JP2741481B2

JP2741481B2 - 車両の車体上面処理装置

Info

Publication number: JP2741481B2
Application number: JP6145047A
Authority: JP
Inventors: 茂夫竹内
Original assignee: 竹内鉄工株式会社
Priority date: 1994-06-27
Filing date: 1994-06-27
Publication date: 1998-04-15
Anticipated expiration: 2013-04-15
Also published as: KR0157468B1; JPH0811682A; TW266190B; KR960000664A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車等の車両の車体上
面に上面処理体を接触回転させることにより、該車体上
面に艶出、洗浄等の処理を施すようにした、車両の車体
上面処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来処理すべき車両に対して相対移動可
能なフレームにガイドレールを揺動自在に吊下し、この
ガイドレールに、回転駆動可能なトップブラシを昇降可
能に支持し、前記ガイドレールの揺動を検出する揺動検
出手段の検出に基づいて前記トップブラシの昇降制御を
行なうことにより、該トップブラシを車体上面に沿うよ
うに移動させて、該車体上面を洗浄処理するようにし
た、車体上面洗浄装置は公知である（実開昭４７−９６
８号公報、特開昭５９−９６０３４号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる従来の
車体上面洗浄装置では、トップブラシを支持しているガ
イドレールが、該ガイドレールやトップブラシ等の吊下
部の重量あるいはガイドレールの下端に設けた中立バネ
の弾発力により垂直な中立位置に保持されるようになっ
ているため、トップブラシが上昇してガイドレールの揺
動支点に近づくにつれて、該トップブラシの車体上面に
及ぼす面圧が増加する傾向にある。

【０００４】そのためたとえば乗用車タイプの車両の、
フロントガラス面からルーフ面に移る辺りで適切な面圧
が得られるように揺動検出手段の作動を設定すると、車
両のボンネット面およびそのトランク面では適切な面圧
よりも低い面圧で揺動検出手段が作動してしまい、それ
らの面の洗浄効果が不充分になるという課題があった。

【０００５】本発明はかかる実情にかんがみてなされた
もので、前記車両のボンネット面、フロントガラス面、
およびトランク面を何れも上面処理体により適切な面圧
をもって能率よく処理できるようにし、前記課題を解決
した、新規な車両の車体上面処理装置を提供することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本請求項１記載の発明の特徴とするところは、処理
すべき車両に対して相対移動するフレームに設けた、回
転自在な上面処理体により、該車両の車体上面を処理す
るようにした車体上面処理装置において、前記フレーム
の下部に下端を軸支され、該フレームと前記車両との相
対移動方向に俯仰揺動可能な案内フレームと、前記案内
フレームに昇降自在に支持される、前記上面処理体と、
前記上面処理体を昇降駆動する昇降駆動手段と、前記上
面処理体を回転駆動する回転駆動手段と、前記案内フレ
ームを前記フレームと車両との相対移動方向の中立位置
に付勢保持する付勢手段と、前記案内フレームの揺動を
検出する揺動検出手段と、前記揺動検出手段の検出に基
づいて前記昇降駆動手段を作動制御する制御手段とを備
え、前記フレームと車両との相対移動時に、案内フレー
ムの揺動と前記上面処理体の昇降制御との協働により前
記上面処理体を車体上面に追従接触回転させて該上面を
処理できるようにしたことである。

【０００７】また前記目的達成のため、本請求項２記載
の発明の特徴とするところは、前記請求項１記載のもの
において、前記上面処理体は、車両の車体上面をポリシ
ングするためのトップバフであることである。

【０００８】さらに前記目的達成のため、本請求項３記
載の発明の特徴とするところは、前記請求項１記載のも
のにおいて、前記上面処理体は、車両の車体上面をブラ
シング処理するためのトップブラシであることである。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明装置を、処理す
べき車両に対してフレームを移動させるようにした、所
謂移動式洗車機に実施した場合の好適な実施例について
説明する。

【００１０】図１は本発明を備えた移動式洗車機の一部
破断概略正面図、図２は、図１の２線矢視に沿う洗車機
の側面図であり、図３は、図１の３−３線に沿う拡大断
面図であり、これらの図において移動式洗車機Ｗの走行
フレーム１は、車両Ｖが潜り抜けられるように門型に形
成されており、その走行フレーム１の左右側部フレーム
１₁，１₁の前後には、駆動輪３，３と従動輪４，４が
それぞれ回転自在に軸架されており、駆動輪３，３は走
行フレーム１の側部フレーム１₁，１₁に支持される走
行モータ２，２に減速伝動機構を介して接続されてい
る。前記駆動輪３，３および従動輪４，４は設置面上に
敷設される走行レール５，５上に転動自在に載置され、
走行フレーム１は前記走行モータ２を正逆回転駆動する
ことにより強制往復走行可能である。

【００１１】前記走行フレーム１には、これと同じく門
型に形成される案内フレーム６が配設される。この案内
フレーム６は、走行フレーム１の左右側部フレーム
１₁，１ ₁に沿って上下方向に延びる左右一対のガイド
レール８，８と、走行フレーム１の天井部フレーム１₂
に沿って左右方向に延びており前記一対のガイドレール
８，８の上端を一体に橋架結合する、結合ビーム９とよ
り構成されている。案内フレーム６の左右下部すなわち
一対のガイドレール８，８の下部は、走行フレーム１の
左右下部に設けた軸受７，７により走行フレーム１の走
行方向に沿って俯仰揺動できるように軸支Ｐ，Ｐされて
いる。

【００１２】前記結合ビーム９は丸パイプにより形成さ
れており、その内部には同期軸１１が縦通されており、
この同期軸１１の両端は、前記一対のガイドレール８，
８の上端に設けた軸受１０，１０により回転自在に支持
されている。

【００１３】図３に明瞭に示すように、一対のガイドレ
ール８，８は、それらの横断面が互いに対向する内面の
開放されたコ字状をなすチャンネル部材により構成され
ており、それらの内壁面には、上下方向に延びるガイド
板１２，１２が固着されている。

【００１４】左右一対のガイドレール８，８には、それ
らに案内されて上下方向に走行移動される、対をなす左
右台車Ｃ₁，Ｃ₂がそれぞれ設けられる。左右台車
Ｃ₁，Ｃ ₂は、いずれも台車本体１５，１５に一対のス
ライダ１３，１３および一対のガイドローラ１４，１４
が設けられ、前記スライダ１３，１３は前記ガイド板１
２，１２を挟持するようにフオ−ク状に形成されていて
該ガイド板１２，１２に沿ってスライド可能であり、ま
た前記ガイドローラ１４，１４はガイドレール８，８の
内壁面に転動自在に係合されており、それらにより左右
台車Ｃ₁，Ｃ₂はそれぞれ左右ガイドレール８，８に案
内されて上下に走行移動可能である。

【００１５】左右台車Ｃ₁，Ｃ₂には、前記案内フレー
ム６を横切って延びるトップバフ支持軸１６が固定支持
されており、このトップバフ支持軸１６には、トップバ
フ１７を取付けた中空の回転軸１８が回転自在に挿通支
持されている。そしてこの回転軸１８の一端（図１右
端）には、被動スプロケット１９が固着されている。一
方の台車Ｃ₂（図１右側）の台車本体１５には支持枠１
５ａが一体に設けられており、この支持枠１５ａには、
前記トップバフ１７の回転駆動手段すなわちモータ２０
が支持され、このモータ２０の原動軸に固着される駆動
スプロケット２１は、前記被動スプロケット１９に無端
チエン２２を介して連結されており、モータ２０の正逆
転駆動により、トップバフ１７を回転軸１８と共に正逆
回転できるようになっている。

【００１６】左右ガイドレール８，８の下部には、それ
ぞれ前記左右台車Ｃ₁，Ｃ₂を昇降駆動する、昇降駆動
手段としての対をなす、減速機３１，３１付トルクモー
タ２３、２３が対称的に支持されており、これらのトル
クモータ２３，２３は、走行フレーム１の前面に設けら
れる電圧変更手段ＶＲに接続されている。トルクモータ
２３，２３の原動軸にはそれぞれ駆動スプロケット２
４，２４が固着されており、一方前記同期軸１１の両端
には、該駆動スプロケット２４，２４に対応して被動ス
プロケット２５，２５が固着されており、それら駆動お
よび被動スプロケット２４，２４および２５，２５間に
は、ガイドレール８，８内に収容されるチエン２６，２
６がそれぞれ懸回されており、該チエン２６，２６の一
方の遊端は、前記台車Ｃ₁，Ｃ₁の下面に結着され、ま
たそれらの他方の遊端は前記台車Ｃ ₁，Ｃ₂の上面に結
着されている。したがって前記トルクモータ２３，２３
の同期正逆回転駆動によれば、左右台車Ｃ₁，Ｃ₂を同
期して昇降駆動することができる。

【００１７】左右ガイドレール８，８の上部外側には、
それぞれ滑車２７，２７が回転自在に軸支されると共に
その上下方向に沿ってガイド棒２９，２９が固着されて
おり、それらのガイド棒２９，２９には、それらに案内
されて昇降できるようにバランスウエイト２８，２８が
昇降自在に挿通されている。滑車２７，２７にそれぞれ
懸回されるワイヤ３０，３０の一方の遊端は、前記バラ
ンスウエイト２８，２８の上面に結着され、またそれら
の他方の遊端は前記台車Ｃ₁，Ｃ₂の上面に結着されて
いる。

【００１８】而してバランスウエイト２８，２８の重量
および前記減速機３１，３１付トルクモータ２３，２３
を含むトップバフ１７の昇降駆動系の摩擦抵抗と、トッ
プバフ１７の重量とは略バランスするように設定されて
おり、これによりトルクモータ２３，２３が不作動にあ
り、かつトップバフ１７がフリーな状態（車両の車体上
面に接触していない状態）にあるとき、トップバフ１７
は上下何れの方向にも移動することなく、現在位置を保
つようになっており、トップバフ１７が車体上面に接触
して所定以上の持上力が作用したとき、該トップバフ１
７を上昇させるようになっている。

【００１９】一方のガイドレール８（図１左側）の中間
部には、上下に間隔を存してトップバフ１７の下限位置
を検出する下限位置検出スイッチ３２およびその上限位
置検出スイッチ３３とが上下に間隔を存して設けられ、
これらのスイッチ３２，３３はそれぞれ台車本体１５に
設けた磁石３４により作動される。また左右ガイドレー
ル８，８の上部には、上限ストッパ５３，５３が、また
それらの下部には、下限ストッパ５４，５４がそれぞれ
固着され、これらのストッパ５３，５３および５４，５
４は前記台車本体１５，１５と衝合してトップバフ１７
の上限および下限位置を規制するようになっている。

【００２０】左右ガイドレール８，８の上端には可動バ
ネ受片５５，５５が一体に設けられ、また走行フレーム
１の天井フレーム部１₂には、前記可動バネ受片５５，
５５の前後に対向して固定バネ受片５６，５６および５
７，５７がそれぞれ固定されており、各可動バネ受片５
５と、固定バネ受片５６，５７との間には、それぞれ付
勢手段としての一対のコイルバネよりなる中立バネ３５
₁，３５₂が縮設されている。そしてこれらの中立バネ
３５₁，３５₂の弾発力は前記ガイドレール８，８を略
垂直な中立位置Ｎに戻すように作用する。また案内フレ
ーム６の結合ビーム９の上方において、走行フレーム１
には、小角検出スイッチ３９と、大角検出スイッチ４０
とが間隔を存して対設され、一方結合ビーム９には、前
記両スイッチ３９，４０の間に介在されて、それらを作
動する作動子４１が設けられている。そして前記小角ス
イッチ３９は、案内フレーム６が略垂直な中立位置Ｎか
ら前記軸支Ｐ部まわりに前方Ｆあるいは後方Ｒにあらか
じめ設定した小角度以上揺動したとき、前記作動子４１
により作動されてその角度を検出することができ、また
前記大角スイッチ４０は、案内フレーム６が略垂直な中
立位置Ｎから前記軸支Ｐ部まわりに前方Ｆあるいは後方
Ｒにあらかじめ設定した大角度以上揺動したとき、前記
作動子４１により作動されてその角度を検出することが
できる。而して前記小角スイッチ３９および作動子４１
は、前記案内フレーム６の揺動検出手段を構成してい
る。

【００２１】走行フレーム１の前面には、走行位置検出
手段４２、スタートスイッチ４８、洗車機Ｗを制御する
制御手段４７、前記トルクモータ２３の電圧変更手段Ｖ
Ｒ等が纏めて配設されており、前記走行位置検出手段４
２は、走行フレーム１に設けたスタート位置検出スイッ
チ４３がその作動カム４４から離れたときからのロータ
リエンコーダ４５のパルスを、往行のときは加算し、復
行のときは減算することにより走行フレームのスタート
位置からの走行位置を検出できるようになっており、従
来公知のものが用いられる。走行フレーム１の前部下方
には、ポリシング処理すべき車両Ｖの後端を検出するた
めの、光電センサの、投光器４６Ａおよび受光器４６Ｂ
が設けられており、これらの投光器４６Ａ，受光器４６
Ｂと、前記トップバフ１７の回転中心間には、図４，５
に示すように所定間隔Ａが保たれる。また走行レール
５，５間の設置面上には、ポリシング処理すべき車両Ｖ
の前輪の停止位置を示す停止位置表示器５０，５０が固
定されている。

【００２２】なお、図中４９は、車両の側面をポリシン
グ処理するためのサイドバフである。

【００２３】次に主に図４，５を参照してこの発明の実
施例の作用について説明する。

【００２４】図４は、走行フレーム１の往行時における
車体上面のポリシング行程図、図５は、走行フレーム１
の復行時における車体上面のポリシング行程図である。

【００２５】．走行フレーム１をスタート位置（図
４、左端位置）に停止させる。この位置はスタート位置
検出スイッチ４３がカム４４により作動されることによ
り検出される。ここでスタートスイッチ４８を押せば、
モータ２０の回転により上限位置である（イ）位置にあ
るトップバフ１７が正回転（図４、反時計方向回転）さ
れ、また昇降用トルクモータ２３，２３が、第一の電圧
をもって正回転駆動されてトップバフ１７は、上限位置
である（イ）位置から下降する。トップバフ１７が下限
位置である（ロ）位置まで下降すると、下限検出スイッ
チ３２の作動によりトルクモータ２３，２３が不作動と
され、台車Ｃ₁，Ｃ₂が下限ストッパ５４，５４と衝合
することにより、該トップバフ１７は下降を停止し、走
行モータの正転駆動により走行フレーム１は往行を開始
する。

【００２６】．走行フレーム１の往行により下限位置
にあるトップバフ１７は（ハ）位置に至り、車両Ｖのボ
ンネット面の前端部上に達する。

【００２７】ところでこのとき、図４（ハ）位置に示す
ように車両Ｖのボンネットの高さが比較的低い場合に
は、案内フレーム６は略垂直な中立位置に保持されたま
ま、トップバフ１７の下面が車両Ｖのボンネットの前端
部に接触し、その際の反発力によりトップバフ１７に所
定以上の持上力が作用することにより、該トップバフ１
７はガイドレール８，８に沿って上昇する。次に前記ト
ップバフ１７の上昇により該トップバフ１７に作用する
持上力が所定以下に減少すればトップバフ１７の上昇は
停止する。このようにしてトップバフ１７は車両Ｖのボ
ンネット面に沿って移動し、該トップバフ１７によりボ
ンネット面をバフシングすなわちポリシングすることが
できる。

【００２８】また図４（ハ′）に示すように、ボンネッ
ト面の高さが比較的高い車両Ｖ′の場合には、トップバ
フ１７がボンネットの前端部に接触したとき、その接触
反力により後方に押され、これにより案内フレーム６は
略垂直な中立位置Ｎから中立バネ３５ ₁ ，３５ ₂のバネ
力に抗して軸支Ｐ部回りに後方Ｒ（図４左側）に揺動す
る。これにより前記小角スイッチ３９が作動し、そこか
らの検出信号を受ける制御手段４７からの制御信号によ
り昇降用トルクモータ２３，２３が第二の電圧をもって
逆転駆動されてトップバフ１７を強制的に上昇作動され
る。その後この上昇により案内フレーム６に作用する後
方Ｒへの揺動力が解除され、小角スイッチ３９が不作動
となれば、昇降用トルクモータ２３，２３は不作動とな
り、トップバフ１７は前記反発力による持上力で上昇す
る。このとき案内フレーム６は中立バネ３５₁，３５ ₂
の弾発力により後方Ｒの揺動位置から素早く略垂直な中
立位置Ｎに戻り、トップバフ１７が車体面から離れる前
に小角スイッチ３９が不作動になるので、トップバフ１
７は車両Ｖのボンネット面から離れることなく該ボンネ
ット面をポリシングすることができる。

【００２９】．走行フレーム１の往行継続により、前
記（ハ）位置よりトップバフ１７がボンネットとフロン
ガラス面との境界部である（ニ）位置にくると、トップ
バフ１７はフロントガラスの傾斜面に接触して中立バネ
３５₁，３５₂の弾発力に抗して左方に揺動し、小角ス
イッチ３９を作動させる。これにより制御手段４７を介
して昇降用モータ２３，２３が第二の電圧をもって再逆
転駆動されてトップバフ１７はガイドレール８，８に沿
って上昇する。案内フレーム６が中立バネ３５ ₁ ，３５
₂により中立側に戻され、小角スイッチ３９が不作動に
なると、昇降用モータも不作動となりトップバフ１７の
上昇は停止する。そしてトップバフ１７は車体のフロン
トガラスとの接触による反発力を受けて上昇する。この
ように案内フレーム６の前後揺動に基づく昇降用トルク
モータ２３，２３の作動、不作動の繰り返しによりトッ
プバフ１７はフロントガラス面をポリシングしながら該
面に沿って上昇する。

【００３０】．走行フレーム１の引き続く往行継続に
より、トップバフ１７が（ホ）位置にきてフロントガラ
ス面からルーフ面に移るときは、案内フレーム６は左方
（後方Ｒ）へ揺動して小角スイッチ３９が作動した状態
から中立バネ３５ ₁ ，３５ ₂の弾発力により略垂直な中
立位置に戻り、トップバフ１７が車体面から離れる前に
小角スイッチ３９が不作動となり、トルクモータ２３，
２３が不作動になるので、トップバフ１７は車体のフロ
ントガラス面からルーフ面に沿って離れることなく移動
してそれらの面をポリシングすることができる。

【００３１】なおこの行程において、自動車の車体形状
によっては案内フレーム６は左方に大きく揺動して大角
スイッチ４０が作動することがあり、かかる場合には、
走行モータ２の作動停止により、走行フレーム１の往行
が一旦停止し、該大角スイッチ４０が不作動になると、
走行フレーム１の往行が再開されるようになっている。

【００３２】．走行フレーム１の往行継続により、ト
ップバフ１７が車体のルーフ面上の（ヘ）位置に至り、
該ルーフ面をポリシングして、走行フレーム１がスター
ト位置から予め設定された所定距離Ｌ₁に達したこと
を、走行位置検出手段４２が検出すると、これにより昇
降用モータ２３が第三の電圧で正回転駆動され、トップ
バフ１７は下降し、その際の下降力と、トップバフ１７
がルーフ面から受ける反発力との釣合いによりトップバ
フ１７はルーフ面に適宜の圧接力をもって接触して該ル
ーフ面を能率よくポリシングすることができる。

【００３３】．トップバフ１７がルーフ面をポリシン
グしてその後端位置である（ト）位置に達すれば、トッ
プバフ１７は車体面から受ける反発力が減少してリヤガ
ラス面に沿って下降する。その際昇降用トルクモータ２
３，２３は前行程の（ヘ）位置より正回転駆動を継続す
るので、トップバフ１７はリヤガラス面を離れることな
く該面をポリシングすることができる。

【００３４】．トップバフ１７がリヤガラス面のポリ
シングを終了してトランク面上の前部位置である（チ）
位置に至れば、トップバフ１７は、昇降用モータ２３，
２３による下降力と、トランク面から受ける反発力とが
釣り合ったところでトップバフ１７の下降が停止し、ト
ップバフ１７はトランク面を適切な面圧でポリシングす
ることができる。

【００３５】．走行フレーム１の往行継続により、走
行フレーム１に設けた光電センサー４６が車両Ｖの後端
を検出すると、走行位置検出手段４２によって検出され
る走行位置Ｌ₂が記憶される。

【００３６】ところでトップバフ１７が車両Ｖの後端を
過ぎると、前記下限ストッパ５４によりその下降が停止
される。そして走行フレーム１が往行停止位置（図４右
端位置、復行開始位置）までくれば、該走行フレーム１
の往行を停止して、トップバフ１７は（リ）位置に達
し、走行フレーム１の往行による車体上面のポリシング
を終了する。

【００３７】なお、トップバフ１７が前記（ホ）〜
（リ）に至る過程において、案内フレーム６が後方Ｒ
（図４左方）に揺動して、小角スイッチ３９が作動すれ
ば、昇降用トルクモータ２３，２３が、第二の電圧で逆
転駆動されて、トップバフ１７は上昇する。次いで中立
バネ３５₁，３５₂の付勢力により案内フレーム６が略
鉛直な中立位置Ｎに戻り小角スイッチ３９は不作動とな
り、前記トルクモータ２３，２３は第三の電圧により正
転駆動される。これによりトップバフ１７は下降し、こ
のトルクモータ２３，２３による下降力と、トップバフ
１７が車体上面から受ける反発力とが釣合う位置で、ト
ップバフ１７の下降が停止され、この状態で車体上面の
ポリシングが継続される。

【００３８】(1)．次に走行フレーム１の往行終了位置
すなわち復行開始位置（図５、右端位置）において、昇
降用トルクモータ２３，２３を不作動にしてトップバフ
１７を逆転（図５、時計方向）駆動して走行フレーム１
を復行させる。以後、走行フレーム１の往行時の、
（ロ）から（ヘ）までと同様の作用により車両のトラン
ク面、リヤガラス面をポリシングすることができる。こ
の場合案内フレーム６は車体面に接触して前方Ｆ（図
５、右側）に揺動する。

【００３９】(2) ．走行フレーム１の復行継続により、
トップバフ１７がルーフ面に達し、走行位置検出手段４
２が、前記走行位置Ｌ₂より予め設定した所定距離Ｂだ
け復行した走行位置になったことを検出すると、昇降用
トルクモータ２３，２３は第三の電圧で正転駆動され
る。これによりトップバフ１７は前記往行時における
（へ）から（リ）までと同様の作用によりルーフ面、ボ
ンネット面をポリシングする。

【００４０】走行フレーム１が往行終了位置すなわちス
タート位置（図５左端位置）に達すれば、走行フレーム
１の復行とトップバフ１７の回転を停止し、トルクモー
タ２３，２３を逆転駆動してトップバフ１７を上昇さ
せ、台車Ｃ₁，Ｃ₂が上限ストッパ５３，５３に衝合す
ることにより、該トップバフ１７を上限位置に停止さ
せ、走行フレーム１の復行でのポリシングを終了する。

【００４１】以上のポリシング行程において、車両のフ
ロントガラス面からルーフ面にかけて適切な面圧を得る
べく揺動検出手段を作動するように設定しても、揺動軸
支点Ｐよりトップバフ１７の中心迄の距離が短いことに
よりボンネット面およびトランク面の面圧が不足するこ
となく適切な面圧でをポリシングすることができ、その
結果ボンネット面、フロントガラス面、ルーフ面、リヤ
ガラス面等の車体の上面全域にわたり能率よく、均一
に、確実にポリシングすることができる。また車両のボ
ンネット面はエンジンルーム内のエンジンの放熱によ
り、ポリシングによる艶出しがルーフ面に比べて出しに
くい傾向にあり、該ボンネット面を充分に艶出しするに
は、トップバフ１７による、ボンネット面への面圧を、
ルーフ面への面圧よりも高くすることが望ましいが、前
記実施例のように、トップバフ１７を支持する案内フレ
ーム６の下部を揺動可能に軸支Ｐすることにより、車両
のフロントガラス面からルーフ面に移る辺りで適切な面
圧で揺動検出手段が作動するようにし、かつルーフ面を
適切な面圧にしてもボンネット面の面圧をルーフ面より
も大きくすることができるので、ボンネット面およびル
ーフ面を充分に、かつ、均一に艶出しすることができ
る。

【００４２】また前記実施例のようにトップバフ１７を
昇降可能に支持した案内フレーム６の下端が走行フレー
ム１に揺動自在に軸支Ｐされ、トップバフ１７がその軸
支Ｐ点の比較的近くで車両Ｖの車体上面に接触するよう
にすれば、車体接触時の案内フレーム６の揺動角を比較
的大きくすることができ、これにより案内フレーム６の
揺動角の感知精度を高めることができ、トップバフ１７
の昇降制御をより精度よく行なうことができる。

【００４３】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例では本発明装置を移動式洗車機に実施した場合を説
明したが、これを固定式の洗車機にも実施できることは
勿論であり、またトップバフの外、ブラシその他の上面
処理体であってもよく、また前記案内フレームはその中
立位置で略垂直な位置になくてもよく、また昇降用トル
クモータは単一でもよく、またそれに代えて通常の三相
誘導電動機を用いてもよい。またトップバフ等の上面処
理体を支持する案内フレームは門型でなくてもよく、該
フレームを構成するガイドレールは一本でもよい。また
案内フレームを中立位置に保持する付勢部材としてコイ
ルばねのほか、他のバネやゴム等の弾性部材であっても
よい。また往行時のみ、あるいは復行時のみ上面処理体
で処理を行なう装置の場合は、案内フレーム６は中立位
置Ｎから前方Ｆ、あるいは後方Ｒのいずれか一方へ俯仰
揺動可能でもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本請求項１記載の発明によ
れば、車体上面処理装置において、フレームの下部に下
端を軸支され、該フレームと前記車両との相対移動方向
に俯仰揺動可能な案内フレームと、前記案内フレームに
昇降自在に支持される、前記上面処理体と、前記上面処
理体を昇降駆動する昇降駆動手段と、前記上面処理体を
回転駆動する回転駆動手段と、前記案内フレームを前記
フレームと車両との相対移動方向の中立位置に付勢保持
する付勢手段と、前記案内フレームの揺動を検出する揺
動検出手段と、前記揺動検出手段の検出に基づいて前記
昇降駆動手段を作動制御する制御手段とを備え、前記フ
レームと車両との相対移動時に、案内フレームの揺動と
前記上面処理体の昇降制御との協働により前記上面処理
体を車体上面に追従接触回転させて該上面を処理できる
ようにしたので、車両の、フロントガラス面からルーフ
面にかけて上面処理体の適切な面圧を得られるように揺
動検出手段の作動を設定してもボンネット面、トランク
面等の低位面への上面処理体の面圧を充分に確保するこ
とができ、それらの面の処理効果が低下することがない
という効果を奏する。

【００４５】また本請求項２記載の発明によれば、トッ
プバフによりポリシングして艶出を行なうとき、前記効
果によりボンネット面、トランク面等の低位面の充分な
艶出しを行なうことができる。

【００４６】また本請求項３記載の発明によれば、トッ
プブラシで洗浄を行なうとき、前記効果により、ボンネ
ット面、トランク面等の低位面を充分に洗浄することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を備えた移動式洗車機の一部破断概
略正面図

【図２】図１の２線矢視に沿う洗車機の側面図

【図３】図１の３−３線に沿う部分拡大断面図

【図４】走行フレームの往行時における車体上面のポリ
シング行程図

【図５】走行フレームの復行時における車体上面のポリ
シング行程図

【符号の説明】

１フレームとしての走行フレーム６案内フレーム１７上面処理体としてのトップバフ２０回転駆動手段としてのモータ２３昇降駆動手段としてのトルクモータ３５₁ 付勢手段としての中立バネ３５₂ 付勢手段としての中立バネ３９揺動検出手段としての小角検出スイッチ４１揺動検出手段としての作動子４７制御手段Ｖ車両Ｐ軸支Ｎ中立位置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】処理すべき車両（Ｖ）に対して相対移動
するフレーム（１）に設けた回転自在な上面処理体（１
７）により、該車両（Ｖ）の車体上面を処理するように
した車体上面処理装置において、前記フレーム（１）の下部に下端を軸支（Ｐ）され、該
フレーム（１）と前記車両（Ｖ）との相対移動方向に俯
仰揺動可能な案内フレーム（６）と、前記案内フレーム（６）に昇降自在に支持される、前記
上面処理体（１７）と、前記上面処理体（１７）を昇降駆動する昇降駆動手段
（２３）と、前記上面処理体（１７）を回転駆動する回転駆動手段
（２０）と、前記案内フレーム（６）を前記フレーム（１）と車両
（Ｖ）との相対移動方向の中立位置（Ｎ）に付勢保持す
る付勢手段（３５₁，３５₂）と、前記案内フレーム（６）の揺動を検出する揺動検出手段
（３９，４１）と、前記揺動検出手段（３９，４１）の検出に基づいて前記
昇降駆動手段（２３）を作動制御する制御手段（４７）
と、を備え、前記フレーム（１）と車両（Ｖ）との相対移動
時に、案内フレーム（６）の揺動と前記上面処理体（１
７）の昇降制御との協働により前記上面処理体（１７）
を車体上面に追従接触回転させて該上面を処理できるよ
うにしたことを特徴とする、車両の車体上面処理装置。
【請求項２】前記上面処理体（１７）は、車両（Ｖ）
の車体上面をポリシング処理するためのトップバフであ
る、前記請求項１記載の車両の車体上面処理装置。
【請求項３】前記上面処理体（１７）は、車両（Ｖ）
の車体上面をブラシング処理するためのトップブラシで
ある、前記請求項１記載の車両の車体上面処理装置。