JP2668339B2

JP2668339B2 - 車両の上面処理装置

Info

Publication number: JP2668339B2
Application number: JP7008512A
Authority: JP
Inventors: 茂夫竹内
Original assignee: 竹内鉄工株式会社
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1995-01-23
Publication date: 1997-10-27
Anticipated expiration: 2012-10-27
Also published as: JPH08198065A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車体上面を、回
転するトップブラシでブラシング洗浄し、あるいは回転
するトップバフで艶出しする車両の上面処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレームに揺動できるように吊り
下げ支持したガイドレールと、ガイドレールに案内され
て昇降できるようにした台車と、台車に回転できるよう
に設けたトップブラシと、トップブラシを回転駆動する
回転駆動モータと、台車を昇降駆動する昇降駆動モータ
と、前記ガイドレールの中立位置からの揺動角度を検出
してトップブラシと車両の車体上面との接触状態を検出
する揺動検出手段とを備え、揺動検出手段の検出に基づ
いて昇降駆動モータを制御することにより、トップブラ
シで車両の車体上面をブラシング洗浄するようにした車
両の上面洗浄装置は知られている（例えば、特開平５−
２５４４０２号公報参照）。

【０００３】また、トップブラシと車両の車体上面との
接触状態を、揺動検出手段で検出する代わりに、トップ
ブラシを回転駆動する回転駆動モータの電流、電力、あ
るいは回転数を検出する検出手段を設け、この検出手段
の検出に基づいて昇降駆動モータを制御してトップブラ
シで車両の車体上面をブラシング洗浄するようにした車
両の上面洗浄装置も知られている（例えば、特開昭５９
−１０６３５０号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の車両の上面
洗浄装置は、例えば乗用車タイプの自動車を前端から後
端へブラシング洗浄する場合、トップブラシが天井面か
らリヤガラス面に移るときに、所定接触状態よりトップ
ブラシが車両の車体上面から離れたことを検出するのが
遅れるために、フレームと車両との相対運動速度が速い
とリヤガラス面の上部（図４において、Ｇで示す）の洗
浄効果が不十分になる問題があった。また、自動車の後
端から前端へブラシング洗浄する場合も、同様にフロン
トガラス面の上部（図５において、Ｈで示す）の洗浄効
果が不十分になる問題があった。

【０００５】本発明は斯かる実情に鑑みてなされたもの
で、フレームと車両との相対運動速度が速いときであっ
ても、車両の天井面に続く下り方向の傾斜面の上部を効
果的に処理することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、フレームに設けた昇降レールに沿って昇
降可能な台車と、前記台車を昇降駆動する昇降駆動モー
タと、前記台車に回転可能に設けた処理体と、前記処理
体を回転駆動する回転駆動モータと、前記処理体と車両
の車体上面との接触状態を検出する接触状態検出手段
と、前記接触状態検出手段の検出に基づいて前記昇降駆
動モータを制御する制御手段とを備えてなり、前記処理
体を回転させながら前記フレームと車両とを該車両の前
後方向に相対運動させ、前記処理体を車両の車体上面に
沿わせて該車体上面を処理する、車両の上面処理装置に
おいて、前記昇降駆動モータがトルクモータであり、前
記制御手段は前記接触状態検出手段が接触し過ぎを検出
しているときに前記昇降駆動モータを前記処理体が上昇
する方向に駆動し、接触し過ぎを検出していないときに
前記昇降駆動モータを処理体が下降する方向に駆動する
ようにし、その昇降駆動モータの下降駆動力で前記処理
体を車体上面に押し付けるときの該処理体の下降停止
は、前記下降駆動力と該処理体が車体上面から受ける接
触反力との釣合いで行うようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、処理体を回転させながら
フレームと車両とを車両の前後方向に相対運動させる
と、処理体が車両の車体上面に沿って移動しながら該車
体上面を処理する。このとき、接触状態検出手段により
処理体が車体上面に接触し過ぎていることが検出される
と、昇降駆動モータが処理体を上昇させるように駆動さ
れ、処理体が車体上面に接触し過ぎていることが検出さ
れなければ、昇降駆動モータが処理体を下降させるよう
に駆動される。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明装置を、処理す
べき車両に対してフレームを移動させるようにした、所
謂移動式艶出し装置に実施した場合の好適な実施例につ
いて説明する。

【０００９】図１は本発明を備えた移動式洗車機の一部
破断概略正面図、図２は、図１の２線矢視に沿う洗車機
の側面図であり、図３は、図１の３−３線に沿う拡大断
面図であり、これらの図において移動式艶出し装置Ｗの
走行フレーム１は、車両Ｖが潜り抜けられるように門型
に形成されており、その走行フレーム１の左右側部フレ
ーム１₁，１₁の前後には、駆動輪３，３と従動輪４，
４がそれぞれ回転自在に軸架されており、駆動輪３，３
は走行フレーム１の側部フレーム１₁，１₁に支持され
る走行モータ２，２に減速伝動機構を介して接続されて
いる。前記駆動輪３，３および従動輪４，４は設置面上
に敷設される走行レール５，５上に転動自在に載置さ
れ、走行フレーム１は前記走行モータ２を正逆回転駆動
することにより強制往復走行可能である。

【００１０】前記走行フレーム１には、これと同じく門
型に形成される案内フレーム６が配設される。この案内
フレーム６は、走行フレーム１の左右側部フレーム
１₁，１ ₁に沿って上下方向に延びる左右一対のガイド
レール８，８と、走行フレーム１の天井部フレーム１₂
に沿って左右方向に延びており前記一対のガイドレール
８，８の上端を一体に橋架結合する、結合ビーム９とよ
り構成されている。案内フレーム６の左右下部すなわち
一対のガイドレール８，８の下部は、走行フレーム１の
左右下部に設けた軸受７，７により走行フレーム１の走
行方向に沿って俯仰揺動できるように軸支Ｐ，Ｐされて
いる。

【００１１】前記結合ビーム９は丸パイプにより形成さ
れており、その内部には同期軸１１が縦通されており、
この同期軸１１の両端は、前記一対のガイドレール８，
８の上端に設けた軸受１０，１０により回転自在に支持
されている。

【００１２】図３に明瞭に示すように、一対のガイドレ
ール８，８は、それらの横断面が互いに対向する内面の
開放されたコ字状をなすチャンネル部材により構成され
ており、それらの内壁面には、上下方向に延びるガイド
板１２，１２が固着される。

【００１３】左右一対のガイドレール８，８には、それ
らに案内されて上下方向に走行移動される、対をなす左
右台車Ｃ₁，Ｃ₂がそれぞれ設けられる。左右台車
Ｃ₁，Ｃ ₂は、いずれも台車本体１５，１５に一対のス
ライダ１３，１３および一対のガイドローラ１４，１４
が設けられ、前記スライダ１３，１３は前記ガイド板１
２，１２を挟持するようにフオ−ク状に形成されていて
該ガイド板１２，１２に沿ってスライド可能であり、ま
た前記ガイドローラ１４，１４はガイドレール８，８の
内壁面に転動自在に係合されており、それらにより左右
台車Ｃ₁，Ｃ₂はそれぞれ左右ガイドレール８，８に案
内されて上下に走行移動可能である。

【００１４】左右台車Ｃ₁，Ｃ₂には、前記案内フレー
ム６を横切って延びるトップバフ支持軸１６が固定支持
されており、このトップバフ支持軸１６には、トップバ
フ１７を取付けた中空の回転軸１８が回転自在に挿通支
持されている。そしてこの回転軸１８の一端（図１右
端）には、被動スプロケット１９が固着されている。一
方の台車Ｃ₂（図１右側）の台車本体１５には支持枠１
５ａが一体に設けられており、この支持枠１５ａには、
前記トップバフ１７の回転駆動手段すなわちモータ２０
が支持され、このモータ２０の原動軸に固着される駆動
スプロケット２１は、前記被動スプロケット１９に無端
チエン２２を介して連結されており、モータ２０の正逆
転駆動により、トップバフ１７を回転軸１８と共に正逆
回転できるようになっている。

【００１５】左右ガイドレール８，８の下部には、それ
ぞれ前記左右台車Ｃ₁，Ｃ₂を昇降駆動する、昇降駆動
手段としての対をなす、減速機３１，３１付トルクモー
タ２３、２３が対称的に支持されており、これらのトル
クモータ２３，２３は、走行フレーム１の前面に設けら
れる電圧変更手段ＶＲに接続されている。トルクモータ
２３，２３の原動軸にはそれぞれ駆動スプロケット２
４，２４が固着されており、一方前記同期軸１１の両端
には、該駆動スプロケット２４，２４に対応して被動ス
プロケット２５，２５が固着されており、それら駆動お
よび被動スプロケット２４，２４および２５，２５間に
は、ガイドレール８，８内に収容されるチエン２６，２
６がそれぞれ懸回されており、該チエン２６，２６の一
方の遊端は、前記台車Ｃ₁，Ｃ₂の下面に結着され、ま
たそれらの他方の遊端は前記台車Ｃ ₁，Ｃ₂の上面に結
着されている。したがって前記トルクモータ２３，２３
の同期正逆回転駆動によれば、左右台車Ｃ₁，Ｃ₂を同
期して昇降駆動することができる。

【００１６】左右ガイドレール８，８の上部外側には、
それぞれ滑車２７，２７が回転自在に軸支されると共に
その上下方向に沿ってガイド棒２９，２９が固着されて
おり、それらのガイド棒２９，２９には、それらに案内
されて昇降できるようにバランスウエイト２８，２８が
昇降自在に挿通されている。滑車２７，２７にそれぞれ
懸回されるワイヤ３０，３０の一方の遊端は、前記バラ
ンスウエイト２８，２８の上面に結着され、またそれら
の他方の遊端は前記台車Ｃ₁，Ｃ₂の上面に結着されて
いる。

【００１７】而してバランスウエイト２８，２８の重量
および前記減速機３１，３１付トルクモータ２３，２３
を含むトップバフ１７の昇降駆動系の摩擦抵抗と、トッ
プバフ１７の重量とは略バランスするように設定されて
おり、これによりトルクモータ２３，２３が不作動にあ
り、かつトップバフ１７がフリーな状態（車両の車体上
面に接触していない状態）にあるとき、および、トップ
バフ１７に所定以上の持上力が作用していないとき、各
部の摩擦抵抗によりトップバフ１７は上下何れの方向に
も移動することなく、現在位置を保つようになってお
り、一方、トップバフ１７が車体上面に接触して前記摩
擦抵抗に打ち勝つ持上力が作用したとき、該トップバフ
１７は上昇するようになっている。

【００１８】このように設定することにより、艶出し装
置Ｗが待機中のときに、トルクモータ２３，２３を不作
動にしておいても、トップバフ１７を上限位置に保持す
ることができる。また、バランスウエイト２８，２８を
重くして、この重量でトップバフ１７を上限位置に保持
する場合に比べ、トップバフ１７を昇降させるときの慣
性重量が小さいので車体上面形状への追従性がよい。ま
た、トルクモータ２３，２３が不作動のときにトップバ
フ１７が無闇に上昇しないので、車体上面形状に追従さ
せるときのトルクモータ２３，２３の駆動制御が容易に
なる。

【００１９】一方のガイドレール８（図１左側）の中間
部には、上下に間隔を存してトップバフ１７の下限位置
を検出する下限位置検出スイッチ３２およびその上限位
置検出スイッチ３３とが上下に間隔を存して設けられ、
これらのスイッチ３２，３３はそれぞれ台車本体１５に
設けた磁石３４により作動される。また左右ガイドレー
ル８，８の上部には、上限ストッパ５３，５３が、また
それらの下部には、下限ストッパ５４，５４がそれぞれ
固着され、これらのストッパ５３，５３および５４，５
４は前記台車本体１５，１５と衝合してトップバフ１７
の上限および下限位置を規制するようになっている。

【００２０】左右ガイドレール８，８の上端には可動バ
ネ受片５５，５５が一体に設けられ、また走行フレーム
１の天井フレーム部１₂には、前記可動バネ受片５５，
５５の前後に対向して固定バネ受片５６，５６および５
７，５７がそれぞれ固定されており、各可動バネ受片５
５と、固定バネ受片５６，５７との間には、それぞれ戻
し手段としての一対のコイルバネよりなる中立バネ３５
₁，３５₂が縮設されている。そしてこれらの中立バネ
３５₁，３５₂の弾発力は前記ガイドレール８，８を略
垂直な中立位置Ｎに戻す戻し力として作用する。また案
内フレーム６の結合ビーム９の上方において、走行フレ
ーム１には検出スイッチ３９が設けられ、一方結合ビー
ム９には前記スイッチ３９を作動する作動子４１が設け
られている。そして前記スイッチ３９は、案内フレーム
６が略垂直な中立位置Ｎから前記軸支Ｐ部まわりに前方
Ｆあるいは後方Ｒにあらかじめ設定した角度以上揺動し
ているとき、前記作動子４１により作動されてその角度
を検出することができる。而して前記スイッチ３９およ
び作動子４１は、前記案内フレーム６の接触状態検出手
段を構成している。

【００２１】走行フレーム１の前面には、走行位置検出
手段４２、スタートスイッチ４８、洗車機Ｗを制御する
制御手段４７、前記トルクモータ２３の電圧変更手段Ｖ
Ｒ等が纏めて配設されており、前記走行位置検出手段４
２は、走行フレーム１に設けたスタート位置検出スイッ
チ４３がその作動カム４４から離れたときからのロータ
リエンコーダ４５のパルスを、往行のときは加算し、復
行のときは減算することにより走行フレームのスタート
位置からの走行位置を検出できるようになっており、従
来公知のものが用いられる。走行フレーム１の前部下方
には、ガイドレール８，８が中立位置Ｎにあるときのト
ップバフ１７の回転中心から距離Ａだけ前方に、ポリシ
ング処理すべき車両Ｖの後端を検出するための光電セン
サ４６の投光器４６Ａ及び受光器４６Ｂが固定されてい
る。また走行レール５，５間の設置面上には、ポリシン
グ処理すべき車両Ｖの前輪の停止位置を示す停止位置表
示器５０，５０が固定されている。

【００２２】尚、図中４９は、車両の側面をポリシング
処理するためのサイドバフである。

【００２３】次に主に図４，５，６を参照してこの発明
の実施例の作用について説明する。

【００２４】図４は、走行フレーム１の往行時における
車体上面のポリシング行程図、図５は、走行フレーム１
の復行時における車体上面のポリシング行程図、図６
は、フローチャートである。

【００２５】．走行フレーム１をスタート位置（図
４、左端位置）に停止させる。この位置はスタート位置
検出スイッチ４３がカム４４により作動されることによ
り検出される。ここでスタートスイッチ４８を押せば、
モータ２０の回転により上限位置である（イ）位置にあ
るトップバフ１７が正回転（図４、反時計方向回転）さ
れ、また昇降用トルクモータ２３，２３が、第一の電圧
をもって正回転駆動されてトップバフ１７は、上限位置
である（イ）位置から下降する。トップバフ１７が下限
位置である（ロ）位置まで下降すると、下限検出スイッ
チ３２の作動によりトルクモータ２３，２３が不作動と
され、該トップバフ１７は下降を停止し、走行モータ
２，２の正転駆動により走行フレーム１は往行を開始す
る。

【００２６】．走行フレーム１の往行により下限位置
にあるトップバフ１７は（ハ）位置に至り、車両Ｖのボ
ンネット面の前端部上に達する。

【００２７】ところでこのとき、図４（ハ）位置に示す
ように車両Ｖのボンネットの高さが比較的低い場合に
は、案内フレーム６は略垂直な中立位置に保持されたま
ま、トップバフ１７の下面が車両Ｖのボンネットの前端
部に接触し、その際の接触反力によりトップバフ１７に
所定以上の持上力が作用することにより、該トップバフ
１７はガイドレール８，８に沿って上昇する。次に前記
トップバフ１７の上昇により該トップバフ１７に作用す
る持上力が所定以下に減少すればトップバフ１７の上昇
は停止する。このようにしてトップバフ１７は車両Ｖの
ボンネット面に沿って移動し、該トップバフ１７により
ボンネット面を適切な面圧でポリシングすることができ
る（ステップＳ１，Ｓ５）。

【００２８】また図４（ハ′）に示すように、ボンネッ
ト面の高さが比較的高い車両Ｖ′の場合には、トップバ
フ１７がボンネットの前端部に接触したとき、その接触
反力により後方に押され、これにより案内フレーム６は
略垂直な中立位置Ｎから中立バネ３５₁，３５₂による
戻し力に抗して軸支Ｐ部回りに後方Ｒ（図４左側）に揺
動する。これにより前記スイッチ３９が作動し、そこか
らの検出信号を受ける制御手段４７からの制御信号によ
り昇降用トルクモータ２３，２３が第二の電圧をもって
逆転駆動されてトップバフ１７を強制的に上昇作動され
る。この上昇作動によりトップバフ１７が上昇するに従
い、トップバフ１７を後方Ｒに押す接触反力が減少して
いき、案内フレーム６は中立バネ３５₁，３５₂による
戻し力により中立位置Ｎへ戻る方向に揺動する。この揺
動によりスイッチ３９が不作動となれば、昇降用トルク
モータ２３，２３は不作動となり、トップバフ１７は接
触反力による持上力で上昇する。

【００２９】．走行フレーム１の往行継続により、前
記（ハ）位置よりトップバフ１７がボンネットとフロン
ガラス面との境界部である（ニ）位置にくると、トップ
バフ１７はフロントガラスの傾斜面に接触して中立バネ
３５₁，３５₂による戻し力に抗して左方に揺動し、ス
イッチ３９を作動させる。これにより制御手段４７を介
してトルクモータ２３，２３が第二の電圧をもって逆転
駆動されてトップバフ１７はガイドレール８，８に沿っ
て上昇する。このトップバフ１７の上昇に従い、トップ
バフ１７を後方Ｒに押す接触反力が減少していき、案内
フレーム６は中立バネ３５₁，３５₂による戻し力によ
り中立位置Ｎへ戻る方向に揺動する。この揺動によりス
イッチ３９が不作動になると、トルクモータ２３，２３
も不作動となる。そしてトップバフ１７は車体のフロン
トガラスとの接触による反発力を受けて上昇する。（ス
テップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）。なお、フロン
トガラスの傾斜が緩やかな場合は、トップバフ１７はフ
ロントガラスとの接触反力により上昇する。

【００３０】．走行フレーム１の往行継続により、ト
ップバフ１７が車体のルーフ面上の（ヘ）位置に至り、
該ルーフ面をポリシングして、走行フレーム１がスター
ト位置から予め設定された所定距離Ｌ₁に達したこと
を、走行位置検出手段４２が検出すると（ステップＳ
５）、これによりトルクモータ２３が第三の電圧で正回
転駆動され、トップバフ１７は下降し、その際の下降力
と、トップバフ１７がルーフ面から受ける接触反力との
釣合いによりトップバフ１７はルーフ面に適切な面圧で
接触して該ルーフ面を能率よくポリシングすることがで
きる。

【００３１】．トップバフ１７がルーフ面をポリシン
グしてその後端位置である（ト）位置に達すれば、トッ
プバフ１７は車体面から受ける接触反力が減少してリヤ
ガラス面に沿って下降する。その際昇降用トルクモータ
２３，２３は前行程の（ヘ）位置より正回転駆動を継続
しているので、走行フレーム１と車両Ｖとの相対運動速
度が速い場合であっても、トップバフ１７は遅れること
なく車体上面の形状に沿って速やかに下降し、図４に示
すＧ部を十分にポリシングできる。また、トルクモータ
２３，２３がトップバフ１７を下降させて車体上面に押
し付けるときの下降停止に検出手段を用いず、トルクモ
ータ２３，２３の下降駆動力とトップバフ１７が車体上
面から受ける接触反力との釣合いによって行っているの
で、検出手段の誤検出や故障によりトップバフ１７と車
体上面との間に過剰な面圧が作用することが防止され、
トップバフ１７や艶出し装置Ｗの破損が確実に回避され
る。

【００３２】．トップバフ１７がリヤガラス面のポリ
シングを終了してトランク面上の前部位置である（チ）
位置に至れば、トップバフ１７は、トルクモータ２３，
２３による下降力と、トランク面から受ける接触反力と
が釣り合ったところでトップバフ１７の下降が停止し、
トップバフ１７はトランク面を適切な面圧でポリシング
することができる。なお、ステップＳ５以降に車両の車
体上面に突起物があってスイッチ３９が作動すると、ト
ルクモータ２３，２３が第二の電圧で逆転駆動され、ス
イッチ３９が不作動になるとトルクモータ２３，２３が
第三の電圧で正転駆動される（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ
８，Ｓ９，Ｓ１０）。

【００３３】．走行フレーム１の往行継続により、走
行フレーム１に設けた光電センサー４６が車両Ｖの後端
を検出すると、走行位置検出手段４２によって検出され
る走行位置Ｌ₂が記憶される。

【００３４】ところでトップバフ１７が車両Ｖの後端を
過ぎると、前記下限検出スイッチ３２の検出により昇降
用トルクモータ２３，２３が不作動にされる。そして走
行フレーム１が往行停止位置（図４右端位置、復行開始
位置）までくれば、該走行フレーム１の往行を停止し
て、トップバフ１７は（リ）位置に達し、走行フレーム
１の往行による車体上面のポリシングを終了する。

【００３５】′次に走行フレーム１の往行終了位置す
なわち復行開始位置（図５、右端位置）において、昇降
用トルクモータ２３，２３を不作動のままトップバフ１
７を逆転（図５、時計方向）駆動して走行フレーム１を
復行させる。以後、走行フレーム１の往行時の、（ロ）
から（ヘ）までと同様の作用により車両のトランク面、
リヤガラス面をポリシングすることができる。この場
合、案内フレーム６は車体面に接触して前方Ｆ（図５、
右側）に揺動する。

【００３６】′走行フレーム１の復行継続により、ト
ップバフ１７がルーフ面に達し、走行位置検出手段４２
が、前記走行位置Ｌ₂より予め設定した所定距離Ｂだけ
復行した走行位置になったことを検出すると、昇降用ト
ルクモータ２３，２３は第三の電圧で正転駆動される。
これによりトップバフ１７は前記往行時における（へ）
から（リ）までと同様の作用によりルーフ面、フロント
ガラス面、ボンネット面をポリシングする。このとき、
図５に示すＨ部を十分にポリシングできる。

【００３７】走行フレーム１が往行終了位置すなわちス
タート位置（図５左端位置）に達すれば、走行フレーム
１の復行とトップバフ１７の回転を停止し、トルクモー
タ２３，２３を逆転駆動してトップバフ１７を上昇さ
せ、上限検出スイッチ３３の検出により昇降用トルクモ
ータ２３，２３を不作動にすることにより、該トップバ
フ１７を上限位置に停止させ、走行フレーム１の復行で
のポリシングを終了する。

【００３８】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例では本発明装置を移動式艶出し装置に実施した場合
を説明したが、これを、固定フレームに対して車両Ｖを
前後移動させる固定式艶出し装置にも実施できることは
勿論であり、また処理体はトップバフの外、トップブラ
シその他の上面処理体であってもよく、また昇降用トル
クモータは単一でもよい。またトップバフ等の処理体を
支持する案内フレームは門型でなくてもよく、該フレー
ムを構成するガイドレールは一本でもよい。また案内フ
レームを中立位置に戻す戻し手段としてコイルばねのほ
か、他のバネやゴム等の弾性部材であってもよい。また
往行時のみ、あるいは復行時のみ処理体で処理を行なう
装置の場合は、案内フレームは中立位置Ｎから前方Ｆ、
あるいは後方Ｒのいずれか一方へ俯仰揺動可能でもよ
い。

【００３９】なお、本発明をブラシング洗浄に適用した
場合は、図４に示すＧ部及び図５に示すＨ部の洗浄効果
を向上させることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、処理体が
車体上面に接触し過ぎていることが検出されると、トル
クモータである昇降駆動モータが処理体を上昇させるよ
うに駆動されるので、処理体を車両の車体上面の上り方
向の傾斜面に沿って適切な接触状態で上昇させることが
できる。また処理体が車体上面に接触し過ぎていること
が検出されなければ、トルクモータである昇降駆動モー
タが処理体を下降させるように駆動され、その昇降駆動
モータの下降駆動力で処理体を車体上面に押し付けると
きの該処理体の下降停止は、前記下降駆動力と該処理体
が車体上面から受ける接触反力との釣合いで行うように
し、該モータの駆動を継続しているので、フレームと車
両との相対運動速度が速いときであっても、処理体は遅
れることなく車体上面の形状に沿って速やかに下降し、
車両の天井面に続く下り方向の傾斜面の上部に処理体を
確実に作用させて処理効果を維持することができ、これ
により、車体上面全体を処理体の適切な接触状態で処理
することができる。更に、トルクモータである昇降駆動
モータの下降駆動力で処理体を車体上面に押し付けると
きの該処理体の下降停止は、前記下降駆動力と処理体が
車体上面から受ける接触反力との釣合いで行い検出手段
を用いないので、検出手段の誤検出や故障によりトルク
モータが処理体を車体上面に強く押し付けて車体上面や
上面処理装置を破損することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を備えた移動式洗車機の一部破断概
略正面図

【図２】図１の２線矢視に沿う洗車機の側面図

【図３】図１の３−３線に沿う部分拡大断面図

【図４】走行フレームの往行時における車体上面のポリ
シング行程図

【図５】走行フレームの復行時における車体上面のポリ
シング行程図

【図６】作用を説明するフローチャート

【符号の説明】

１フレームとしての走行フレーム８昇降レールとしてのガイドレール１７処理体としてのトップバフ２０回転駆動モータとしてのモータ２３昇降駆動モータとしてのトルクモータ３９接触状態検出手段としての検出スイッチ４１接触状態検出手段としての作動子４７制御手段Ｃ₁ 台車Ｃ₂ 台車Ｖ車両

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム（１）に設けた昇降レール
（８）に沿って昇降可能な台車（Ｃ₁，Ｃ₂）と、前記
台車（Ｃ₁，Ｃ₂）を昇降駆動する昇降駆動モータ（２
３）と、台車（Ｃ₁，Ｃ₂）に回転可能に設けた処理体
（１７）と、前記処理体（１７）を回転駆動する回転駆
動モータ（２０）と、前記処理体（１７）と車両（Ｖ）
の車体上面との接触状態を検出する接触状態検出手段
（３９，４１）と、前記接触状態検出手段（３９，４
１）の検出に基づいて前記昇降駆動モータ（２３）を制
御する制御手段（４７）とを備えてなり、前記処理体
（１７）を回転させながらフレーム（１）と車両（Ｖ）
とを該車両（Ｖ）の前後方向に相対運動させ、前記処理
体（１７）を車両（Ｖ）の車体上面に沿わせて該車体上
面を処理する、車両の上面処理装置において、前記昇降駆動モータ（２３）がトルクモータであり、前記制御手段（４７）は前記接触状態検出手段（３９，
４１）が接触し過ぎを検出しているときに昇降駆動モー
タ（２３）を前記処理体（１７）が上昇する方向に駆動
し、接触し過ぎを検出していないときに前記昇降駆動モ
ータ（２３）を前記処理体（１７）が下降する方向に駆
動するようにし、その昇降駆動モータ（２３）の下降駆動力で前記処理体
（１７）を車体上面に押し付けるときの該処理体（１
７）の下降停止は、前記下降駆動力と該処理体（１７）
が車体上面から受ける接触反力との釣合いで行うように
したことを特徴とする車両の上面処理装置。