JP4441379B2

JP4441379B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP4441379B2
Application number: JP2004308605A
Authority: JP
Inventors: 英二竹内; 憲竹村
Original assignee: タケウチテクノ株式会社
Priority date: 2004-10-22
Filing date: 2004-10-22
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2024-10-22
Also published as: JP2006117162A

Description

本発明は、洗浄しようとする車両に対して移動する洗車機本体に、車両の上面をブラッシングするトップブラシと、車両の側面をブラッシングするサイドブラシとを備えた洗車機に関する。

従来、移動式の洗車機、すなわち停車している被洗浄車両に対して洗車機本体を往復走行させ、該洗車機本体に設けたトップブラシおよびサイドブラシにより、車両を洗車するようにした洗車機が良く知られている（たとえば、特許文献１参照）。
特開２００１−２９４１３３号公報

ところで、かかる移動式の洗車機では、図９（Ａ）に示すように、停車している車両Ｖに対して、案内レール上を往復走行可能な洗車機本体１０１の後側（洗浄しようとする車両Ｖに対して遠ざかる側）に左右一対のサイドブラシ１１１Ｌ，１１１Ｒが配置され、それらのサイドブラシ１１１Ｌ，１１１Ｒの前方側（車両Ｖに対して近づく側）にトップブラシ１１０が配置されている。そして、車両Ｖを洗車するときは、車両Ｖをトップブラシよりも前方の車両洗浄位置に停車させた状態で洗車を始めるようにしている。

ところが、前記洗車機では、その洗車機本体１０１が待機位置（スタート位置）にあるとき、洗車機本体１０１に設けられるサイドブラシ１１１Ｌ、１１１Ｒとトップブラシ１１０とが、間隔をあけて前後方向に並列して配置されているので、車両Ｖを車両洗浄位置に停車させたときに、洗車機本体１０１の後端１０１ａから車両Ｖの前端Ｖａまでの距離ＬＡが大きくなり、これにより、広い洗車スペースを必要とするという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、洗車スペースを減少させた、新規な洗車機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、洗浄しようとする車両に対して移動する洗車機本体に、車両の上面をブラッシングするトップブラシと、車両の側面をブラッシングするするサイドブラシとを備えた洗車機において、
前記洗車機本体には、前記トップブラシを昇降案内する案内レールが設けられ、この案内レールは、サイドブラシの後方を上下方向に延びる第１の部分と、サイドブラシの上方を前方に向かって曲げられている第２の部分とを備え、この案内レールに沿ってトップブラシが往復移動できるようにしたことを特徴としている。

前記構成において、洗車機本体に対して、洗浄しようとする車両の位置する方向を「前方」とし、その反対方向を「後方」とする。

上記請求項１記載の発明によれば、車両を車両洗浄位置に停車させたときに、洗車機本体の後端から車両の前端までの距離を短縮できるので、洗車スペースを減少させることができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。

図１は、洗車機の側面図、図２は、洗車機の平面図、図３は、図１の３矢視の洗車機の正面、図４は、図１の要部拡大図、図５は、図４の５−５線に沿う拡大断面図、図６〜８は洗車行程を示す図、図９は、従来の洗車機と本発明洗車機とを対比して示すそれらの概略側面図である。

図１〜３において、移動式の洗車機の洗車機本体１は、洗浄しようとする車両Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備えている。その門型フレーム２の下端部には、それぞれ左右一対の前車輪３，３と後車輪４，４とが設けられており、門型フレーム２は、それらの車輪３，３；４，４を介して、洗車機の設置面Ｇに敷設された左右一対の走行レール５，５上に支持されている。前車輪３，３は走行用モータ６，６により駆動され、それによって、門型フレーム２が走行レール５，５に沿い前後方向（図１，２右左方向）に往復走行するようにされている。一方の走行用モータ６の出力軸にはロータリエンコーダ９（図４参照）が接続されている。

図２に示すように、一方の走行レール５の端部近傍の設置面Ｇには、スタート位置カム７が設けられており、一方、洗車機本体１の下部には、スタート位置カム７に対応するスタート位置検出スイッチ８が設けられており、このスタート位置検出スイッチ８がスタート位置カム７に当たることにより洗車機本体１がスタート位置にあることを検出する。

門型フレーム２には、車両Ｖの上面を洗浄するトップブラシ１０と、車両Ｖの前後面および側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒと、車両Ｖの上面を乾燥するトップノズル１２と、車両Ｖの側面を乾燥する左右一対のサイドノズル１３，１３と、車両Ｖの車体面に洗浄水を噴射する、複数のノズル３５…を備えた洗浄水噴射管１４，１４とが設けられており、前記一対のサイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、洗車機本体１の後側に配置され、またトップブラシ１０は前記洗車機本体１が待機位置（スタート位置）にあるとき、一対のサイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの上方に配置される。

つぎに、本発明にかかるトップブラシ１０の支持手段について、図１〜３に、図４，５を併せ参照して説明する。

トップブラシ１０の回転軸２０の両端は、門型フレーム２の左右にそれぞれ移動可能に設けられる左右一対の昇降台車１５Ｌ，１５Ｒによって回転自在に支持される。左右昇降台車１５Ｌ，１５Ｒの基部には、それぞれ３つの車輪１６，１７，１８が三角形の各頂点に位置するようにして回転可能に支持されている。そして、これらの車輪１６，１７，１８は、後に述べる左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに、それらを両側から挟むようにして転動自在に係合されており、これにより、左右昇降台車１５Ｌ，１５Ｒは、左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに沿ってそれぞれ昇降可能とされる。また、図３に示すように、一方の昇降台車１５Ｌには、トップブラシ１０を回転駆動するトップブラシ回転モータ４６が設けられる。

図３に示すように、左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒは、門型フレームの左右に対称的に一体に設けられており、円筒状の剛性パイプで作られている。図４に示すように、左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒは、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの後方で、上下方向に延びる第１の部分１９Ｌ₁，１９Ｒ₁と、この第１の部分１９Ｌ₁，１９Ｒ₁の上部から左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの上方を前方に向かって円弧状に曲げられている第２の部分１９Ｌ₂，１９Ｒ₂とを備えている。

図４，５に示すように、前記車輪１６，１７，１８の外周には、断面円弧状の転動面１６ｒ，１７ｒ，１８ｒが形成されており、転動面１８ｒは、案内レール１９Ｌ，１９Ｒの前方側の外面に、また転動面１６ｒ，１７ｒは、案内レール１９Ｌ，１９Ｒの後方側の外面に、それぞれ係合して、これらの案内車輪１６，１７，１８は、左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒ上を転動する。また、車輪１６，１７に形成される環状溝５０，５０には、後述するチエン２５Ｌ，２５Ｒと、チエンガイド２６Ｌ，２６Ｒとを跨ぐようにされており、これによりチエン２５Ｌ，２５Ｒは、この環状溝５０を自由に通過することができる。

昇降台車１５Ｌ，１５Ｒは、サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒよりも後方に位置しているときは、案内レール１９Ｌ，１９Ｒの第１の部分１９Ｌ₁，１９Ｒ₁に沿って略鉛直方向に昇降し、また、サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒよりも高い位置にあるときは、案内レール１９Ｌ，１９Ｒの第２の部分１９Ｌ₂，１９Ｒ₂に沿って前後方向に若干の昇降を伴いながら前後方向に移動する。そして、トップブラシ１０は、上限位置（図４実線位置）にあるとき、サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの略真上に位置することができるようにされる。

また、トップブラシ１０がサイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒよりも後方に位置しているときは、トップブラシ１０の回転軸２０は、案内レール１９Ｌ，１９Ｒおよびトップブラシ１０が上限位置（待機位置）にあるときの洗車機本体１の後端１ａよりも後方に位置するようになっている。

図３，４に示すように、門型フレーム２には、左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒの前方において、トップブラシ１０の昇降用の昇降モータ２１が設けられる。また、この昇降モータ２１に近接して門型フレーム２には、その左右方向に略水平に延長される回転軸２２が回転自在に支承されている。この回転軸２２は、スプロケットとチエーンとで構成される伝動機構Ｄを介して前記昇降モータ２１により正逆回転駆動される。回転軸２２の左右端部には、左右駆動スプロケット２３Ｌ，２３Ｒがそれぞれ固定され、一方、門型フレーム２の左右下部には左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに近づけて左右被動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒがそれぞれ回転自在に支承されている。前記左右駆動スプロケット２３Ｌ，２３Ｒと、左右被動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒとの間には、トップブラシ１０を、左右昇降台車１５Ｌ，１５Ｒと共に左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに沿って昇降する左右一対の昇降機構Ｅ，Ｅが設けられる。これらの昇降機構Ｅ，Ｅは同じ構造であるので、その一方（左側）の昇降機構Ｅについて説明すると、駆動スプロケット２３Ｌと、被動スプロケット２４Ｌには、左案内レール１９Ｌに沿って配設される無端状のチエン２５Ｌが巻き掛けられている。このチエン２５Ｌの両端は、左昇降台車１５Ｌの走行方向の両側にそれぞれ接続ｊ，ｊされている。左案内レール１９Ｌの後側に沿っている後側（図４左側）のチエン部分２５Ｌａは、図５に示すように、左案内レール１９Ｌに固定した断面凹形状のチエンガイド２６Ｌに案内されて左案内レール１９Ｌに沿って摺り動くようにされており、一方、左案内レール１９Ｌの前側に沿っている前側（図４右側）のチエン部分２５Ｌｂは、図５に示すように、パイプよりなる左案内レール１９Ｌの内部を移動できるようにされている。

右案内レール１９Ｒに設けられる昇降台車１５Ｒの昇降機構Ｅも同じであり、図中、２３Ｒ，２４Ｒは駆動、被動スプロケット、２５Ｒはチエン、２５Ｒａ、２５Ｒｂは後側、前側チエン部分、２６Ｒはチエンガイドである。

しかして、昇降駆動モータ２１を駆動すれば、伝動機構Ｄおよび回転軸２２を介して左右チエン２５Ｌ，２５Ｒが左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに沿って走行駆動されるものであり、昇降駆動モータ２１を正転駆動すれば、トップブラシ１０を左右昇降台車１５Ｌ，１５Ｒと共に上昇させることができ、また、逆転駆動すると、トップブラシ１０を左右昇降台車１５Ｌ，１５Ｒと共に下降させることができる。

図４に示すように、一方の、左案内レール１９Ｌには、トップブラシ１０が上限位置（待機位置）にあることを検出する上限位置スイッチ２７とトップブラシ１０が下限位置にあることを検出する下限位置スイッチ２８とが設けられている。

左右一対のサイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、門型フレーム２に従来公知の支持手段を介して開閉可能に支持されており、以下、この支持手段を簡単に説明すると、図３，４に示すように、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、左右開閉台車２９Ｌ，２９Ｒにそれぞれ回転自在に垂下支持されており、左右開閉台車２９Ｌ，２９Ｒは、門型フレーム２に支持された、左右方向の開閉レール３０に案内されて互いに接近移動、または離隔移動することができるようになっている。左右開閉台車２９Ｌ，２９Ｒには、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ回転駆動するサイドブラシ回転モータ３１Ｌ，３１Ｒが設けられている。

図３に示すように、開閉レール３０には、左サイドブラシ１１Ｌが閉じ位置にあることを検出する左閉スイッチ３２Ｌと、右サイドブラシ１１Ｒが閉じ位置にあることを検出する右閉スイッチ３２Ｒと、左サイドブラシ１１Ｌが開き位置にあることを検出する左開スイッチ３３Ｌと、右サイドブラシ１１Ｒが開き位置にあることを検出する右開スイッチ３３とが設けられる。また、左開閉台車２９Ｌには、この左開閉台車２９Ｌを閉じ位置方向および開き位置方向へ移動させる開閉駆動モータ３４Ｌが設けられており、また右開閉台車２９Ｒには、この右開閉台車２９Ｒを閉じ位置方向および開き位置方向へ移動させる開閉駆動モータ３４Ｒが設けられている。

図１，４に示すように、門型フレーム２の前部には、洗浄しようとする車両Ｖの車高を検出する車高検出手段３６と、制御盤３７とが設けられている。車高検出手段３６は、従来公知のものであって、投光器と受光器とからなる複数の光電センサーで構成されている。制御盤３７には、洗車機を制御する制御装置３８が納められている。制御装置３８は、スタート位置検出スイッチ８の出力信号とロータリエンコーダ９が出力するパルス信号とにより洗車機本体１の走行位置Ｌを検出する走行位置検出手段３９の機能を備えている。また、制御装置３８は、車高検出手段３６が検出した車高と、走行位置検出手段３９が検出した走行位置Ｌとに基づいて車両Ｖの車体形状に追従して昇降するように、昇降モータ２１を制御する追従制御装置を備えている。この追従制御装置により、トップブラシ１０は適切な押し付け圧で車両Ｖの車体上面に接触する。

なお、制御装置３８、走行位置検出手段３９および追従制御装置はいずれも公知のものであるので、その詳細な説明を省略する。

また、図１，２に示すように、洗浄しようとする車両Ｖの停車する設置面Ｇには、その車両Ｖを車両洗浄位置に停車させるときの車両Ｖの前輪位置を示す車輪ストッパー４０が設けられ、車両Ｖを車両洗浄位置に停止させるとき、車両Ｖの前輪を車輪ストッパー４０のストッパー部材４０ａ、４０ｂとの間に位置させて停止させる。

つぎに、この実施例の作用を、図６〜８を参照して説明する。

(1) 図６（Ａ）に示すように、洗車機本体１が走行レール５，５の左端のスタート位置にあって、これをスタート位置検出スイッチ８が検出しており、トップブラシ１０は、上限位置にあって、これを上限位置検出スイッチ２７が検出している。また、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは開き位置にあって、これを左開位置スイッチ３３Ｌおよび右開スイッチ３３Ｒが検出している。さらに、車両Ｖが前輪をストッパー４０のストッパー部材４０ａ，４０ｂとの間に位置させて、車両洗浄位置に停止している状態で洗車を始めるとする。

(2) 洗車機本体１に設けたスタートキー（図示しない）が押されると、洗浄水噴射装置のノズル３５から洗浄水が噴射され、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが回転を始める。そして左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが閉じ移動を始める。

左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが、それぞれ閉じ位置に達して、これらを左右閉スイッチ３２Ｌ，３２Ｒが検出すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの閉じ移動が停止する。そして、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが閉じ位置に達すると、洗車機本体１が往走行を始める。

(3) 図６（Ｂ）に示すように、洗車機本体１の往走行により、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが車両Ｖの前面に接触し、この接触したことを接触検出手段（図示せず）が検出すると、洗車機本体１の往走行が停止し、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き移動を始める。左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き位置に達して、それらを左右開位置スイッチ３３Ｌ，３３Ｒが検出すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの開き移動が停止する。そして、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き位置に達すると、洗車機本体１が再往走行を始める。

(4)洗車機本体１が再往走行を始てから約１００ミリメートルだけ往走行すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが閉じ移動を始める。これにより、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、適切な押し付け圧で車両Ｖの左右側面に接触する。

(5) 図６（Ｃ）に示すように、洗車機本体１の往走行により、走行位置検出手段３９が予め決めた走行距離Ｌ１を検出すると、洗車機本体１の往走行が停止し、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き移動を始める。また、トップブラシ１０が左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに沿って下降を始める。

このとき、前記走行距離Ｌ１は、下降したトップブラシ１０が、スタート位置にある洗車機本体１の後端１ｂよりも後方に出ない距離に予め設定されている。

そして、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ開き位置に達して、それらを左右開位置スイッチ３３Ｌ，３３Ｒがそれぞれ検出すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの開き移動が停止する。また、トップブラシ１０が下限位置に達して、これを下限位置スイッチ２８が検出すると、洗車機本体１が再々往走行を始めると共に左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが閉じ移動を始める。

(6) 洗車機本体１が再々往走行と共に左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの閉じ移動により、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、適切な押し付け圧で車両Ｖの側面に接触する。また、洗車機本体１が再々往走行が始まると、昇降駆動モータ２１の制御により、トップブラシ１０が車両Ｖの車体上面形状に追従して昇降する。

そして、図７（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、トップブラシ１０は、車両Ｖのボンネット面、フロントガラス面、天井面、リアーガラス面およびトランク面に追従して昇降し、それらの面をブラッシング洗浄する。また、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、洗車機本体１の再々往走行により、車両の後面に達すると、その後面に沿って閉じ移動する。その閉じ移動により、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが閉じ位置に達して、それらを左右閉位置スイッチ３２Ｌ，３２Ｒ検出すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは閉じ移動を停止すると共に回転を停止し、つぎに開き移動する。

そして、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き位置に達して、それらを左右開位置スイッチ３３Ｌ，３３Ｒが検出すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの開き移動が停止する。

(7) 図７（Ｆ）に示すように、洗車機本体１の再々往走行により、トップブラシ１０が車両Ｖの後端に達すると、車両Ｖの後端を検出する、従来公知の後端検出手段（図示せず）の検出に基づいて、洗車機本体１の往走行が停止し、ノズル３５からの洗浄水の噴射を停止し、トップブラシ１０は回転を停止すると共に上昇する。

(8) 図８（Ｇ）に示すように、トップブラシ１０が上限位置に達して、これを上限位置スイッチ２７が検出すると、トップブラシ１０は上昇を停止する。そして、トップブラシ１０が上限位置にあることを上限位置スイッチ２７が検出し、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き位置にあることを左右開位置スイッチ３３Ｌ，３３Ｒが検出すると、トップノズル１２およびサイドノズル１３，１３から空気を噴射し、ついで、洗車機本体１は復走行を始める。これにより、車両Ｖの車体面を乾燥する。

(9) 図８（Ｈ）に示すように、洗車機本体１の復走行により、車両Ｖの車両表面を乾燥する。

図６（Ａ）に示すように、洗車機本体１がスタート位置に戻ると、洗車機本体１の復走が停止し、トップノズル１２およびサイドノズル１３，１３からの空気の噴射を停止する。

以上、前記(1) 〜(9) により、車両Ｖの洗車行程を終了する。

ところで、図９に示すように、本実施例による洗車機〔図９（Ｂ）参照〕は、車両Ｖを車両洗浄位置に停車させたときの、洗車機本体１の後端１ａから車両Ｖの前端Ｖａの距離ＬＢは、従来の洗車機〔図９（Ａ）参照〕の洗車機本体１０１の後端１０１ａから車両Ｖの前端Ｖａの距離ＬＡに比べて、大幅に短縮されており、洗車機の洗車スペースを大幅に減少させることができる。

また、本実施例による洗車機は、洗車機本体１の門型フレーム２の走行方向の幅の短縮が可能となり、その軽量化、コストダウンが可能になる。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。

たとえば、前記実施例では、本発明を往復走行する洗車本体に実施した場合について説明したが、これを移送手段により搬送される洗車機本体にも実施できることは勿論である。

洗車機の側面図洗車機の平面図図１の３矢視の洗車機の正面図図１の要部拡大図図４の５−５線に沿う拡大断面図洗車行程を示す図洗車行程を示す図洗車行程を示す図従来の洗車機と本発明洗車機とを対比して示すそれらの概略側面図

符号の説明

１・・・・・・・・・洗車機本体
１０・・・・・・・・・トップブラシ
１１Ｌ，１１Ｒ・・・・サイドブラシ
１９Ｌ，１９Ｒ・・・・案内レール
１９Ｌ₁，１９Ｒ₁・・第１の部分
１９Ｌ₂，１９Ｒ₂・・第２の部分
Ｖ・・・・・・・・・・車両

Claims

洗浄しようとする車両に対して移動する洗車機本体に、車両の上面をブラッシングするトップブラシと、車両の側面をブラッシングするするサイドブラシとを備えた洗車機において、
前記洗車機本体には、前記トップブラシを昇降案内する案内レールが設けられ、この案内レールは、サイドブラシの後方を上下方向に延びる第１の部分と、サイドブラシの上方を前方に向かって曲げられている第２の部分とを備え、この案内レールに沿ってトップブラシが往復移動できるようにしたことを特徴とする、洗車機。