ嵌め合せを外すと共に、支持部材を降下させて下段の
対象物から支持爪の係合を解除させて段積み、段ばらし
を行う。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。（第１実施例）段積み・段ばらしの対象となるワーク
（対象物）はプラスチックコンテナ、プラスチック段ボ
ールボックス、パレット、部品トレイ等であるが、この
実施例においてはプラスチックコンテナを対象ワークと
する。図１、図２は段積み・段ばらし装置における支持
部材の構成説明図、図３は段積み状態のパレットを示し
ている。プラスチックコンテナ（以後コンテナという）
１０はコンテナの高さ寸法をＨとする上面を開放した矩
形箱体であって、第１のコンテナ１０１の枠体上部と第
２のコンテナ１０２の枠体下部とは深さ寸法ｈを有する
嵌合部２０を備えており、互いに嵌め合せて、積層され
る。この実施例におけるコンテナは４個のコンテナを重
ねた場合を示している。段積み段ばらし装置は対向する
２本の支持部材３０，３５を立設し、各支持部材３０，
３５のそれぞれ対向する位置には対向する方向に突設し
た第１の支持爪４１、５１、第２の支持爪４２，５２、
第３の支持爪４３，５３、第４の支持爪４４，５４を配
設する。それぞれの支持爪はコンテナ１０の嵌合部２０
に係合する形状を有し、各対象物（コンテナ）の嵌合部
２０下部を支持する構成となっている。各支持爪の配設
位置は、第１の支持爪４１，５１と第２の支持爪４２，
５２との配設間隔をＬ₂、第２の支持爪と４２，５２と
第３の支持爪４３，５３との配設間隔をＬ₃、第３の支
持爪４３，５３と第４の支持爪４４，５４との配設間隔
をＬ₄とすると、（Ｌ₂＞Ｈ）かつ（Ｌ₃＞Ｈ）かつ（Ｌ₄
＞Ｈ）の関係となるように配設されている。段積み段ば
らし装置の２本の支持部材３０，３５は昇降自在に構成
され、支持部材３０，３５の上昇に伴って各支持爪が嵌
合部２０に係合しコンテナ１０を保持して持ち上げる。

【０００８】次にこの装置による段積み段ばらし作用を
説明する。段ばらし操作（１）コンテナの搬送手段であるコンベアベルト６０
に載置されて搬送されてくる、段積みされたコンテナ１
０の両側に２本の支持部材３０，３５を位置させる（図
４参照）。（２）支持部材３０，３５を上昇させる（図５参
照）。支持部材３０，３５の最上部の第４の支持爪４
４，５４が４段目に段積みされている第４のコンテナ１
０４の嵌合部２０に係合して第４のコンテナ１０４を段
積みされた３個のコンテナの上部の嵌め合せから外して
持ち上げる。（３）第４の支持爪４４，５４に第４のコンテナ１０
４を係合した状態でさらに支持部材３０，３５を上昇さ
せると、第３の支持爪４３，５３が第３のコンテナ１０
３の嵌合部２０に係合し、支持部材３０，３５の上昇に
伴って第３のコンテナ１０３をもちあげる。このとき、
第３の支持爪４３，５３と第４の支持爪４４，５４との
間隔寸法はコンテナ１０４の高さ寸法Ｈより大きく取っ
てあるので、支持爪に係合して上昇する第４のコンテナ
１０４と第３のコンテナ１０３の間には所定の間隔があ
く。（４）同様にして、支持爪材３０，３５の上昇を続行
させると、第３のコンテナ１０２は支持部材３０，３５
の第２の支持爪４２，５２に係合支持され、支持部材３
０，３５の上昇にともなって持ち上げられ、第１のコン
テナ１０１との嵌め合せから外される。そして、最後
に、第１のコンテナ１０１が第１の支持爪４１，５１に
係合してコンベアベルト６０から離される。このように
して、支持部材３０、３５の各支持爪にそれぞれ間隔を
隔ててコンテナ１０が保持される。

【０００９】（５）支持部材３０，３５を下降させ
る。コンベアベルト６０上に第１のコンテナ１０１を載
置する。さらに支持部材３０，３５を下降させると、第
１の支持爪４１，５１は第１のコンテナ１０１との係合
を解除して、第１のコンテナ１０１をコンベアベルト６
０上に載置した状態で、下降を続ける。コンベアベルト
６０上のコンテナ１０１はコンベアベルトの進行と共
に、次工程へと移動する（図６，図７参照）。（６）支持部材３０，３５は下降を続け、第２のコン
テナ１０２がコンベアベルト６０に載置され、支持部材
３０，３５の下降に伴って、第２のコンテナ１０２と第
２の支持爪４２，５２の係合が解除され、第２のコンテ
ナ１０２はコンベアベルト６０の進行と共に、次工程へ
と移動する（図８，図９参照）。（７）同様にして、支持部材３０，３５の下降に伴っ
て、第３のコンテナ１０３がコンベアベルト６０に載置
して、コンベアベルト６０の進行と共に、移動する（図
１０，１１参照）。最後に第４のコンテナ１０４がコン
ベアベルト６０に載置して、支持爪４４，５４との係合
を解除し、コンベアベルト６０と共に移動し、段積みさ
れた４個のすべてのコンテナ１０の段ばらしが終了する
（図１２，１３参照）。

【００１０】段積み操作段積み操作は段ばらしと逆の作動を繰り返す。（１）コンベアベルト６０に載置されて搬送されるコ
ンテナ１０４を第４の支持爪４４，５４に係合し支持部
材３４，３５を上昇させる。次に搬送される第３のコン
テナ１０３を第３の支持爪４３，５３に係合し、支持部
材３０，３５を上昇させる。さらに第２のコンテナ１０
２の搬送に伴って、支持部材３０，３５の第２の支持爪
４２，５２をコンテナ１０２と係合させ、最後の第１の
コンテナ１０１を第１の支持爪４１，５１に係合させて
全てのコンテナ１０を支持部材３０，３５に支持させ
る。（２）支持部材３０，３５を下降させる。まず、第１
のコンテナ１０１が載置場所に設置され、支持部材３
０，３５の下降に伴って第１の支持爪４１，５１との係
合が外れる。さらに、支持部材３０，３５を下降させる
と、設置されている第１のコンテナ１０１の上部に第２
のコンテナ１０２が嵌合部２０を嵌合させた状態で載置
される。同様にして第３のコンテナ１０３、第４のコン
テナ１０４が第２のコンテナ１０２の上部に載置され、
段積み作業が終了する。このように構成されている段積
み段ばらし装置の支持部材３０，３５を段積みされたコ
ンテナ１０の両側に位置させ、昇降させることによりコ
ンテナ１０の段ばらしが実行できると共に、コンベアベ
ルト等の搬送手段により１個ずつ搬送されるコンテナの
段積み作業が自在に実行できる。

【００１１】（第２実施例）この実施例に示す段積み・
段ばらし装置は動力付き簡易昇降装置を使用している
（図１４，１５，１６参照）。動力付き簡易昇降装置は
搬送車輪１０５を装備した台車１１１上にコラム１００
を立設している。コラム１００にはプーリ１０８に懸け
られたチェーン１００が配設され、チェーン１００は昇
降アーム１１５に連結している。チェーン１１０はバッ
テリー１０６により回動するモータ１０７の駆動により
昇降移動する。昇降アーム１１５は、チェーン１００の
昇降移動に伴って昇降移動する。昇降アーム１１５には
２本のベルト１３０，１３５を垂下する。ベルト１３
０，１３５にはコンテナ１００を係合支持するカウンタ
バランスを取り付けた係合爪を複数個配設する。第１の
係合爪１４１，１５１，と第２の係合爪１４２，１５２
との間隔、および第３の係合爪１４３，１５３および第
４の係合爪１４４，１５４の間隔は実施例１で説明した
支持爪と同様の間隔で配置されている。

【００１２】この段積み・段ばらし装置は、設置場所に
４段に積み重ねられているコンテナ１０の場所に動力付
き簡易昇降装置を移動し、操作アーム１１５から垂下す
る２本のベルト１３０，１３５をコンテナ１０の両側に
位置させ、ハンドル１０９を回動する。モータ１０７が
正回転してチェーン１１０を回動させ、操作アーム１１
５を上昇させる。操作アーム１１５の上昇に伴って、ベ
ルト１３０，１３５が上昇し、第４の係合爪１４４，１
５４が第４のコンテナ１０４の嵌合部２０に当接し、カ
ウンタバランスのバランスにより係合爪１４４，１５４
が嵌合部２０と係合して第４のコンテナ１０４を持ち上
げる。第４のコンテナ１０４は第３のコンテナ１０３と
の嵌め合せから外れ、上昇する。さらに、操作アーム１
１５を上昇させることにより、第４のコンテナ１０４の
動作と同様にして、第３のコンテナ１０３は第３の係合
爪１４３，１５３により持ち上げられ、第２のコンテナ
１０２は第２の係合爪１４２，１５２に持ち上げられ、
第１のコンテナ１０１は第１の係合爪１４１，１５１に
持ち上げられて、段積み状態の４個のコンテナ１０１，
１０２，１０３，１０４は各コンテナとの間に間隔を隔
てた状態で、ベルト１３０，１３５に保持され台車１１
１上に載置される。

【００１３】この状態で台車１１１をコンベアベルト６
０の配設位置まで移動し、ハンドル１０９を回動し、モ
ータ１０７を逆回転させ、チェーン１１０を回動させ、
操作アーム１１５を下降させる。そして、第１実施例で
説明したように、操作アーム１１５の下降に伴って、最
下段に位置する第１のコンテナ１０１から順にコンベア
ベルト６０上に載置され、コンベアベルトに搬送されて
段ばらしを実行する。段積み操作は動力付き簡易昇降装
置の駆動により操作アーム１１５を上昇させて各トレイ
１０を操作アーム１１５の爪に保持させ、コンテナ載置
場所へ台車１１１ごと移動し、操作アーム１１５を下降
させることによりコンテナの段積みが実行される。この
実施例による段積み・段ばらし装置は動力付き簡易昇降
装置を組合わせることにより、大きな固定手段を用いる
ことなく、コンテナの上昇下降操作、および運搬作業を
簡単に実行できる。

【００１４】（第３実施例）この実施例は動力付き簡易
昇降装置に組合わせる段積み・段ばらし装置の操作ベル
トをゴムのような伸縮自在な弾性体で構成している。簡
易昇降装置の操作アーム１２５に垂下されるゴムベルト
２３０，２３５は通常の負荷をかけない状態で複数個の
係合爪を取り付ける。第１の係合爪１４１，１５１と第
２の係合爪１４２，１５２との間隔寸法をＬ₂₀、第２の
係合爪１４２，１５２と第３の係合爪１４３，１５３と
の間隔寸法をＬ₃₀、第３の係合爪１４３，１５３と第４
の係合爪１４４，１５４との間隔寸法をＬ₄₀、とする
と、各係合爪の間隔寸法は次の式が満足するような位置
に係合爪を配設する。コンテナ１０１の重量をＷ₁、コ
ンテナ１０２の重量をＷ₂、コンテナ１０３の重量を
Ｗ₃、コンテナ１０４の重量をＷ₄とし、ゴムベルト２３
０，２３５のばね定数をｋとする。そして、コンテナ１
０１，１０２，１０３，１０４を係合爪が係合して各コ
ンテナの嵌合を外すに必要な各コンテナ間の間隔をそれ
ぞれ、Ｌ₂₀’、Ｌ₃₀’，Ｌ₄₀’とすると、

【００１５】

【数１】となる。そして、式（１）〜式（３）を変形すると、

【００１６】

【数２】となる。

【００１７】また、積み重ねたコンテナを段ばらしする
ためには、コンテナの高さ寸法をＨとすると、基本的
に、Ｌ₂₀＞Ｈ、Ｌ₃₀＞Ｈ、Ｌ₄₀＞Ｈを満たす必要があ
る。従って、

【００１８】

【数３】すなわち、

【数４】

【００１９】を満たすようにゴムベルト２３０，２３５
の長さを設定し、第１の係合爪１４１，１５１と第２の
係合爪、１４２，１５２との間隔寸法Ｌ₂₀は式１０、第
２の係合爪１４２，１５２と第３の係合爪１４３，１５
３との間隔寸法Ｌ₃₀は式１１、第３の係合爪１４３，１
５３と第４の係合爪１４４，１５４との間隔寸法Ｌ₄₀は
式１２を満たすように配設される。このように、係合爪
が配設されているゴムベルト２３０，２３５を段積みさ
れたコンテナ１０の両側に配置し、各係合爪はカウンタ
バランスにより傾斜状態となっているが、その上がって
いる爪を手で抑えてコンテナの嵌合部に係合させる。そ
して、昇降装置の操作により操作アーム１２５を上昇さ
せると、コンテナ１０の重さによってゴムベルト２３
０，２３５が伸長して、各コンテナの嵌め合いが外れ
る。この実施例による段積み・段ばらし装置は係合爪が
伸縮性を有するゴムベルトに取り付けられているので、
係合爪のコンテナへの取付はゴムの伸縮性を利用して人
手により確実に実行できる。また、ゴムベルト２３０，
２３５は伸長するので、設定ゴムベルト２３０，２３５
の全長を短く設定することができる。

【００２０】（第４実施例）この実施例はコンベアベル
トの自動送りを併用している。段積み段ばらし装置の支
持部材３３０，３３５にはコンテナ１０に係合保持する
複数の支持爪を形成している。このとき、各支持爪の間
隔は各コンテナ１０の嵌め合いを外すとき、各トレイ間
のクリアランスを十分にとり、コンベアベルトの自動送
りを併用する。支持部材３３０，３３５の下降速度をｖ
₁、コンベアベルトを自動送りとし、その送り速度を
ｖ₂、嵌め合いを外した状態でのコンテナ間のクリアラ
ンスをＥ，コンテナの奥行き寸法をＤとしたとき、この
装置においてコンテナを支持部材３３０，３３５が保持
したときの各コンテナ間の寸法は次の式を満足するよう
に各支持爪２４０，２５０の配設位置を設定する。

【００２１】

【数５】第１のコンテナ１０１の上部と第２のコンテナ１０２の
下部との間隔Ｅを（ｖ₁／ｖ₂×Ｄ）とするように支持爪
２４０，２５０を配設することにより、コンベアベルト
６００に載置された第１のコンテナ１０１は、速度ｖ₁
で下降し続ける支持部材３３０，３３５に保持されて降
下する第２のコンテナ１０２がコンテナ１０１の上面に
到達する前に、速度ｖ₂で段積み段ばらし装置の下部か
ら離れ次の工程に搬送される。そして、速度ｖ₁で下降
し続けている支持部材３３０，３３５に保持されている
第３のコンテナ１０３がコンテナ１０２の上面に到達す
前に、第２のコンテナ１０２が速度ｖ₂で段積み段ばら
し装置の下部から離れ次の工程に搬送される。この実施
例の段積み段ばらし装置は、支持部材３３０，３３５を
連続的に降下させることができるので動作の制御を簡素
化できる。

【００２２】（第５実施例）この実施例はワークのサイ
ズが異なる場合の段積み段ばらし装置を示している。段
積み段ばらしされるワークであるコンテナは大きいサイ
ズのコンテナ４５０、中サイズのコンテナ６５０、小さ
いサイズのコンテナ５５０となっている。段積み段ばら
し装置は支持部材７００，７５０に支持爪を取り付けて
いる。支持爪は複数本配設され、この実施例では第１の
支持爪８１０，８１５、第２の支持爪８２０，８２５、
第３の支持爪８３０，８３５を配設している。そして、
第１の支持爪８１０，８１５と第２の支持爪８２０，８
２５との配設間隔Ｌ₅₀、第２の支持爪８２０，８２５と
第３の支持爪８３０，８３５との配設間隔Ｌ₆₀はＬ₅₀＞
Ｈ₂，Ｌ₆₀＞Ｈ₃となっている。各支持爪は長尺細板状に
形成され、支持部材７００，７５０との取付部から水平
方向に回動可能に配設されている。コンテナの最下部に
大きいサイズのトレイ４５０、２番目には小さいサイズ
のコンテナ５５０、最上部には中サイズのコンテナ６５
０の順に段積みされている場合を説明する。

【００２３】段積み段ばらし装置の支持部材７００、７
５０を段積みされたコンテナの回りに位置させ、支持部
材７００，７５０を上昇させる。第３の支持爪８３０，
８３５は中サイズのコンテナ６５０の側面に沿って摺動
し、拡開する方向に回動して、中サイズのコンテナ６５
０の嵌合部に支持爪の先端が係合する位置でコンテナ６
５０を保持し、小さいサイズのコンテナ５５０との嵌め
合いを外して上昇を続ける。第２の支持爪８２０，８２
５は小さいサイズのコンテナ５５０の側面を先端で摺動
しながら上昇し、小さいサイズのコンテナ５５０の嵌合
部を支持爪８２０，８２５が支持し、コンテナ５５０を
保持し、大きいサイズのコンテナ４５０との嵌め合いを
外して上昇する。そして、第１の支持爪８１０，８１５
は大きいサイズのコンテナ４５０の側面を摺動しながら
拡開する方向に回動しながら上昇し、大きいサイズのコ
ンテナ４５０の嵌合部を支持爪８１０，８１５が支持
し、コンテナ４５０を保持する。すべてのコンテナを保
持した支持部材７００，７５０は下降する。まず、大き
いサイズのコンテナ４５０がコンベアベルト６００に載
置され、支持部材７００，７５０の下降により支持爪８
１０，８１５の嵌合部との係合が外され、大きいサイズ
のコンテナ４５０はコンベアベルト６００の進行と共
に、次工程へと進行する。

【００２４】コンテナの嵌合部との係合が外れた支持爪
８１０，８１５は回動して次のコンテナの下降経路から
回避する。次に小さいサイズのコンテナ５５０が支持部
材７００，７５０の下降と共に、コンベアベルト６００
上に到達し、搬送される。そして、第２の支持爪８２
０，８２５は回動して次のコンテナの下降経路から回避
する。同様に、中サイズのコンテナ６５０がコンベアベ
ルト６００に搬送され、段ばらし作動が終了する。この
ときも第３の支持爪８３０，８３５は回動して回避位置
となる。この実施例における段積み・段ばらしは蓋付き
の通い箱の如きサイズが異なっている場合においても、
支持爪の回動機構により支持部材の昇降機構に対応でき
る。

【００２５】（第６実施例）この実施例は対象物が低発
泡トレイのように高さ寸法がなく、支持爪を挿入して支
持する高さの余裕がない場合を示す（図２６，２７参
照）。段積み段ばらし装置はモ−タ９７０に駆動されて
昇降移動する第１の昇降シャフト９００，９０５と、第
２の昇降シャフト９２０，９２５を有する。第１の昇降
シャフト９００，９０５の先端には支持爪９０３，９０
７を突設し、第２の昇降シャフト９２０，９２５の先端
には支持爪９２３，９２７を突設する。第１の昇降シャ
フト９００，９０５は第１のギアー９５０に連結され、
第２の昇降シャフト９２０，９２５は第２のギアー９５
５に連結している。第１のギアー９５０は第２のギアー
９５５より大型とすることにより、第１の昇降シャフト
９００，９０５の昇降速度は第２の昇降シャフト９２
０，９２５の昇降速度より速く設定されている。第３の
支持爪９３３，９３７は個定位値に配設される。このよ
うに構成する段積み段ばらし装置は第１の昇降シャフト
９００，９０５の昇降速度が第２の昇降シャフト９２
０，９２５の昇降速度より速いので、昇降移動距離が異
なり、支持爪９０３，９０７および支持爪９２３，９２
７の配設位置が調節可能となっている。

【００２６】このように構成されている段積み段ばらし
装置により、段ばらしする場合を説明する。段積みされ
ている第１の低発泡トレイ１１００、第２の低発泡トレ
イ１２００、第３の低発泡トレイ１３００に対して、第
３の支持爪９３３，９３７を第３の低発泡トレイ１３０
０の嵌合部に係合させる。第２の支持爪９２３，９２７
を第２の低発泡トレイ１２００の嵌合部に係合させる。
さらに、第１の支持爪９０３，９０７を第１の低発泡ト
レイ１１００の嵌合部に係合させる。そして、第１の昇
降シャフト９００，９０５、第２の昇降シャフト９２
０，９２５を同時に上昇させ、低発泡トレイを段積み状
態で全体を持ち上げる。この状態での昇降シャフトの位
置を定位置とする。そして、左右の第１のギアー９５
０、第２のギアー９５５を回転させる。第１の支持爪９
０５，９０７は速い速度で下降し定位置から下降距離ｃ
₁の位置となる。また、第２の支持爪９２３，９２７は
遅い速度で下降するので、定位置からの下降距離ｃ₂の
位置となる。下降距離ｃ₁＞下降距離ｃ₂となるので、第
１の支持爪９０５，９０７に支持される第１の低発泡ト
レイ１１００と第２の支持爪９２３，９２７に支持され
る第２の低発泡トレイ１２００とは嵌め合いが外され
る。同様に第２の支持爪９２３，９２７に支持される第
２の低発泡トレイ１２００と、第３の支持爪９３３，９
３７に支持される第３の低発泡トレイ１３００との嵌め
合いが外される。この各昇降シャフトの下降により第１
の低発泡トレイ１１００と第２の低発泡トレイ１２００
と第３の低発泡トレイ１３００は段ばらしされる。そし
て、各低発泡トレイを順次下部に位置する低発泡トレイ
からコンベアベルト６００に載置して次の工程へと搬送
する。

【００２７】この実施例の段積み、段ばらし装置は複数
配設する支持爪を１本の昇降シャフトに一体に形成しな
いで、それぞれ独自に昇降自在な昇降シャフトに配設し
ているので、支持爪の配設間隔を対象物の高さ寸法に調
整することが可能で、対象物の高さが低くとも支持爪の
位置を調節して段ばらし、段積みが実行できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明の段積み段ばらし装置は、支持部
材を昇降させることにより対象物の段積み、段ばらしが
実行でき、操作が容易であって、段積み、段ばらし作業
の高速化が達成できる。さらに、支持部材を伸縮性を有
する弾性体で形成することにより、底部材の全体長を短
く設定でき、支持爪への対象物の取付作業をより容易に
確実に行うことができる。また、対象物のサイズの違い
は支持爪を回動可能として構成することにより、上流側
に配設する支持爪を下流側に配する対象物の搬送経路の
干渉位置から回避させて昇降支持部材による段積み、段
ばらしを可能とする。コンベアベルトのような自動搬送
装置を組み合わせて、自動段積み、段ばらし、自動搬送
が実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】段積み段ばらし装置の構成説明図。

【図２】図１の側面図。

【図３】部品トレイの段積み状態の側面図。

【図４】段積み段ばらし操作の説明図。

【図５】段積み段ばらし操作の説明図。

【図６】段積み段ばらし操作の説明図。

【図７】段積み段ばらし操作の説明図。

【図８】段積み段ばらし操作の説明図。

【図９】段積み段ばらし操作の説明図。

【図１０】段積み段ばらし操作の説明図。

【図１１】段積み段ばらし操作の説明図。

【図１２】段積み段ばらし操作の説明図。

【図１３】段積み段ばらし操作の説明図。

【図１４】第２実施例の段積み段ばらし装置の構成説
明図。

【図１５】第２実施例の段積み段ばらし装置の構成説
明図。

【図１６】第２実施例の段積み段ばらし装置の操作説
明図。

【図１７】第３実施例の段積み段ばらし装置の構成説
明図。

【図１８】第３実施例の段積み段ばらし装置の操作説
明図。

【図１９】第３実施例の段積み段ばらし装置の操作説
明図。

【図２０】第４実施例の段積み段ばらし装置の構成説
明図。

【図２１】段積み段ばらし装置の側面図。

【図２２】第５実施例の段積み段ばらし装置の構成説
明図。

【図２３】第５実施例の段積み段ばらし装置の上面
図。

【図２４】第５実施例の段積み段ばらし装置の操作説
明図。

【図２５】第５実施例の段積み段ばらし装置の操作説
明図。

【図２６】第６実施例の段積み段ばらし装置の構成説
明図。

【図２７】第６実施例の段積み段ばらし装置の側面
図。

【符号の説明】

１０対象物、２０嵌合部、３０，３５支持部
材、４１〜４４，５１〜５４支持爪、６０コン
ベアベルト、１０１〜１０４コンテナ（対象物）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物を保持し、段積み・段ばらしをす
る段積み・段ばらし装置は、昇降自在な支持部材と、支持部材の複数個所に配設され
る対象物を支持する支持爪とを備え、支持部材への支持爪の配設間隔は対象物の高さ寸法より
長い寸法に設定されると共に、支持部材の上昇に伴って
支持爪は対象物に係合して、支持部材に対象物を保持
し、支持部材の下降に伴って支持爪は対象物との係合を
解除するよう構成してなる段積み・段ばらし装置。
【請求項２】対象物に支持爪を係合させて対象物を保
持する支持部材は昇降装置の操作ア−ムに連結されてな
る請求項１記載の段積み・段ばらし装置。
【請求項３】支持部材を伸縮性を有する弾性体で形成
してなる請求項１記載の段積み・段ばらし装置。
【請求項４】対象物に係合する支持爪は支持部材に回
動可能に配設されると共に、対象物との係合を解除した
とき、支持爪は回動して対象物の搬送経路から回避する
位置となるよう構成してなる請求項１記載の段積み・段
ばらし装置。
【請求項５】下流側に対象物の搬送装置を組み合わせ
てなる請求項１記載の段積み・段ばらし装置において、支持部材の下降速度をｖ₁、対象物の奥行き寸法をＤ、
対象物を搬送する搬送装置の搬送速度をｖ₂とすると、
支持部材に保持される対象物のクリアランスＥが、Ｅ＞ｖ₁／ｖ₂・Ｄとなるように、支持爪の配設位置を設定してなる段積み
・段ばらし装置。
【請求項６】対象物を保持し、段積み・段ばらしをす
る段積み・段ばらし装置は、先端に支持爪を設けた複数の支持部材と、支持部材を昇
降移動させる駆動手段と、支持部材の昇降速度を変更す
る変更手段とを備え、支持部材の上昇に伴って支持爪は対象物に係合して、支
持部材に対象物を保持し、支持部材の下降に伴って支持
爪は対象物との係合を解除すると共に、支持部材の昇降
速度を変更させることにより、支持爪の配設間隔を変更
させ、支持爪に支持されて支持部材に保持される対象物
のクリアランスを変更させるよう構成してなる段積み・
段ばらし装置。