JP4353107B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は中間転写ベルトと複数の感光体ドラムとを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置に関するものである。

近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段、現像装置、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とを備えている。

例えば、Ｙ色用の露光手段ではカラー用の画像情報に基づいてポリゴンミラーにより光ビームが走査され、感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナー部材を付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。

また、所定の用紙にカラー画像を形成する制御系には、信号作成手段及び制御手段が備えられる。信号作成手段は、各色毎に副走査方向の画像形成領域の開始位置及び幅を設定する画像有効領域信号を生成する。ここに副走査方向とは、ポリゴンミラーを介して感光体ドラムに光ビームを走査する方向を主走査方向としたとき、当該主走査方向と直交する方向をいう。制御手段は、感光体ドラムへの画像書込みを制御する画像先端信号と、信号作成手段によって作成された各色毎の画像有効領域信号と、ポリゴンミラーの回転速度制御及び面位相制御をするための主走査基準信号（以下基準インデックス信号ともいう）に基づいて用紙の所定の面における色作像制御を実行する。

基準インデックス信号は、用紙の水平方向（主走査方向）の画像書込みを規定する水平同期信号に相当し、画像領域有効信号は、用紙の垂直方向（副走査方向）の画像書込みを規定する垂直同期信号に相当している。画像領域有効信号は、基準インデックス信号に基づいて作成される。例えば、各色毎にカウンタが設けられ、基準インデックス信号のパルス数をカウントして画像領域有効信号を出力するようになされる。

この種のカラー画像形成装置に関連して、特許文献１にはカラー印刷装置が開示されている。このカラー印刷装置によれば、用紙１ページの印刷に対応する垂直同期信号が出力される間、各ラインの印刷タイミングに対応する水平同期信号が出力され、この水平同期信号に対応してビデオデータが出力されるカラープリンタ構成において、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用に１つずつカウンタを備え、ＣＰＵは、垂直同期信号を選択する数ビット単位のデータをソフトウエアカウンタ機能を利用して発生し、この選択データを解読して得られる選択信号を各色用のカウンタに出力される。

ＢＫ色用のカウンタは、ＢＫ色用の水平同期信号に基づいて選択信号をカウントしてＢＫ色用の垂直同期信号を出力する。Ｙ色用のカウンタは、Ｙ色用の水平同期信号に基づいて選択信号をカウントしてＹ色用の垂直同期信号を出力する。Ｍ色用のカウンタは、Ｍ色用の水平同期信号に基づいて選択信号をカウントしてＭ色用の垂直同期信号を出力する。Ｃ色用のカウンタは、Ｃ色用の水平同期信号に基づいて選択信号をカウントしてＣ色用の垂直同期信号を出力する。

このように各色用に単一のカウンタを備え、ソフトウエアカウンタで全色を制御できるようになるので、装置のコストアップを抑制できて、しかも、印刷処理速度を高速化できるというものである。

また、特許文献２には、複数の単色画像を重ね合わせて多色画像を形成する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、印刷モードが切換え可能なカラータンデム機において、走査開始信号生成部及び画像形成タイミング生成部を備え、走査開始信号生成部は、互いに異なる色の全てを含む全色モードと全色モードよりも使用する色を減らした減色モードとに共通して使用される色について、減色モードに使用するビーム光の走査開始信号を生成する。画像形成タイミング生成部は、走査開始信号生成部によって作成された走査開始信号に基づいて、それぞれの各色モードにおける各色についてのタイミング信号を作成する。

この場合に、画像形成タイミング生成部には、単一のクロックカウンタが設けられ、減色モードに使用するビーム光の走査開始信号の立ち上がりに基づいてカウント動作がリセットされ、ビデオクロックを入力して新たなカウント動作を開始するようになされる。ビデオクロックの出力は、ＢＫ色、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色用の各々のライン同期信号を発生する比較回路に出力される。このように画像形成タイミング生成部を構成すると、ある１色の光源からの光を受光して走査開始信号を生成しても、各色の画像書込み位置を確実に規定できるばかりか、装置全体の低コスト化を図れるというものである。

特開平 １１−１４３１６３号公報（第５頁 図４） 特開２００４−００９３４９号公報（第１４頁 図７）

ところで、従来方式のタンデム型のカラー画像形成装置によれば、以下のような問題がある。

ｉ．特許文献１に見られるようなカラー印刷装置には、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用に１つずつカウンタが備えられ、あるＪＯＢが与えられたとき、ＣＰＵのソフトウエアカウンタ機能を利用して、各々のカウンタから、ＢＫ色用、Ｙ色用、Ｍ色用及びＣ色用の垂直同期信号（画像有効領域信号）を出力するように動作される。

次のＪＯＢが与えられると、そのＪＯＢの画像先端信号が立ち上がった後に、各色毎に画像有効領域信号を設定している。従って、最終色のカウンタ動作が終了するまで、次の画像先端信号が立ち上がらないことから、最終色作像中に、次のＪＯＢの画像有効領域信号の設定に着手できない構成となっている。

この構成は、ソフトウエア制御に依存するところが多く、画像書込みユニットの簡略化及びＣＰＵの動作軽減化の妨げとなるばかりか、カラー画像形成処理の高速化の妨げとなる場合が多い。

ii．また、用紙の表裏に高速にカラー画像を形成しようとした場合に、特許文献２に見られるような単一のクロックカウンタを設けて、走査開始信号の立ち上がりに基づいてカウント動作をリセットし、ビデオクロックに基づいて新たなカウント動作を開始する機能を採ると、基準となるカウンタソースが任意に設定できないことから、表裏面で画像形成サイズが収縮するような場合に、表裏面の連続画像形成動作（円滑な線速切換え動作）が困難となって、上記ｉと同様にして、カラー画像形成処理の高速化の妨げとなる場合が多くなる。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、次のＪＯＢの画像先端信号が立ち上がる前に、各色毎に画像有効領域信号を設定できるようにすると共に、ソフトウエア制御を簡略化及び軽減化できるようにしたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るカラー画像形成装置は、用紙の両面に少なくとも二色以上で構成されるカラー画像を連続して形成可能なタンデム方式のカラー画像形成装置において、副走査方向の画像形成領域の開始位置及び幅を設定する画像有効領域信号を生成するための画像領域設定用のカウンタを各色毎に二つ以上有するとともに、カウンタを動作させるための複数の主走査基準信号のいずれかを選択するためのセレクタを各カウンタに対応して設けた信号作成手段と、像担持体への画像書込みを制御する画像先端信号と、信号作成手段によって作成された各色毎の画像有効領域信号に基づいて用紙の表又は裏の面における色作像制御を実行する制御手段とを備え、この制御手段は、用紙の表面の作像か当該用紙の裏面の作像かに応じて、セレクタによりいずれかの主走査基準信号を選択し、画像領域設定用のカウンタのうち出力すべきカウンタを各々独立に設定することで、信号作成手段によって各色毎の画像形成毎に生成された画像有効領域信号に基づいて作像を制御することを特徴とするものである。

本発明に係る画像形成装置によれば、タンデム方式のカラー画像形成装置において、信号作成手段は、二つ以上の画像領域設定用のカウンタを各色毎に有するとともに、カウンタを動作させるための複数の主走査基準信号のいずれかを選択するためのセレクタを各カウンタに対応して設けている。これを前提にして、信号作成手段は、副走査方向の画像形成領域の開始位置及び幅を設定する画像有効領域信号を生成する。制御手段は、像担持体への画像書込みを制御する画像先端信号と、信号作成手段によって作成された各色毎の画像有効領域信号とに基づいて用紙の表又は裏の面における色作像制御を実行する。制御手段は、用紙の表面の作像か当該用紙の裏面の作像かに応じて、セレクタによりいずれかの主走査基準信号を選択し、画像領域設定用のカウンタのうち出力すべきカウンタを各々独立に設定することで、信号作成手段によって各色毎の画像形成毎に生成された画像有効領域信号に基づいて作像を制御するようになる。

例えば、制御手段が用紙の表裏面における色作像制御を実行する場合であって、表面用カウントトリガに基づいて画像有効領域信号を生成する第１のカウンタと、裏面用カウントトリガに基づいて画像有効領域信号を生成する第２のカウンタとが信号作成手段で選択され、画像形成手段が用紙の表面を色作像する場合は、画像先端信号に対して表面用カウントトリガを選択して画像有効領域信号を生成し、また、用紙の裏面を色作像する場合は、画像先端信号に対して裏面用カウントトリガを選択して画像有効領域信号を生成するように、各々の画像先端信号に対して第１及び第２のカウンタの出力を独立に制御するようになる。

従って、画像領域設定用のカウンタをサイクリックに使用できるので、順次、空いたカウンタを使用して各色毎に主走査基準信号のパルス数をカウント開始できるようになる。これにより、次のＪＯＢの画像書込みを制御する画像先端信号が立ち上がる前に、各色毎に画像有効領域信号を設定できるようになる。従って、表面用のページ形成の終了を待つことなく裏面用のページ形成を開始することができ、表裏連続動作（倍率変更）を実現することができる。

本発明に係るカラー画像形成装置によれば、画像先端信号と、各色毎の画像有効領域信号と、主走査基準信号とに基づいて用紙の表又は裏の面における色作像制御を実行する制御手段を備え、この制御手段は、画像領域設定用の複数のカウンタを有した信号作成手段のセレクタにより、用紙の表面の作像か当該用紙の裏面の作像かに応じていずれかの主走査基準信号を選択し、画像領域設定用のカウンタのうち出力すべきカウンタを各々独立に設定することで、信号作成手段から各色毎の画像形成毎に画像有効領域信号を生成し、ここに生成された画像有効領域信号に基づいて作像を制御するものである。

この構成によって、当該カウンタをサイクリックに使用できるので、順次、空いたカウンタを使用して各色毎に主走査基準信号のパルス数をカウント開始できるようになる。従って、次のＪＯＢの画像書込みを制御する画像先端信号が立ち上がる前に、各色毎に画像有効領域信号を設定できるようになる。これにより、ソフトウエア制御の簡略化及びその軽減化を図ることができる。また、前のＪＯＢを実行中に、次のＪＯＢの準備に着手できるようになるので、用紙両面画像形成モード等において、コピー生産性が向上し、カラー画像形成処理の高速化に寄与するところが大きい。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係るカラー画像形成装置について説明をする。
図１は、本発明の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
図１に示すカラー複写機１００は、カラー画像形成装置の一例であり、所定の用紙の両面にカラー画像を形成する機能を備えた装置である。本発明に係るカラー画像形成装置は、カラー複写機１００の他に、タンデム型のカラープリンタや、ファクシミリ装置、これらの複合機等に適用してもよい。

カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿３０は、図示しない搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。

ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理手段において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成手段を構成する画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。

上述の自動原稿給紙装置２０１は自動両面原稿搬送機構を備えている。この自動原稿給紙装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿３０の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿３０を送信する場合等に便利に使用される。

複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置と称せられるものである。画像形成手段は各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７と、画像形成系へ転写材（以下用紙という）Ｐを給紙する給紙手段２０とを備えている。給紙手段２０は画像形成系の下方に設けられる。給紙手段２０は、例えば、３つの給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから構成される。給紙手段２０から繰り出された用紙Ｐは、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して画像形成ユニット１０Ｋの下方に搬送される。

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、画像形成手段６０を構成し、各色毎にポリゴンミラー及び感光体ドラムを有すると共に、主走査基準信号（以下インデックス信号という）及び擬似主走査基準信号（以下擬似インデックス信号という）に基づいて所定の用紙Ｐに色画像を形成するようになされる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、ポリゴンミラー４２Ｙ、感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有している。例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して感光体ドラム１Ｙが回転自在に設けられ、イエロー（Ｙ）色のトナー像を形成するようになされる。

感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。感光体ドラム１Ｙのほぼ真横に対峙して画像書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、Ｙ色用のポリゴンミラー４２Ｙを回転して偏向走査される。いわゆるＹ色画像データの主走査方向への書込みである。

主走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

画像書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング手段８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、ポリゴンミラー４２Ｍ、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有している。例えば、上述の感光体ドラム１Ｙの下方であって、中間転写ベルト６の右側に近接して感光体ドラム１Ｍが回転自在に設けられ、マゼンタ（Ｍ）色のトナー像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｍは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｍの斜め右側下方には、帯電器２Ｍが設けられ、感光体ドラム１Ｍの表面を所定の電位に帯電するようになされる。

感光体ドラム１Ｍのほぼ真横に対峙して画像書込みユニット３Ｍが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｍに対して、Ｍ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＭ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｍ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査され、Ｍ色画像データの書込みが実行される。この感光体ドラム１Ｍが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光が主走査方向へ偏向走査されることによって、感光体ドラム１ＭにはＭ色用の静電潜像が形成される。

画像書込みユニット３Ｍの上方には現像ユニット４Ｍが設けられ、感光体ドラム１Ｍに形成されたＭ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｍは図示しないＭ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｍには、Ｍ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｍ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｍ内でキャリアとＭ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｍの対向部位に回転搬送し、Ｍ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｍに形成されたＭ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｍを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｍの左側下方には、クリーニング手段８Ｍが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｍに残留したトナー剤をクリーニングするようになされる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、ポリゴンミラー４２Ｃ、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有している。例えば、上述の感光体ドラム１Ｍの下方であって、中間転写ベルト６の右側に近接して感光体ドラム１Ｃが回転自在に設けられ、シアン（Ｃ）色のトナー像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｃは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｃの斜め右側下方には、帯電器２Ｃが設けられ、感光体ドラム１Ｃの表面を所定の電位に帯電するようになされる。

感光体ドラム１Ｃのほぼ真横に対峙して画像書込みユニット３Ｃが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｃに対して、Ｃ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＣ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｃ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査され、Ｃ色画像データの書込みが実行される。この感光体ドラム１Ｃが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光が主走査方向へ偏向走査されることによって、感光体ドラム１ＣにはＣ色用の静電潜像が形成される。

画像書込みユニット３Ｃの上方には現像ユニット４Ｃが設けられ、感光体ドラム１Ｃに形成されたＣ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｃは図示しないＣ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｃには、Ｃ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｃ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｃ内でキャリアとＣ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｃの対向部位に回転搬送し、Ｃ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｃに形成されたＣ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｃを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｃの左側下方には、クリーニング手段８Ｃが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｃに残留したトナー剤をクリーニングするようになされる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、ポリゴンミラー４２Ｋ、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有している。例えば、上述の感光体ドラム１Ｃの下方であって、中間転写ベルト６の右側に近接して感光体ドラム１Ｋが回転自在に設けられ、ブラック（ＢＫ）色のトナー像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｋは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｋの斜め右側下方には、帯電器２Ｋが設けられ、感光体ドラム１Ｋの表面を所定の電位に帯電するようになされる。

感光体ドラム１Ｋのほぼ真横に対峙して画像書込みユニット３Ｋが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｋに対して、ＢＫ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＢＫ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、ＢＫ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査され、ＢＫ色画像データの書込みが実行される。この感光体ドラム１Ｋが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光が主走査方向へ偏向走査されることによって、感光体ドラム１ＫにはＢＫ色用の静電潜像が形成される。

画像書込みユニット３Ｋの上方には現像ユニット４Ｋが設けられ、感光体ドラム１Ｋに形成されたＢＫ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｋは図示しないＢＫ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｋには、ＢＫ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。ＢＫ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｋ内でキャリアとＢＫ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｋの対向部位に回転搬送し、ＢＫ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｋに形成されたＢＫ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｋの左側下方には、クリーニング手段８Ｋが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｋに残留したトナー剤をクリーニングするようになされる。

上述の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにはスコロトロン帯電極が使用され、数百［Ｖ］単位の直流電圧が印加される。一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の一次転写バイアス電圧が印加される。

中間転写ベルト６は像担持体の一例であり、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を、給紙手段２０から搬送されてきた用紙Ｐに転写するようになされる（２次転写）。

２次転写ローラ７Ａの左側には定着装置１７が設けられ、カラー画像を転写された用紙を定着処理するようになされる。定着装置１７は、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱ヒータを有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙を通過させることで、当該用紙が加熱・加圧される。定着後の用紙は、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。

この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング手段８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング手段８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング手段８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。

両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３及び２８を経て、再度二次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。

カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。一方、二次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。

これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。

複写機本体１０１には制御手段１５が設けられ、所定の用紙の両面に画像を形成する場合に、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更時及び面位相制御時に周期が変動されるインデックス信号と、このインデックス信号に対して周期を固定した二以上の擬似インデックス信号とに基づいて用紙Ｐの所定の面における作像制御を実行する。

図２は、カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
図２に示すカラー複写機１００は、例えば、２種類の擬似主走査基準信号に基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。カラー複写機１００には、擬似インデックス作成回路１２、画像メモリ１３、制御手段１５、画像処理手段１６、通信手段１９、給紙手段２０、操作パネル４８、画像形成手段６０及び画像読取装置１０２が備えられ、これらは制御手段１５に接続される。

制御手段１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５４及びＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５を有している。ＲＯＭ５３には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータや、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度を制御するデータが格納される。ＲＡＭ５４には、各種モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。

ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５３からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該複写機全体を制御するようになされる。ＣＰＵ５５は、所定の用紙Ｐに色画像を形成する場合に、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動するインデックス信号（以下ＩＤＸ信号という）と、このＩＤＸ信号に対して所定の周期に設定可能な擬似インデックス信号（以下ＭＳＴ−ＩＤＸ信号という）とに基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。例えば、ＣＰＵ５５は、２種類のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐの表面から裏面への色作像処理における画像先端信号（以下ＶＴＯＰ信号という）や、トレイ１からトレイ２へ給紙を切換える際の色作像処理におけるＶＴＯＰ信号を決定するようになされる。

操作パネル４８は制御手段１５に接続され、図示しないが、タッチパネルから構成される操作手段１４と、液晶表示パネルから構成される表示手段１８とを有している。操作パネル４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。電源スイッチ等は、操作パネル４８に設けられる。表示手段１８は、例えば、操作手段１４と連動して表示動作する。

操作パネル４８は、ＣＰＵ５５に対して画像形成モードを設定するように操作される。画像形成モードには、少なくとも、用紙の厚み、用紙両面画像形成及び画像形成倍率が含まれる。例えば、普通紙、再生紙、コート紙、ＯＨＴ紙等の用紙Ｐの種類（紙種）を選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作手段１４が操作される。また、操作手段１４を使用して画像の拡大率又は縮小率等の画像形成条件が設定される。操作パネル４８で設定された画像形成モードや、画像形成条件、給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ３となってＣＰＵ５５に出力される。

上述の制御手段１５は、操作手段１４から出力される操作データＤ３に基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。例えば、制御手段１５は、設定された用紙Ｐの種類又は設定された給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃに対応して当該用紙Ｐの表裏の画像サイズ及び当該用紙Ｐの表裏の位置合わせ処理を実行する。

画像読取装置１０２は、制御手段１５に接続され、図１に示した原稿３０から画像を読み取ってデジタルのカラー用の画像データＤin（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）を制御手段１５に出力するようになされる。制御手段１５では画像データＤinを画像メモリ１３に記憶するようになされる。画像処理手段１６は、画像メモリ１３から画像データＤinを読み出し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データをＹ色用の画像データＤｙ，Ｍ色用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，ＢＫ色用の画像データＤｋに色変換処理をする。色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、画像メモリ１３又は図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像メモリに記憶するようになされる。

この例で、ＣＰＵ５５の動作を軽減するために、２種類のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐの表面から裏面への色作像処理におけるＶＴＯＰ信号や、トレイ１からトレイ２へ給紙を切換える際の色作像処理におけるＶＴＯＰ信号を画像処理手段１６で決定するようにしてもよい。

通信手段１９は、ＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。当該カラー複写機１００をプリンタとして使用する場合に、そのプリント動作モード時に、通信手段１９は外部のコンピュータからプリントデータＤin’を受信するように使用される。給紙手段２０は、給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを駆動するための、図示しないモータに接続され、給紙制御信号Ｓｆに基づいてモータの回転を制御し、当該給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成系に搬送するように動作する。給紙制御信号Ｓｆは、制御手段１５から給紙手段２０に供給される。

画像形成手段６０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有しており、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像メモリからＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用のＹＩＤＸ信号、ＭＩＤＸ信号、ＣＩＤＸ信号、ＫＩＤＸ信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐの所定の面に画像を形成するように動作する。Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、外部のコンピュータ等から受信したものが含まれる。

ＹＩＤＸ信号は、Ｙ色用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度及び面位相を制御して感光体ドラム１Ｙにレーザビームを走査するときの基準信号である。ＭＩＤＸ信号は、Ｍ色用のポリゴンミラー４２Ｍの回転速度及び面位相を制御して感光体ドラム１Ｍにレーザビームを走査するときの基準信号である。ＣＩＤＸ信号は、Ｃ色用のポリゴンミラー４２Ｃの回転速度及び面位相を制御して感光体ドラム１Ｃにレーザビームを走査するときの基準信号である。ＫＩＤＸ信号は、ＢＫ色用のポリゴンミラー４２Ｋの回転速度及び面位相を制御して感光体ドラム１Ｍにレーザビームを走査するときの基準信号である。

上述の制御手段１５には擬似インデックス作成回路１２が接続され、カラー画像形成時の基準信号であって、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更時及び面位相制御時に周期が変動するＩＤＸ信号に対して、所定の周期が任意に設定可能なＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を発生するようになされる。

この例で、擬似インデックス作成回路１２は、第１の周期を有した第１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号と、第１の周期よりも短い第２の周期を有した第２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とを作成する。このＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を使用して用紙表面作像処理をし、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を使用して用紙裏面作像処理をすると、表面画像形成後に用紙Ｐが縮んでも、用紙Ｐの表面と裏面とで画像サイズを一致させることができる。また、トレイ１からトレイ２へ給紙を切換えて色画像を形成する場合に、トレイ１の紙種とトレイ２の紙種とが異なっていても、異なる用紙において、画像サイズを一致させることができる。

この例で、擬似インデックス作成回路１２が、ＭＳＴ−ＩＤＸ１及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する場合であって、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐ１の他方の面、あるいは、次の用紙Ｐ２の一方の面における作像開始タイミングを決定する。例えば、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号と、用紙Ｐの先端検出とに基づいて用紙Ｐ１の裏面における画像先端信号（以下でＶＴＯＰ信号という）や、次ページの用紙Ｐ２の表面におけるＶＴＯＰ信号を立ち上げるようになされる。

ＣＰＵ５５は、所定の用紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を交互に選択して当該ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とＩＤＸ信号とに基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。例えば、ＣＰＵ５５は、画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおける画像形成処理をする際に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を交互に選択し、その後、用紙Ｐの先端を当該ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて検出することにより、ＶＴＯＰ信号を発生する。

この例で、擬似インデックス作成回路１２には水晶発振器１１が接続され、基準のクロック信号（以下ＣＬＫ１信号という）を発生する。ＣＬＫ１信号は、擬似インデックス作成回路１２と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに各々出力される。

図３は、図２に示したＹ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。図３に示すＹ色用の画像書込みユニット３Ｙは、水晶発振器１１、擬似インデックス作成回路１２及びＣＰＵ５５に接続される。

ＣＰＵ５５は、図１に示した感光体ドラム１Ｙへの画像書込みを制御するＶＴＯＰ信号と、Ｙ色用の画像領域有効信号作成回路（以下Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙという）によって作成されるＹ色用の画像領域有効信号（Ｖ−Ｖalid信号；以下ＹＶＶ信号という）と、ポリゴンミラー４２Ｙの回転速度制御及び面位相制御をするためのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とに基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像処理を実行する。

ＣＰＵ５５には、擬似インデックス作成回路１２が接続され、Ｙ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下ＹＰ−ＣＬＫ信号という）を作成するためのＣＬＫ１信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成するように動作する。ＣＬＫ１信号は、水晶発振器１１から擬似インデックス作成回路１２及びポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。ここで、ＹＰ−ＣＬＫ（ポリゴン駆動クロック）信号の周期をＴｐとし、ポリゴンミラー４２Ｙ等の走査周期をＴｉとし、自然数をｎ，ｍとしたとき、ポリゴン駆動クロック信号の１周期とＭＳＴ−ＩＤＸ１信号，ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の１周期との関係をＴｐ×ｎ＝Ｔｉ×ｍ（但しｎ≦ｍ）に設定される。擬似インデックス作成回路１２は、水晶発振器１１から得られるＣＬＫ１信号を上述の設定条件に基づいて信号処理してＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する。

ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、上述の設定条件に基づいてＣＬＫ１信号を信号処理してＹＰ−ＣＬＫ信号を生成する。このように水晶発振器１１を共通にして、実際に作成するＹＩＤＸ信号の周期に対して確実に周期が一致し固定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成できるようになる。

このような擬似インデックス作成回路１２には、ＣＰＵ５５が接続され、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ１をポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力する。選択制御信号ＳＳ１は、ポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御の開始前に設定される。また、ＣＰＵ５５は、同様にして、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ２をＹＶＶ作成回路４１Ｙに出力する。選択制御信号ＳＳ２は、裏面作像又はトレイ切換えを指示する制御コマンドからデコードされ、画像先端信号（以下ＶＴＯＰ信号という）が立ち上がる前に設定される。ＶＴＯＰ信号は、用紙Ｐの搬送タイミングと作像タイミングとを合わせるための信号である。

上述の選択制御信号ＳＳ１及びＳＳ２は、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）で、例えば、表面又はトレイ１の選択を示し、ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）で裏面又はトレイ２の選択を各々示している。このようにすると、Ｙ色用のポリゴンモータ３６に供給するＹＰ−ＣＬＫ信号の周波数を他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ毎に独立してＣＰＵ５５で制御できるようになる。

画像書込みユニット３Ｙは、例えば、水晶発振器３１、画像ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、レーザ（ＬＤ）駆動回路３５、ポリゴンモータ３６、モータ駆動回路３７、インデックスセンサ３８、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング発生器４０及びＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙから構成される。

水晶発振器３１は基準クロック信号（以下ＣＬＫ２信号という）を発振して画像ＣＬＫ生成回路３２に出力する。水晶発振器３１には画像ＣＬＫ生成回路３２が接続され、周波数制御信号Ｓｇに基づいてＹ色用画素クロック信号（以下Ｇ−ＣＬＫ信号という）を生成して水平同期回路３３に出力するように動作する。周波数制御信号ＳｇはＣＰＵ５５から画像ＣＬＫ生成回路３２に出力される。

画像ＣＬＫ生成回路３２には水平同期回路３３が接続され、ＹＩＤＸ信号に基づいて水平同期信号Ｓｈを検出してＰＷＭ信号生成回路３４に出力する。ＹＩＤＸ信号は、Ｙ色用のインデックスセンサ３８から水平同期回路３３へ出力される他に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。インデックスセンサ３８は受光素子から構成される。

また、水平同期回路３３にはＰＷＭ信号生成回路３４が接続され、水平同期信号Ｓｈ及びＹ色用の画像データＤｙを入力し、この画像データＤｙをパルス幅変調してＹ色用のレーザ駆動信号Ｓｙを出力する。レーザ駆動信号Ｓｙは、ＬＤ駆動回路３５に出力される。上述のＰＷＭ信号生成回路３４にはＬＤ駆動回路３５が接続される。ＬＤ駆動回路３５には、図示しないレーザダイオードが接続される。ＬＤ駆動回路３５は、レーザ駆動信号Ｓｙに基づいてレーザダイオードを駆動し、所定強度のＹ色用のレーザビームＬＹを発生し、ポリゴンミラー４２Ｙに向けて輻射するようになされる。

上述の擬似インデックス作成回路１２には、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙが接続される。Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙには、タイミング信号発生器４０が接続され、Ｙ色用の作像開始タイミングを決定するようになされる。タイミング信号発生器４０は、更に、ＣＰＵ５５に接続され、例えば、表面作像時に、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号、動作設定信号ＳＣ１、出力制御信号ＳＣ２及び選択制御信号ＳＳ２に基づいて、インデックス選択信号（以下ＩＮＤ−ＳＥＬ信号という）及びカウンタ出力許可信号（作像開始信号；以下ＳＴＴ−Ｙ信号という）を発生し、これらのＩＮＤ−ＳＥＬ信号及びＳＴＴ−Ｙ信号をＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力するように動作する。

この例で、タイミング信号発生器４０からＣＰＵ５５には、動作監視信号ＳＭが出力され、動作設定信号ＳＣ１に対する動作結果を通知するようになされる。ＣＰＵ５５は、動作監視信号ＳＭに基づいてＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙを監視（モニタ）できるようになされる。

タイミング信号発生器４０にはＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙが接続され、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面及び用紙裏面におけるＹ色用の副走査方向の画像有効領域信号（以下ＹＶＶ信号という）を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色用の画像メモリ８３等に出力される。Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙの内部構成例については、図４で説明をする。

上述のＰＷＭ信号生成回路３４には、Ｙ色用の画像メモリ８３が接続され、用紙表面及び用紙裏面の画像形成時に、ＹＶＶ信号に基づいてＹ色用の画像データＤｙを読み出すようになされる。画像データＤｙは、画像処理手段１６で図２に示した画像メモリ１３からＲ，Ｇ，Ｂ色の画像データが読み出され、そのＲ，Ｇ，Ｂ色の画像データが色変換処理された、そのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の画像データのうちの１つである。

水晶発振器１１、擬似インデックス作成回路１２及びＣＰＵ５５には、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙが接続され、ＹＩＤＸ信号、ＣＬＫ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号、速度設定信号Ｓｖ、選択制御信号ＳＳ１に基づいてＹ色用のポリゴン駆動クロック信号（ＹＰ−ＣＬＫ信号）を生成するように動作する。

速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１は、表裏面作像時、ＣＰＵ５５からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＹＩＤＸ信号は、インデックスセンサ３８からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＣＬＫ１信号は水晶発振器１１からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号は、擬似インデックス生成回路１２からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙの内部構成例については、図５で説明をする。

ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙには、モータ駆動回路３７が接続される。モータ駆動回路３７はポリゴンモータ３６に接続され、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６を駆動する。ポリゴンモータ３６にはポリゴンミラー４２Ｙが取り付けられ、ポリゴンモータ３６の駆動力によって主走査方向に回転するように動作する。

上述のＬＤ駆動回路３６で図示しないダイオードから輻射されたレーザビームＬＹは、副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに対して、ポリゴンミラー４２Ｙが回転されることで主走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。

なお、他の色用の画像書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋについても同様な構成及び機能を有するので、その説明は省略する。この例で、水晶発振器３１、画像ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング発生器４０及びＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙを画像書込みユニット３Ｙに含めて説明したが、これに限られることはなく、これらの回路要素を画像処理手段１６あるいは制御手段１５内に含めて構成してもよい。

この例で、ＣＰＵ５５は、用紙表面の各色作像が終了した順に、ＹＰ−ＣＬＫ信号の周波数を各色毎に制御してポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度を裏面用に変換し、その後、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に対して位相制御を実行する。このように制御すると、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの位相変更制御タイミングと、他の色用のポリゴンミラーの回転速度制御タイミングと重ねることができる。

図４は、Ｙ色用のタイミング信号発生器４０、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙ及びその周辺回路の構成例を示す図である。
この実施例では、二以上の画像領域設定用のカウンタに関して、各色毎に、４個（チャンネル）のカウンタ４１５〜４１８を具備する場合を例に挙げる。この例では、Ｙ色用のＹＶＶ作成回路４１Ｙについて説明をする。

図４に示すＣＰＵ５５には、Ｙ色用のタイミング信号発生器４０が接続される。タイミング信号発生器４０は、例えば、Ｙ−管理用のカウンタ４０１、選択信号生成部４０２及び出力許可信号生成部４０３を有して構成される。

Ｙ−管理用のカウンタ４０１は、動作設定信号ＳＣ１に基づいて、ＶＴＯＰ信号の出力回数をカウントして４個のカウンタ４１５〜４１８の出力を管理するようになされる。動作設定信号ＳＣ１はＣＰＵ５５からＹ−管理用のカウンタ４０１に出力される。例えば、当該カウンタ４０１は、カウンタ４１５をカウンタ「１」、カウンタ４１６をカウンタ「２」、カウンタ４１７をカウンタ「３」、カウンタ４１８をカウンタ「４」、カウンタ４１５をカウンタ「１」・・・・というように環（リング）状に順次繰り返し（サイクリックに）カウントする。この例では、Ｙ−管理用のカウンタ４０１のカウント出力値（ＣＨカウンタ＝１，２，３，４）によって、副走査方向の画像有効領域を設定するためのＹＶＶカウンタ４１５〜４１８の設定及びＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の設定を管理できるようになる。

Ｙ−管理用のカウンタ４０１には、選択信号生成部４０２及び出力許可信号生成部４０３が接続される。選択信号生成部４０２は、カウントソースセレクト信号生成機能を有している。例えば、ＣＰＵ５５から出力されるＳＳ２信号と、Ｙ−管理用のカウンタ４０１から出力されるカウント出力値に基づいてインデックス選択信号（以下ＩＮＤ−ＳＥＬ１信号）をセレクタ４１１に出力する。同様にして、セレクタ４１２には、ＩＮＤ−ＳＥＬ２信号を出力し、セレクタ４１３には、ＩＮＤ−ＳＥＬ３信号を出力し、セレクタ４１４には、ＩＮＤ−ＳＥＬ４信号を各々出力する。

出力許可信号生成部４０３は、カウンタ・イネーブル信号生成機能を有している。例えば、ＣＰＵ５５から出力される出力制御信号ＳＣ２と、Ｙ−管理用のカウンタ４０１から出力されるカウント出力値に基づいてカウンタ出力許可信号（以下ＳＴＴ−Ｙ１信号）をカウンタ４１５に出力する。同様にして、カウンタ４１６には、ＳＴＴ−Ｙ２信号）を出力し、カウンタ４１７には、ＳＴＴ−Ｙ３信号を出力し、カウンタ４１８には、ＳＴＴ−Ｙ３信号を各々出力する。

選択信号生成部４０２及び出力許可信号生成部４０３には、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙが接続される。Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、４個のセレクタ４１１〜４１４と、４個のカウンタ４１５〜４１８と、１個のＹＶＶ出力部４１９を有して構成される。各セレクタ４１１〜４１４は、図３に示した擬似インデックス作成回路１２に接続される。セレクタ４１１は、インデックス選択信号（以下ＩＮＤ−ＳＥＬ１信号）に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してカウンタ４１５に出力する。

セレクタ４１２は、同様にしてＩＮＤ−ＳＥＬ２信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してカウンタ４１６に出力する。セレクタ４１３は、ＩＮＤ−ＳＥＬ３信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してカウンタ４１７に出力する。セレクタ４１４は、ＩＮＤ−ＳＥＬ４信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してカウンタ４１８に出力する。

セレクタ４１１には、カウンタ４１５が接続され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＹＶＶ１信号を生成する。ＹＶＶ１信号は、カウンタ出力許可信号（以下ＳＴＴ−Ｙ１信号）に基づいて出力するようになされる。セレクタ４１２には、カウンタ４１６が接続され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＹＶＶ２信号を生成する。ＹＶＶ２信号は、同様にしてＳＴＴ−Ｙ２信号に基づいて出力するようになされる。

セレクタ４１３には、カウンタ４１７が接続され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＹＶＶ３信号を生成する。ＹＶＶ３信号は、同様にしてＳＴＴ−Ｙ３信号に基づいて出力するようになされる。セレクタ４１４には、カウンタ４１８が接続され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＹＶＶ４信号を生成する。ＹＶＶ４信号は、同様にしてＳＴＴ−Ｙ４信号に基づいて出力するようになされる。

上述の４個のカウンタ４１５〜４１８には、例えば、４ビットカウンタが使用される。カウンタ４１５〜４１８には、ＹＶＶ出力部４１９が接続され、ＳＴＴ−Ｙ１〜ＳＴＴ−Ｙ４信号に基づいて、ＹＶＶ１信号〜ＹＶＶ４信号のいずれか１つのＹＶＶ信号又は全部のＹＶＶ１信号〜ＹＶＶ４信号を加算したＹＶＶ信号を図３に示した画像メモリ８３等に出力するようになされる。ＹＶＶ信号は、副走査方向のＹ色の画像形成領域の開始位置及び幅を設定する信号である。ＹＶＶ出力部４１９には、例えば、４入力論理和（ＯＲ演算）回路が使用される。

上述のＹ−管理用カウンタ４０１、選択信号生成部４０２及び出力許可信号生成部４０３には、ＣＰＵ５５が接続され、予め設定された画像形成モードに基づいてカウンタ４１５〜４１８の出力を各々独立に設定すると共に、各色毎の画像形成毎にカウンタ４１５〜４１８のカウンタの一つを選択制御するようになされる。ＣＰＵ５５は、例えば、Ｙ−管理用のカウンタ４０１に動作設定信号ＳＣ１を出力し、選択信号生成部４０２に選択制御信号ＳＳ２を出力し、出力許可信号生成部４０３に出力制御信号ＳＣ２を出力して、カウンタ４１５〜４１８のリセット、スタート、ストップ、任意のカウント値でスタート、任意のカウント値をマスク制御するようになされる。

また、ＣＰＵ５５は、少なくとも、用紙Ｐの厚み、用紙両面画像形成及び画像形成倍率に基づいてカウンタ４１５〜４１８の出力制御を実行する。この例で、用紙Ｐの厚み、用紙両面画像形成及び画像形成倍率は、画像形成モードとして操作パネル４８を使用してＣＰＵ５５に設定するようになされる。画像形成モードの動作設定では、普通紙、再生紙、コート紙、ＯＨＴ紙等の用紙Ｐの種類（紙種）を選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択するようになされる。また、操作パネル４８から画像の拡大率又は縮小率等の画像形成条件が設定される。操作パネル４８で設定された画像形成モードや、画像形成条件、給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ３となってＣＰＵ５５に出力される。

このように構成すると、画像形成モードに基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号をそれぞれのカウンタ４１５〜４１８で独立に設定し、ＹＶＶ１信号、ＹＶＶ２信号、ＹＶＶ３信号又はＹＶＶ４信号の出力を予約できるようになる。これにより、カラータンデム機において、各色用の設定値に対応した副走査方向のＹＶＶ信号を順次出力できるようになる。

この例ではＹ色用のタイミング信号発生器４０及びＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙの場合について説明したが、他の色用、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用のタイミング信号発生器４０、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃ、Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋについても同様に構成される。例えば、Ｍ−ＶＶ作成回路４１ＭにはＭ色用のＭＶＶ信号を生成する４個のカウンタが備えられる。同様にして、Ｃ−ＶＶ作成回路４１ＣにはＣ色用のＣＶＶ信号を生成する４個のカウンタが備えられる。Ｋ−ＶＶ作成回路４１ＫにはＢＫ色用のＫＶＶ信号を生成する４個のカウンタが各々備えられる。

各々のカウンタは、ＶＴＯＰ信号に基づいて副走査方向の画像有効領域の開始位置と幅を設定するように動作する。このようにＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙ、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃ及びＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋを構成すると、１６個のカウンタに対応する副走査方向の画像有効領域の画像書込み開始位置と幅がそれぞれのカウンタで独立に設定及び予約できるようになる。これにより、カラータンデム機において、各色用の設定値に対応した副走査方向ＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号、ＣＶＶ信号、ＫＶＶ信号を順次出力できるようになる。

図５（Ａ）〜（Ｑ）は、タイミング信号発生器及びＹ−ＶＶ作成回路の動作例を示すタイムチャートである。
この動作例では、４個のカウンタ４１５〜４１８の出力値を全部加算する場合であって、セレクタ４１１及び４１２は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択し、セレクタ４１３及び４１４は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する場合である。更に、ＩＮＤ−ＳＥＬ１信号及びＩＮＤ−ＳＥＬ２信号は、「Ｈ」レベルでＹＶＶ１及びＹＶＶ２信号の出力許可を示し、ＩＮＤ−ＳＥＬ３信号及びＩＮＤ−ＳＥＬ４信号は、「Ｌ」レベルでＹＶＶ３及びＹＶＶ４信号の出力許可を示す場合を例に挙げる。

これらの動作条件にして、４個のカウンタ４１５〜４１８をサイクリックに動作させる。まず、図５（Ａ）に示す時刻ｔｐ１で第１のＶＴＯＰ信号が立ち上がると、Ｙ−管理用のカウンタ４０１は、図示しない動作設定信号ＳＣ１に基づいて、ＶＴＯＰ信号の出力回数＝１をカウントして、図５（Ｄ）に示すＣＨカウンタを出力する。動作設定信号ＳＣ１はＣＰＵ５５からＹ−管理用のカウンタ４０１に出力される。この例で、Ｙ−管理用のカウンタ４０１は、図５（Ｄ）に示すＣＨカウンタ＝「１」をカウントすると共に、カウンタ４１５をカウンタ「１」に設定するように選択信号生成部４０２及び出力許可信号生成部４０３にカウント出力値であるＣＨカウンタ＝「１」をセットする。

選択信号生成部４０２では、ＣＰＵ５５から出力されるＳＳ２信号と、Ｙ−管理用のカウンタ４０１から出力されるＣＨカウンタ＝「１」に基づいて、図５（Ｅ）に示すような「Ｈ」レベルのＩＮＤ−ＳＥＬ１信号をセレクタ４１１に出力する。セレクタ４１１は、ＩＮＤ−ＳＥＬ１信号が「Ｈ」レベルの期間中、図５（Ｂ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択してカウンタ４１５に出力する。

カウンタ４１５は、図示しないＳＴＴ−Ｙ１信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をカウントする。この例では、図５（Ｆ）に示すような２個のパルスをカウントする間、図５（Ｇ）に示すようなＹＶＶ１信号をＹＶＶ出力部４１９に出力する。ＹＶＶ出力部４１９は、図５（Ｑ）に示すようなＹＶＶ信号＝ＹＶＶ１信号を画像メモリ８３等に出力する。

また、図５（Ａ）に示す時刻ｔｐ２で第２のＶＴＯＰ信号が立ち上がると、Ｙ−管理用のカウンタ４０１は、図示しない動作設定信号ＳＣ１に基づいて、ＶＴＯＰ信号の出力回数＝２をカウントして、図５（Ｄ）に示すＣＨカウンタ＝「２」をカウントすると共に、カウンタ４１６をカウンタ「２」に設定するように選択信号生成部４０２及び出力許可信号生成部４０３にカウント出力値であるＣＨカウンタ＝「２」をセットする。

選択信号生成部４０２では、ＣＰＵ５５から出力されるＳＳ２信号と、Ｙ−管理用のカウンタ４０１から出力されるＣＨカウンタ＝「２」に基づいて、図５（Ｈ）に示すような「Ｈ」レベルのＩＮＤ−ＳＥＬ２信号をセレクタ４１２に出力する。セレクタ４１２は、ＩＮＤ−ＳＥＬ２信号が「Ｈ」レベルの期間中、図５（Ｂ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択してカウンタ４１６に出力する。

カウンタ４１６は、図示しないＳＴＴ−Ｙ２信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をカウントする。この例では、図５（Ｉ）に示すような２個のパルスをカウントする間、図５（Ｊ）に示すようなＹＶＶ２信号をＹＶＶ出力部４１９に出力する。ＹＶＶ出力部４１９は、図５（Ｑ）に示すようなＹＶＶ信号＝ＹＶＶ１＋ＹＶＶ２信号を画像メモリ８３等に出力する。

更に、図５（Ａ）に示す時刻ｔｐ３で第３のＶＴＯＰ信号が立ち上がると、Ｙ−管理用のカウンタ４０１は、図示しない動作設定信号ＳＣ１に基づいて、ＶＴＯＰ信号の出力回数＝３をカウントして、図５（Ｄ）に示すＣＨカウンタ＝「３」をカウントすると共に、カウンタ４１７をカウンタ「３」に設定するように選択信号生成部４０２及び出力許可信号生成部４０３にカウント出力値であるＣＨカウンタ＝「３」をセットする。

選択信号生成部４０２では、ＣＰＵ５５から出力されるＳＳ２信号と、Ｙ−管理用のカウンタ４０１から出力されるＣＨカウンタ＝「３」に基づいて、図５（Ｋ）に示すような「Ｈ」レベルのＩＮＤ−ＳＥＬ３信号をセレクタ４１３に出力する。セレクタ４１３は、ＩＮＤ−ＳＥＬ３信号が「Ｌ」レベルの期間中、図５（Ｃ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してカウンタ４１７に出力する。

カウンタ４１７は、図示しないＳＴＴ−Ｙ３信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントする。この例では、図５（Ｌ）に示すような２個のパルスをカウントする間、図５（Ｍ）に示すようなＹＶＶ３信号をＹＶＶ出力部４１９に出力する。ＹＶＶ出力部４１９は、図５（Ｑ）に示すようなＹＶＶ信号＝ＹＶＶ１＋ＹＶＶ２＋ＹＶＶ３信号を画像メモリ８３等に出力する。

更にまた、図５（Ａ）に示す時刻ｔｐ４で第４のＶＴＯＰ信号が立ち上がると、Ｙ−管理用のカウンタ４０１は、図示しない動作設定信号ＳＣ１に基づいて、ＶＴＯＰ信号の出力回数＝４をカウントして、図５（Ｄ）に示すＣＨカウンタ＝「４」をカウントすると共に、カウンタ４１８をカウンタ「４」に設定するように選択信号生成部４０２及び出力許可信号生成部４０３にカウント出力値であるＣＨカウンタ＝「４」をセットする。

選択信号生成部４０２では、ＣＰＵ５５から出力されるＳＳ２信号と、Ｙ−管理用のカウンタ４０１から出力されるＣＨカウンタ＝「４」に基づいて、図５（Ｎ）に示すような「Ｈ」レベルのＩＮＤ−ＳＥＬ４信号をセレクタ４１４に出力する。セレクタ４１４は、ＩＮＤ−ＳＥＬ４信号が「Ｌ」レベルの期間中、図５（Ｃ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してカウンタ４１８に出力する。

カウンタ４１８は、図示しないＳＴＴ−Ｙ４信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントする。この例では、図５（Ｏ）に示すような２個のパルスをカウントする間、図５（Ｐ）に示すようなＹＶＶ４信号をＹＶＶ出力部４１９に出力する。ＹＶＶ出力部４１９では、図５（Ｑ）に示すようなＹＶＶ信号＝ＹＶＶ１＋ＹＶＶ２＋ＹＶＶ３＋ＹＶＶ４信号を画像メモリ８３等に出力できるようになる。

図６は、各色用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにけるポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。
図６に示す擬似インデックス作成回路１２、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ及び３９Ｋは、ＣＰＵ５５に接続されると共に水晶発振器１１に接続され、このＣＰＵ５５にはタイミング信号発生器４０’を介してＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが接続される。擬似インデックス作成回路１２は、例えば、ＰＬＬ＆分周回路７１及び第１の擬似インデックス生成回路７２と、ＰＬＬ＆分周回路７３及び第２の擬似インデックス生成回路７４から構成される。

ＰＬＬ＆分周回路７１は、水晶発振器１１に接続され、当該発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を速度設定信号Ｓｖ１に基づいて分周し、マスタ分周クロック信号（以下ＭＳＴ−ＩＤ１信号という）を擬似インデックス生成回路７２に出力するように動作する。擬似インデックス生成回路７２は、ＰＬＬ＆分周回路７１及びＣＰＵ５５に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖに基づいてＭＳＴ−ＩＤ１信号発生用の速度設定信号Ｓｖ１をＰＬＬ＆分周回路７１に出力してその発振制御をする。この発振制御によって、擬似インデックス生成回路７２は、ＭＳＴ−ＩＤ１信号に基づいて第１の周期のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を生成するように動作する。

ＰＬＬ＆分周回路７３も、水晶発振器１１に接続され、当該発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を速度設定信号Ｓｖ２に基づいて分周し、マスタ分周クロック信号（以下ＭＳＴ−ＩＤ２信号という）を擬似インデックス生成回路７４に出力するように動作する。擬似インデックス生成回路７４は、ＰＬＬ＆分周回路７３及びＣＰＵ５５に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖに基づくＭＳＴ−ＩＤ２信号発生用の速度設定信号Ｓｖ２をＰＬＬ＆分周回路７３に出力してその発振制御をする。この発振制御によって、擬似インデックス生成回路７４は、ＭＳＴ−ＩＤ２信号に基づいて第２の周期のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を生成するように動作する。これらのＭＳＴ−ＩＤ１信号及びＭＳＴ−ＩＤ２信号は、擬似インデックス回路１２からＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙ、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃ、Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋに各々出力される。

擬似インデックス回路１２にはポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙが接続される。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、Ｙ−ＰＬＬ＆分周回路６１及びＹ−ポリゴン位相制御回路６２から構成される。Ｙ−ＰＬＬ＆分周回路６１は、Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２から出力される速度設定信号Ｓｖｙに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｙ−ＣＫ信号という）をＹ−ポリゴン位相制御回路６２に出力するように動作する。

Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２は、ＣＰＵ５５及びＹ−ＰＬＬ＆分周回路６１に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づくＹ−ＣＫ信号発生用の速度設定信号ＳｖｙをＹ−ＰＬＬ＆分周回路６１に出力してその発振制御をする。例えば、ＣＰＵ５５は、表面作像から裏面作像に移行するとき、ＲＯＭ５３内のＮ個の分周データテーブルから速度移行用のデータを参照して速度設定信号ＳｖをＹ−ポリゴン位相制御回路６２に供給するように動作する。

また、ＣＰＵ５５は、画像書込みユニット３Ｙによる表面作像を終了したと判断すると、表面作像時のＹＰ−ＣＬＫ信号のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数に、縮小率を反映する例えば、（Ｌ’／Ｌ）・（Ｗ／Ｗ'）を乗じた値が、裏面作像時のＹＰ−ＣＬＫ信号のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数として設定され、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに速度設定信号（周波数制御信号）Ｓｖが出力される。ここに、Ｌは、用紙Ｐの紙サイズにおいて、縦の長さであり、Ｗは横幅である。Ｌ’は用紙Ｐを定着した後の縦の長さであり、Ｗ’はその横幅である。定着後の用紙Ｐは、縦の長さＬがＬ’に収縮し、横幅がＷ〜Ｗ’に収縮する。紙サイズの収縮原因は定着時の水分発散と考えられている。

Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２は、インデックスセンサ３８で検出されたＹＩＤＸ信号の立ち上がりエッジと、選択制御信号ＳＳ１で選択されるＭＳＴ−ＩＤＸ１又はＭＳＴ−ＩＤＸ２の何れかの立ち上がりエッジとに基づいてその位相差を検出し、この位相差に基づいて当該ＹＰ−ＣＬＫ信号の位相制御を行う。これにより、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙでは、ＣＰＵ５５から出力された速度設定信号Ｓｖに従って、例えば、裏面作像用のＹＰ−ＣＬＫ信号が生成され、周波数と位相が調整されたＹＰ−ＣＬＫ信号を画像書込みユニット３Ｙ内のポリゴンモータ３６に出力するように動作する。

Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２には、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙが接続され、タイミング信号発生器４０’から出力されるＶＴＯＰ信号、ＩＮＤ−ＳＥＬＹ信号及びＳＴＴ−Ｙ信号と、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とが入力される。タイミング信号発生器４０’は、ＣＰＵ５５から出力される動作設定信号ＳＣ１、出力制御信号ＳＣ２、選択制御信号ＳＳ２に基づいて、ＶＴＯＰ信号をカウントすると共に、Ｙ色用のカウンタ出力許可信号（ＳＴＴ−Ｙ信号）を生成する。

Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙでは、ＩＮＤ−ＳＥＬＹ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、ＳＴＴ−Ｙ信号に基づいてＹ色用のＹＶＶ信号を生成するようになされる。ＹＶＶ信号は、図２に示した画像書込みユニット３ＹでＬＤ駆動回路３５、モータ駆動回路３７及びＹ色用の画像メモリ８３等に出力される。ＹＶＶ信号は、例えば、Ｙ色用の画像メモリ８３から画像データＤｙを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

以下、同様にして、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｍは、Ｍ−ＰＬＬ＆分周回路６３及びＭ−ポリゴン位相制御回路６４から構成される。Ｍ−ＰＬＬ＆分周回路６３は、Ｍ−ポリゴン位相制御回路６２から出力される速度設定信号Ｓｖｍに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｍ−ＣＫ信号という）をＭ−ポリゴン位相制御回路６４に出力するように動作する。

Ｍ−ポリゴン位相制御回路６４には、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍが接続され、タイミング信号発生器４０’から出力されるＶＴＯＰ信号、ＩＮＤ−ＳＥＬＭ信号及びＳＴＴ−Ｍ信号と、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とが入力される。タイミング信号発生器４０’は、ＣＰＵ５５から出力される動作設定信号ＳＣ１、出力制御信号ＳＣ２、選択制御信号ＳＳ２に基づいて、ＶＴＯＰ信号をカウントすると共に、Ｍ色用のカウンタ出力許可信号（ＳＴＴ−Ｍ信号）を生成する。

Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍでは、ＩＮＤ−ＳＥＬＭ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、ＳＴＴ−Ｍ信号に基づいてＭ色用のＭＶＶ信号を生成するようになされる。ＭＶＶ信号は、図２に示した画像書込みユニット３ＭでＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及びＭ色用の画像メモリ等に出力される。ＭＶＶ信号は、例えば、Ｍ色用の画像メモリから画像データＤｍを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

また、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｃは、Ｃ−ＰＬＬ＆分周回路６５及びＣ−ポリゴン位相制御回路６６から構成される。Ｃ−ＰＬＬ＆分周回路６５は、Ｃ−ポリゴン位相制御回路６６から出力される速度設定信号Ｓｖｃに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｃ−ＣＫ信号という）をＣ−ポリゴン位相制御回路６６に出力するように動作する。

Ｃ−ポリゴン位相制御回路６６には、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃが接続され、タイミング信号発生器４０’から出力されるＶＴＯＰ信号、ＩＮＤ−ＳＥＬＣ信号及びＳＴＴ−Ｃ信号と、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とが入力される。タイミング信号発生器４０’は、ＣＰＵ５５から出力される動作設定信号ＳＣ１、出力制御信号ＳＣ２、選択制御信号ＳＳ２に基づいて、ＶＴＯＰ信号をカウントすると共に、Ｃ色用のカウンタ出力許可信号（ＳＴＴ−Ｃ信号）を生成する。

Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃでは、ＩＮＤ−ＳＥＬＣ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、ＳＴＴ−Ｃ信号に基づいてＣ色用のＣＶＶ信号を生成するようになされる。ＣＶＶ信号は、図２に示した画像書込みユニット３ＣでＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及びＣ色用の画像メモリ等に出力される。ＣＶＶ信号は、例えば、Ｃ色用の画像メモリから画像データＤｃを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

更に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｋは、Ｋ−ＰＬＬ＆分周回路６７及びＫ−ポリゴン位相制御回路６８から構成される。Ｋ−ＰＬＬ＆分周回路６７は、Ｋ−ポリゴン位相制御回路６８から出力される速度設定信号Ｓｖｋに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｋ−ＣＫ信号という）をＫ−ポリゴン位相制御回路６８に出力するように動作する。

Ｋ−ポリゴン位相制御回路６８には、Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋが接続され、タイミング信号発生器４０’から出力されるＶＴＯＰ信号、ＩＮＤ−ＳＥＬＫ信号及びＳＴＴ−Ｋ信号と、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とが入力される。タイミング信号発生器４０’は、ＣＰＵ５５から出力される動作設定信号ＳＣ１、出力制御信号ＳＣ２、選択制御信号ＳＳ２に基づいて、ＶＴＯＰ信号をカウントすると共に、ＢＫ色用のカウンタ出力許可信号（ＳＴＴ−Ｋ信号）を生成する。

Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋでは、ＩＮＤ−ＳＥＬＫ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、ＳＴＴ−Ｋ信号に基づいてＣ色用のＫＶＶ信号を生成するようになされる。ＫＶＶ信号は、図２に示した画像書込みユニット３ＫでＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及びＢＫ色用の画像メモリ等に出力される。ＫＶＶ信号は、例えば、ＢＫ色用の画像メモリから画像データＤｋを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

続いて、カラー複写機１００の動作例について説明する。図７（Ａ）〜（Ｏ）は、カラー複写機１００の表裏作像切り替え時の動作例を示すタイムチャートである。
この実施例では、表裏面作像切り替え時に、ＹＩＤＸ信号や、ＭＩＤＸ信号、ＣＩＤＸ信号、ＫＩＤＸ信号等の周期変動を伴う各色のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御に独立して、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐの裏面における作像開始タイミングを決定すると共、用紙表面の最終のＢＫ色の作像期間に次ページ作像処理を着手して、用紙裏面の最初のＹ色の作像開始タイミングを設定するようになされる。

このように制御すると、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの位相変更制御タイミングと、他の色用のポリゴンミラーの回転速度制御タイミングと重ねることができる。

図７（Ｎ）において、Ｔ１はＭＳＴ−ＩＤＸ１信号をカウントソースとして、表面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の開始タイミングを決める期間を示している。なお、表面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の各々の副走査有効領域幅（ＶＶ幅）は、ＣＰＵ５５からタイミング信号発生器４０’に出力される動作設定信号ＳＣ１に基づいて設定される。ポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御時の基準ＩＤＸ信号には、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を例えば、交互に使用するようになされる。

また、図７（Ｏ）において、Ｔ２はＣＰＵ５５によって選択された、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号をカウントソースとして、裏面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の開始タイミングを決める期間を示している。なお、裏面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の各々のＶＶ幅は、表面と同様にして、ＣＰＵ５５からタイミング信号発生器４０’に出力される動作設定信号ＳＣ１に基づいて設定される。

この例では、中間転写ベルト６に作像されたカラートナー像は、ＢＫ色，Ｃ色，Ｍ色及びＹ色の順に副走査方向に搬送される。従って、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色及びＢＫ色の順に作像される。各々の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、擬似的なＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を基準にして位相制御を実行する。

表面作像時のＹ色用のＳＴＴ−Ｙ信号（カウンタ出力許可信号）は、出力許可信号生成部４０３でラッチしたものを画像書込みユニット３ＹのＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに入力し、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントすることでＹＶＶ信号を作成する。以下、表面作像時、表裏面切り替え時及び裏面作像時の３つに分けて説明をする。

［表面作像時］
これらを動作条件にして、図７（Ｎ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期して、図７（Ａ）で時刻ｔ１において、表面作像を示すＶＴＯＰ信号（画像先端信号）が立ち上がり、そのＶＴＯＰ信号が、例えば、画像処理手段１６からタイミング信号発生器４０’、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ生成回路４１Ｃ、Ｋ−ＶＶ生成回路４１Ｋへ各々出力される。

その後、タイミング信号発生器４０’では図７（Ｎ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期して、時刻ｔ２で、出力許可信号生成部４０２が図７（Ｄ）に示すＹ色用のＳＴＴ−Ｙ信号を立ち上げる。このＳＴＴ−Ｙ信号は、Ｙ色用の画像形成ユニット１０Ｙの表面作像開始を指示するカウンタ出力許可信号（作像開始信号）である。このＳＴＴ−Ｙ信号が、図７（Ｄ）に示す時刻ｔ３で立ち下がり、更に、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙで、ＶＴＯＰ信号及びＳＴＴ−Ｙ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙは、図７（Ｅ）に示す時刻ｔ４でＹＶＶ信号を立ち上げる。

例えば、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙで、セレクタ４１１は、ＩＮＤ−ＳＥＬ１信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択してカウンタ４１５に出力する。カウンタ４１５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＹＶＶ１信号を生成する。ＹＶＶ１信号は、ＳＴＴ−Ｙ１信号に基づいてＹＶＶ出力部４１９へ出力するようになされる。ＹＶＶ出力部４１９は、ＳＴＴ−Ｙ１信号に基づいて、ＹＶＶ１信号を表面Ｙ色作像用のＹＶＶ信号として図３に示した画像メモリ８３等に出力する。

図７（Ｅ）に示すＹＶＶ信号は、ＹＶＶ出力部４１９からＹ色用の画像メモリ８３等へ出力される。このとき、図３に示した水平同期回路３３は、ＹＩＤＸ信号に基づいて水平同期信号Ｓｈを検出してＰＷＭ信号生成回路３４に出力するように動作する。図７（Ｆ）に示すＹＩＤＸ信号は、Ｙ色用のインデックスセンサ３８から水平同期回路３３へ出力される他に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。

ＰＷＭ信号生成回路３４は、水平同期信号Ｓｈ及び画像メモリ８３からＹ色用の画像データＤｙを読み出し、この画像データＤｙをパルス幅変調してＹ色用のレーザ駆動信号ＳｙをＬＤ駆動回路３５に出力するように動作する。ＬＤ駆動回路３５は、レーザ駆動信号Ｓｙに基づいてレーザダイオードを駆動し、所定強度のＹ色用のレーザビームＬＹを発生し、ポリゴンミラー４２Ｙに向けて輻射するようになされる。

また、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、ＹＩＤＸ信号、ＣＬＫ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号、速度設定信号Ｓｖ、「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ１に基づいてＹＰ−ＣＬＫ信号を生成する。例えば、図３に示したポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙでは、Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２が、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ１を入力し、速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づいてＹ−ＰＬＬ＆分周回路６１の発振制御をする。ＰＬＬ＆分周回路６１は、Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２から出力される速度設定信号Ｓｖｙに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、Ｙ−ＣＫ信号をＹ−ポリゴン位相制御回路６２に出力するように動作する。

Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２は、インデックスセンサ３８で検出されたＹＩＤＸ信号の立ち上がりエッジと、選択制御信号ＳＳ１で選択されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号（擬似インデックス信号）の何れかの立ち上がりエッジとに基づいてその位相差を検出し、この位相差に基づいて当該ＹＰ−ＣＬＫ信号の位相制御を行う。ＹＰ−ＣＬＫ信号は、Ｙ−ＣＫ信号を位相制御した後の信号である。

モータ駆動回路３７は、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６を駆動する。ポリゴンモータ３６は、ポリゴンミラー４２Ｙを回転するように動作する。モータ駆動回路３７に接続されたレーザダイオードは、レーザビームＬＹを輻射し、レーザビームＬＹは、副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに対して、ポリゴンミラー４２Ｙが回転されることで主走査される。この主走査で、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。

そして、表面Ｙ色作像中も、更に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、順次、図７（Ｇ）に示すＭ色用のＳＴＴ−Ｍ信号が立ち上がった後、図７（Ｈ）に示す時刻ｔ５で、ＭＶＶ信号が立ち上がる。例えば、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍで、図示しないセレクタ４１２は、ＩＮＤ−ＳＥＬ２信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択してカウンタ４１６に出力する。カウンタ４１６は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＭＶＶ２信号を生成する。ＭＶＶ２信号は、ＳＴＴ−Ｍ２信号に基づいてＭＶＶ出力部（図示せず）へ出力するようになされる。ＭＶＶ出力部は、ＳＴＴ−Ｍ２信号に基づいて、ＭＶＶ２信号を表面Ｍ色作像用のＭＶＶ信号として図示しない画像メモリに出力する。

更に、図７（Ｉ）に示すＣ色用のＳＴＴ−Ｃ信号が立ち上がった後、図７（Ｊ）に示す時刻ｔ６でＣＶＶ信号が立ち上がる。例えば、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃで、図示しないセレクタ４１３は、ＩＮＤ−ＳＥＬ３信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択してカウンタ４１７に出力する。カウンタ４１７は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＣＶＶ３信号を生成する。ＣＶＶ３信号は、ＳＴＴ−Ｃ３信号に基づいてＣＶＶ出力部（図示せず）へ出力するようになされる。ＣＶＶ出力部は、ＳＴＴ−Ｃ３信号に基づいて、ＣＶＶ３信号を表面Ｃ色作像用のＣＶＶ信号として図示しない画像メモリに出力する。

また、ＢＫ色用のＳＴＴ−Ｋ信号が立ち上がった後、図７（Ｌ）に示す時刻ｔ７で、ＫＶＶ信号が立ち上がる。例えば、Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋで、図示しないセレクタ４１４は、ＩＮＤ−ＳＥＬ４信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択してカウンタ４１８に出力する。カウンタ４１８は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＫＶＶ４信号を生成する。ＫＶＶ４信号は、ＳＴＴ−Ｋ４信号に基づいてＫＶＶ出力部（図示せず）へ出力するようになされる。ＫＶＶ出力部は、ＳＴＴ−Ｋ４信号に基づいて、ＫＶＶ４信号を表面ＢＫ色作像用のＣＫＶＶ信号として図示しない画像メモリに出力する。

［表裏面切り替え時］
この例では、ＣＰＵ５５は、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ１を出力する。例えば、時刻ｔ７でＫＶＶ信号が立ち上がり、その後、時刻ｔ８でＹＶＶ信号の立ち下がりを検出して、図７（Ｂ）に示す時刻ｔ９で選択制御信号ＳＳ１を「Ｈ」レベルに立ち上げる。この「Ｈ」レベルの選択制御信号ＳＳ１は周波数制御信号Ｓｇと共に、ＣＰＵ５５から各々の色用のポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋに出力される。

なお、図７（Ｅ）に示す時刻ｔ８でＹ色作像が完了して、図７（Ｅ）に示すＹＶＶ信号が立ち下がると、画像書込みユニット３Ｙでは、用紙裏面のＹ色作像に対して、図７（Ｆ）に示すＹＩＤＸ信号に基づいて回転速度変更＆位相変更制御がなされる。上述の選択制御信号ＳＳ１及び周波数制御信号Ｓｇを入力したポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙの画像ＣＬＫ生成回路３２は、周波数制御信号Ｓｇに基づいてＧ−ＣＬＫ信号（Ｙ色用画素クロック信号）を生成して水平同期回路３３に出力するように動作する。例えば、表面作像時のＧ−ＣＬＫ信号の周波数ｆ０に（Ｌ’／Ｌ）・（Ｗ／Ｗ'）を乗じた値が裏面作像時のＹ色用画素ＣＬＫ周波数ｆとして設定される。

また、ＣＰＵ５５は、ＲＯＭ５３内のＮ個の分周データテーブルから速度移行用のデータを参照して速度設定信号ＳｖをＹ−ＰＬＬ＆分周回路６１に供給するように動作する。例えば、ＣＰＵ５５は、画像書込みユニット３Ｙによる表面作像を終了したと判断すると、表面作像時のＹＰ−ＣＬＫ信号のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数に（Ｌ’／Ｌ）・（Ｗ／Ｗ'）を乗じた値が、裏面作像時のＹＰ−ＣＬＫ信号のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数として設定され、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに速度設定信号（周波数制御信号）Ｓｖが出力される。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙでは、ＣＰＵ５５から出力された速度設定信号Ｓｖに従って、例えば、裏面作像用のＹＰ−ＣＬＫ信号が生成され、周波数と位相が調整されたＹＰ−ＣＬＫ信号を画像書込みユニット３Ｙ内のポリゴンモータ３６に出力するように動作する。

更に、図７（Ｈ）に示す時刻ｔ１０でＭ色作像が完了して、ＭＶＶ信号が立ち下がると、画像書込みユニット３Ｍでは、回転速度変更＆位相変更制御がなされる。ＣＰＵ５５では、シーケンスプログラムに基づいて、図７（Ｃ）に示す時刻ｔ１１で「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ２を「Ｈ」レベルに立ち上げる。この「Ｈ」レベルの選択制御信号ＳＳ２は、ＣＰＵ５５からタイミング信号発生器４０’に出力され、選択制御信号ＳＳ２に基づくＩＮＤ−ＳＥＬＹ信号がＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙに出力される。同様にして、ＩＮＤ−ＳＥＬＭ信号がＭ−ＶＶ生成回路４１Ｍに出力され、ＩＮＤ−ＳＥＬＣ信号がＣ−ＶＶ生成回路４１Ｃに出力され、ＩＮＤ−ＳＥＬＫ信号がＫ−ＶＶ生成回路４１Ｋへ各々出力される（図６参照）。

［裏面作像時］
この例では、用紙裏面作像時、画像処理手段１６は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙裏面の画像先端信号（ＶＴＯＰ信号）を立ち上げ、タイミング信号発生器４０’は、このＶＴＯＰ信号とＭＣＰＵ５５からの動作設定信号ＳＣ１及び出力制御信号ＳＣ２に基づいてＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙ、Ｍ−ＶＶ生成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ生成回路４１Ｃ、Ｋ−ＶＶ生成回路４１Ｋを制御する。これらのＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙ、Ｍ−ＶＶ生成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ生成回路４１Ｃ及びＫ−ＶＶ生成回路４１Ｋでは、ＶＹＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号、ＣＶＶ信号及びＫＶＶ信号を発生するようになされる。

例えば、図７（Ｏ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期して、画像処理手段１６は、図７（Ａ）に示す時刻ｔ１２で、裏面作像を示すＶＴＯＰ信号を立ち上げ、そのＶＴＯＰ信号が画像処理手段１６からタイミング信号発生器４０’、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ生成回路４１Ｃ、Ｋ−ＶＶ生成回路４１Ｋへ各々出力される。

タイミング信号発生器４０’では図７（Ｏ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期して、時刻ｔ１３で、出力許可信号生成部４０２が図７（Ｄ）に示すＹ色用のＳＴＴ−Ｙ信号を立ち上げる。このＳＴＴ−Ｙ信号は、Ｙ色用の画像形成ユニット１０Ｙの裏面作像開始を指示するカウンタ出力許可信号（作像開始信号）である。このＳＴＴ−Ｙ信号が、図７（Ｄ）に示す時刻ｔ１４で立ち下がり、更に、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙで、ＶＴＯＰ信号及びＳＴＴ−Ｙ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙは、図７（Ｅ）に示す時刻ｔ１５でＹＶＶ信号を立ち上げる。

例えば、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙで、セレクタ４１３は、ＩＮＤ−ＳＥＬ３信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してカウンタ４１７に出力する。カウンタ４１７は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＹＶＶ３信号を生成する。ＹＶＶ３信号は、例えば、ＳＴＴ−Ｙ３信号に基づいてＹＶＶ出力部４１９へ出力するようになされる。ＹＶＶ出力部４１９は、ＳＴＴ−Ｙ３信号に基づいて、ＹＶＶ３信号を裏面Ｙ色作像用のＹＶＶ信号として図３に示した画像メモリ８３等に出力する。なお、時刻ｔ１６で図７（Ｌ）に示すＫＶＶ信号が立ち下がると、ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｋでは、図７（Ｍ）に示すＫＩＤＸ信号に基づいてポリゴンミラー４２Ｋの回転速度制御や位相制御が実行される。

そして、裏面Ｙ色作像中も、更に、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、順次、図７（Ｇ）に示すＭ色用のＳＴＴ−Ｍ信号が立ち上がった後、図７（Ｈ）に示す時刻ｔ１７で、ＭＶＶ信号が立ち上がる。例えば、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍで、図示しないセレクタ４１４は、ＩＮＤ−ＳＥＬ４信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してカウンタ４１８に出力する。カウンタ４１８は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＭＶＶ４信号を生成する。ＭＶＶ４信号は、ＳＴＴ−Ｍ４信号に基づいてＭＶＶ出力部（図示せず）へ出力するようになされる。ＭＶＶ出力部は、ＳＴＴ−Ｍ４信号に基づいて、ＭＶＶ４信号を裏面Ｍ色作像用のＭＶＶ信号として図示しない画像メモリに出力する。

更に、図７（Ｉ）に示すＣ色用のＳＴＴ−Ｃ信号が立ち上がった後、図７（Ｊ）に示す時刻ｔ１８でＣＶＶ信号が立ち上がる。例えば、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃで、図示しないセレクタ４１１は、ＩＮＤ−ＳＥＬ１信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してカウンタ４１５に出力する。カウンタ４１５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＣＶＶ１信号を生成する。ＣＶＶ１信号は、ＳＴＴ−Ｃ１信号に基づいてＣＶＶ出力部（図示せず）へ出力するようになされる。ＣＶＶ出力部は、ＳＴＴ−Ｃ１信号に基づいて、ＣＶＶ１信号を裏面Ｃ色作像用のＣＶＶ信号として図示しない画像メモリに出力する。

また、ＢＫ色用のＳＴＴ−Ｋ信号が立ち上がった後、図７（Ｌ）に示す時刻ｔ１９で、ＫＶＶ信号が立ち上がる。例えば、Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋで、図示しないセレクタ４１２は、ＩＮＤ−ＳＥＬ２信号に基づいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してカウンタ４１６に出力する。カウンタ４１６は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をＶＴＯＰ信号に基づいてカウントし、ＫＶＶ２信号を生成する。ＫＶＶ２信号は、ＳＴＴ−Ｋ２信号に基づいてＫＶＶ出力部（図示せず）へ出力するようになされる。ＫＶＶ出力部は、ＳＴＴ−Ｋ２信号に基づいて、ＫＶＶ２信号を裏面ＢＫ色作像用のＫＶＶ信号として図示しない画像メモリに出力する。これにより、カラー複写機１００において、各色用の設定値に対応した副走査方向のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号、ＣＶＶ信号及びＫＶＶ信号を順次出力できるようになる。

このように、実施例としてのカラー複写機１００によれば、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙ、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃ及びＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋの各々には、画像領域設定用の４個のカウンタ４１５〜４１８を有している。これを前提にして、例えば、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、副走査方向の画像形成領域の開始位置及び幅を設定するＹＶＶ１信号、ＹＶＶ２信号、ＹＶＶ３信号又はＹＶＶ４信号を生成する。

ＣＰＵ５５は、感光体ドラム１Ｙへの画像書込みを制御するＶＴＯＰ信号と、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙによって作成されたＹ色用のＹＶＶ信号と、ポリゴンミラー４２Ｙの回転速度制御及び面位相制御をするためのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とに基づいて用紙の所定の面における色作像制御を実行する。

この色作像制御によって、ポリゴンミラー４２Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対して当該ＪＯＢに係る画像データに基づく光ビームを走査するようになされる。ＣＰＵ５５は、Ｙ−管理カウンタ４０１、選択信号生成部４０２及び出力許可信号生成部４０３を通じて、予め設定された画像形成モードに基づいて画像領域設定用のカウンタ４１５〜４１８の出力を各々独立に設定すると共に、各色毎の画像形成毎にカウンタ４１５〜４１８の一つを選択制御するようになる。

従って、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙ、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃ及びＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋの各々の画像領域設定用のカウンタ４１５〜４１８をサイクリックに使用できるので、順次、空いたカウンタ４１５、４１６，４１７又は４１８を使用して各色毎にＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウント開始できるようになる。これにより、次のＪＯＢの画像書込みを制御するＶＴＯＰ信号が立ち上がる前に、各色毎にＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号、ＣＶＶ信号、ＫＶＶ信号を設定できるようになる。

例えば、ＣＰＵ５５が用紙の表裏面における色作像制御を実行する場合であって、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号（表面用カウントトリガ）に基づいてＹＶＶ１信号を生成する第１のカウンタ４１５と、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号（裏面用カウントトリガ）に基づいてＹＶＶ２信号を生成する第２のカウンタ４１６とをＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙで選択されるように、セレクタ４１１にＩＮＤＳＥＬ１を出力すると共に、セレクタ４１２にＩＮＤＳＥＬ２を出力する。そして、画像形成手段６０が用紙の表面を色作像する場合は、ＶＴＯＰ信号に対してＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択してＹ−ＶＶ１信号を生成し、また、用紙の裏面を色作像する場合は、ＶＴＯＰ信号に対してＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択してＹ−ＶＶ２信号を生成するように、各々のＶＴＯＰ信号に対してカウンタ４１５，４１６の出力を独立に制御するようになる。

従って、前のＪＯＢを実行中に、次のＪＯＢの準備に着手できるようになるので、用紙両面画像形成モード等において、表面用のページ形成の終了を待つことなく裏面用のページ形成を開始することができ、表裏面（線速切換え）連続高速動作（倍率変更）を実現することができる。また、ソフトウエア制御の簡略化及びその軽減化を図ることができるばかりか、コピー生産性が向上し、カラー画像形成処理の高速化に寄与するところが大きい。

この発明は、中間転写ベルトと複数の感光体ドラムとを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。

本発明の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。 カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。 図２に示したＹ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。 Ｙ色用のタイミング信号発生器４０、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙ及びその周辺回路の構成例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｑ）は、タイミング信号発生器及びＹ−ＶＶ作成回路の動作例を示すタイムチャートである。 各色用の画像書込みユニットにけるポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。 （Ａ）〜（Ｏ）は、カラー複写機１００の表裏作像切り替え時の動作例を示すタイムチャートである。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電器
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像ユニット
６ 中間転写体（像形成体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット
１１ 水晶発振器
１２ 擬似インデックス作成回路
１３ 画像メモリ
１４ 操作手段
１５ 制御手段
１６ 画像処理手段
１７ 定着装置
１８ 表示手段
４０，４０’ タイミング信号発生器
４８ 操作パネル
５５ ＣＰＵ（制御手段）
６０ 画像形成手段
１００ カラー複写機
１０１ 装置本体
１０２ 画像読取装置
２０１ 自動原稿送り装置
２０２ 原稿画像走査露光装置
４０１ Ｙ−管理用のカウンタ
４０２ 選択信号生成部
４０３ 出力許可信号生成部
４１１〜４１４ セレクタ
４１５〜４１８ カウンタ
４１９ ＹＶＶ出力部

Claims (6)

1. 用紙の両面に少なくとも二色以上で構成されるカラー画像を連続して形成可能なタンデム方式のカラー画像形成装置において、
   副走査方向の画像形成領域の開始位置及び幅を設定する画像有効領域信号を生成するための画像領域設定用のカウンタを各色毎に二つ以上有するとともに、前記カウンタを動作させるための複数の主走査基準信号のいずれかを選択するためのセレクタを各カウンタに対応して設けた信号作成手段と、
   像担持体への画像書込みを制御する画像先端信号と、前記信号作成手段によって作成された各色毎の画像有効領域信号に基づいて用紙の表又は裏の面における色作像制御を実行する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記用紙の表面の作像か当該用紙の裏面の作像かに応じて、前記セレクタによりいずれかの主走査基準信号を選択し、前記画像領域設定用のカウンタのうち出力すべきカウンタを各々独立に設定することで、前記信号作成手段によって各色毎の画像形成毎に生成された画像有効領域信号に基づいて作像を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記信号作成手段は、
   表面用カウントトリガに基づいて画像有効領域信号を生成する第１のカウンタと、
   裏面用カウントトリガに基づいて画像有効領域信号を生成する第２のカウンタとを有し、
   前記制御手段は、
   前記用紙の表裏面における色作像制御を実行する場合であって、
   前記用紙の表面を色作像する場合は、前記画像先端信号に対して表面用カウントトリガを選択して前記画像有効領域信号を生成し、
   前記用紙の裏面を色作像する場合は、前記画像先端信号に対して裏面用カウントトリガを選択して前記画像有効領域信号を生成するように、各々の前記画像先端信号に対して前記第１及び第２のカウンタの出力を独立に制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 前記像担持体に光ビームを主走査方向に繰り返し走査する走査装置を備え、
   前記制御手段は、前記用紙の表面の作像と当該用紙の裏面の作像の切り換え時に、設定された用紙の厚み、又は、画像形成倍率に基づいて前記走査装置の走査速度又は位相を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
4. 前記信号作成手段の各カウンタは、
   固定周期を有する二以上の擬似主走査基準信号のうちのいずれかの擬似主走査基準信号を前記制御手段から出力される選択制御信号に基づいて選択するものであって、前記信号作成手段は、前記セレクタによって選択された前記擬似主走査基準信号のパルス数を前記画像先端信号に基づいてカウントして前記画像有効領域信号を発生する二以上のカウンタを有し、
   前記制御手段は、
   前記用紙の表面の作像か当該用紙の裏面の作像かに応じて前記カウンタの出力制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
5. 前記信号作成手段は、
   イエロー色用の前記画像有効領域信号を生成する二以上のカウンタと、
   マゼンタ色用の前記画像有効領域信号を生成する二以上のカウンタと、
   シアン色用の前記画像有効領域信号を生成する二以上のカウンタと、
   ブラック色用の前記画像有効領域信号を生成する二以上のカウンタとを有し、
   各々の前記カウンタは、前記画像先端信号に基づいて副走査方向の画像有効領域の開始位置と幅を設定することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
6. 前記画像先端信号の出力回数をカウントする管理用のカウンタを有することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。

Images