JP4441379B2 - Car wash machine - Google Patents

Description

本発明は、洗浄しようとする車両に対して移動する洗車機本体に、車両の上面をブラッシングするトップブラシと、車両の側面をブラッシングするサイドブラシとを備えた洗車機に関する。   The present invention relates to a car wash machine provided with a top brush that brushes the upper surface of the vehicle and a side brush that brushes the side surface of the vehicle on a car wash body that moves relative to the vehicle to be washed.

従来、移動式の洗車機、すなわち停車している被洗浄車両に対して洗車機本体を往復走行させ、該洗車機本体に設けたトップブラシおよびサイドブラシにより、車両を洗車するようにした洗車機が良く知られている（たとえば、特許文献１参照）。
特開２００１−２９４１３３号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a mobile car wash machine, that is, a car wash machine in which a car wash machine body reciprocates with respect to a vehicle to be washed and the vehicle is washed by a top brush and a side brush provided on the car wash machine body. Is well known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-294133 A

ところで、かかる移動式の洗車機では、図９（Ａ）に示すように、停車している車両Ｖに対して、案内レール上を往復走行可能な洗車機本体１０１の後側（洗浄しようとする車両Ｖに対して遠ざかる側）に左右一対のサイドブラシ１１１Ｌ，１１１Ｒが配置され、それらのサイドブラシ１１１Ｌ，１１１Ｒの前方側（車両Ｖに対して近づく側）にトップブラシ１１０が配置されている。そして、車両Ｖを洗車するときは、車両Ｖをトップブラシよりも前方の車両洗浄位置に停車させた状態で洗車を始めるようにしている。   By the way, in such a movable type car wash machine, as shown in FIG. 9A, the rear side of the car wash machine body 101 that is capable of reciprocating on the guide rail with respect to the stopped vehicle V (to be washed). A pair of left and right side brushes 111L and 111R are arranged on the side away from the vehicle V, and a top brush 110 is arranged in front of the side brushes 111L and 111R (side approaching the vehicle V). When the vehicle V is washed, washing is started in a state where the vehicle V is stopped at a vehicle washing position in front of the top brush.

ところが、前記洗車機では、その洗車機本体１０１が待機位置（スタート位置）にあるとき、洗車機本体１０１に設けられるサイドブラシ１１１Ｌ、１１１Ｒとトップブラシ１１０とが、間隔をあけて前後方向に並列して配置されているので、車両Ｖを車両洗浄位置に停車させたときに、洗車機本体１０１の後端１０１ａから車両Ｖの前端Ｖａまでの距離ＬＡが大きくなり、これにより、広い洗車スペースを必要とするという問題があった。   However, in the car wash machine, when the car wash machine body 101 is in the standby position (start position), the side brushes 111L and 111R and the top brush 110 provided in the car wash machine body 101 are arranged in parallel in the front-rear direction with a gap therebetween. Therefore, when the vehicle V is stopped at the vehicle washing position, the distance LA from the rear end 101a of the car wash machine main body 101 to the front end Va of the vehicle V is increased, thereby providing a large car wash space. There was a problem of need.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、洗車スペースを減少させた、新規な洗車機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a novel car wash machine with a reduced car wash space.

上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、洗浄しようとする車両に対して移動する洗車機本体に、車両の上面をブラッシングするトップブラシと、車両の側面をブラッシングするするサイドブラシとを備えた洗車機において、
前記洗車機本体には、前記トップブラシを昇降案内する案内レールが設けられ、この案内レールは、サイドブラシの後方を上下方向に延びる第１の部分と、サイドブラシの上方を前方に向かって曲げられている第２の部分とを備え、この案内レールに沿ってトップブラシが往復移動できるようにしたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is directed to a car wash machine body that moves relative to a vehicle to be cleaned, a top brush that brushes the upper surface of the vehicle, and a side that brushes the side surface of the vehicle. In a car wash machine with a brush,
The car wash machine main body is provided with a guide rail for raising and lowering the top brush. The guide rail is bent at the first portion extending in the vertical direction at the rear of the side brush and at the front at the upper side of the side brush. The second brush portion is provided so that the top brush can reciprocate along the guide rail.

前記構成において、洗車機本体に対して、洗浄しようとする車両の位置する方向を「前方」とし、その反対方向を「後方」とする。   In the above configuration, the direction in which the vehicle to be cleaned is positioned with respect to the car wash machine body is “front”, and the opposite direction is “rear”.

上記請求項１記載の発明によれば、車両を車両洗浄位置に停車させたときに、洗車機本体の後端から車両の前端までの距離を短縮できるので、洗車スペースを減少させることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the vehicle is stopped at the vehicle washing position, the distance from the rear end of the car wash machine body to the front end of the vehicle can be shortened, so that the car wash space can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.

図１は、洗車機の側面図、図２は、洗車機の平面図、図３は、図１の３矢視の洗車機の正面、図４は、図１の要部拡大図、図５は、図４の５−５線に沿う拡大断面図、図６〜８は洗車行程を示す図、図９は、従来の洗車機と本発明洗車機とを対比して示すそれらの概略側面図である。   1 is a side view of the car wash machine, FIG. 2 is a plan view of the car wash machine, FIG. 3 is a front view of the car wash machine as viewed in the direction of arrow 3 in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. Is an enlarged cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4, FIGS. 6 to 8 are views showing a car wash process, and FIG. 9 is a schematic side view showing a comparison between a conventional car wash machine and the car wash machine of the present invention. It is.

図１〜３において、移動式の洗車機の洗車機本体１は、洗浄しようとする車両Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備えている。その門型フレーム２の下端部には、それぞれ左右一対の前車輪３，３と後車輪４，４とが設けられており、門型フレーム２は、それらの車輪３，３；４，４を介して、洗車機の設置面Ｇに敷設された左右一対の走行レール５，５上に支持されている。前車輪３，３は走行用モータ６，６により駆動され、それによって、門型フレーム２が走行レール５，５に沿い前後方向（図１，２右左方向）に往復走行するようにされている。一方の走行用モータ６の出力軸にはロータリエンコーダ９（図４参照）が接続されている。   1 to 3, a car wash machine main body 1 of a mobile car wash machine includes a portal frame 2 that can straddle a vehicle V to be washed. A pair of left and right front wheels 3, 3 and rear wheels 4, 4 are provided at the lower end of the portal frame 2, and the portal frame 2 has the wheels 3, 3; Via the pair of left and right traveling rails 5 and 5 laid on the installation surface G of the car wash machine. The front wheels 3 and 3 are driven by travel motors 6 and 6 so that the portal frame 2 reciprocates along the travel rails 5 and 5 in the front-rear direction (right and left in FIGS. 1 and 2). . A rotary encoder 9 (see FIG. 4) is connected to the output shaft of one traveling motor 6.

図２に示すように、一方の走行レール５の端部近傍の設置面Ｇには、スタート位置カム７が設けられており、一方、洗車機本体１の下部には、スタート位置カム７に対応するスタート位置検出スイッチ８が設けられており、このスタート位置検出スイッチ８がスタート位置カム７に当たることにより洗車機本体１がスタート位置にあることを検出する。   As shown in FIG. 2, a start position cam 7 is provided on the installation surface G in the vicinity of the end of one traveling rail 5, while the lower part of the car wash machine body 1 corresponds to the start position cam 7. A start position detecting switch 8 is provided. When the start position detecting switch 8 hits the start position cam 7, it is detected that the car wash machine body 1 is at the start position.

門型フレーム２には、車両Ｖの上面を洗浄するトップブラシ１０と、車両Ｖの前後面および側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒと、車両Ｖの上面を乾燥するトップノズル１２と、車両Ｖの側面を乾燥する左右一対のサイドノズル１３，１３と、車両Ｖの車体面に洗浄水を噴射する、複数のノズル３５…を備えた洗浄水噴射管１４，１４とが設けられており、前記一対のサイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、洗車機本体１の後側に配置され、またトップブラシ１０は前記洗車機本体１が待機位置（スタート位置）にあるとき、一対のサイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの上方に配置される。   The portal frame 2 includes a top brush 10 for cleaning the upper surface of the vehicle V, a pair of left and right side brushes 11L and 11R for cleaning the front and rear surfaces and side surfaces of the vehicle V, and a top nozzle 12 for drying the upper surface of the vehicle V. A pair of left and right side nozzles 13 and 13 for drying the side surface of the vehicle V and cleaning water injection pipes 14 and 14 each having a plurality of nozzles 35 for injecting cleaning water onto the vehicle body surface of the vehicle V are provided. The pair of side brushes 11L, 11R are disposed on the rear side of the car wash machine main body 1, and the top brush 10 is a pair of side brushes 11L, 11L when the car wash machine main body 1 is in a standby position (start position). It is arranged above 11R.

つぎに、本発明にかかるトップブラシ１０の支持手段について、図１〜３に、図４，５を併せ参照して説明する。   Next, means for supporting the top brush 10 according to the present invention will be described with reference to FIGS.

トップブラシ１０の回転軸２０の両端は、門型フレーム２の左右にそれぞれ移動可能に設けられる左右一対の昇降台車１５Ｌ，１５Ｒによって回転自在に支持される。左右昇降台車１５Ｌ，１５Ｒの基部には、それぞれ３つの車輪１６，１７，１８が三角形の各頂点に位置するようにして回転可能に支持されている。そして、これらの車輪１６，１７，１８は、後に述べる左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに、それらを両側から挟むようにして転動自在に係合されており、これにより、左右昇降台車１５Ｌ，１５Ｒは、左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに沿ってそれぞれ昇降可能とされる。また、図３に示すように、一方の昇降台車１５Ｌには、トップブラシ１０を回転駆動するトップブラシ回転モータ４６が設けられる。   Both ends of the rotating shaft 20 of the top brush 10 are rotatably supported by a pair of left and right elevating carriages 15L and 15R that are movably provided on the left and right sides of the portal frame 2 respectively. Three wheels 16, 17, and 18 are rotatably supported on the bases of the left and right lifting carts 15 </ b> L and 15 </ b> R so as to be positioned at the apexes of the triangle, respectively. These wheels 16, 17 and 18 are engaged with left and right guide rails 19L and 19R, which will be described later, so as to be able to roll them so as to sandwich them from both sides. It can be moved up and down along the guide rails 19L and 19R. Further, as shown in FIG. 3, one lifting carriage 15 </ b> L is provided with a top brush rotation motor 46 that rotationally drives the top brush 10.

図３に示すように、左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒは、門型フレームの左右に対称的に一体に設けられており、円筒状の剛性パイプで作られている。図４に示すように、左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒは、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの後方で、上下方向に延びる第１の部分１９Ｌ₁ ，１９Ｒ₁ と、この第１の部分１９Ｌ₁ ，１９Ｒ₁ の上部から左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの上方を前方に向かって円弧状に曲げられている第２の部分１９Ｌ₂ ，１９Ｒ₂ とを備えている。 As shown in FIG. 3, the left and right guide rails 19 </ b> L and 19 </ b> R are symmetrically and integrally provided on the left and right sides of the portal frame, and are made of a cylindrical rigid pipe. As shown in FIG. 4, the left and right guide rails 19L and 19R include first portions 19L ₁ and 19R ₁ extending in the vertical direction behind the left and right side brushes 11L and 11R, and the first portions 19L ₁ and 19R _1. Of the left and right side brushes 11L, 11R from the upper part of the first part, and _second portions 19L ₂ , 19R ₂ bent in an arc shape toward the front.

図４，５に示すように、前記車輪１６，１７，１８の外周には、断面円弧状の転動面１６ｒ，１７ｒ，１８ｒが形成されており、転動面１８ｒは、案内レール１９Ｌ，１９Ｒの前方側の外面に、また転動面１６ｒ，１７ｒは、案内レール１９Ｌ，１９Ｒの後方側の外面に、それぞれ係合して、これらの案内車輪１６，１７，１８は、左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒ上を転動する。また、車輪１６，１７に形成される環状溝５０，５０には、後述するチエン２５Ｌ，２５Ｒと、チエンガイド２６Ｌ，２６Ｒとを跨ぐようにされており、これによりチエン２５Ｌ，２５Ｒは、この環状溝５０を自由に通過することができる。   As shown in FIGS. 4 and 5, rolling surfaces 16r, 17r, and 18r having arcuate cross sections are formed on the outer circumferences of the wheels 16, 17, and 18, and the rolling surface 18r is formed by guide rails 19L and 19R. The rolling surfaces 16r and 17r engage with the outer surfaces on the rear side of the guide rails 19L and 19R, respectively, and these guide wheels 16, 17, and 18 are connected to the left and right guide rails 19L and 19R, respectively. Roll on 19R. The annular grooves 50 and 50 formed in the wheels 16 and 17 straddle a chain 25L and 25R, which will be described later, and a chain guide 26L and 26R. As a result, the chains 25L and 25R The groove 50 can pass freely.

昇降台車１５Ｌ，１５Ｒは、サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒよりも後方に位置しているときは、案内レール１９Ｌ，１９Ｒの第１の部分１９Ｌ₁ ，１９Ｒ₁ に沿って略鉛直方向に昇降し、また、サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒよりも高い位置にあるときは、案内レール１９Ｌ，１９Ｒの第２の部分１９Ｌ₂ ，１９Ｒ₂ に沿って前後方向に若干の昇降を伴いながら前後方向に移動する。そして、トップブラシ１０は、上限位置（図４実線位置）にあるとき、サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの略真上に位置することができるようにされる。 When the elevating carriages 15L and 15R are positioned behind the side brushes 11L and 11R, the elevating carriages 15L and 15R move up and down in a substantially vertical direction along the _first portions 19L ₁ and 19R ₁ of the guide rails 19L and 19R. When it is at a position higher than the side brushes 11L and 11R, it moves in the front-rear direction along with the _second portions 19L ₂ and 19R ₂ of the guide rails 19L and 19R with a slight elevation in the front-rear direction. When the top brush 10 is at the upper limit position (solid line position in FIG. 4), the top brush 10 can be positioned substantially directly above the side brushes 11L and 11R.

また、トップブラシ１０がサイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒよりも後方に位置しているときは、トップブラシ１０の回転軸２０は、案内レール１９Ｌ，１９Ｒおよびトップブラシ１０が上限位置（待機位置）にあるときの洗車機本体１の後端１ａよりも後方に位置するようになっている。   When the top brush 10 is located behind the side brushes 11L and 11R, the rotation shaft 20 of the top brush 10 is when the guide rails 19L and 19R and the top brush 10 are at the upper limit position (standby position). The car wash machine main body 1 is located behind the rear end 1a.

図３，４に示すように、門型フレーム２には、左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒの前方において、トップブラシ１０の昇降用の昇降モータ２１が設けられる。また、この昇降モータ２１に近接して門型フレーム２には、その左右方向に略水平に延長される回転軸２２が回転自在に支承されている。この回転軸２２は、スプロケットとチエーンとで構成される伝動機構Ｄを介して前記昇降モータ２１により正逆回転駆動される。回転軸２２の左右端部には、左右駆動スプロケット２３Ｌ，２３Ｒがそれぞれ固定され、一方、門型フレーム２の左右下部には左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに近づけて左右被動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒがそれぞれ回転自在に支承されている。前記左右駆動スプロケット２３Ｌ，２３Ｒと、左右被動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒとの間には、トップブラシ１０を、左右昇降台車１５Ｌ，１５Ｒと共に左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに沿って昇降する左右一対の昇降機構Ｅ，Ｅが設けられる。これらの昇降機構Ｅ，Ｅは同じ構造であるので、その一方（左側）の昇降機構Ｅについて説明すると、駆動スプロケット２３Ｌと、被動スプロケット２４Ｌには、左案内レール１９Ｌに沿って配設される無端状のチエン２５Ｌが巻き掛けられている。このチエン２５Ｌの両端は、左昇降台車１５Ｌの走行方向の両側にそれぞれ接続ｊ，ｊされている。左案内レール１９Ｌの後側に沿っている後側（図４左側）のチエン部分２５Ｌａは、図５に示すように、左案内レール１９Ｌに固定した断面凹形状のチエンガイド２６Ｌに案内されて左案内レール１９Ｌに沿って摺り動くようにされており、一方、左案内レール１９Ｌの前側に沿っている前側（図４右側）のチエン部分２５Ｌｂは、図５に示すように、パイプよりなる左案内レール１９Ｌの内部を移動できるようにされている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the portal frame 2 is provided with an elevating motor 21 for elevating the top brush 10 in front of the left and right guide rails 19L and 19R. In addition, a rotary shaft 22 extending substantially horizontally in the left-right direction is rotatably supported on the portal frame 2 in the vicinity of the lift motor 21. The rotary shaft 22 is driven to rotate forward and backward by the lift motor 21 via a transmission mechanism D composed of a sprocket and a chain. Left and right drive sprockets 23L and 23R are fixed to the left and right ends of the rotary shaft 22, respectively, while the left and right driven sprockets 24L and 24R rotate close to the left and right guide rails 19L and 19R at the left and right lower portions of the portal frame 2, respectively. It is supported freely. Between the left and right drive sprockets 23L and 23R and the left and right driven sprockets 24L and 24R, a pair of left and right lifting mechanisms E that lift the top brush 10 along the left and right guide rails 19L and 19R together with the left and right lifting carriages 15L and 15R. , E are provided. Since these elevating mechanisms E and E have the same structure, one elevating mechanism E (the left side) will be described. The driving sprocket 23L and the driven sprocket 24L are endlessly disposed along the left guide rail 19L. A shaped chain 25L is wound around. Both ends of the chain 25L are connected to both sides j in the traveling direction of the left lifting carriage 15L, respectively. As shown in FIG. 5, the rear chain portion 25La along the rear side of the left guide rail 19L is guided to the left by the concave guide chain guide 26L fixed to the left guide rail 19L. On the other hand, the front (right side in FIG. 4) chain portion 25Lb along the front side of the left guide rail 19L is slid along the guide rail 19L. As shown in FIG. The interior of the rail 19L can be moved.

右案内レール１９Ｒに設けられる昇降台車１５Ｒの昇降機構Ｅも同じであり、図中、２３Ｒ，２４Ｒは駆動、被動スプロケット、２５Ｒはチエン、２５Ｒａ、２５Ｒｂは後側、前側チエン部分、２６Ｒはチエンガイドである。   The lift mechanism E of the lift carriage 15R provided on the right guide rail 19R is the same. In the figure, 23R and 24R are driven, driven sprockets, 25R is a chain, 25Ra and 25Rb are rear, front chain portions, and 26R is a chain guide. It is.

しかして、昇降駆動モータ２１を駆動すれば、伝動機構Ｄおよび回転軸２２を介して左右チエン２５Ｌ，２５Ｒが左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに沿って走行駆動されるものであり、昇降駆動モータ２１を正転駆動すれば、トップブラシ１０を左右昇降台車１５Ｌ，１５Ｒと共に上昇させることができ、また、逆転駆動すると、トップブラシ１０を左右昇降台車１５Ｌ，１５Ｒと共に下降させることができる。   Thus, when the lifting drive motor 21 is driven, the left and right chains 25L and 25R are driven to travel along the left and right guide rails 19L and 19R via the transmission mechanism D and the rotating shaft 22, and the lifting drive motor 21 is driven. If the forward drive is performed, the top brush 10 can be lifted together with the left and right lifting carts 15L and 15R, and if the reverse drive is performed, the top brush 10 can be lowered together with the left and right lifting carts 15L and 15R.

図４に示すように、一方の、左案内レール１９Ｌには、トップブラシ１０が上限位置（待機位置）にあることを検出する上限位置スイッチ２７とトップブラシ１０が下限位置にあることを検出する下限位置スイッチ２８とが設けられている。   As shown in FIG. 4, on one of the left guide rails 19 </ b> L, an upper limit position switch 27 that detects that the top brush 10 is at the upper limit position (standby position) and that the top brush 10 is at the lower limit position are detected. A lower limit position switch 28 is provided.

左右一対のサイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、門型フレーム２に従来公知の支持手段を介して開閉可能に支持されており、以下、この支持手段を簡単に説明すると、図３，４に示すように、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、左右開閉台車２９Ｌ，２９Ｒにそれぞれ回転自在に垂下支持されており、左右開閉台車２９Ｌ，２９Ｒは、門型フレーム２に支持された、左右方向の開閉レール３０に案内されて互いに接近移動、または離隔移動することができるようになっている。左右開閉台車２９Ｌ，２９Ｒには、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ回転駆動するサイドブラシ回転モータ３１Ｌ，３１Ｒが設けられている。   The pair of left and right side brushes 11L and 11R are supported by the portal frame 2 so as to be openable and closable via a conventionally known support means. The support means will be briefly described below as shown in FIGS. The left and right side brushes 11L and 11R are rotatably supported by the left and right open / close carts 29L and 29R, respectively. The left and right open / close carts 29L and 29R are supported by the left and right open / close rails 30 supported by the portal frame 2. They are guided so that they can move toward or away from each other. Side brush rotation motors 31L and 31R that respectively rotate the left and right side brushes 11L and 11R are provided on the left and right opening and closing carts 29L and 29R.

図３に示すように、開閉レール３０には、左サイドブラシ１１Ｌが閉じ位置にあることを検出する左閉スイッチ３２Ｌと、右サイドブラシ１１Ｒが閉じ位置にあることを検出する右閉スイッチ３２Ｒと、左サイドブラシ１１Ｌが開き位置にあることを検出する左開スイッチ３３Ｌと、右サイドブラシ１１Ｒが開き位置にあることを検出する右開スイッチ３３とが設けられる。また、左開閉台車２９Ｌには、この左開閉台車２９Ｌを閉じ位置方向および開き位置方向へ移動させる開閉駆動モータ３４Ｌが設けられており、また右開閉台車２９Ｒには、この右開閉台車２９Ｒを閉じ位置方向および開き位置方向へ移動させる開閉駆動モータ３４Ｒが設けられている。   As shown in FIG. 3, the open / close rail 30 includes a left closing switch 32L that detects that the left side brush 11L is in the closed position, and a right closing switch 32R that detects that the right side brush 11R is in the closed position. A left open switch 33L that detects that the left side brush 11L is in the open position and a right open switch 33 that detects that the right side brush 11R is in the open position are provided. The left opening / closing carriage 29L is provided with an opening / closing drive motor 34L for moving the left opening / closing carriage 29L in the closing position direction and the opening position direction. The right opening / closing carriage 29R closes the right opening / closing carriage 29R. An opening / closing drive motor 34R for moving in the position direction and the opening position direction is provided.

図１，４に示すように、門型フレーム２の前部には、洗浄しようとする車両Ｖの車高を検出する車高検出手段３６と、制御盤３７とが設けられている。車高検出手段３６は、従来公知のものであって、投光器と受光器とからなる複数の光電センサーで構成されている。制御盤３７には、洗車機を制御する制御装置３８が納められている。制御装置３８は、スタート位置検出スイッチ８の出力信号とロータリエンコーダ９が出力するパルス信号とにより洗車機本体１の走行位置Ｌを検出する走行位置検出手段３９の機能を備えている。また、制御装置３８は、車高検出手段３６が検出した車高と、走行位置検出手段３９が検出した走行位置Ｌとに基づいて車両Ｖの車体形状に追従して昇降するように、昇降モータ２１を制御する追従制御装置を備えている。この追従制御装置により、トップブラシ１０は適切な押し付け圧で車両Ｖの車体上面に接触する。   As shown in FIGS. 1 and 4, a vehicle height detecting means 36 for detecting the vehicle height of the vehicle V to be cleaned and a control panel 37 are provided at the front portion of the portal frame 2. The vehicle height detection means 36 is a conventionally well-known thing, and is comprised by the some photoelectric sensor which consists of a light projector and a light receiver. In the control panel 37, a control device 38 for controlling the car wash machine is housed. The control device 38 has a function of traveling position detecting means 39 for detecting the traveling position L of the car wash machine body 1 based on the output signal of the start position detecting switch 8 and the pulse signal output from the rotary encoder 9. The control device 38 also includes a lifting motor that moves up and down following the vehicle body shape of the vehicle V based on the vehicle height detected by the vehicle height detecting means 36 and the traveling position L detected by the traveling position detecting means 39. 21 is provided with a follow-up control device for controlling 21. By this follow-up control device, the top brush 10 comes into contact with the upper surface of the vehicle V with an appropriate pressing pressure.

なお、制御装置３８、走行位置検出手段３９および追従制御装置はいずれも公知のものであるので、その詳細な説明を省略する。   The control device 38, the travel position detecting means 39, and the follow-up control device are all well-known, and detailed description thereof is omitted.

また、図１，２に示すように、洗浄しようとする車両Ｖの停車する設置面Ｇには、その車両Ｖを車両洗浄位置に停車させるときの車両Ｖの前輪位置を示す車輪ストッパー４０が設けられ、車両Ｖを車両洗浄位置に停止させるとき、車両Ｖの前輪を車輪ストッパー４０のストッパー部材４０ａ、４０ｂとの間に位置させて停止させる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the installation surface G where the vehicle V to be cleaned stops is provided with a wheel stopper 40 that indicates the front wheel position of the vehicle V when the vehicle V is stopped at the vehicle cleaning position. When the vehicle V is stopped at the vehicle washing position, the front wheel of the vehicle V is positioned between the stopper members 40a and 40b of the wheel stopper 40 and stopped.

つぎに、この実施例の作用を、図６〜８を参照して説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.

(1) 図６（Ａ）に示すように、洗車機本体１が走行レール５，５の左端のスタート位置にあって、これをスタート位置検出スイッチ８が検出しており、トップブラシ１０は、上限位置にあって、これを上限位置検出スイッチ２７が検出している。また、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは開き位置にあって、これを左開位置スイッチ３３Ｌおよび右開スイッチ３３Ｒが検出している。さらに、車両Ｖが前輪をストッパー４０のストッパー部材４０ａ，４０ｂとの間に位置させて、車両洗浄位置に停止している状態で洗車を始めるとする。   (1) As shown in FIG. 6 (A), the car wash machine body 1 is at the start position at the left end of the running rails 5 and 5, and this is detected by the start position detection switch 8, and the top brush 10 is The upper limit position detection switch 27 detects the upper limit position. The left and right side brushes 11L and 11R are in the open position, and the left open position switch 33L and the right open switch 33R detect this. Furthermore, it is assumed that the vehicle V starts to wash the vehicle with the front wheel positioned between the stopper members 40a and 40b of the stopper 40 and stopped at the vehicle washing position.

(2) 洗車機本体１に設けたスタートキー（図示しない）が押されると、洗浄水噴射装置のノズル３５から洗浄水が噴射され、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが回転を始める。そして左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが閉じ移動を始める。   (2) When a start key (not shown) provided in the car wash machine body 1 is pressed, cleaning water is injected from the nozzle 35 of the cleaning water injection device, and the left and right side brushes 11L and 11R start to rotate. Then, the left and right side brushes 11L and 11R start to close and move.

左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが、それぞれ閉じ位置に達して、これらを左右閉スイッチ３２Ｌ，３２Ｒが検出すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの閉じ移動が停止する。そして、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが閉じ位置に達すると、洗車機本体１が往走行を始める。   When the left and right side brushes 11L and 11R reach the closed positions and are detected by the left and right close switches 32L and 32R, the closing movement of the left and right side brushes 11L and 11R stops. When the left and right side brushes 11L and 11R reach the closed position, the car wash machine body 1 starts traveling forward.

(3) 図６（Ｂ）に示すように、洗車機本体１の往走行により、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが車両Ｖの前面に接触し、この接触したことを接触検出手段（図示せず）が検出すると、洗車機本体１の往走行が停止し、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き移動を始める。左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き位置に達して、それらを左右開位置スイッチ３３Ｌ，３３Ｒが検出すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの開き移動が停止する。そして、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き位置に達すると、洗車機本体１が再往走行を始める。   (3) As shown in FIG. 6B, the left and right side brushes 11L, 11R come into contact with the front surface of the vehicle V as the car wash machine 1 travels forward, and contact detection means (not shown) Is detected, the forward travel of the car wash machine main body 1 is stopped, and the left and right side brushes 11L and 11R are opened to start moving. When the left and right side brushes 11L and 11R reach the open position and are detected by the left and right open position switches 33L and 33R, the opening movement of the left and right side brushes 11L and 11R is stopped. When the left and right side brushes 11L and 11R reach the open position, the car wash machine main body 1 starts re-running.

(4)洗車機本体１が再往走行を始てから約１００ミリメートルだけ往走行すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが閉じ移動を始める。これにより、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、適切な押し付け圧で車両Ｖの左右側面に接触する。  (4) When the car wash machine main body 1 travels about 100 millimeters after starting the re-travel, the left and right side brushes 11L and 11R start to close and move. As a result, the left and right side brushes 11L and 11R come into contact with the left and right side surfaces of the vehicle V with an appropriate pressing pressure.

(5) 図６（Ｃ）に示すように、洗車機本体１の往走行により、走行位置検出手段３９が予め決めた走行距離Ｌ１を検出すると、洗車機本体１の往走行が停止し、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き移動を始める。また、トップブラシ１０が左右案内レール１９Ｌ，１９Ｒに沿って下降を始める。   (5) As shown in FIG. 6C, when the traveling position detecting means 39 detects a predetermined travel distance L1 by the traveling of the car wash machine body 1, the car washing machine body 1 stops traveling, and the left and right The side brushes 11L and 11R open and start moving. Further, the top brush 10 starts to descend along the left and right guide rails 19L and 19R.

このとき、前記走行距離Ｌ１は、下降したトップブラシ１０が、スタート位置にある洗車機本体１の後端１ｂよりも後方に出ない距離に予め設定されている。   At this time, the travel distance L1 is set in advance such that the lowered top brush 10 does not come out behind the rear end 1b of the car wash machine body 1 at the start position.

そして、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ開き位置に達して、それらを左右開位置スイッチ３３Ｌ，３３Ｒがそれぞれ検出すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの開き移動が停止する。また、トップブラシ１０が下限位置に達して、これを下限位置スイッチ２８が検出すると、洗車機本体１が再々往走行を始めると共に左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが閉じ移動を始める。   When the left and right side brushes 11L and 11R reach the open positions, and the left and right open position switches 33L and 33R detect them, the opening movements of the left and right side brushes 11L and 11R are stopped. Further, when the top brush 10 reaches the lower limit position and the lower limit position switch 28 detects this, the car wash machine body 1 starts to travel again and the left and right side brushes 11L and 11R start to move.

(6) 洗車機本体１が再々往走行と共に左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの閉じ移動により、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、適切な押し付け圧で車両Ｖの側面に接触する。また、洗車機本体１が再々往走行が始まると、昇降駆動モータ２１の制御により、トップブラシ１０が車両Ｖの車体上面形状に追従して昇降する。   (6) The left and right side brushes 11L and 11R come into contact with the side surface of the vehicle V with an appropriate pressing pressure by the closing movement of the left and right side brushes 11L and 11R as the car wash machine body 1 travels again and again. When the car wash machine body 1 starts traveling again and again, the top brush 10 moves up and down following the shape of the upper surface of the vehicle V under the control of the lifting drive motor 21.

そして、図７（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、トップブラシ１０は、車両Ｖのボンネット面、フロントガラス面、天井面、リアーガラス面およびトランク面に追従して昇降し、それらの面をブラッシング洗浄する。また、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは、洗車機本体１の再々往走行により、車両の後面に達すると、その後面に沿って閉じ移動する。その閉じ移動により、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが閉じ位置に達して、それらを左右閉位置スイッチ３２Ｌ，３２Ｒ検出すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒは閉じ移動を停止すると共に回転を停止し、つぎに開き移動する。   7 (D), (E), and (F), the top brush 10 moves up and down following the hood surface, windshield surface, ceiling surface, rear glass surface, and trunk surface of the vehicle V. Brushing those surfaces. Further, when the left and right side brushes 11L and 11R reach the rear surface of the vehicle as the car wash machine body 1 travels again and again, the left and right side brushes 11L and 11R move along the rear surface. When the left and right side brushes 11L and 11R reach the closed position by the closing movement and detect the left and right closing position switches 32L and 32R, the left and right side brushes 11L and 11R stop the closing movement and stop rotating, and then Open and move.

そして、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き位置に達して、それらを左右開位置スイッチ３３Ｌ，３３Ｒが検出すると、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒの開き移動が停止する。   When the left and right side brushes 11L and 11R reach the open position and the left and right open position switches 33L and 33R detect them, the opening movement of the left and right side brushes 11L and 11R stops.

(7) 図７（Ｆ）に示すように、洗車機本体１の再々往走行により、トップブラシ１０が車両Ｖの後端に達すると、車両Ｖの後端を検出する、従来公知の後端検出手段（図示せず）の検出に基づいて、洗車機本体１の往走行が停止し、ノズル３５からの洗浄水の噴射を停止し、トップブラシ１０は回転を停止すると共に上昇する。   (7) As shown in FIG. 7F, a conventionally known rear end that detects the rear end of the vehicle V when the top brush 10 reaches the rear end of the vehicle V due to re-running of the car wash machine body 1. Based on detection by a detection means (not shown), the forward travel of the car wash machine main body 1 is stopped, the injection of washing water from the nozzle 35 is stopped, and the top brush 10 is raised and stopped.

(8) 図８（Ｇ）に示すように、トップブラシ１０が上限位置に達して、これを上限位置スイッチ２７が検出すると、トップブラシ１０は上昇を停止する。そして、トップブラシ１０が上限位置にあることを上限位置スイッチ２７が検出し、左右サイドブラシ１１Ｌ，１１Ｒが開き位置にあることを左右開位置スイッチ３３Ｌ，３３Ｒが検出すると、トップノズル１２およびサイドノズル１３，１３から空気を噴射し、ついで、洗車機本体１は復走行を始める。これにより、車両Ｖの車体面を乾燥する。   (8) As shown in FIG. 8G, when the top brush 10 reaches the upper limit position and the upper limit position switch 27 detects this, the top brush 10 stops rising. When the upper limit position switch 27 detects that the top brush 10 is in the upper limit position and the left and right open position switches 33L and 33R detect that the left and right side brushes 11L and 11R are in the open position, the top nozzle 12 and the side nozzle Air is injected from 13, 13, and then the car wash machine main body 1 starts to travel backward. Thereby, the vehicle body surface of the vehicle V is dried.

(9) 図８（Ｈ）に示すように、洗車機本体１の復走行により、車両Ｖの車両表面を乾燥する。   (9) As shown in FIG. 8 (H), the vehicle surface of the vehicle V is dried by the backward running of the car wash machine body 1.

図６（Ａ）に示すように、洗車機本体１がスタート位置に戻ると、洗車機本体１の復走が停止し、トップノズル１２およびサイドノズル１３，１３からの空気の噴射を停止する。   As shown in FIG. 6 (A), when the car wash machine main body 1 returns to the start position, the return of the car wash machine main body 1 is stopped, and the injection of air from the top nozzle 12 and the side nozzles 13 and 13 is stopped.

以上、前記(1) 〜(9) により、車両Ｖの洗車行程を終了する。   As described above, the vehicle washing process of the vehicle V is completed by the above (1) to (9).

ところで、図９に示すように、本実施例による洗車機〔図９（Ｂ）参照〕は、車両Ｖを車両洗浄位置に停車させたときの、洗車機本体１の後端１ａから車両Ｖの前端Ｖａの距離ＬＢは、従来の洗車機〔図９（Ａ）参照〕の洗車機本体１０１の後端１０１ａから車両Ｖの前端Ｖａの距離ＬＡに比べて、大幅に短縮されており、洗車機の洗車スペースを大幅に減少させることができる。   By the way, as shown in FIG. 9, the car wash machine according to the present embodiment (see FIG. 9B) shows the vehicle V from the rear end 1 a of the car wash machine body 1 when the vehicle V is stopped at the vehicle wash position. The distance LB of the front end Va is significantly shortened compared to the distance LA from the rear end 101a of the car wash body 101 of the conventional car wash machine (see FIG. 9A) to the front end Va of the vehicle V. Car wash space can be greatly reduced.

また、本実施例による洗車機は、洗車機本体１の門型フレーム２の走行方向の幅の短縮が可能となり、その軽量化、コストダウンが可能になる。   In addition, the car wash machine according to the present embodiment can reduce the width in the traveling direction of the portal frame 2 of the car wash machine main body 1 and can reduce its weight and cost.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to the Example, A various Example is possible within the scope of the present invention.

たとえば、前記実施例では、本発明を往復走行する洗車本体に実施した場合について説明したが、これを移送手段により搬送される洗車機本体にも実施できることは勿論である。   For example, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a car wash body that reciprocates is described.

洗車機の側面図Car wash machine side view 洗車機の平面図Top view of car wash machine 図１の３矢視の洗車機の正面図1 is a front view of the car wash machine shown in the direction of arrow 3 in FIG. 図１の要部拡大図1 is an enlarged view of the main part of FIG. 図４の５−５線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 5-5 in FIG. 洗車行程を示す図Figure showing car wash process 洗車行程を示す図Figure showing car wash process 洗車行程を示す図Figure showing car wash process 従来の洗車機と本発明洗車機とを対比して示すそれらの概略側面図A schematic side view of a conventional car washing machine and the present invention car washing machine in comparison.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・・・・・・・洗車機本体
１０・・・・・・・・・トップブラシ
１１Ｌ，１１Ｒ・・・・サイドブラシ
１９Ｌ，１９Ｒ・・・・案内レール
１９Ｌ₁ ，１９Ｒ₁ ・・第１の部分
１９Ｌ₂ ，１９Ｒ₂ ・・第２の部分
Ｖ・・・・・・・・・・車両
1 ......... wash machine body 10 ......... top brush 11L, 11R ···· side brush 19L, 19R ···· guide rail 19L _1, 19R ₁ ·· 1st part 19L ₂ , 19R ₂ .. _2nd part V ......... Vehicle

Claims (1)

洗浄しようとする車両に対して移動する洗車機本体に、車両の上面をブラッシングするトップブラシと、車両の側面をブラッシングするするサイドブラシとを備えた洗車機において、
前記洗車機本体には、前記トップブラシを昇降案内する案内レールが設けられ、この案内レールは、サイドブラシの後方を上下方向に延びる第１の部分と、サイドブラシの上方を前方に向かって曲げられている第２の部分とを備え、この案内レールに沿ってトップブラシが往復移動できるようにしたことを特徴とする、洗車機。
In a car wash machine provided with a top brush that brushes the top surface of the vehicle and a side brush that brushes the side surface of the vehicle on the car wash body that moves relative to the vehicle to be cleaned,
The car wash machine main body is provided with a guide rail for raising and lowering the top brush. The guide rail is bent at the first portion extending in the vertical direction at the rear of the side brush and at the front at the upper side of the side brush. A car wash machine, wherein the top brush can reciprocate along the guide rail.

Images