JP2006036412A - トレイ段積み装置及びそれを用いた段積みトレイの移し替え方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 トレイ段積み装置1は、ホルダユニット2,3の一側部において高さ方向に並べて配置された複数の爪部5を段積みされた複数のトレイ21と係合することで、複数のトレイ21が爪部5を介してホルダユニット2,3に保持される。この保持状態でホルダユニット2,3を上昇させると、複数の爪部5が、トレイ21の荷重を分散して支持する。ホルダユニット2,3の上昇によって持ち上げられた一続きのトレイ21は、適宜の手段で移動させるか、或いはホルダユニット2,3の下方に置かれた搬送手段を移動させ、その後、ホルダユニット2,3を下降し、トレイ21との係合を解除することで、段積み状態を維持しながら、一括した移し替えが可能となる。
【選択図】 図1
Description
4 爪ホルダ 5 爪部
6 ベース板 7 樹脂片
10 上部枠 11 縦フレーム
12 横フレーム 13 吊り下げ部
14 作動機構 15 操作部
16 変換部 17 作用部
18 反作用部
Pf 爪ピッチ Lf 爪長さ
Pt 段積みピッチ
20 トレイ段積み体 21 トレイ
22 フランジ 23 貫通孔
30 パレット 31 ガイド機構
32 上側ガイド棒 33 下側ガイド棒
34,35 係合部
40 トレイ搬送装置
Claims (14)
- 昇降可能なホルダユニットと前記ホルダユニットの一側部において高さ方向に並べて配置された複数の爪部とを備え、前記爪部は段積みされた複数のトレイと係合することで複数の前記トレイを一度に保持可能であることから成るトレイ段積み装置。
- 前記爪部はそれぞれ、段積みされた複数の前記トレイと順次且つ個別に係合可能であることから成る請求項1に記載のトレイ段積み装置。
- 前記爪部は、前記ホルダユニットの高さ方向に、前記トレイの段積みピッチよりも僅かに大きなピッチで並べられていることから成る請求項2に記載のトレイ段積み装置。
- 前記ホルダユニットは、前記爪部を互いに向かい合わせた状態に対向配置された組に構成されていることから成る請求項1〜3のいずれか1項に記載のトレイ段積み装置。
- 前記組のホルダユニットを互いに前記トレイに向けて接近・離反移動させる作動機構を備えていることから成る請求項4に記載のトレイ段積み装置。
- 前記作動機構は、操作部と前記操作部に加えられる力によって前記組を構成する一方の前記ホルダユニットを移動させる作用部と、前記操作部に加えられる前記力の反作用により前記組を構成する他方の前記ホルダユニットを移動させる反作用部とを有していることから成る請求項5に記載のトレイ段積み装置。
- 前記ホルダユニットを段積みされた前記トレイに沿って昇降させるガイド機構が備わっていることから成る請求項1〜6のいずれか1項に記載のトレイ段積み装置。
- 前記爪部は、前記各トレイの辺の全域に係合する一つの連続爪、又は前記辺に部分的に係合する一つ又は複数の部分爪であることから成る請求項 1〜7のいずれか1 項に記載のトレイ段積み装置。
- 前記爪部は、前記トレイとの接触部分に樹脂片を備えていることから成る請求項8に記載のトレイ段積み装置。
- 前記トレイは、液晶等の表示装置用ガラス基板又はガラス基板を処理した半製品を平面状態で収容可能なトレイであることから成る請求項1〜8のいずれか1項に記載のトレイ段積み装置。
- 段積みされた複数のトレイを請求項1〜9のいずれか1項に記載の前記トレイ段積み装置を用いて一度に保持し、複数の前記トレイをその保持状態で前記ホルダユニットを昇降させることで複数の前記トレイを一度に移し替えることから成る段積みトレイの移し替え方法。
- 最下段から一続きの一部又は全部の前記爪部を、段積みされた前記トレイの最上段から一続きの前記トレイに係合させることで、一続きの前記トレイを一度に保持することから成る請求項11に記載の段積みトレイの移し替え方法。
- 複数の前記トレイを一度に保持した前記トレイ段積み装置を移送装置で搬送し、前記移送装置の搬送先にて前記トレイの保持を解除することにより、複数の前記トレイを移し替えることから成る請求項11又は12に記載の段積みトレイの移し替え方法。
- 段積み状態の前記トレイを搬送するトレイ搬送装置の搬送経路上に前記トレイ段積み装置を配置し、前記トレイ搬送装置によって搬送されてくる段積みされた前記トレイを前記トレイ段積み装置によって一度に保持してその保持状態で前記トレイを上昇させ、前記トレイ搬送装置の動作後に前記トレイ搬送装置の別位置に前記トレイを段積み状態で移し替えることから成る請求項11又は12に記載の段積みトレイの移し替え方法。
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