JP3382584B2 - 洗車機 - Google Patents
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- JP3382584B2 JP3382584B2 JP2000105407A JP2000105407A JP3382584B2 JP 3382584 B2 JP3382584 B2 JP 3382584B2 JP 2000105407 A JP2000105407 A JP 2000105407A JP 2000105407 A JP2000105407 A JP 2000105407A JP 3382584 B2 JP3382584 B2 JP 3382584B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，洗浄ブラシで自動
車の車体表面をブラシング洗浄する洗車機に関する。 【０００２】 【従来の技術】図７（Ａ）〜（Ｃ）は従来の洗車機によ
る自動車Ｖのブラシング洗浄工程を示すもので，先ず洗
車機０１をレール０２，０２左端のスタート位置に停止
させて左右のサイドブラシ０３，０３を閉位置において
回転させるとともにトップブラシ０４を下降位置におい
て回転させ，続いて洗車機０１を自動車Ｖに向けて往行
させる〔（Ａ）参照〕。 【０００３】サイドブラシ０３が自動車Ｖの前面に接触
したことが適宜の検出手段により検出されると，トップ
ブラシ０４を鎖線で示す上方格納位置へ上昇させると同
時に，洗車機０１の往行を停止する〔（Ｂ）参照〕。 【０００４】続いて洗車機０１を僅かに復行させた後，
サイドブラシ０３，０３を閉位置から開位置へ向けて移
動させることにより自動車Ｖの前面をブラシング洗浄す
る。サイドブラシ０３，０３が開位置に達すると，トッ
プブラシ０４を再び下降させて洗車機０１の往行を再開
した後，サイドブラシ０３，０３を閉じ方向へ移動させ
て自動車Ｖの側面に当接させる。 【０００５】而して，トップブラシ０４とサイドブラシ
０３，０３で自動車Ｖの上面と側面をブラシング洗浄
し，サイドブラシ０３，０３が自動車Ｖの後面のブラシ
ング洗浄を終えて閉位置に達すると洗車機０１の往行を
停止する〔（Ｃ）参照〕。 【０００６】続いて，トップブラシ０４とサイドブラシ
０３，０３の回転を停止して洗車機０１をスタート位置
に向けて復行させ，乾燥手段で自動車Ｖの表面を乾燥さ
せる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで，従来の洗車
機では，洗浄ブラシとしてのサイドブラシ０３が自動車
Ｖの車体前面に引っ掛かるのを防ぐために，該ブラシ０
３を離隔位置としての開位置に移動させて洗車機０１の
自動車Ｖに対する相対運動（往行）を再開させた後，自
動車Ｖの車体表面をブラシング洗浄する洗浄位置へ移動
させている。そのため，該ブラシ０３を開位置にして洗
車機０１を往行している間に該ブラシ０３と対応する車
体表面に洗い残しが生じる問題があった。 【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，上記問題を解決することができる洗車機を提供する
ことを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，洗浄ブラシをフレームに設け，そのフレ
ームと自動車とを該自動車の前後方向に相対運動させ
て，洗浄ブラシで自動車の車体表面をブラシング洗浄す
る洗車機において，前記フレームと自動車とを該自動車
の前後方向に相対運動させる走行駆動手段と，前記洗浄
ブラシを，それが車体表面を前記ブラシング洗浄する洗
浄位置とその洗浄位置よりも車体表面から離れた離隔位
置とに移動させる移動手段と，前記フレームと自動車と
の相対位置を検出する相対位置検出手段と，前記洗浄ブ
ラシが前記離隔位置に保持されて自動車に対しその前方
から後方へ相対運動し，その後に前記洗浄ブラシが前記
洗浄位置に移動し且つ自動車に対しその前方へ相対運動
して車体表面をブラシング洗浄し，その後に前記洗浄ブ
ラシが前記離隔位置に保持されて自動車に対しその後方
へ相対運動し，その後に前記洗浄ブラシが前記洗浄位置
に移動して，前記ブラシング洗浄した車体表面よりも後
部の車体表面をブラシング洗浄するように，前記相対位
置検出手段の検出信号に基づいて前記走行駆動手段及び
前記移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする。 【００１０】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を，添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。 【００１１】添付図面において，図１は洗車機の全体正
面図，図２は洗車機の全体側面図，図３は，前記洗車機
の参考的な作用の一例（参考例）の説明図，図４は図３
に対応するフローチャート，図５は本発明の実施例の作
用の説明図，図６は図５に対応するフローチャートであ
る。 【００１２】先ず，図１および図２に示すように，フレ
ームとしての走行フレーム１は各一対の遊輪２，２と駆
動輪３，３によって自動車Ｖの前後方向に沿って延びる
左右一対のレール４，４上に支持される。前記駆動輪
３，３はモータ５によって回転駆動され，これにより前
記走行フレーム１はレール４，４上を往行および復行す
る。走行フレーム１の下部には，一方のレール４の近傍
に固設したカム６に当接して走行フレーム１がスタート
位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ７
が設けられる。また，前記モータ５から一方の駆動輪３
への動力伝達経路には，該駆動輪３と連動して回転する
ロータリエンコーダ８が設けられる。このロータリエン
コーダ８は前記スタート位置からの走行フレーム１の移
動量Ｌを検出する。 【００１３】走行フレーム１には，自動車Ｖの上面をブ
ラシング洗浄する昇降可能なトップブラシ９と，車両の
前後面および左右両側面をブラシング洗浄する開閉可能
な左右一対のサイドブラシ１０，１０と，車両の側面下
部をブラシング洗浄する開閉可能な左右一対のロッカー
ブラシ１１，１１とが設けられる。 【００１４】トップブラシ６は左右一対の揺動アーム１
２，１２の先端に回転自在に軸支され，一方の揺動アー
ム１２の基端に設けたモータ１３に接続されて回転駆動
される。揺動アーム１２，１２は支持軸１４，１４を介
して走行フレーム１に上下揺動自在に軸支されており，
一方の支持軸１４に固着したアーム１５の先端が走行フ
レーム１との間に配設したシリンダ１６に接続される。
従って，シリンダ１６を伸長作動させることによりトッ
プブラシ９を上方の格納位置に上昇させ，またシリンダ
１６を不作動にすることによりトップブラシ９を自重で
下降させ，自動車Ｖの上面に沿わせることができる。他
方の支持軸１４にはスイッチバー１７が固着され，トッ
プブラシ９が乗用車タイプの自動車Ｖのフロントガラス
面に当接する高さに上昇すると，前記スイッチバー１７
によりフロントガラス検出スイッチ１８が作動する。こ
のフロントガラス検出スイッチ１８は，フロントガラス
の位置を検出することができる。 【００１５】一対のサイドブラシ１０，１０の回転軸１
９，１９は上下に延びる保持筒２０，２０に支持されて
おり，この保持筒２０，２０が固着される台車２１，２
１は，揺動軸２２，２２により走行フレーム１に回動自
在に支持された案内レール２３に沿って走行自在に支持
される。そして，サイドブラシ１０，１０の回転軸１
９，１９は台車２１，２１に取り付けたモータ２４，２
４により回転駆動される。案内レール２３の揺動軸２
２，２２の両端に固着した中立アーム２５，２５の上端
と走行フレーム１との間には中立ばね２６，２６が縮設
されており，この中立ばね２６，２６で前記案内レール
２３を中立位置に付勢することにより，通常の状態にお
いてサイドブラシ１０，１０は垂直姿勢に保持される。 【００１６】サイドブラシ１０，１０に外力が加わる
と，このサイドブラシ１０，１０は台車２１，２１およ
び案内レール２３と共に前記揺動軸２２，２２回りに走
行フレーム１の移動方向に揺動する。その際，サイドブ
ラシ１０，１０の揺動は前記一方の中立アーム２５に近
接して配置された振れ検出スイッチ２７により検出され
る。 【００１７】各台車２１，２１はそれぞれリンク２８，
２８を介して走行フレーム１に連結されており，そのリ
ンク２８，２８と走行フレーム１間にシリンダ２９，２
９が配設される。また，前記台車２１，２１には一端に
ウエイト３０，３０を吊り下げて中間部を滑車３１，３
１に巻き掛けたワイヤ３２，３２の他端が結着される。
従って，前記シリンダ２９，２９を伸長作動させれば左
右の台車２１，２１はサイドブラシ１０，１０と共に互
いに離間するように外側に移動し，前記シリンダ２９，
２９を不作動とすればサイドブラシ１０，１０はウエイ
ト３０，３０に作用する重力で自動車Ｖの側面に追従す
るように内側に移動する。そして，案内レール２３に
は，サイドブラシ１０，１０が相互に離間した開位置に
あることを検出する開き検出スイッチ３３，３３と，サ
イドブラシ１０，１０が相互に接近した閉位置にあるこ
とを検出する閉じ検出スイッチ３４，３４が設けられ
る。 【００１８】走行フレーム１には回転軸３５，３５を介
して開閉アーム３６，３６が支持され，その開閉アーム
３６，３６の先端にはモータ３７，３７で回転駆動され
る前記ロッカーブラシ１１，１１が支持される。回転軸
３５，３５と走行フレーム１間にはシリンダ３８，３８
とばね３９，３９が設けられ，このシリンダ３８，３８
を収縮作動させることによりロッカーブラシ１１，１１
は開位置に駆動され，またシリンダ３８，３８を不作動
とすると，前記ばね３９，３９の弾発力でロッカーブラ
シ１１，１１は閉位置に駆動される。 【００１９】走行フレーム１には，自動車Ｖの上面およ
びトップブラシ９に向けて洗浄水を噴射する洗浄水配管
４０と，自動車Ｖを乾燥させるためのエアーを噴出する
トップノズル４１およびサイドノズル４２，４２が設け
られる。更に走行フレーム１には，前記各モータ５，
５；１３，１３；２４，２４；３７，３７の駆動，およ
び各シリンダ１６；２９，２９；３８，３８の駆動等を
制御するための制御装置４３が設けられる。なお，符号
４４，４４は洗浄する自動車Ｖの前輪の位置を規制して
該自動車Ｖを所定位置に停止させるための停止位置指示
器である。 【００２０】次に，前記洗車機の参考的な作用の一例
（以下，単に参考例という）を，図３（Ａ）〜（Ｄ）お
よび図４に基づいて説明する。 【００２１】走行フレーム１をレール４，４の左端位置
に移動させてスタート位置検出スイッチ７がカム６によ
り作動する位置に停止させるとともに，自動車Ｖをその
前輪が停止位置指示器４４，４４に挟まれる所定の位置
に停止させる。 【００２２】制御装置４３に設けた図示せぬスタートボ
タンを押すと，トップブラシ９，サイドブラシ１０，１
０，およびロッカーブラシ１１，１１が回転を開始し，
洗浄水配管４０が洗浄水の噴出を開始する。これと同時
に各シリンダ１６；２９，２９；３８，３８が不作動と
なり，トップブラシ９は下降位置へ向けて，サイドブラ
シ１０，１０およびロッカーブラシ１１，１１は閉位置
に向けて移動する。そして，サイドブラシ１０，１０が
閉位置に達して閉じ検出スイッチ３４，３４が作動する
と，走行フレーム１が自動車Ｖに向けて往行を開始する
〔（Ａ）およびステップＳ１参照〕。 【００２３】走行フレーム１の往行に伴ってトップブラ
シ９が自動車Ｖのボンネット前部のブラシング洗浄を開
始するとともに，ロッカーブラシ１１，１１が車体の前
下部を洗浄を開始する。やがて閉位置にあるサイドブラ
シ１０，１０が車体前面に当接して振れ検出スイッチ２
７が作動すると走行フレーム１の往行を一旦停止させ
る。これと同時に，シリンダ１６を作動させてトップブ
ラシ９を上昇位置へ移動させ，その回転を停止させると
ともに，シリンダ３８，３８を作動させてロッカーブラ
シ１１，１１を開位置へ移動させ，その回転を停止させ
る〔（Ｂ）およびステップＳ２参照〕。このとき，前記
スタート位置からの走行フレーム１の往行距離Ｌ2 は，
ロータリエンコーダ８により検出されて記憶される。 【００２４】次に，走行フレーム１を５０ｍｍ〜１００
ｍｍ復行させて停止させた後，シリンダ２９，２９を作
動させてサイドブラシ１０，１０を開位置に向けて移動
させながら自動車Ｖの前面をブラシング洗浄する。そし
て，サイドブラシ１０，１０が開位置に達して開き検出
スイッチ３３，３３が作動すると，走行フレーム１をス
タート位置へ向けて復行させる〔ステップＳ３参照〕。 【００２５】前記復行により走行フレーム１のスタート
位置からの距離ＬがＬ1 になると，走行フレーム１の復
行を停止させるとともに，シリンダ１６を不作動にして
トップブラシ９を下降させ，その回転を開始する。
〔（Ｃ）およびステップＳ４参照〕。前記距離Ｌ1 は先
に求めた距離Ｌ2 から定数Ａを引いたもので，前記定数
Ａの大きさは，（Ｃ）に示す走行フレーム１の停止位置
において下降したトップブラシ９が自動車Ｖの車体上面
前部に当接するように予め決定される。なお，走行フレ
ーム１の復行距離Ａは，ロータリエンコーダ８により検
出される。 【００２６】続いて，走行フレーム１の往行を再び開始
するとともに，シリンダ３８，３８を不作動にしてロッ
カーブラシ１１，１１を閉位置へ移動させ，その回転を
開始する〔ステップＳ５参照〕。これにより，トップブ
ラシ９は自動車Ｖの上面を，ロッカーブラシ１１，１１
は自動車Ｖの下部側面を，車体の前部から後部に向けて
ブラシング洗浄する。前記走行フレーム１の再往行によ
りサイドブラシ１０，１０が車体側面に当接し得る位置
に達すると，シリンダ２９，２９を不作動にしてサイド
ブラシ１０，１０を閉位置に向けて移動させ，車体側面
をブラシング洗浄する。 【００２７】やがて，サイドブラシ１０，１０が自動車
Ｖの側面から後面をブラシング洗浄して閉じ検出スイッ
チ３４，３４が作動すると，各シリンダ１６；２９，２
９；３８，３８を作動させることにより，トップブラシ
９を上昇位置へ向けて，サイドブラシ１０，１０および
ロッカーブラシ１１，１１を開位置に向けて移動させる
とともに，各ブラシ９；１０，１０；１１，１１の回転
と洗浄水の噴射を停止する〔（Ｄ）およびステップＳ６
参照〕。 【００２８】最後にトップノズル４１およびサイドノズ
ル４２からエアーを噴出させながら走行フレーム１をス
タート位置に向けて復行させ，自動車Ｖの表面の乾燥が
行われる。 【００２９】而して，この参考例では，トップブラシ９
による自動車Ｖの車体上面前部のブラシング洗浄が２度
に亘って行われるため，汚れの著しい車体前部の洗浄効
果を高めることができる。しかしながら洗浄ブラシとし
てのサイドブラシ１０，１０が自動車Ｖの車体前面に引
っ掛かるのを防ぐために，サイドブラシ１０，１０を離
隔位置としての開位置に移動させて走行フレーム１の往
行を再開させた後に自動車Ｖの車体側面に当接する洗浄
位置へ移動させており，従って，サイドブラシ１０，１
０を開位置にして走行フレーム１を往行している間に該
ブラシ１０，１０と対応する車体側面に洗い残しが生じ
るという従来例と同様の問題がある。 【００３０】次に，本発明の実施例の作用を図５（Ａ）
〜（Ｄ）および図６に基づいて説明する。 【００３１】走行フレーム１と自動車Ｖを前述と同じ所
定位置に停止させてスタートボタンを押すと，トップブ
ラシ９およびロッカーブラシ１１，１１が回転を開始し
て下降位置および閉位置に向けて移動し，洗浄水配管４
０が洗浄水の噴出を開始する。このとき，サイドブラシ
１０，１０は，離隔位置としての開位置のままで回転を
停止している。トップブラシ９およびロッカーブラシ１
１，１１がそれぞれ下降位置および閉位置に達すると，
走行フレーム１が往行を開始する〔（Ａ）およびステッ
プＳ８参照〕。 【００３２】走行フレーム１の往行に伴ってトップブラ
シ９が自動車Ｖのボンネット前部のブラシング洗浄を開
始するとともにロッカーブラシ１１，１１が車体の前下
部を洗浄を開始し，やがてトップブラシ９が自動車Ｖの
フロントガラスに当接してフロントガラス検出スイッチ
１８が作動すると，走行フレーム１の往行を停止する
〔（Ｂ）およびステップＳ９参照〕。 【００３３】続いて，ロッカーブラシ１１，１１を開位
置へ移動させて停止し，同時にサイドブラシ１０，１０
を回転させて自動車Ｖの側面に沿わせた洗浄位置まで閉
じ側に移動させた後，トップブラシ９で自動車Ｖの上面
を，サイドブラシ１０，１０で自動車Ｖの側面から前面
をブラシング洗浄しながら走行フレーム１を復行させる
〔ステップＳ１０参照〕。 【００３４】前記復行により走行フレーム１のスタート
位置からの距離ＬがＬ3 になると，走行フレーム１の復
行を停止させる〔（Ｃ）およびステップＳ１１参照〕。
前記距離Ｌ3 は図３（Ｃ）のＬ1 と同様にしてロータリ
エンコーダ８により検出されるもので，その走行フレー
ム１の停止位置においてトップブラシ９は自動車Ｖの車
体上面前端に当接するように設定される。 【００３５】続いて，ロッカーブラシ１１，１１を回転
させて閉位置に移動させた後，走行フレーム１の往行を
再び開始し，トップブラシ９で自動車Ｖの上面を，ロッ
カーブラシ１１，１１で自動車Ｖの下部側面をブラシン
グ洗浄する〔ステップＳ１２参照〕。 【００３６】やがてサイドブラシ１０，１０が車体前面
に当接して振れ検出スイッチ２７が作動すると走行フレ
ーム１の往行を一旦停止させ，これと同時にトップブラ
シ９を上昇位置へ移動させて回転を停止させ，またロッ
カーブラシ１１，１１を開位置へ移動させて回転を停止
させる。 【００３７】次に，走行フレーム１を５０ｍｍ〜１００
ｍｍ復行させて停止させた後，シリンダ２９，２９を作
動させてサイドブラシ１０，１０を開位置に向けて移動
させながら自動車Ｖの前面をブラシング洗浄する。そし
て，サイドブラシ１０，１０が開位置に達して開き検出
スイッチ３３，３３が作動すると，トップブラシ９を下
降位置へ移動させて回転させ，更にロッカーブラシ１
１，１１を閉位置に移動させて回転させた後，走行フレ
ーム１を往行させる。 【００３８】走行フレーム１が所定距離往行すると，そ
れまで開位置にあったサイドブラシ１０，１０を自動車
Ｖの側面に沿わせた洗浄位置まで移動させ，以後図４の
ステップＳ６，Ｓ７と同様にして，トップブラシ９，サ
イドブラシ１０，１０，ロッカーブラシ１１，１１によ
り自動車Ｖの後端部までをブラシング洗浄する〔（Ｄ）
およびステップＳ１３，Ｓ１４参照〕。 【００３９】而して，サイドブラシ１０，１０を開位置
にして走行フレーム１を往行している間に該ブラシ１
０，１０と対応する車体側面を，ステップ１０による走
行フレーム１の復行の際にサイドブラシ１０，１０でブ
ラシング洗浄するため，洗い残しを防ぐことができる。
また，トップブラシ９による自動車Ｖの車体前部のブラ
シング洗浄が３度に亘って行われるため，その洗浄効果
を一層高めることができる。しかも，ロッカーブラシ１
１，１１との干渉によりトップブラシ９の下限位置を低
くすることができない場合でも，ステップＳ１０の復行
時にロッカーブラシ１１，１１を開位置とし，該ロッカ
ーブラシ１１，１１との干渉を避けた状態でトップブラ
シ９が自動車Ｖの前部上面をブラシング洗浄するので，
ボンネット先端部分が低く下がった自動車Ｖであって
も，そのボンネット先端部分を確実に洗浄することがで
きる。 【００４０】以上の実施例において，サイドブラシ１０
が本発明の洗浄ブラシに該当し，またモータ５が本発明
の走行駆動手段に該当する。さらにフロントガラス検出
スイッチ１８，ロータリエンコーダ８および振れ検出ス
イッチ２７が本発明の相対位置検出手段に該当する。ま
たシリンダ２９およびウエイト３０が本発明の移動手段
を構成する。また制御装置４３が本発明の制御手段に該
当する。 【００４１】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明は前記実施例に限定されるものでなく，特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することなく，種々の小設
計変更を行うことができる。 【００４２】例えば，フロントガラス検出スイッチ１８
に代えて，走行フレーム１がスタート位置から予め設定
した距離だけ移動したことを検出するロータリエンコー
ダ８を用いることができる。この場合，ロータリエンコ
ーダ８は本発明の相対位置検出手段に該当する。 【００４３】 【発明の効果】以上のように本発明によれば，洗浄ブラ
シが自動車の車体表面に引っ掛かるのを回避するために
該ブラシを離隔位置に保持して自動車に対しその後方に
相対運動させるようにしても，その相対運動している間
に該ブラシと対応する車体表面は，その後に該ブラシを
洗浄位置に移動させ且つ自動車に対しその前方に相対運
動させることで的確にブラシング洗浄され，従って前記
対応する車体表面の洗い残しをなくすことができる。
車の車体表面をブラシング洗浄する洗車機に関する。 【０００２】 【従来の技術】図７（Ａ）〜（Ｃ）は従来の洗車機によ
る自動車Ｖのブラシング洗浄工程を示すもので，先ず洗
車機０１をレール０２，０２左端のスタート位置に停止
させて左右のサイドブラシ０３，０３を閉位置において
回転させるとともにトップブラシ０４を下降位置におい
て回転させ，続いて洗車機０１を自動車Ｖに向けて往行
させる〔（Ａ）参照〕。 【０００３】サイドブラシ０３が自動車Ｖの前面に接触
したことが適宜の検出手段により検出されると，トップ
ブラシ０４を鎖線で示す上方格納位置へ上昇させると同
時に，洗車機０１の往行を停止する〔（Ｂ）参照〕。 【０００４】続いて洗車機０１を僅かに復行させた後，
サイドブラシ０３，０３を閉位置から開位置へ向けて移
動させることにより自動車Ｖの前面をブラシング洗浄す
る。サイドブラシ０３，０３が開位置に達すると，トッ
プブラシ０４を再び下降させて洗車機０１の往行を再開
した後，サイドブラシ０３，０３を閉じ方向へ移動させ
て自動車Ｖの側面に当接させる。 【０００５】而して，トップブラシ０４とサイドブラシ
０３，０３で自動車Ｖの上面と側面をブラシング洗浄
し，サイドブラシ０３，０３が自動車Ｖの後面のブラシ
ング洗浄を終えて閉位置に達すると洗車機０１の往行を
停止する〔（Ｃ）参照〕。 【０００６】続いて，トップブラシ０４とサイドブラシ
０３，０３の回転を停止して洗車機０１をスタート位置
に向けて復行させ，乾燥手段で自動車Ｖの表面を乾燥さ
せる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで，従来の洗車
機では，洗浄ブラシとしてのサイドブラシ０３が自動車
Ｖの車体前面に引っ掛かるのを防ぐために，該ブラシ０
３を離隔位置としての開位置に移動させて洗車機０１の
自動車Ｖに対する相対運動（往行）を再開させた後，自
動車Ｖの車体表面をブラシング洗浄する洗浄位置へ移動
させている。そのため，該ブラシ０３を開位置にして洗
車機０１を往行している間に該ブラシ０３と対応する車
体表面に洗い残しが生じる問題があった。 【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，上記問題を解決することができる洗車機を提供する
ことを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，洗浄ブラシをフレームに設け，そのフレ
ームと自動車とを該自動車の前後方向に相対運動させ
て，洗浄ブラシで自動車の車体表面をブラシング洗浄す
る洗車機において，前記フレームと自動車とを該自動車
の前後方向に相対運動させる走行駆動手段と，前記洗浄
ブラシを，それが車体表面を前記ブラシング洗浄する洗
浄位置とその洗浄位置よりも車体表面から離れた離隔位
置とに移動させる移動手段と，前記フレームと自動車と
の相対位置を検出する相対位置検出手段と，前記洗浄ブ
ラシが前記離隔位置に保持されて自動車に対しその前方
から後方へ相対運動し，その後に前記洗浄ブラシが前記
洗浄位置に移動し且つ自動車に対しその前方へ相対運動
して車体表面をブラシング洗浄し，その後に前記洗浄ブ
ラシが前記離隔位置に保持されて自動車に対しその後方
へ相対運動し，その後に前記洗浄ブラシが前記洗浄位置
に移動して，前記ブラシング洗浄した車体表面よりも後
部の車体表面をブラシング洗浄するように，前記相対位
置検出手段の検出信号に基づいて前記走行駆動手段及び
前記移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする。 【００１０】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を，添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。 【００１１】添付図面において，図１は洗車機の全体正
面図，図２は洗車機の全体側面図，図３は，前記洗車機
の参考的な作用の一例（参考例）の説明図，図４は図３
に対応するフローチャート，図５は本発明の実施例の作
用の説明図，図６は図５に対応するフローチャートであ
る。 【００１２】先ず，図１および図２に示すように，フレ
ームとしての走行フレーム１は各一対の遊輪２，２と駆
動輪３，３によって自動車Ｖの前後方向に沿って延びる
左右一対のレール４，４上に支持される。前記駆動輪
３，３はモータ５によって回転駆動され，これにより前
記走行フレーム１はレール４，４上を往行および復行す
る。走行フレーム１の下部には，一方のレール４の近傍
に固設したカム６に当接して走行フレーム１がスタート
位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ７
が設けられる。また，前記モータ５から一方の駆動輪３
への動力伝達経路には，該駆動輪３と連動して回転する
ロータリエンコーダ８が設けられる。このロータリエン
コーダ８は前記スタート位置からの走行フレーム１の移
動量Ｌを検出する。 【００１３】走行フレーム１には，自動車Ｖの上面をブ
ラシング洗浄する昇降可能なトップブラシ９と，車両の
前後面および左右両側面をブラシング洗浄する開閉可能
な左右一対のサイドブラシ１０，１０と，車両の側面下
部をブラシング洗浄する開閉可能な左右一対のロッカー
ブラシ１１，１１とが設けられる。 【００１４】トップブラシ６は左右一対の揺動アーム１
２，１２の先端に回転自在に軸支され，一方の揺動アー
ム１２の基端に設けたモータ１３に接続されて回転駆動
される。揺動アーム１２，１２は支持軸１４，１４を介
して走行フレーム１に上下揺動自在に軸支されており，
一方の支持軸１４に固着したアーム１５の先端が走行フ
レーム１との間に配設したシリンダ１６に接続される。
従って，シリンダ１６を伸長作動させることによりトッ
プブラシ９を上方の格納位置に上昇させ，またシリンダ
１６を不作動にすることによりトップブラシ９を自重で
下降させ，自動車Ｖの上面に沿わせることができる。他
方の支持軸１４にはスイッチバー１７が固着され，トッ
プブラシ９が乗用車タイプの自動車Ｖのフロントガラス
面に当接する高さに上昇すると，前記スイッチバー１７
によりフロントガラス検出スイッチ１８が作動する。こ
のフロントガラス検出スイッチ１８は，フロントガラス
の位置を検出することができる。 【００１５】一対のサイドブラシ１０，１０の回転軸１
９，１９は上下に延びる保持筒２０，２０に支持されて
おり，この保持筒２０，２０が固着される台車２１，２
１は，揺動軸２２，２２により走行フレーム１に回動自
在に支持された案内レール２３に沿って走行自在に支持
される。そして，サイドブラシ１０，１０の回転軸１
９，１９は台車２１，２１に取り付けたモータ２４，２
４により回転駆動される。案内レール２３の揺動軸２
２，２２の両端に固着した中立アーム２５，２５の上端
と走行フレーム１との間には中立ばね２６，２６が縮設
されており，この中立ばね２６，２６で前記案内レール
２３を中立位置に付勢することにより，通常の状態にお
いてサイドブラシ１０，１０は垂直姿勢に保持される。 【００１６】サイドブラシ１０，１０に外力が加わる
と，このサイドブラシ１０，１０は台車２１，２１およ
び案内レール２３と共に前記揺動軸２２，２２回りに走
行フレーム１の移動方向に揺動する。その際，サイドブ
ラシ１０，１０の揺動は前記一方の中立アーム２５に近
接して配置された振れ検出スイッチ２７により検出され
る。 【００１７】各台車２１，２１はそれぞれリンク２８，
２８を介して走行フレーム１に連結されており，そのリ
ンク２８，２８と走行フレーム１間にシリンダ２９，２
９が配設される。また，前記台車２１，２１には一端に
ウエイト３０，３０を吊り下げて中間部を滑車３１，３
１に巻き掛けたワイヤ３２，３２の他端が結着される。
従って，前記シリンダ２９，２９を伸長作動させれば左
右の台車２１，２１はサイドブラシ１０，１０と共に互
いに離間するように外側に移動し，前記シリンダ２９，
２９を不作動とすればサイドブラシ１０，１０はウエイ
ト３０，３０に作用する重力で自動車Ｖの側面に追従す
るように内側に移動する。そして，案内レール２３に
は，サイドブラシ１０，１０が相互に離間した開位置に
あることを検出する開き検出スイッチ３３，３３と，サ
イドブラシ１０，１０が相互に接近した閉位置にあるこ
とを検出する閉じ検出スイッチ３４，３４が設けられ
る。 【００１８】走行フレーム１には回転軸３５，３５を介
して開閉アーム３６，３６が支持され，その開閉アーム
３６，３６の先端にはモータ３７，３７で回転駆動され
る前記ロッカーブラシ１１，１１が支持される。回転軸
３５，３５と走行フレーム１間にはシリンダ３８，３８
とばね３９，３９が設けられ，このシリンダ３８，３８
を収縮作動させることによりロッカーブラシ１１，１１
は開位置に駆動され，またシリンダ３８，３８を不作動
とすると，前記ばね３９，３９の弾発力でロッカーブラ
シ１１，１１は閉位置に駆動される。 【００１９】走行フレーム１には，自動車Ｖの上面およ
びトップブラシ９に向けて洗浄水を噴射する洗浄水配管
４０と，自動車Ｖを乾燥させるためのエアーを噴出する
トップノズル４１およびサイドノズル４２，４２が設け
られる。更に走行フレーム１には，前記各モータ５，
５；１３，１３；２４，２４；３７，３７の駆動，およ
び各シリンダ１６；２９，２９；３８，３８の駆動等を
制御するための制御装置４３が設けられる。なお，符号
４４，４４は洗浄する自動車Ｖの前輪の位置を規制して
該自動車Ｖを所定位置に停止させるための停止位置指示
器である。 【００２０】次に，前記洗車機の参考的な作用の一例
（以下，単に参考例という）を，図３（Ａ）〜（Ｄ）お
よび図４に基づいて説明する。 【００２１】走行フレーム１をレール４，４の左端位置
に移動させてスタート位置検出スイッチ７がカム６によ
り作動する位置に停止させるとともに，自動車Ｖをその
前輪が停止位置指示器４４，４４に挟まれる所定の位置
に停止させる。 【００２２】制御装置４３に設けた図示せぬスタートボ
タンを押すと，トップブラシ９，サイドブラシ１０，１
０，およびロッカーブラシ１１，１１が回転を開始し，
洗浄水配管４０が洗浄水の噴出を開始する。これと同時
に各シリンダ１６；２９，２９；３８，３８が不作動と
なり，トップブラシ９は下降位置へ向けて，サイドブラ
シ１０，１０およびロッカーブラシ１１，１１は閉位置
に向けて移動する。そして，サイドブラシ１０，１０が
閉位置に達して閉じ検出スイッチ３４，３４が作動する
と，走行フレーム１が自動車Ｖに向けて往行を開始する
〔（Ａ）およびステップＳ１参照〕。 【００２３】走行フレーム１の往行に伴ってトップブラ
シ９が自動車Ｖのボンネット前部のブラシング洗浄を開
始するとともに，ロッカーブラシ１１，１１が車体の前
下部を洗浄を開始する。やがて閉位置にあるサイドブラ
シ１０，１０が車体前面に当接して振れ検出スイッチ２
７が作動すると走行フレーム１の往行を一旦停止させ
る。これと同時に，シリンダ１６を作動させてトップブ
ラシ９を上昇位置へ移動させ，その回転を停止させると
ともに，シリンダ３８，３８を作動させてロッカーブラ
シ１１，１１を開位置へ移動させ，その回転を停止させ
る〔（Ｂ）およびステップＳ２参照〕。このとき，前記
スタート位置からの走行フレーム１の往行距離Ｌ2 は，
ロータリエンコーダ８により検出されて記憶される。 【００２４】次に，走行フレーム１を５０ｍｍ〜１００
ｍｍ復行させて停止させた後，シリンダ２９，２９を作
動させてサイドブラシ１０，１０を開位置に向けて移動
させながら自動車Ｖの前面をブラシング洗浄する。そし
て，サイドブラシ１０，１０が開位置に達して開き検出
スイッチ３３，３３が作動すると，走行フレーム１をス
タート位置へ向けて復行させる〔ステップＳ３参照〕。 【００２５】前記復行により走行フレーム１のスタート
位置からの距離ＬがＬ1 になると，走行フレーム１の復
行を停止させるとともに，シリンダ１６を不作動にして
トップブラシ９を下降させ，その回転を開始する。
〔（Ｃ）およびステップＳ４参照〕。前記距離Ｌ1 は先
に求めた距離Ｌ2 から定数Ａを引いたもので，前記定数
Ａの大きさは，（Ｃ）に示す走行フレーム１の停止位置
において下降したトップブラシ９が自動車Ｖの車体上面
前部に当接するように予め決定される。なお，走行フレ
ーム１の復行距離Ａは，ロータリエンコーダ８により検
出される。 【００２６】続いて，走行フレーム１の往行を再び開始
するとともに，シリンダ３８，３８を不作動にしてロッ
カーブラシ１１，１１を閉位置へ移動させ，その回転を
開始する〔ステップＳ５参照〕。これにより，トップブ
ラシ９は自動車Ｖの上面を，ロッカーブラシ１１，１１
は自動車Ｖの下部側面を，車体の前部から後部に向けて
ブラシング洗浄する。前記走行フレーム１の再往行によ
りサイドブラシ１０，１０が車体側面に当接し得る位置
に達すると，シリンダ２９，２９を不作動にしてサイド
ブラシ１０，１０を閉位置に向けて移動させ，車体側面
をブラシング洗浄する。 【００２７】やがて，サイドブラシ１０，１０が自動車
Ｖの側面から後面をブラシング洗浄して閉じ検出スイッ
チ３４，３４が作動すると，各シリンダ１６；２９，２
９；３８，３８を作動させることにより，トップブラシ
９を上昇位置へ向けて，サイドブラシ１０，１０および
ロッカーブラシ１１，１１を開位置に向けて移動させる
とともに，各ブラシ９；１０，１０；１１，１１の回転
と洗浄水の噴射を停止する〔（Ｄ）およびステップＳ６
参照〕。 【００２８】最後にトップノズル４１およびサイドノズ
ル４２からエアーを噴出させながら走行フレーム１をス
タート位置に向けて復行させ，自動車Ｖの表面の乾燥が
行われる。 【００２９】而して，この参考例では，トップブラシ９
による自動車Ｖの車体上面前部のブラシング洗浄が２度
に亘って行われるため，汚れの著しい車体前部の洗浄効
果を高めることができる。しかしながら洗浄ブラシとし
てのサイドブラシ１０，１０が自動車Ｖの車体前面に引
っ掛かるのを防ぐために，サイドブラシ１０，１０を離
隔位置としての開位置に移動させて走行フレーム１の往
行を再開させた後に自動車Ｖの車体側面に当接する洗浄
位置へ移動させており，従って，サイドブラシ１０，１
０を開位置にして走行フレーム１を往行している間に該
ブラシ１０，１０と対応する車体側面に洗い残しが生じ
るという従来例と同様の問題がある。 【００３０】次に，本発明の実施例の作用を図５（Ａ）
〜（Ｄ）および図６に基づいて説明する。 【００３１】走行フレーム１と自動車Ｖを前述と同じ所
定位置に停止させてスタートボタンを押すと，トップブ
ラシ９およびロッカーブラシ１１，１１が回転を開始し
て下降位置および閉位置に向けて移動し，洗浄水配管４
０が洗浄水の噴出を開始する。このとき，サイドブラシ
１０，１０は，離隔位置としての開位置のままで回転を
停止している。トップブラシ９およびロッカーブラシ１
１，１１がそれぞれ下降位置および閉位置に達すると，
走行フレーム１が往行を開始する〔（Ａ）およびステッ
プＳ８参照〕。 【００３２】走行フレーム１の往行に伴ってトップブラ
シ９が自動車Ｖのボンネット前部のブラシング洗浄を開
始するとともにロッカーブラシ１１，１１が車体の前下
部を洗浄を開始し，やがてトップブラシ９が自動車Ｖの
フロントガラスに当接してフロントガラス検出スイッチ
１８が作動すると，走行フレーム１の往行を停止する
〔（Ｂ）およびステップＳ９参照〕。 【００３３】続いて，ロッカーブラシ１１，１１を開位
置へ移動させて停止し，同時にサイドブラシ１０，１０
を回転させて自動車Ｖの側面に沿わせた洗浄位置まで閉
じ側に移動させた後，トップブラシ９で自動車Ｖの上面
を，サイドブラシ１０，１０で自動車Ｖの側面から前面
をブラシング洗浄しながら走行フレーム１を復行させる
〔ステップＳ１０参照〕。 【００３４】前記復行により走行フレーム１のスタート
位置からの距離ＬがＬ3 になると，走行フレーム１の復
行を停止させる〔（Ｃ）およびステップＳ１１参照〕。
前記距離Ｌ3 は図３（Ｃ）のＬ1 と同様にしてロータリ
エンコーダ８により検出されるもので，その走行フレー
ム１の停止位置においてトップブラシ９は自動車Ｖの車
体上面前端に当接するように設定される。 【００３５】続いて，ロッカーブラシ１１，１１を回転
させて閉位置に移動させた後，走行フレーム１の往行を
再び開始し，トップブラシ９で自動車Ｖの上面を，ロッ
カーブラシ１１，１１で自動車Ｖの下部側面をブラシン
グ洗浄する〔ステップＳ１２参照〕。 【００３６】やがてサイドブラシ１０，１０が車体前面
に当接して振れ検出スイッチ２７が作動すると走行フレ
ーム１の往行を一旦停止させ，これと同時にトップブラ
シ９を上昇位置へ移動させて回転を停止させ，またロッ
カーブラシ１１，１１を開位置へ移動させて回転を停止
させる。 【００３７】次に，走行フレーム１を５０ｍｍ〜１００
ｍｍ復行させて停止させた後，シリンダ２９，２９を作
動させてサイドブラシ１０，１０を開位置に向けて移動
させながら自動車Ｖの前面をブラシング洗浄する。そし
て，サイドブラシ１０，１０が開位置に達して開き検出
スイッチ３３，３３が作動すると，トップブラシ９を下
降位置へ移動させて回転させ，更にロッカーブラシ１
１，１１を閉位置に移動させて回転させた後，走行フレ
ーム１を往行させる。 【００３８】走行フレーム１が所定距離往行すると，そ
れまで開位置にあったサイドブラシ１０，１０を自動車
Ｖの側面に沿わせた洗浄位置まで移動させ，以後図４の
ステップＳ６，Ｓ７と同様にして，トップブラシ９，サ
イドブラシ１０，１０，ロッカーブラシ１１，１１によ
り自動車Ｖの後端部までをブラシング洗浄する〔（Ｄ）
およびステップＳ１３，Ｓ１４参照〕。 【００３９】而して，サイドブラシ１０，１０を開位置
にして走行フレーム１を往行している間に該ブラシ１
０，１０と対応する車体側面を，ステップ１０による走
行フレーム１の復行の際にサイドブラシ１０，１０でブ
ラシング洗浄するため，洗い残しを防ぐことができる。
また，トップブラシ９による自動車Ｖの車体前部のブラ
シング洗浄が３度に亘って行われるため，その洗浄効果
を一層高めることができる。しかも，ロッカーブラシ１
１，１１との干渉によりトップブラシ９の下限位置を低
くすることができない場合でも，ステップＳ１０の復行
時にロッカーブラシ１１，１１を開位置とし，該ロッカ
ーブラシ１１，１１との干渉を避けた状態でトップブラ
シ９が自動車Ｖの前部上面をブラシング洗浄するので，
ボンネット先端部分が低く下がった自動車Ｖであって
も，そのボンネット先端部分を確実に洗浄することがで
きる。 【００４０】以上の実施例において，サイドブラシ１０
が本発明の洗浄ブラシに該当し，またモータ５が本発明
の走行駆動手段に該当する。さらにフロントガラス検出
スイッチ１８，ロータリエンコーダ８および振れ検出ス
イッチ２７が本発明の相対位置検出手段に該当する。ま
たシリンダ２９およびウエイト３０が本発明の移動手段
を構成する。また制御装置４３が本発明の制御手段に該
当する。 【００４１】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明は前記実施例に限定されるものでなく，特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することなく，種々の小設
計変更を行うことができる。 【００４２】例えば，フロントガラス検出スイッチ１８
に代えて，走行フレーム１がスタート位置から予め設定
した距離だけ移動したことを検出するロータリエンコー
ダ８を用いることができる。この場合，ロータリエンコ
ーダ８は本発明の相対位置検出手段に該当する。 【００４３】 【発明の効果】以上のように本発明によれば，洗浄ブラ
シが自動車の車体表面に引っ掛かるのを回避するために
該ブラシを離隔位置に保持して自動車に対しその後方に
相対運動させるようにしても，その相対運動している間
に該ブラシと対応する車体表面は，その後に該ブラシを
洗浄位置に移動させ且つ自動車に対しその前方に相対運
動させることで的確にブラシング洗浄され，従って前記
対応する車体表面の洗い残しをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】洗車機の全体正面図
【図２】洗車機の全体側面図
【図３】前記洗車機の参考的な作用の一例（参考例）の
説明図 【図４】図３に対応するフローチャート 【図５】本発明の実施例の作用の説明図 【図６】図５に対応するフローチャート 【図７】従来の洗車機の作用の説明図 【符号の説明】 １・・・走行フレーム（フレーム） ５・・・モータ（走行駆動手段） ８・・・ロータリエンコーダ（相対位置検出手段） １０・・サイドブラシ（洗浄ブラシ） １８・・フロントガラス検出スイッチ（相対位置検出手
段） ２７・・振れ検出スイッチ（相対位置検出手段） ２９・・シリンダ（移動手段） ３０・・ウエイト（移動手段） ４３・・制御装置（制御手段） Ｖ・・・自動車
説明図 【図４】図３に対応するフローチャート 【図５】本発明の実施例の作用の説明図 【図６】図５に対応するフローチャート 【図７】従来の洗車機の作用の説明図 【符号の説明】 １・・・走行フレーム（フレーム） ５・・・モータ（走行駆動手段） ８・・・ロータリエンコーダ（相対位置検出手段） １０・・サイドブラシ（洗浄ブラシ） １８・・フロントガラス検出スイッチ（相対位置検出手
段） ２７・・振れ検出スイッチ（相対位置検出手段） ２９・・シリンダ（移動手段） ３０・・ウエイト（移動手段） ４３・・制御装置（制御手段） Ｖ・・・自動車
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 洗浄ブラシをフレームに設け，そのフレ
ームと自動車とを該自動車の前後方向に相対運動させ
て，洗浄ブラシで自動車の車体表面をブラシング洗浄す
る洗車機において，前記フレームと自動車とを該自動車
の前後方向に相対運動させる走行駆動手段と，前記洗浄
ブラシを，それが車体表面を前記ブラシング洗浄する洗
浄位置とその洗浄位置よりも車体表面から離れた離隔位
置とに移動させる移動手段と，前記フレームと自動車と
の相対位置を検出する相対位置検出手段と，前記洗浄ブ
ラシが前記離隔位置に保持されて自動車に対しその前方
から後方へ相対運動し，その後に前記洗浄ブラシが前記
洗浄位置に移動し且つ自動車に対しその前方へ相対運動
して車体表面をブラシング洗浄し，その後に前記洗浄ブ
ラシが前記離隔位置に保持されて自動車に対しその後方
へ相対運動し，その後に前記洗浄ブラシが前記洗浄位置
に移動して，前記ブラシング洗浄した車体表面よりも後
部の車体表面をブラシング洗浄するように，前記相対位
置検出手段の検出信号に基づいて前記走行駆動手段及び
前記移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000105407A JP3382584B2 (ja) | 1991-02-01 | 2000-04-03 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03011938A JP3099132B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 洗車機 |
| JP2000105407A JP3382584B2 (ja) | 1991-02-01 | 2000-04-03 | 洗車機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03011938A Division JP3099132B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 洗車機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296763A JP2000296763A (ja) | 2000-10-24 |
| JP3382584B2 true JP3382584B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=26347465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000105407A Expired - Fee Related JP3382584B2 (ja) | 1991-02-01 | 2000-04-03 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3382584B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6265159B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2018-01-24 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
-
2000
- 2000-04-03 JP JP2000105407A patent/JP3382584B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000296763A (ja) | 2000-10-24 |
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